JP4872733B2

JP4872733B2 - 車載緊急通報装置

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Publication number: JP4872733B2
Application number: JP2007068740A
Authority: JP
Inventors: 一雄中村
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2007-03-16
Filing date: 2007-03-16
Publication date: 2012-02-08
Anticipated expiration: 2027-03-16
Also published as: US8135510B2; US20080228349A1; JP2008233992A; DE102008012679A1; DE102008012679B4

Description

本発明は、車両の所定部位に配置されている衝突検出手段が衝突を検出してエアバック展開手段により展開されるエアバックに拘束される乗員を撮影可能な撮影手段と、前記撮影手段により撮影された画像を通信手段からセンターに送信させる制御手段とを備えた車載緊急通報装置に関する。

車載緊急通報装置として、例えば車両前端部に配置されているＧセンサが衝突を検出してエアバックが展開されると、展開されたエアバックに拘束される乗員を撮影カメラが撮影し、撮影カメラにより撮影された画像を緊急通報センターに送信するように構成されたものがある（例えば特許文献１参照）。
特開２００３−３０３３８４号公報

ところで、エアバックは、例えば衝突の衝撃が大きいときには複数のインフレータを同時に点火したり衝突の衝撃が小さいときには複数のインフレータを時間差で点火したりするなど種々の動作態様があり、また、エアバックシステムの構成やシートベルトを着用しているか否かに応じても動作態様が相違し、展開されてから収縮されるまでの時間を見積もることが難しいという事情がある。

このような事情から、車両が衝突した直後に撮影カメラが撮影を開始し、撮影カメラにより撮影された画像を緊急通報センターに送信する構成では、エアバックが展開されたままの状態、つまり、エアバックに拘束された乗員を撮影した画像を緊急通報センターに送信してしまう場合があり、緊急通報を必要とする乗員の様子を緊急通報センターのオペレータに適切に通報することができないという問題がある。

また、例えば運転席前部エアバック、運転席側部エアバック、助手席前部エアバック及び助手席側部エアバックというように複数のエアバックが配置されていると共に、運転席撮影カメラ、運転席後方撮影カメラ、助手席撮影カメラ及び助手席後方撮影カメラというように複数の撮影カメラが配置されている構成では、複数の撮影カメラにより撮影された複数の画像を送信する際に優先順序を設定しておかないと、緊急通報を必要とする乗員を撮影した画像ではなく、緊急通報を必要としない乗員を撮影した画像を優先して緊急通報センターに送信してしまう場合があり、この場合も、緊急通報を必要とする乗員の様子を緊急通報センターのオペレータに適切に通報することができないという問題がある。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、緊急通報を必要とする乗員を撮影した画像をセンターに適切に送信することができ、緊急通報を必要とする乗員の様子をセンターのオペレータに適切に通報することができる車載緊急通報装置を提供することにある。

請求項１に記載した発明によれば、車両の所定部位に配置されている衝突検出手段が衝突を検出すると、エアバック展開手段によりエアバックが展開され、展開されたエアバックに乗員（運転者や同乗者）が拘束される。ここで、収縮判定手段は、エアバック展開手段により展開されたエアバックがエアバック収縮手段により収縮されて当該エアバックの容積が所定容積まで低減したか否かを判定し、制御手段は、エアバックの容積が所定容積まで低減した旨を収縮判定手段が検出すると、乗員を撮影する撮影手段に撮影を開始させ、撮影手段により撮影された画像を通信手段からセンターに送信させる。

これにより、展開されたエアバックが収縮されてエアバックの容積が所定容積まで低減してから撮影手段が撮影を開始するので、エアバックに拘束された乗員を撮影した画像をセンターに送信してしまうことはなく、エアバックから開放された乗員を撮影した画像をセンターに送信することができ、緊急通報を必要とする乗員を撮影した画像をセンターに適切に送信することができ、緊急通報を必要とする乗員の様子をセンターのオペレータに適切に通報することができる。

請求項２に記載した発明によれば、制御手段は、エアバック展開手段により展開されたエアバックがエアバック収縮手段により収縮されて当該エアバックの容積が所定容積まで低減した旨を収縮判定手段が検出するよりも先にエアバック展開手段によりエアバックが展開されてからの経過時間が所定時間に到達した旨を計時手段が検出したときにも撮影手段に撮影を開始させる。これにより、展開されたエアバックの容積が所定容積まで低減しなくともエアバックが展開されてからの経過時間が所定時間に到達したときにも、撮影手段が撮影を開始するので、展開されたエアバックが例えば何らかの不具合で収縮しない場合であっても、その状況を放置することなく、乗員を撮影した画像をセンターに送信することができる。

請求項４に記載した発明によれば、収縮判定手段は、撮影手段により撮影された画像を画像解析してエアバックの容積が所定容積まで低減したか否かを判定する。これにより、エアバックに注入されたガスの容積を測定するセンサやエアバックから排出されたガスの容積を測定するセンサなどを必要とすることなく、エアバックの容積が所定容積まで低減したか否かを判定することができる。

請求項５に記載した発明によれば、収縮判定手段は、エアバックに注入されたガスの容積とエアバックから排出されたガスの容積との差分を計算してエアバックの容積が所定容積まで低減したか否かを判定する。これにより、実際にエアバックに注入されたガスの容積と実際にエアバックから排出されたガスの容積との差分に基づいてエアバックが所定容積まで低減したか否かを判定することができ、エアバックが所定容積まで低減したか否かを実際のガスの注入・排出の状況に応じて精度良く判定することができる。

請求項６に記載した発明によれば、車両の互いに異なる所定部位に配置されている複数の衝突検出手段のうちいずれかが衝突を検出すると、エアバック展開手段により複数のエアバックのうちいずれか展開され、展開されたエアバックに乗員が拘束される。ここで、制御手段は、エアバックの容積が所定容積まで低減した旨を収縮判定手段が検出すると、撮影手段に撮影を開始させ、複数の衝突検出手段のうち衝突を検出した衝突検出手段を識別し、乗員を撮影する複数の撮影手段により撮影された複数の画像のうち当該識別した衝突検出手段に対応する撮影手段により撮影された画像を他よりも優先して通信手段からセンターに送信させる。

これにより、複数の撮影手段により撮影された複数の画像のうち衝突を検出した衝突検出手段に対応する撮影手段により撮影された画像を他よりも優先してセンターに送信するので、緊急通報を必要としない乗員を撮影した画像を優先してセンターに送信してしまうことはなく、緊急通報を必要とする乗員を撮影した画像を優先してセンターに送信することができ、緊急通報を必要とする乗員の様子をセンターのオペレータに適切に通報することができる。また、エアバックに拘束された乗員を撮影した画像をセンターに送信するのではなく、エアバックから開放された乗員を撮影した画像をセンターに送信することができる。

請求項７に記載した発明によれば、制御手段は、複数の撮影手段により撮影された複数の画像のうち当該識別した衝突検出手段に対応する撮影手段により撮影された画像を他よりも優先して通信手段からセンターに送信させた後に、通信手段からセンターに送信させていない画像をエアバック展開手段により展開されたエアバックがエアバック収縮手段により収縮されて当該エアバックの容積が所定容積まで低減した旨を収縮判定手段が検出した順序にしたがって通信手段からセンターに送信させる。これにより、センターに送信していない画像をエアバックから開放された乗員を撮影した順序にしたがってセンターに送信することができる。

請求項８に記載した発明によれば、制御手段は、エアバック展開手段により展開されたエアバックがエアバック収縮手段により収縮されて当該エアバックの容積が所定容積まで低減した旨を収縮判定手段が検出すると、撮影手段に撮影を開始させ、撮影手段が撮影を開始した時点の画像を通信手段からセンターに送信させる。

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について、図１ないし図３を参照して説明する。車載緊急通報装置１は、制御部２（本発明でいう制御手段、計時手段）、無線通信部３（本発明でいう通信手段）、音声通話部４、撮影カメラ５（本発明でいう撮影手段）、画像メモリ６及びエアバック収縮判定部７（本発明でいうエアバック収縮判定手段）を備えて構成されている。制御部２は、マイクロコンピュータを主体として、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏバスなどを備えて構成され、車載緊急通報装置１の動作全般を制御する。また、制御部２は、計時機能を有している。

無線通信部３は、緊急通報センター８（本発明でいうセンター）との間で広域通信網を介して無線通信を行う。音声通話部４は、運転者が発した音声をマイクロホン９から入力音声として入力すると、その入力した入力音声を音声処理した送話音声を無線通信部３に出力すると共に、無線通信部３から受話音声を入力すると、その入力した受話音声を音声処理した出力音声をスピーカ１０から出力する。撮影カメラ５は、運転席に座っている運転者を撮影可能な部位に配置されている。画像メモリ６は、撮影カメラ５が撮影した画像を一時的に記憶する。

Ｇセンサ１１（本発明でいう衝突検出手段）は、例えば車両前端部の車体フレームなどに配置されており、車両前端部が例えば先行車両や障害物などに衝突して規定値以上の加速度を検出すると、衝突検出信号をエアバック制御部１２（本発明でいうエアバック展開手段、エアバック収縮手段）に出力する。エアバック１３は、例えばステアリングなどに取付けられて運転席前部に配置されている。

エアバック制御部１２は、Ｇセンサ１１から衝突検出信号を入力すると、衝突検出信号を入力した時点から例えば１０ミリ秒後にインフレータを点火し、エアバック１３にガスを注入してエアバック１３を展開させ、エアバック１３の展開を完了した時点から例えば数１０ミリ秒後にガスを排出してエアバック１３を収縮させる。運転席に座っている運転者は、エアバック１３が展開されることによりエアバック１３に拘束され、展開されたエアバック１３が収縮されることによりエアバック１３から開放される。また、エアバック制御部１２は、このようにしてエアバック１３を展開させると同時に、エアバック展開信号を制御部２に出力する。

エアバック収縮判定部７（本発明でいうエアバック収縮判定手段）は、展開されたエアバック１３が収縮されて当該エアバック１３の容積が所定容積まで低減したか否を判定し、展開されたエアバックの容積が所定容積まで低減したか否かを判定し、展開されたエアバックの容積が所定容積まで低減した旨を検出すると、収縮検出信号を制御部２に出力する。ここでいう所定容積とは、運転席に座っている運転者がエアバック１３から十分に開放される容積であり、展開されたエアバック１３の容積が所定容積まで低減した状態では、撮影カメラ５はエアバック１３から開放された運転者の様子を十分に撮影することが可能である。

尚、エアバック収縮判定部７は、撮影カメラ５により撮影された画像を画像解析し、例えば画像面積のうちエアバック１３の色（白色など）の占有面積（ドット数）を計算してエアバック１３の容積が所定容積まで低減したか否かを判定する構成であっても良いし、
ガスの流量を測定するセンサを設けることにより、エアバック１３に注入されたガスの容積とエアバック１３から排出されたガスの容積との差分を計算してエアバック１３の容積が所定容積まで低減したか否かを判定する構成であっても良い。

また、上記した車載緊急通報装置１は、自装置で車両位置を検出する機能または例えば車載ナビゲーション装置から当該車載ナビゲーション装置が検出した車両位置を入力する機能を備えており、エアバック制御部１２からエアバック展開信号を入力すると、緊急通報センター８を発信先として無線通信部３から発信して緊急通報センター８に接続し、緊急通報センター８との間でデータ回線を接続することにより、車両位置を緊急通報センター８に送信すると共に、緊急通報センター８との間で音声回線を接続することにより、送話音声や受話音声を送受信する。

次に、上記した構成の作用について、図２及び図３を参照して説明する。この場合、車載緊急通報装置１と緊急通報センター８とが音声とデータとを通信する態様としては、音声とデータとを同時に通信可能な態様と同時に通信不可能な態様とがあり、ここでは、
（１）音声とデータとを同時に通信可能な態様
（２）音声とデータとを同時に通信不可能な態様
について順次説明する。

（１）音声とデータとを同時に通信可能な態様
最初に、車載緊急通報装置１と緊急通報センター８とが音声とデータとを同時に通信可能な態様について、図２を参照して説明する。制御部２は、車載緊急通報装置１が電源オン（例えばアクセサリスイッチオン）の状態では、エアバック制御部１２からエアバック展開信号を入力したか否かを判定し、エアバック１３が展開されたか否かを判定する（ステップＳ１）。ここで、制御部２は、車両前端部が例えば先行車両や障害物などに衝突してＧセンサ１１が規定値以上の加速度を検出し、エアバック制御部１２からエアバック展開信号を入力し、エアバック１３が展開された旨を検出すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、計時を開始すると同時に（ステップＳ２）、緊急通報センター８を発信先として無線通信部３から発信して緊急通報センター８に接続し（ステップＳ８）、これ以降、撮影カメラ５の撮影を制御する処理と音声通話処理とを並列処理で行う。

制御部２は、撮影カメラ５の撮影を制御する処理では、エアバック収縮判定部７から収縮検出信号を入力したか否かを判定し、エアバック１３の容積が所定容積まで低減したか否かを判定すると共に（ステップＳ３）、計時を開始してからの経過時間、つまり、エアバック１３が展開されてからの経過時間が所定時間に到達したか否かを判定する（ステップＳ４）。ここでいう所定時間は、少なくともエアバック１３が展開されてから収縮されて当該エアバック１３の容積が所定容積まで低減すると予測される時間よりも長い時間である。

ここで、制御部２は、エアバック収縮判定部７から収縮検出信号を入力し、エアバック１３の容積が所定容積まで低減したか旨を検出すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、または、エアバック１３が展開されてからの経過時間が所定時間に到達した旨を検出すると（ステップＳ４にて「ＹＥＳ」）、撮影カメラ５に撮影を開始させ（ステップＳ５）、撮影カメラ５が撮影した画像、つまり、運転席に座っている運転者を撮影した画像を画像メモリ６に一時的に記憶させる。この場合、画像メモリ６に一時的に記憶される画像は、撮影カメラ５が撮影を開始した時点ではエアバック１３の容積が所定容積まで低減しているので、エアバック１３に拘束された運転者を撮影した画像ではなく、エアバック１３から開放された運転者を撮影した画像である。

次いで、制御部２は、緊急通報センター８に接続しているか否か（画像を緊急通報センター８に送信可能であるか否か）を判定し（ステップＳ６）、緊急通報センター８に接続している旨を検出すると（ステップＳ６にて「ＹＥＳ」）、画像メモリ６に一時的に記憶させておいた画像、つまり、エアバック１３から開放された運転者を撮影した画像を無線通信部３から緊急通報センター８に送信させる（ステップＳ７）。

また、制御部２は、緊急通報センター８を発信先として無線通信部３から発信して緊急通報センター８に接続した後では、上記した撮影カメラ５の撮影を制御する処理と並列して音声通話処理を行い（ステップＳ９）、運転者が発した音声がマイクロホン９に入力音声として入力されると、その入力された入力音声を音声通話部４により音声処理させた送話音声を無線通信部３から緊急通報センター８に送信させると共に、緊急通報センター８から受話音声が無線通信部３に受信されると、その受信された受話音声を音声通話部４により音声処理させた出力音声をスピーカ１０から出力させる。

すなわち、このような音声とデータとを同時に通信可能な態様では、車載緊急通報装置１は、運転者と緊急通報センター８に配属されているオペレータとの会話を確保しながら、エアバック１３から開放された運転者を撮影した画像を緊急通報センター８に送信することができる。

（２）音声とデータとを同時に通信不可能な態様
次に、車載緊急通報装置１と緊急通報センター８とが音声とデータとを同時に通信不可能な態様について、図３を参照して説明する。制御部２は、上記した（１）音声とデータとを同時に通信可能な態様と同様にして、エアバック１３が展開された旨を検出すると（ステップＳ１１にて「ＹＥＳ」）、計時を開始すると同時に（ステップＳ１２）、緊急通報センター８を発信先として無線通信部３から発信して緊急通報センター８に接続し（ステップＳ１９）、これ以降、撮影カメラ５の撮影を制御する処理（ステップＳ１３〜Ｓ１８）と音声通話処理（ステップＳ２０）とを並列処理で行う。

この場合、制御部２は、撮影カメラ５に撮影を開始させ（ステップＳ１５）、緊急通報センター８に接続している旨を検出すると（ステップＳ１６にて「ＹＥＳ」）、画像メモリ６に一時的に記憶させておいた画像を無線通信部３から緊急通報センター８に直ちに送信させるのではなく、その時点で音声通話を終了しているか否かを判定する（ステップＳ１７）。そして、制御部２は、その時点で音声通話を終了していない旨を検出すると（ステップＳ１７にて「ＮＯ」）、画像を無線通信部３から緊急通報センター８に直ちに送信させるのではなく待機し、音声通話を終了した旨を検出した後に（ステップＳ１７にて「ＹＥＳ」）、画像メモリ６に一時的に記憶させておいた画像、つまり、エアバック１３から開放された運転者を撮影した画像を無線通信部３から緊急通報センター８に送信させる（ステップＳ１８）。

すなわち、このような音声とデータとを同時に通信不可能な態様では、車載緊急通報装置１は、運転者と緊急通報センター８に配属されているオペレータとの会話を終了した後に、エアバック１３から開放された運転者を撮影した画像を緊急通報センター８に送信することができる。

尚、上記した構成において、撮影カメラ５が撮影する画像は、１フレームであっても良いし、複数フレームであっても良く、制御部２が１フレームを無線通信部３から緊急通報センター８に送信させることにより、緊急通報センター８が車載緊急通報装置１から受信した画像を静止画像として処理しても良いし、制御部２が複数フレームを無線通信部３から緊急通報センター８に連続送信させることにより、緊急通報センター８が車載緊急通報装置１から受信した画像を動画像として処理しても良い。

以上に説明したように第１の実施形態によれば、車載緊急通報装置１において、エアバック１３が展開されると、展開されたエアバック１３が収縮されてエアバック１３の容積が所定容積まで低減してから撮影カメラ５が撮影を開始するように構成したので、エアバック１３に拘束された運転者を撮影した画像を緊急通報センター８に送信してしまうことはなく、エアバック１３から開放された運転者を撮影した画像を緊急通報センター８に送信することができ、緊急通報を必要とする運転者を撮影した画像を緊急通報センター８に適切に送信することができ、緊急通報を必要とする運転者の様子を緊急通報センターのオペレータに適切に通報することができる。また、展開されたエアバック１３の容積が所定容積まで低減しなくともエアバック１３が展開されてからの経過時間が所定時間に到達したときにも、撮影カメラ５が撮影を開始するように構成したので、展開されたエアバック１３が例えば何らか不具合で収縮しない場合であっても、その状況を放置することなく、運転者を撮影した画像を緊急通報センター８に送信することができる。

また、撮影カメラ５により撮影された画像を画像解析してエアバック１３の容積が所定容積まで低減したか否かを判定するように構成すれば、エアバック１３に注入されたガスの容積を測定するセンサやエアバック１３から排出されたガスの容積を測定するセンサなどを必要とすることなく、エアバック１３の容積が所定容積まで低減したか否かを判定することができる。一方、エアバック１３に注入されたガスの容積とエアバック１３から排出されたガスの容積との差分を計算してエアバック１３の容積が所定容積まで低減したか否かを判定するように構成すれば、実際にエアバック１３に注入されたガスの容積と実際にエアバック１３から排出されたガスの容積との差分に基づいてエアバック１３が所定容積まで低減したか否かを判定することができ、エアバック１３が所定容積まで低減したか否かを実際のガスの注入・排出の状況に応じて精度良く判定することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図４ないし図６を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。上記した第１の実施形態は、運転者を保護する１つのエアバックが配置されている構成であるが、これに対して、この第２の実施形態は、運転者の他に同乗者をも保護する複数のエアバックが配置されている構成である。

すなわち、車載緊急通報装置２１は、制御部２２（本発明でいう制御手段、計時手段）、無線通信部２３（本発明でいう電話手段）、音声通話部２４、撮影カメラ２５〜２８（本発明でいう撮影手段）、画像メモリ２９、エアバック収縮判定部３０〜３３（本発明でいうエアバック収縮判定手段）を備えて構成されている。この場合、運転席撮影カメラ２５は、運転席に座っている運転者を撮影可能な部位に配置されており、運転席後方撮影カメラ２６は、運転席の後部座席に座っている同乗者を撮影可能な部位に配置されている。また、助手席撮影カメラ２７は、助手席に座っている同乗者を撮影可能な部位に配置されており、助手席後方撮影カメラ２８は、助手席の後部座席に座っている同乗者を撮影可能な部位に配置されている。

運転席前方Ｇセンサ３４（本発明でいう衝突検出手段）及び助手席前方Ｇセンサ３６（本発明でいう衝突検出手段）は、例えば車両前端部の車体フレームなどに配置されており、運転席側方Ｇセンサ３５（本発明でいう衝突検出手段）及び助手席側方Ｇセンサ３７（本発明でいう衝突検出手段）は、それぞれ運転席側部及び助手席側部に配置されている。これらＧセンサ３４〜３７は、それぞれ車両が衝突して規定値以上の加速度を検出すると、衝突検出信号をエアバック制御部３８（本発明でいうエアバック展開手段、エアバック収縮手段）に出力する。

上記した撮影カメラ２５，２７はＧセンサ３４〜３７に対応している。具体的には、運転席撮影カメラ２５は運転席前方Ｇセンサ３４及び運転席側方Ｇセンサ３５に対応しており、運転席前方Ｇセンサ３４及び運転席側方Ｇセンサ３５のいずれかが衝突を検出した場合であれば、運転席撮影カメラ２５の撮影範囲である運転席に座っている運転者が他の同乗者よりも損傷する可能性が高く、運転席撮影カメラ２５により撮影される画像が緊急通報に必要な画像となる。また、助手席撮影カメラ２７は助手席前方Ｇセンサ３６及び助手席側方Ｇセンサ３７に対応しており、助手席前方Ｇセンサ３６及び助手席側方Ｇセンサ３７のいずれかが衝突を検出した場合であれば、助手席撮影カメラ２７の撮影範囲である助手席に座っている同乗者が運転者や他の同乗者よりも損傷する可能性が高く、助手席撮影カメラ２７により撮影される画像が緊急通報に必要な画像となる。

運転席前部エアバック３９、運転席側部エアバック４０、助手席前部エアバック４１及び助手席側部エアバック４２は、それぞれ運転席前部、運転席側部、助手席前部及び助手席側部に配置されており、エアバック制御部３８は、Ｇセンサ３４〜３７のうちいずれかから衝突検出信号を入力すると、エアバック３９〜４２の全てにガスを注入してエアバック３９〜４２の全てを展開させ、展開を完了した時点から例えば数１０ミリ秒後にガスを排出してエアバック３９〜４２の全てを収縮させる。

また、エアバック制御部３８は、エアバック３９〜４２の全てを展開させると同時に、エアバック展開信号を制御部２２に出力すると共に、この場合は、Ｇセンサ３４〜３７のうち衝突検出信号を入力したＧセンサを識別するＧセンサ識別信号を制御部２２に出力する。尚、エアバック制御部３８は、例えばＧセンサ３４〜３７が検出した加速度に応じてエアバック３９〜４２の全てを同時に展開させても良いし、時間差を与えて展開させても良いし。エアバック収縮判定部３０〜３３は、それぞれ対応するエアバック３９〜４２の容積が所定容積まで低減したか否を判定する。

次に、上記した構成の作用について、図５及び図６を参照して説明する。この場合も、
（１）音声とデータとを同時に通信可能な態様
（２）音声とデータとを同時に通信不可能な態様
について順次説明する。

（１）音声とデータとを同時に通信可能な態様
最初に、車載緊急通報装置２１と緊急通報センター８とが音声とデータとを同時に通信可能な態様について、図５を参照して説明する。制御部２２は、車載緊急通報装置２１が電源オンの状態では、エアバック制御部３８からエアバック展開信号を入力したか否かを判定し、エアバック３９〜４２のうちいずれかが展開されたか否かを判定する（ステップＳ２１）。ここで、制御部２２は、エアバック制御部３８からエアバック展開信号を入力し、エアバック３９〜４２のうちいずれかが展開された旨を検出すると（ステップＳ２１にて「ＹＥＳ」）、計時を開始すると同時に（ステップＳ２２）、緊急通報センター８を発信先として無線通信部２３から発信して緊急通報センター８に接続し（ステップＳ３２）、これ以降、撮影カメラ２５〜２８の撮影を制御する処理と音声通話処理とを並列処理で行う。

制御部２２は、撮影カメラ２５〜２８の撮影を制御する処理では、この場合は、エアバック制御部３８から入力したＧセンサ識別信号に基づいてＧセンサ３４〜３７のうち衝突を検出したＧセンサを識別し（ステップＳ２３）、エアバック３９〜４２のうちいずれかの容積が所定容積まで低減したか否かを判定すると共に（ステップＳ２４）、計時を開始してからの経過時間、つまり、エアバック３９〜４２のうちいずれかが展開されてからの経過時間が所定時間に到達したか否かを判定する（ステップＳ２５）。

ここで、制御部２２は、エアバック収縮判定部３０〜３３のいずれから収縮検出信号を入力し、エアバック３９〜４２のうちいずれかの容積が所定容積まで低減した旨を検出すると（ステップＳ２４にて「ＹＥＳ」）、撮影カメラ２５〜２８のうち容積が所定容積まで低減したエアバックに対応する撮影カメラに撮影を開始させ（ステップＳ３０）、撮影カメラが撮影した画像を画像メモリ２９に一時的に記憶させる。そして、制御部２２は、全ての撮影カメラが撮影したか否かを判定し（ステップＳ３１）、全ての撮影カメラが撮影していない旨を検出すると（ステップＳ３１にて「ＮＯ」）、上記したステップＳ２４，Ｓ２５に戻る。つまり、制御部２２は、エアバック３９〜４２のうちいずれかの容積が所定容積まで低減した旨を検出する毎に、撮影カメラ２５〜２８のうち容積が所定容積まで低減したエアバックに対応する撮影カメラに撮影を開始させる。

また、制御部２２は、エアバック３９〜４２のうちいずれかが展開されてからの経過時間が所定時間に到達した旨を検出すると（ステップＳ２５にて「ＹＥＳ」）、その時点で撮影を開始させていない撮影カメラに撮影を開始させ（ステップＳ２６）、撮影カメラが撮影した画像を画像メモリ２９に一時的に記憶させる。そして、制御部２２は、全ての撮影カメラが撮影したか否かを判定し（ステップＳ２７）、全ての撮影カメラが撮影していない旨を検出すると（ステップＳ２７にて「ＮＯ」）、上記したステップＳ２６に戻る。

次いで、制御部２２は、全ての撮影カメラが撮影した旨を検出すると（ステップＳ２７，Ｓ３１にて「ＹＥＳ」）、緊急通報センター８に接続しているか否かを判定し（ステップＳ２８）、緊急通報センター８に接続している旨を検出すると（ステップＳ２８にて「ＹＥＳ」）、画像メモリ２９に一時的に記憶させておいた画像を無線通信部２３から緊急通報センター８に送信させる（ステップＳ２９）。

この場合、制御部２２は、撮影カメラ２５〜２８により撮影された画像が画像メモリ２９に記憶されているので、撮影カメラ２５〜２８により撮影された画像のうち衝突を検出したＧセンサに対応する撮影カメラにより撮影された画像を他よりも優先して無線通信部２３から緊急通報センター８に送信させる。つまり、制御部２２は、運転席前方Ｇセンサ３４が衝突を検出した場合であれば、運転席前方Ｇセンサ３４に対応する運転席撮影カメラ２５により撮影された画像を他よりも優先して無線通信部２３から緊急通報センター８に送信させ、また、助手席前方Ｇセンサ３６が衝突を検出した場合であれば、助手席前方Ｇセンサ３６に対応する助手席撮影カメラ２７により撮影された画像を他よりも優先して無線通信部２３から緊急通報センター８に送信させる。

そして、制御部２２は、撮影カメラ２５〜２８により撮影された画像のうち衝突を検出したＧセンサに対応する撮影カメラにより撮影された画像を他よりも優先して無線通信部２３から緊急通報センター８に送信させた後に、緊急通報センター８に送信させていない画像をエアバックの容積が所定容積まで低減した順序あるいは予め設定されている優先順序にしたがって無線通信部２３から緊急通報センター８に送信させる。

（２）音声とデータとを同時に通信不可能な態様
次に、車載緊急通報装置１と緊急通報センター８とが音声とデータとを同時に通信不可能な態様について、図６を参照して説明する。制御部２２は、上記した（１）音声とデータとを同時に通信可能な態様と同様にして、エアバック３９〜４２のうちいずれかが展開された旨を検出すると（ステップＳ４１にて「ＹＥＳ」）、計時を開始すると同時に（ステップＳ４２）、緊急通報センター８を発信先として無線通信部２３から発信して緊急通報センター８に接続し（ステップＳ５３）、これ以降、撮影カメラ２５〜２８の撮影を制御する処理（ステップＳ４３〜Ｓ５２）と音声通話処理（ステップＳ５４）とを並列処理で行う。

この場合も、制御部２２は、全ての撮影カメラが撮影した旨を検出した後に（ステップＳ４７，Ｓ５２にて「ＹＥＳ」）、緊急通報センター８に接続している旨を検出すると（ステップＳ４８にて「ＹＥＳ」）、画像メモリ２９に一時的に記憶させておいた画像を無線通信部２３から緊急通報センター８に直ちに送信させるのではなく、その時点で音声通話を終了しているか否かを判定する（ステップＳ４９）。そして、制御部２２は、その時点で音声通話を終了していない旨を検出すると（ステップＳ４９にて「ＮＯ」）、画像を無線通信部２３から緊急通報センター８に直ちに送信させるのではなく待機し、音声通話を終了した旨を検出した後に（ステップＳ４９にて「ＹＥＳ」）、画像メモリ２９に一時的に記憶させておいた画像を無線通信部２３から緊急通報センター８に送信させる（ステップＳ１８）。

この場合も、制御部２２は、撮影カメラ２５〜２８により撮影された画像のうち衝突を検出したＧセンサに対応する撮影カメラにより撮影された画像を他よりも優先して無線通信部２３から緊急通報センター８に送信させ、その後に、緊急通報センター８に送信させていない画像をエアバックの容積が所定容積まで低減した順序あるいは予め設定されている優先順序にしたがって無線通信部２３から緊急通報センター８に送信させる。

以上に説明したように第２の実施形態によれば、車載緊急通報装置２１において、運転席撮影カメラ２５、運転席後方撮影カメラ２６、助手席撮影カメラ２７及び助手席後方撮影カメラにより撮影された複数の画像のうち衝突を検出したＧセンサに対応する撮影カメラにより撮影された画像を他よりも優先して緊急通報センター８に送信するように構成したので、緊急通報を必要としない乗員を撮影した画像を優先して緊急通報センター８に送信してしまうことはなく、緊急通報を必要とする乗員を撮影した画像を優先して緊急通報センター８に送信することができ、緊急通報を必要とする乗員の様子を緊急通報センター８のオペレータに適切に通報することができる。

また、上記した第１の実施形態に記載したものと同様にして、エアバックの容積が所定容積まで低減してから撮影カメラが撮影を開始するように構成したので、エアバック３９〜４２に拘束された乗員を撮影した画像を緊急通報センター８に送信してしまうことはなく、エアバック３９〜４２から開放された乗員を撮影した画像を緊急通報センター８に送信することができ、乗員の様子を緊急通報センター８のオペレータに適切に通報することができる。また、緊急通報センター８に送信していない画像をエアバックの容積が所定容積まで低減した順序にしたがって緊急通報センター８に送信するように構成したので、緊急通報センター８に送信していない画像をエアバック３９〜４２から開放された乗員を撮影した順序にしたがって緊急通報センター８に送信することができる。さらに、緊急通報センター８に送信していない画像を予め設定されている優先順序にしたがって緊急通報センター８に送信するように構成したので、例えば運転者が予め優先順序を設定しておくことにより、緊急通報センター８に送信していない画像を当該優先順序にしたがって緊急通報センター８に送信することができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
画像を緊急通報センターに送信すると同時に、衝突直前の車速、ブレーキ操作情報、衝突方向及び衝撃などの衝突に関する情報を緊急通報センターに送信する構成であっても良い。
第２の実施形態において、いずれかのＧセンサが衝突を検出したときに複数のエアバックの全てを展開させる構成に限らず、複数のエアバックのうち衝突を検出したＧセンサの配置部位に応じて選択したエアバックのみを展開させる構成であっても良い。

本発明の第１の実施形態を示す機能ブロック図フローチャート（その１）フローチャート（その２）本発明の第２の実施形態を示す機能ブロック図フローチャート（その３）フローチャート（その４）

符号の説明

図面中、１は車載緊急通報装置、２は制御部（制御手段、計時手段）、３は無線通信部（通信手段）、５は撮影カメラ（撮影手段）、７はエアバック収縮判定部（エアバック収縮判定手段）、８は緊急通報センター（センター）、１１はＧセンサ（衝突検出手段）、１２はエアバック制御部（エアバック展開手段、エアバック収縮手段）、１３はエアバック、２１は車載緊急通報装置、２２は制御部（制御手段、計時手段）、２３は無線通信部（電話手段）、２５〜２８は撮影カメラ（撮影手段）、３０〜３３はエアバック収縮判定部（エアバック収縮判定手段）、３４〜３７はＧセンサ（衝突検出手段）、３８はエアバック制御部（エアバック展開手段、エアバック収縮手段）、３９〜４２はエアバックである。

Claims

車両の所定部位に配置されている衝突検出手段が衝突を検出してエアバック展開手段により展開されるエアバックに拘束される乗員を撮影可能な撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像を通信手段からセンターに送信させる制御手段とを備えた車載緊急通報装置であって、
前記エアバック展開手段により展開されたエアバックがエアバック収縮手段により収縮されて当該エアバックの容積が所定容積まで低減したか否かを判定する収縮判定手段を備え、
前記制御手段は、前記エアバック展開手段により展開されたエアバックが前記エアバック収縮手段により収縮されて当該エアバックの容積が所定容積まで低減した旨を前記収縮判定手段が検出したときに前記撮影手段に撮影を開始させることを特徴とする車載緊急通報装置。
請求項１に記載した車載緊急通報装置において、
前記エアバック展開手段によりエアバックが展開されてからの経過時間を計時する計時手段を備え、
前記制御手段は、前記エアバック展開手段により展開されたエアバックが前記エアバック収縮手段により収縮されて当該エアバックの容積が所定容積まで低減した旨を前記収縮判定手段が検出するよりも先に前記エアバック展開手段によりエアバックが展開されてからの経過時間が所定時間に到達した旨を前記計時手段が検出したときにも前記撮影手段に撮影を開始させることを特徴とする車載緊急通報装置。
請求項１に記載した車載緊急通報装置において、
前記エアバック展開手段によりエアバックが展開されてからの経過時間を計時する計時手段を備え、
前記制御手段は、前記エアバック展開手段により展開されたエアバックが前記エアバック収縮手段により収縮されて当該エアバックの容積が所定容積まで低減した旨を前記収縮判定手段が検出する前に、前記エアバック展開手段によりエアバックが展開されてから所定時間が経過した場合に、前記撮影手段に撮影を開始させることを特徴とする車載緊急通報装置。
請求項１ないし３のいずれかに記載した車載緊急通報装置において、
前記収縮判定手段は、前記撮影手段により撮影された画像を画像解析してエアバックの容積が所定容積まで低減したか否かを判定することを特徴とする車載緊急通報装置。
請求項１ないし３のいずれかに記載した車載緊急通報装置において、
前記収縮判定手段は、エアバックに注入されたガスの容積とエアバックから排出されたガスの容積との差分を計算してエアバックの容積が所定容積まで低減したか否かを判定することを特徴とする車載緊急通報装置。
車両の互いに異なる所定部位に配置されている複数の衝突検出手段のうちいずれかが衝突を検出してエアバック展開手段により展開される複数のエアバックのうちいずれかに拘束される乗員を撮影可能な複数の撮影手段と、
前記複数の撮影手段により撮影された複数の画像を通信手段からセンターに送信させる制御手段とを備えた車載緊急通報装置であって、
前記エアバック展開手段により展開されたエアバックがエアバック収縮手段により収縮されて当該エアバックの容積が所定容積まで低減したか否かを判定する収縮判定手段を備え、
前記制御手段は、前記エアバック展開手段により展開されたエアバックが前記エアバック収縮手段により収縮されて当該エアバックの容積が所定容積まで低減した旨を前記収縮判定手段が検出したときに前記撮影手段に撮影を開始させ、前記複数の衝突検出手段のうち衝突を検出した衝突検出手段を識別し、前記複数の撮影手段により撮影された複数の画像のうち当該識別した衝突検出手段に対応する撮影手段により撮影された画像を他よりも優先して前記通信手段からセンターに送信させることを特徴とする車載緊急通報装置。
請求項６に記載した車載緊急通報装置において、
前記制御手段は、前記複数の撮影手段により撮影された複数の画像のうち当該識別した衝突検出手段に対応する撮影手段により撮影された画像を他よりも優先して前記通信手段からセンターに送信させた後に、前記通信手段からセンターに送信させていない画像を前記エアバック展開手段により展開されたエアバックが前記エアバック収縮手段により収縮されて当該エアバックの容積が所定容積まで低減した旨を前記収縮判定手段が検出した順序にしたがって前記通信手段からセンターに送信させることを特徴とする車載緊急通報装置。
車両の所定部位に配置されている衝突検出手段が衝突を検出してエアバック展開手段により展開されるエアバックに拘束される乗員を撮影可能な撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像を通信手段からセンターに送信させる制御手段とを備えた車載緊急通報装置であって、
前記エアバック展開手段により展開されたエアバックがエアバック収縮手段により収縮されて当該エアバックの容積が所定容積まで低減したか否かを判定する収縮判定手段を備え、
前記制御手段は、前記エアバック展開手段により展開されたエアバックが前記エアバック収縮手段により収縮されて当該エアバックの容積が所定容積まで低減した旨を前記収縮判定手段が検出したときに前記撮影手段に撮影を開始させ、前記撮影手段が撮影を開始した時点の画像を前記通信手段からセンターに送信させることを特徴とする車載緊急通報装置。