JP2003306106A - 緊急通報装置 - Google Patents
緊急通報装置Info
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- JP2003306106A JP2003306106A JP2002110181A JP2002110181A JP2003306106A JP 2003306106 A JP2003306106 A JP 2003306106A JP 2002110181 A JP2002110181 A JP 2002110181A JP 2002110181 A JP2002110181 A JP 2002110181A JP 2003306106 A JP2003306106 A JP 2003306106A
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両事故発生時に緊急センターが迅速で適切
な処置を行える緊急通報装置を提供する。 【解決手段】 車両異常検出部１２が車両の異常を検出
したときには、カメラ１の撮像方向を乗員位置の方向へ
切り替え、車両位置検出部６で取得した車両位置情報と
ともに乗員の映像を緊急センターに送信する。
な処置を行える緊急通報装置を提供する。 【解決手段】 車両異常検出部１２が車両の異常を検出
したときには、カメラ１の撮像方向を乗員位置の方向へ
切り替え、車両位置検出部６で取得した車両位置情報と
ともに乗員の映像を緊急センターに送信する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、緊急通報装置に関
する。
する。
【０００２】
【従来の技術】従来の緊急通報装置は、車両周辺環境を
撮像するカメラと車室内を撮像するカメラとの複数のカ
メラを搭載し、事故発生前後の映像を記録することによ
り事故発生時の状況をさらに詳しく解析することを可能
にしている。走行中のカメラ映像は圧縮処理され、一番
古い映像を順次更新するようなリングバッファ構造のメ
モリに記録される。そして、事故発生を検出する衝撃検
知センサ信号を受信時には、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔ
ｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（以下、ＧＰＳという）な
どによる現在の車両位置情報や車両識別情報及び車室内
や車室外の映像を緊急通報センター（以下、センターと
いう）へ送信することにより、より迅速な救急活動に対
処するようにしている（特開２００１−２３６５８６号
公報）。
撮像するカメラと車室内を撮像するカメラとの複数のカ
メラを搭載し、事故発生前後の映像を記録することによ
り事故発生時の状況をさらに詳しく解析することを可能
にしている。走行中のカメラ映像は圧縮処理され、一番
古い映像を順次更新するようなリングバッファ構造のメ
モリに記録される。そして、事故発生を検出する衝撃検
知センサ信号を受信時には、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔ
ｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（以下、ＧＰＳという）な
どによる現在の車両位置情報や車両識別情報及び車室内
や車室外の映像を緊急通報センター（以下、センターと
いう）へ送信することにより、より迅速な救急活動に対
処するようにしている（特開２００１−２３６５８６号
公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の緊急通報装置では、事故の状況により、固定された
映像からの乗員状態把握が困難な場合があるという問題
を有していた。
来の緊急通報装置では、事故の状況により、固定された
映像からの乗員状態把握が困難な場合があるという問題
を有していた。
【０００４】本発明はこのような問題を解決するために
なされたもので、緊急通報時には自動的に撮像方向を乗
員位置方向へ切り替えて乗員の映像を送信することによ
り、センターから乗員状態の把握を可能にした緊急通報
装置を提供するものである
なされたもので、緊急通報時には自動的に撮像方向を乗
員位置方向へ切り替えて乗員の映像を送信することによ
り、センターから乗員状態の把握を可能にした緊急通報
装置を提供するものである
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の緊急通報装置
は、車両に搭載された撮像手段と、前記車両の現在位置
を検出する車両位置検出手段と、乗員位置を検出する乗
員位置検出手段と、前記車両の異常を検出する車両異常
検出手段と、外部機関と通信するための通信手段と、撮
像手段の撮像方向を切り替える撮像方向制御手段とを備
え、車両異常検出手段が車両の異常を検出したときに
は、撮像方向制御手段によって撮像手段の撮像方向を乗
員位置検出手段で検出した乗員位置の方向へ切り替え、
車両位置検出手段で検出した車両位置情報と撮像手段で
撮像した乗員の映像を通信手段を介して前記外部機関に
送信する。
は、車両に搭載された撮像手段と、前記車両の現在位置
を検出する車両位置検出手段と、乗員位置を検出する乗
員位置検出手段と、前記車両の異常を検出する車両異常
検出手段と、外部機関と通信するための通信手段と、撮
像手段の撮像方向を切り替える撮像方向制御手段とを備
え、車両異常検出手段が車両の異常を検出したときに
は、撮像方向制御手段によって撮像手段の撮像方向を乗
員位置検出手段で検出した乗員位置の方向へ切り替え、
車両位置検出手段で検出した車両位置情報と撮像手段で
撮像した乗員の映像を通信手段を介して前記外部機関に
送信する。
【０００６】この構成により、車両異常検出手段より車
両の異常を検出した時には撮像方向制御手段により撮像
手段の撮像方向を乗員位置方向へ切り替える。そして、
通信手段を介してセンターに車両位置検出手段により得
られた車両位置情報と車両識別情報及び撮像手段で撮像
される乗員位置方向の車室内映像を送信し、センターで
の乗員の状態把握が可能となる。
両の異常を検出した時には撮像方向制御手段により撮像
手段の撮像方向を乗員位置方向へ切り替える。そして、
通信手段を介してセンターに車両位置検出手段により得
られた車両位置情報と車両識別情報及び撮像手段で撮像
される乗員位置方向の車室内映像を送信し、センターで
の乗員の状態把握が可能となる。
【０００７】また、本発明の緊急通報装置は、車両異常
検出手段が車両の異常を検出したときには、撮像手段を
所定の角度を旋回させた後に撮像手段の撮像方向を乗員
位置方向へ切り替え、旋回時の映像と乗員位置方向の映
像を前記外部機関に送信する。
検出手段が車両の異常を検出したときには、撮像手段を
所定の角度を旋回させた後に撮像手段の撮像方向を乗員
位置方向へ切り替え、旋回時の映像と乗員位置方向の映
像を前記外部機関に送信する。
【０００８】この構成により、センターで車室内外の全
体的な状況把握が可能となり、より適切な対応が可能と
なる。
体的な状況把握が可能となり、より適切な対応が可能と
なる。
【０００９】さらに、本発明の緊急通報装置は、撮像手
段の映像を記録保存する記録保存手段を備え、通信手段
による映像送信では画像処理を行った映像情報を送信す
る。
段の映像を記録保存する記録保存手段を備え、通信手段
による映像送信では画像処理を行った映像情報を送信す
る。
【００１０】この構成により、センターへの映像情報送
信に適した画像処理を施した映像情報を送信するが、処
理前の映像情報を記録保存できるので、送信された映像
では事故原因解明には不充分な場合も、この記録を用い
て解析が可能となる。
信に適した画像処理を施した映像情報を送信するが、処
理前の映像情報を記録保存できるので、送信された映像
では事故原因解明には不充分な場合も、この記録を用い
て解析が可能となる。
【００１１】さらに、本発明の緊急通報装置は、通信手
段を介して前記外部機関から受信する情報により撮像手
段の撮像方向を変動させる。
段を介して前記外部機関から受信する情報により撮像手
段の撮像方向を変動させる。
【００１２】この構成により、センターからのカメラ操
作が可能となり、より精度の高い状態確認が可能とな
る。
作が可能となり、より精度の高い状態確認が可能とな
る。
【００１３】さらに、本発明の緊急通報装置は、車両異
常検出手段により検出された車両の異常の程度により、
前記外部機関による撮像手段の撮像方向の変動可能範囲
を規制する。
常検出手段により検出された車両の異常の程度により、
前記外部機関による撮像手段の撮像方向の変動可能範囲
を規制する。
【００１４】この構成により、軽度の事故においては乗
員のプライバシー保護のために映像を送信しないか、あ
るいは運転席近辺のみ操作可能にし、重度の事故におい
てはセンターから自由に操作可能にして、全乗員の状態
の把握を可能にする。
員のプライバシー保護のために映像を送信しないか、あ
るいは運転席近辺のみ操作可能にし、重度の事故におい
てはセンターから自由に操作可能にして、全乗員の状態
の把握を可能にする。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。
て、図面を用いて説明する。
【００１６】図１に示すように、本発明の第１の実施の
形態の緊急通報装置は、撮像手段としてのカメラ１と、
カメラ１の撮像方向を変動する駆動部２と、駆動部２の
動作を制御するカメラ制御部３と、一定の容量を持ちそ
の容量を越える場合には古いものから順に上書きしてカ
メラ１の映像を保存する一時記録映像部４と、ＧＰＳの
位置情報を受信するＧＰＳ受信機５から現在位置情報を
取得する車両位置検出手段としての車両位置検出部６
と、シートベルトの開閉信号や着座センサ信号あるいは
ドアの開閉信号等による乗員の配置状況を検出する乗員
センサ７から乗員位置情報を取得する乗員位置検出手段
としての乗員位置検出部８と、加速度を検出する加速度
センサ９、エアバッグが動作しているか否かを検出する
エアバッグセンサ１０及び車両速度を検出する車速セン
サ１１の信号を受信して車両の異常を検出する車両異常
検出手段としての車両異常検出部１２と、車両が所定の
外部機関と通信するための通信手段としての通信手段１
３と、カメラ１の映像情報に日時情報を付加するための
日時取得手段１４と、車両登録情報１５と、カメラ１の
撮像方向を手動で切替可能な撮像方向調整手段１６と、
手動で外部機関に緊急通報をするための緊急通報手段１
７と、乗員位置方向情報を保持する乗員位置方向情報１
８とを有している。
形態の緊急通報装置は、撮像手段としてのカメラ１と、
カメラ１の撮像方向を変動する駆動部２と、駆動部２の
動作を制御するカメラ制御部３と、一定の容量を持ちそ
の容量を越える場合には古いものから順に上書きしてカ
メラ１の映像を保存する一時記録映像部４と、ＧＰＳの
位置情報を受信するＧＰＳ受信機５から現在位置情報を
取得する車両位置検出手段としての車両位置検出部６
と、シートベルトの開閉信号や着座センサ信号あるいは
ドアの開閉信号等による乗員の配置状況を検出する乗員
センサ７から乗員位置情報を取得する乗員位置検出手段
としての乗員位置検出部８と、加速度を検出する加速度
センサ９、エアバッグが動作しているか否かを検出する
エアバッグセンサ１０及び車両速度を検出する車速セン
サ１１の信号を受信して車両の異常を検出する車両異常
検出手段としての車両異常検出部１２と、車両が所定の
外部機関と通信するための通信手段としての通信手段１
３と、カメラ１の映像情報に日時情報を付加するための
日時取得手段１４と、車両登録情報１５と、カメラ１の
撮像方向を手動で切替可能な撮像方向調整手段１６と、
手動で外部機関に緊急通報をするための緊急通報手段１
７と、乗員位置方向情報を保持する乗員位置方向情報１
８とを有している。
【００１７】図２に示すように、カメラ１は例えば車室
内天井部に設置され、駆動部２はカメラ１の仰角を可動
するシャフト１９と、シャフト１９の軸まわりに回転駆
動する回転ステージ２０とを有している。カメラ制御部
３によって回転ステージ２０及びシャフト１９の駆動が
制御され、カメラ１の回転および仰角の変更を行う。ま
た、カメラ１は周辺部をゴムシート等の弾性材２１で被
覆され、音情報を収集するマイクロフォン２２を備えて
いる。
内天井部に設置され、駆動部２はカメラ１の仰角を可動
するシャフト１９と、シャフト１９の軸まわりに回転駆
動する回転ステージ２０とを有している。カメラ制御部
３によって回転ステージ２０及びシャフト１９の駆動が
制御され、カメラ１の回転および仰角の変更を行う。ま
た、カメラ１は周辺部をゴムシート等の弾性材２１で被
覆され、音情報を収集するマイクロフォン２２を備えて
いる。
【００１８】図３は緊急通報装置の設置時に必要な設定
方法を示す。図１記載の撮像方向調整手段１６によって
カメラ１の撮像方向を切り替え、まず正面方向θ0を登
録して、以下、運転手方向θ1、助手席方向θ2、その他
乗員方向θ3以降を、正面方向θ0との角度差として図１
の乗員位置方向情報１８に登録する。
方法を示す。図１記載の撮像方向調整手段１６によって
カメラ１の撮像方向を切り替え、まず正面方向θ0を登
録して、以下、運転手方向θ1、助手席方向θ2、その他
乗員方向θ3以降を、正面方向θ0との角度差として図１
の乗員位置方向情報１８に登録する。
【００１９】また、事故発生時に車両搭載の緊急通報手
段１７を作動させることにより通信手段１３を用いてセ
ンター（図示せず）へ自動的に緊急通報を行い、車両位
置情報や車両識別情報、事故状況についてセンターと交
信し、必要に応じてパトカーや救急車が現場へ手配され
る。
段１７を作動させることにより通信手段１３を用いてセ
ンター（図示せず）へ自動的に緊急通報を行い、車両位
置情報や車両識別情報、事故状況についてセンターと交
信し、必要に応じてパトカーや救急車が現場へ手配され
る。
【００２０】以上のように構成された緊急通報装置につ
いて、図４を用いて、その動作を説明する。
いて、図４を用いて、その動作を説明する。
【００２１】車両のエンジン始動によりシステムが起動
され（Ｓ１００）、撮像方向調整手段１６によるカメラ
１の撮像方向の切り替えが可能となる（Ｓ１０１）。撮
像方向は、ドライブレコーダとしての性質上、車室外を
撮像できる方向とすることが望ましい。また、撮像方向
の切り替え（Ｓ１０１）は省略も可能であり、省略した
場合はシステム起動時の撮像方向のままとなる。カメラ
１の撮像方向と正面方向θ0との角度差θと、乗員位置
検出部８で取得した乗員位置との情報をカメラ制御部３
に保存し（Ｓ１０２）、カメラ１の撮像を開始して（Ｓ
１０３）、カメラ１の映像が一時記録映像部４に記録さ
れる（Ｓ１０４）。加速度センサ９、エアバッグセンサ
１０及び車速センサ１１にて事故の発生を検出したとき
（Ｓ１０５）は、カメラ１の撮像方向を運転席方向へ切
り替える（Ｓ１０６）。
され（Ｓ１００）、撮像方向調整手段１６によるカメラ
１の撮像方向の切り替えが可能となる（Ｓ１０１）。撮
像方向は、ドライブレコーダとしての性質上、車室外を
撮像できる方向とすることが望ましい。また、撮像方向
の切り替え（Ｓ１０１）は省略も可能であり、省略した
場合はシステム起動時の撮像方向のままとなる。カメラ
１の撮像方向と正面方向θ0との角度差θと、乗員位置
検出部８で取得した乗員位置との情報をカメラ制御部３
に保存し（Ｓ１０２）、カメラ１の撮像を開始して（Ｓ
１０３）、カメラ１の映像が一時記録映像部４に記録さ
れる（Ｓ１０４）。加速度センサ９、エアバッグセンサ
１０及び車速センサ１１にて事故の発生を検出したとき
（Ｓ１０５）は、カメラ１の撮像方向を運転席方向へ切
り替える（Ｓ１０６）。
【００２２】ここで図５を用いて乗員位置への撮像方向
の切り替え方法を説明する。運転席への撮像方向切り替
えにあたっては、乗員位置方向情報１８に保持されてい
る運転席方向θ1の情報を取得し、カメラ制御部３に保
持する現在の撮像方向θとの角度差Δθを求め、駆動部
２により撮像方向をΔθの角度分変更してカメラ１の撮
像方向を運転席方向へ切り替える。
の切り替え方法を説明する。運転席への撮像方向切り替
えにあたっては、乗員位置方向情報１８に保持されてい
る運転席方向θ1の情報を取得し、カメラ制御部３に保
持する現在の撮像方向θとの角度差Δθを求め、駆動部
２により撮像方向をΔθの角度分変更してカメラ１の撮
像方向を運転席方向へ切り替える。
【００２３】そして、通信手段１３を用いてセンターに
通信接続して（Ｓ１０７）、車両位置検出部６から得ら
れた車両位置情報と車両登録情報１５、運転席方向へ向
けられた（Ｓ１０６）カメラ１の映像情報、マイクロフ
ォン２２の音情報をセンターに送信する（Ｓ１０８）。
通信接続して（Ｓ１０７）、車両位置検出部６から得ら
れた車両位置情報と車両登録情報１５、運転席方向へ向
けられた（Ｓ１０６）カメラ１の映像情報、マイクロフ
ォン２２の音情報をセンターに送信する（Ｓ１０８）。
【００２４】以上により、事故発生時にはセンターで運
転席の映像情報を取得できるため、事故車両における乗
員の状況を視認することが可能となり、適切な対応がで
きる。
転席の映像情報を取得できるため、事故車両における乗
員の状況を視認することが可能となり、適切な対応がで
きる。
【００２５】なお、この例では撮像方向の切り替え（Ｓ
１０６）を運転席方向としたが、乗員位置方向情報１８
に基づいて他の乗員についても運転席と同様の方法で映
像情報をセンターに送信することもできる。この場合の
カメラ１の撮像方向の切り替えは、運転席への切り替え
と同様にして乗員位置方向情報１８に保持されている位
置情報と現在の撮像方向との角度差分を駆動部２により
切り替えることで実現できる。そして、この場合には例
えば所定の時間毎に乗員位置方向情報１８に基づいた乗
員位置へカメラ１の撮像方向を順次切り替えてセンター
に送信する方法が考えられる。
１０６）を運転席方向としたが、乗員位置方向情報１８
に基づいて他の乗員についても運転席と同様の方法で映
像情報をセンターに送信することもできる。この場合の
カメラ１の撮像方向の切り替えは、運転席への切り替え
と同様にして乗員位置方向情報１８に保持されている位
置情報と現在の撮像方向との角度差分を駆動部２により
切り替えることで実現できる。そして、この場合には例
えば所定の時間毎に乗員位置方向情報１８に基づいた乗
員位置へカメラ１の撮像方向を順次切り替えてセンター
に送信する方法が考えられる。
【００２６】また、乗員の配置情報取得の方法として、
例えば赤外線センサなどの乗員の有無を感知する人体感
知センサを各座席位置付近に配置して、センサ信号の有
無により判定をすることもできる。
例えば赤外線センサなどの乗員の有無を感知する人体感
知センサを各座席位置付近に配置して、センサ信号の有
無により判定をすることもできる。
【００２７】さらに、着座の高さをセンサ信号で感知し
てもよく、その場合には、例えば大人と子供との頭部位
置などの個人により異なる身体部位の位置に合わせるよ
うに、シャフト１９によってカメラ１の仰角を変動して
撮像することが可能となる。
てもよく、その場合には、例えば大人と子供との頭部位
置などの個人により異なる身体部位の位置に合わせるよ
うに、シャフト１９によってカメラ１の仰角を変動して
撮像することが可能となる。
【００２８】次に、本発明の第２の実施の形態の緊急通
報装置の動作フローを図６に示す。第１の実施の形態の
動作フロー図４と第２の実施の形態の動作フロー図６と
の相違点は、カメラ１の撮像方向切り替え（Ｓ１０６）
の直前に車室内からの旋回映像記録（Ｓ１０９）があ
り、センターへは車室内映像のみを送信する（Ｓ１０
８）のではなく、旋回映像をも送信する（Ｓ１１０）点
である。
報装置の動作フローを図６に示す。第１の実施の形態の
動作フロー図４と第２の実施の形態の動作フロー図６と
の相違点は、カメラ１の撮像方向切り替え（Ｓ１０６）
の直前に車室内からの旋回映像記録（Ｓ１０９）があ
り、センターへは車室内映像のみを送信する（Ｓ１０
８）のではなく、旋回映像をも送信する（Ｓ１１０）点
である。
【００２９】事故発生直後には、カメラ１を駆動部２に
より所定の周回数だけ旋回させ（Ｓ１０９）、その旋回
時の映像情報をセンターに送信する（Ｓ１１０）ことに
より、車外及び車内の全体的な状況把握が可能となり、
また旋回後は乗員位置の映像情報を逐次送信して乗員状
態把握をできるようにして、より適切な対応が可能とな
る。
より所定の周回数だけ旋回させ（Ｓ１０９）、その旋回
時の映像情報をセンターに送信する（Ｓ１１０）ことに
より、車外及び車内の全体的な状況把握が可能となり、
また旋回後は乗員位置の映像情報を逐次送信して乗員状
態把握をできるようにして、より適切な対応が可能とな
る。
【００３０】なお、車両異常検出部１２の検出結果に従
って車室内からの旋回映像（Ｓ１０９）と乗員位置の映
像（Ｓ１０６）との記録の順を変えてもよく、強い衝撃
などから大きな事故と検出された場合には乗員の映像情
報を優先して送信することにより適切な対応が可能とな
る。
って車室内からの旋回映像（Ｓ１０９）と乗員位置の映
像（Ｓ１０６）との記録の順を変えてもよく、強い衝撃
などから大きな事故と検出された場合には乗員の映像情
報を優先して送信することにより適切な対応が可能とな
る。
【００３１】さらに、本発明の第３の実施の形態の緊急
通報装置を図７に示す。第１の実施の形態の緊急通報装
置を示す図１との相違点は、高解像度の画像情報を記録
する映像記録保存部２５がカメラ制御部３に接続されて
いる点である。
通報装置を図７に示す。第１の実施の形態の緊急通報装
置を示す図１との相違点は、高解像度の画像情報を記録
する映像記録保存部２５がカメラ制御部３に接続されて
いる点である。
【００３２】以上のように構成された緊急通報装置につ
いて、図８を用いて、その動作を説明する。
いて、図８を用いて、その動作を説明する。
【００３３】車両の異常検出（Ｓ１０５）までは第１の
実施の形態と同じであり、車両の異常検出（Ｓ１０５）
後には、一時記録映像部４の映像情報をそのまま映像記
録保存部２５に複写し（Ｓ１１１）、カメラ１の撮像方
向を乗員方向へ切り替えた（Ｓ１０６）後は、車室内の
映像をそのままその容量が許す範囲で映像記録保存部２
５に保存する（Ｓ１１２）。
実施の形態と同じであり、車両の異常検出（Ｓ１０５）
後には、一時記録映像部４の映像情報をそのまま映像記
録保存部２５に複写し（Ｓ１１１）、カメラ１の撮像方
向を乗員方向へ切り替えた（Ｓ１０６）後は、車室内の
映像をそのままその容量が許す範囲で映像記録保存部２
５に保存する（Ｓ１１２）。
【００３４】そして、送信に適した映像情報となるよ
う、単位時間数当たりの送信映像フレーム数を減少した
り、映像の画素数を落としたりするなどの画像処理を行
った映像を、通信手段１３を介してセンターに送信する
（Ｓ１１３）。
う、単位時間数当たりの送信映像フレーム数を減少した
り、映像の画素数を落としたりするなどの画像処理を行
った映像を、通信手段１３を介してセンターに送信する
（Ｓ１１３）。
【００３５】事故直後に旋回して記録した映像を送信す
ることにより車外の状況も確認が可能であり、送信され
た映像が不鮮明で事故原因調査には不充分な場合も、事
故発生前後の高解像度の映像情報を保持することにより
原因究明に利用することが可能となる。
ることにより車外の状況も確認が可能であり、送信され
た映像が不鮮明で事故原因調査には不充分な場合も、事
故発生前後の高解像度の映像情報を保持することにより
原因究明に利用することが可能となる。
【００３６】以上により、センターで受信した映像では
事故原因調査のための解析が困難であっても、映像記録
保存部２５に保持されている事故発生前後の映像を、原
因究明の資料とすることができる。
事故原因調査のための解析が困難であっても、映像記録
保存部２５に保持されている事故発生前後の映像を、原
因究明の資料とすることができる。
【００３７】さらに、本発明の第４の実施の形態の緊急
通報装置を図１を用いて説明する。第４の実施の形態で
は、第１の実施の形態と同じ構成であるが、通信手段１
３によりセンターの操作信号を受信して、カメラ制御部
３を介して駆動部２を動作させることが可能な機能が含
まれている点が異なっている。
通報装置を図１を用いて説明する。第４の実施の形態で
は、第１の実施の形態と同じ構成であるが、通信手段１
３によりセンターの操作信号を受信して、カメラ制御部
３を介して駆動部２を動作させることが可能な機能が含
まれている点が異なっている。
【００３８】以上のように構成された緊急通報装置につ
いて、図９を用いて、その動作を説明する。
いて、図９を用いて、その動作を説明する。
【００３９】本発明の第４の実施の形態の動作フロー図
９と第１の実施の形態のフロー図４の相違点は、センタ
ーへの送信接続（Ｓ１０７）の代わりにセンターへの送
受信接続（Ｓ１１４）があり、センターへの車両位置情
報、識別情報及び車室内映像送信（Ｓ１０８）の次にセ
ンターからの操作（Ｓ１１５）がある点である。まず、
センターへの緊急通報による通信の確立により、信号送
信のみではなく、信号の受信も行うことが可能な状態に
する（Ｓ１１４）。そして、センターから所定の信号を
受信することにより、センターからのカメラ１の操作を
可能にして、撮像方向や倍率を切り替えることにより、
より詳細な状況の把握、事故発生現場特定のための周囲
の状況確認が可能となる（Ｓ１１５）。
９と第１の実施の形態のフロー図４の相違点は、センタ
ーへの送信接続（Ｓ１０７）の代わりにセンターへの送
受信接続（Ｓ１１４）があり、センターへの車両位置情
報、識別情報及び車室内映像送信（Ｓ１０８）の次にセ
ンターからの操作（Ｓ１１５）がある点である。まず、
センターへの緊急通報による通信の確立により、信号送
信のみではなく、信号の受信も行うことが可能な状態に
する（Ｓ１１４）。そして、センターから所定の信号を
受信することにより、センターからのカメラ１の操作を
可能にして、撮像方向や倍率を切り替えることにより、
より詳細な状況の把握、事故発生現場特定のための周囲
の状況確認が可能となる（Ｓ１１５）。
【００４０】次に、センター側から操作を行う方法の例
を図１０に示す。
を図１０に示す。
【００４１】操作画面はカメラ１の現在の撮像方向を視
覚的に表示するカメラ撮像方向表示部２６と、受信した
映像情報を表示する受信映像表示部２７と、受信済みで
センターに記録された映像の再生・停止・一時停止・巻
き戻し・早送り等を操作する記録映像操作部２８と、撮
像方向と撮像倍率を切り替えるカメラ操作部２９により
構成されている。センターでカメラ操作部２９の撮像方
向や倍率を選択して送信を実行することにより、カメラ
１の操作情報が通信手段１３を介してカメラ制御部３に
伝達され、駆動部２を介してカメラ１の撮像方向や倍率
を切り替える。そして、切り替え後の映像情報がセンタ
ーに送信されて受信映像表示部２７に表示される。ま
た、切り替え後の撮像方向がカメラ撮像方向表示部２６
に表示される。
覚的に表示するカメラ撮像方向表示部２６と、受信した
映像情報を表示する受信映像表示部２７と、受信済みで
センターに記録された映像の再生・停止・一時停止・巻
き戻し・早送り等を操作する記録映像操作部２８と、撮
像方向と撮像倍率を切り替えるカメラ操作部２９により
構成されている。センターでカメラ操作部２９の撮像方
向や倍率を選択して送信を実行することにより、カメラ
１の操作情報が通信手段１３を介してカメラ制御部３に
伝達され、駆動部２を介してカメラ１の撮像方向や倍率
を切り替える。そして、切り替え後の映像情報がセンタ
ーに送信されて受信映像表示部２７に表示される。ま
た、切り替え後の撮像方向がカメラ撮像方向表示部２６
に表示される。
【００４２】以上により、センターからのカメラ１の操
作を可能にすることにより、センター主導の映像情報取
得が可能となり、センター側では、より一層適切な対応
や準備などが可能となる。
作を可能にすることにより、センター主導の映像情報取
得が可能となり、センター側では、より一層適切な対応
や準備などが可能となる。
【００４３】また、加速度センサ９やエアバッグセンサ
１０、車速センサ１１によって事故の発生を検知する
（Ｓ１０５）が、例えば車両異常検出手段のそれぞれに
重み付けをするなどして、事故の重大度を判定し、セン
ターからの操作（Ｓ１１５）に制限をかけることもでき
る。この結果、重度の事故については一刻を争う場合が
多いため、センター側からの規制なしの操作を可能にし
て適切な対応を受けれるようにしながら、軽度の事故に
ついてはセンター側からは映像を送信しないあるいは運
転席近辺のみの操作など、あらかじめ決められた操作の
みを許可して、プライバシーを守ることが可能となる。
１０、車速センサ１１によって事故の発生を検知する
（Ｓ１０５）が、例えば車両異常検出手段のそれぞれに
重み付けをするなどして、事故の重大度を判定し、セン
ターからの操作（Ｓ１１５）に制限をかけることもでき
る。この結果、重度の事故については一刻を争う場合が
多いため、センター側からの規制なしの操作を可能にし
て適切な対応を受けれるようにしながら、軽度の事故に
ついてはセンター側からは映像を送信しないあるいは運
転席近辺のみの操作など、あらかじめ決められた操作の
みを許可して、プライバシーを守ることが可能となる。
【００４４】なお、本発明の第１及び第２の実施の形態
における通信手段１３は送信が可能であればよく、第３
及び第４の実施の形態の通信手段１３は送受信ともに可
能であることが重要である。
における通信手段１３は送信が可能であればよく、第３
及び第４の実施の形態の通信手段１３は送受信ともに可
能であることが重要である。
【００４５】また、暗い場合にも撮像できるよう、車室
内の明暗に応じて、室内灯やあらかじめカメラ１に取り
付けた撮像用ライト（図示せず）を点灯したり、赤外線
を利用したりして撮像してもよい。
内の明暗に応じて、室内灯やあらかじめカメラ１に取り
付けた撮像用ライト（図示せず）を点灯したり、赤外線
を利用したりして撮像してもよい。
【００４６】さらに、本発明の第１、第２、第３及び第
４の実施の形態では事故発生の判断を加速度センサ９と
エアバッグセンサ１０と車速センサ１１により行ってい
る（Ｓ１０５）が、車速センサ１１のみ以外の組み合わ
せでも判断は可能であり、他の車両異常検知手段を利用
することもできる。
４の実施の形態では事故発生の判断を加速度センサ９と
エアバッグセンサ１０と車速センサ１１により行ってい
る（Ｓ１０５）が、車速センサ１１のみ以外の組み合わ
せでも判断は可能であり、他の車両異常検知手段を利用
することもできる。
【００４７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、緊急通報
時にはカメラを自動的に乗員位置に撮像方向を切り替え
て乗員の映像を送信することによって、センター側での
乗員状態の把握が可能な緊急通報装置を提供することが
できる。
時にはカメラを自動的に乗員位置に撮像方向を切り替え
て乗員の映像を送信することによって、センター側での
乗員状態の把握が可能な緊急通報装置を提供することが
できる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の緊急通報装置のシ
ステム構成図
ステム構成図
【図２】本発明の第１の実施の形態の緊急通報装置のカ
メラ及び駆動部を示す図
メラ及び駆動部を示す図
【図３】本発明の第１の実施の形態の緊急通報装置の乗
員位置登録方法を示す図
員位置登録方法を示す図
【図４】本発明の第１の実施の形態の緊急通報装置の動
作フローを示す図
作フローを示す図
【図５】本発明の第１の実施の形態の緊急通報装置の乗
員位置方向への撮像方向切替方法を示す図
員位置方向への撮像方向切替方法を示す図
【図６】本発明の第２の実施の形態の緊急通報装置の動
作フローを示す図
作フローを示す図
【図７】本発明の第３の実施の形態の緊急通報装置のシ
ステム構成図
ステム構成図
【図８】本発明の第３の実施の形態の緊急通報装置の動
作フローを示す図
作フローを示す図
【図９】本発明の第４の実施の形態の緊急通報装置の動
作フローを示す図
作フローを示す図
【図１０】本発明の第４の実施の形態の緊急通報装置の
緊急センター操作画面を示す図
緊急センター操作画面を示す図
１ カメラ
２ 駆動部
３ カメラ制御部
４ 一時記録映像部
６ 車両位置検出部
８ 乗員位置検出部
１２ 車両異常検出部
１３ 通信手段
１４ 日時取得手段
１５ 車両登録情報
１６ 撮像方向調整手段
１７ 緊急通報手段
１８ 乗員位置方向情報
１９ シャフト
２０ 回転ステージ
２１ 弾性材
２２ マイクロフォン
２５ 映像記録保存部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０８Ｂ 25/00 ５１０ Ｇ０８Ｂ 25/00 ５１０Ｍ ５Ｈ１８０
25/08 25/08 Ａ
Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｆ
Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ
7/18 7/18 Ｅ
Ｊ
Ｆターム(参考） 3D020 BA20 BB01 BC02 BC04 BD09
BE03
3D054 EE10 EE13 EE14 EE15 EE25
EE34
5C022 AA04 AB62
5C054 AA02 CF06 CG07 DA07 EA01
EA03 EA05 ED07 FF02 GB11
HA30
5C087 AA02 AA03 AA24 AA25 BB12
BB13 BB21 BB65 BB74 DD08
DD14 EE05 EE16 FF01 FF04
FF17 FF19 FF20 GG02 GG07
GG11 GG19 GG21
5H180 AA01 BB05 BB15 CC04 CC12
EE08 FF05 FF10 FF13 FF27
Claims (11)
- 【請求項１】 車両に搭載された撮像手段と、前記車両
の現在位置を検出する車両位置検出手段と、乗員位置を
検出する乗員位置検出手段と、前記車両の異常を検出す
る車両異常検出手段と、外部機関と通信するための通信
手段と、前記撮像手段の撮像方向を切り替える撮像方向
制御手段とを備え、前記車両異常検出手段が前記車両の
異常を検出したときには、前記撮像方向制御手段によっ
て前記撮像手段の撮像方向を前記乗員位置検出手段で検
出した乗員位置の方向へ切り替え、前記車両位置検出手
段で検出した車両位置情報と前記撮像手段で撮像した乗
員の映像を前記通信手段を介して前記外部機関に送信す
ることを特徴とする緊急通報装置。 - 【請求項２】 前記乗員位置検出手段が、シートベルト
の開閉信号を取得して乗員位置を検出することを特徴と
する請求項１記載の緊急通報装置。 - 【請求項３】 前記乗員位置検出手段が、着座センサ信
号を取得して乗員位置を検出することを特徴とする請求
項１記載の緊急通報装置。 - 【請求項４】 前記乗員位置検出手段が、ドアの開閉信
号を取得して乗員位置を検出することを特徴とする請求
項１記載の緊急通報装置。 - 【請求項５】 乗員座席位置近辺に設置され乗員の有無
を感知する人体感知センサを備え、前記乗員位置検出手
段が前記人体感知センサの信号を取得して乗員位置を検
出することを特徴とする請求項１記載の緊急通報装置。 - 【請求項６】 前記人体感知センサが赤外線センサであ
ることを特徴とする請求項５記載の緊急通報装置。 - 【請求項７】 前記車両異常検出手段が前記車両の異常
を検出したときには、前記撮像手段を所定の角度旋回さ
せて撮像した後に前記撮像手段の撮像方向を前記乗員位
置方向へ切り替えて撮像し、旋回時の映像と前記乗員位
置方向の映像とを前記外部機関に送信することを特徴と
する請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の緊急通
報装置。 - 【請求項８】 前記車両異常検出手段が前記車両の異常
を検出したときには、前記撮像手段の撮像方向を前記乗
員位置方向へ切り替えて撮像した後に前記撮像手段を所
定の角度旋回させて撮像し、前記乗員位置方向の映像と
旋回時の映像とを前記外部機関に送信することを特徴と
する請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の緊急通
報装置。 - 【請求項９】 前記撮像手段の映像を記録保存する記録
保存手段を備え、前記通信手段による映像送信では画像
処理を行った映像情報を送信することを特徴とする請求
項１ないし請求項８のいずれかに記載の緊急通報装置。 - 【請求項１０】 前記通信手段を介して前記外部機関か
ら受信する情報により前記撮像手段の撮像方向を変動さ
せることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれ
かに記載の緊急通報装置。 - 【請求項１１】 前記車両異常検出手段により検出され
た前記車両の異常の程度により、前記外部機関による前
記撮像手段の撮像方向の変動可能範囲を規制することを
特徴とする請求項１０記載の緊急通報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002110181A JP2003306106A (ja) | 2002-04-12 | 2002-04-12 | 緊急通報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002110181A JP2003306106A (ja) | 2002-04-12 | 2002-04-12 | 緊急通報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003306106A true JP2003306106A (ja) | 2003-10-28 |
Family
ID=29393407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002110181A Pending JP2003306106A (ja) | 2002-04-12 | 2002-04-12 | 緊急通報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003306106A (ja) |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005165805A (ja) * | 2003-12-04 | 2005-06-23 | Nippon Kotsu Jiko Kanshiki Kenkyusho:Kk | 運転状況記録装置 |
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| JP7483152B2 (ja) | 2021-09-24 | 2024-05-14 | 三菱電機株式会社 | 照明制御装置、生体情報取得装置、および、照明制御方法 |
-
2002
- 2002-04-12 JP JP2002110181A patent/JP2003306106A/ja active Pending
Cited By (28)
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