CN111630574B - 记录装置、记录方法以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的记录装置(10)包括：拍摄数据获取部(120)，获取由相机拍摄的拍摄数据，该相机用于拍摄车辆的周围；事件检测部(127)，检测针对车辆的事件；拆装检测部(129)，检测记录装置(10)针对车辆的拆装状态；记录控制部(123)，在事件检测部(127)检测到事件的情况下，起因于检测到的事件为起因而将预定期间的拍摄数据保存为第一事件记录数据，在由拆装检测部(129)检测到记录装置(10)已从车辆拆卸的情况下，在检测到拆卸之后，使事件检测部(127)的事件检测无效，并将检测到拆卸后的拍摄数据保存为第二事件记录数据。

Description

记录装置、记录方法以及存储介质

技术领域

本发明涉及记录装置、记录方法以及存储介质，特别是详细涉及适当地保存检测汽车等移动体的事故而记录的数据的记录装置、记录方法以及存储介质。

背景技术

已普及有一种行车记录仪，其将对车辆的冲击引起的加速度检测为事件，并将事件检测时间点的前后预定期间的影像作为事件记录数据而以不能覆盖的方式保存。例如，专利文献1中公开了在检测到事件的情况下，将拍摄数据保存为事件记录数据的记录装置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-120497号公报。

发明内容

行车记录仪在检测到由于加速度等引起的事件的情况下，将事件检测时间点的前后预定期间的拍摄数据保存为事件记录数据，然而，事件发生后的其他车辆的举动、其他车辆乘员的举动、言行也可能成为对事故验证有用的信息。在以往的行车记录仪中，难以适当地保存事件发生后的其他车辆的举动、其他车辆乘员的举动、言行。

本发明是鉴于上述的问题完成的，提供一种能够适当地保存事件检测后的情况的记录装置、记录方法以及存储介质。

本发明涉及的记录装置包括：拍摄数据获取部，获取由相机拍摄的拍摄数据，所述相机用于拍摄车辆的周围；事件检测部，检测针对所述车辆的事件；拆装检测部，检测所述记录装置针对所述车辆的拆装状态；以及记录控制部，在所述事件检测部检测到事件的情况下，起因于检测到的事件而将预定期间的拍摄数据保存为第一事件记录数据，在由所述拆装检测部检测到所述记录装置已从所述车辆拆卸的情况下，在检测到拆卸之后，使所述事件检测部的事件检测无效，并将检测到拆卸后的拍摄数据保存为第二事件记录数据。

本发明涉及的记录装置的记录方法包括：拍摄数据获取步骤，获取由相机拍摄的拍摄数据，所述相机用于拍摄车辆的周围；事件检测步骤，检测针对所述车辆的事件；拆装检测步骤，检测所述记录装置针对所述车辆的拆装状态；以及记录控制步骤，在所述事件检测步骤中检测到事件的情况下，起因于检测到的事件而将预定期间的拍摄数据保存为第一事件记录数据，在所述拆装检测步骤中检测到所述记录装置已从所述车辆拆卸的情况下，在检测到拆卸之后，使所述事件检测步骤中的事件检测无效，并将检测到拆卸后的拍摄数据保存为第二事件记录数据。

本发明涉及的计算机可读存储介质，存储程序，所述程序使作为记录装置而动作的计算机执行：拍摄数据获取步骤，获取由相机拍摄的拍摄数据，所述相机用于拍摄车辆的周围；事件检测步骤，检测针对所述车辆的事件；拆装检测步骤，检测所述记录装置针对所述车辆的拆装状态；以及记录控制步骤，在所述事件检测步骤中检测到事件的情况下，起因于检测到的事件而将预定期间的拍摄数据保存为第一事件记录数据，在所述拆装检测步骤中检测到所述记录装置已从所述车辆拆卸的情况下，在检测到拆卸之后，使所述事件检测步骤中的事件检测无效，并将检测到拆卸后的拍摄数据保存为第二事件记录数据。

本发明能够适当地保存事件检测后的情况。

附图说明

图1是示出本发明的第一实施方式涉及的记录装置的构造的框图；

图2A是示出本发明的第一实施方式涉及的记录装置的外观的图；

图2B是示出本发明的第一实施方式涉及的记录装置的外观的图；

图2C是示出本发明的第一实施方式涉及的记录装置的外观的图；

图3是示出本发明的第一实施方式涉及的记录装置的处理示例的流程图；

图4是示意性示出本发明的第一实施方式的拍摄数据与事件记录数据之间的关系的图；

图5是示出本发明的第二实施方式的记录装置的构造的框图；

图6是示出本发明的第三实施方式涉及的记录装置的处理示例的流程图；

图7是示出本发明的第三实施方式涉及的记录装置的处理示例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。此外，在以下的说明中，作为本实施方式中的记录装置的例子，以在作为车辆的汽车中使用的行车记录仪为例子进行说明，但本发明并不限于此。例如，也可以应用于摩托车、自行车等各种车辆、铁路、船舶、机器人、以及人等车辆以外的移动体。另外，本发明并不受以下实施方式的限定。另外，本发明中的记录装置还能够再现所保存的事件记录数据等，因此也可以称作记录再现装置。

以下，参照图1至图4，说明本发明的第一实施方式。第一实施方式的记录装置10作为行车记录仪，在以能够拍摄车辆前方的方向被固定的状态下安装于车辆的挡风玻璃500的上部，检测与事故等作为事件应检测的现象相当的冲击，并将包含事故发生时的期间的拍摄数据作为事件记录数据来保存。作为行车记录仪的记录装置10不限于作为单体装置安装在车辆的构造，也可以是作为导航装置的功能而实现的构造，也可以应用于预先安装在车辆的构造等中。

图1是示出本发明的第一实施方式涉及的记录装置10的构造的框图。在图1中，记录装置10包括：作为记录控制装置的控制部100、相机210、记录部240、操作部250、显示部260、传感器270、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收部280和拆装部290。

记录装置10可以是以用于拍摄车辆周边的相机210的拍摄方向朝向车辆的前方的方式安装的装置，也可以是以朝向车辆的后方或侧方的方式安装的装置。另外，记录装置10可以是一体型的装置，也可以分散在多个装置中来实现。另外，在图1的说明中，省略使记录装置10动作的电源等的说明，然而，记录装置10通过从车辆供给的电力进行动作，并且内置有未图示的电池，在由于从车辆拆卸而不能从车辆供给电力的情况下，利用来自电池的电力进行动作。

图2A、图2B和图2C是示出本发明的第一实施方式涉及的记录装置10的外观的图。图2A是从拍摄车辆周围的方向观察记录装置10时的主视图。即，图2A是从相机210拍摄的方向的正面观察的图。图2B是从背面观察记录装置10的图。图2C是从侧面观察记录装置10的图。

如图2A、图2B和图2C所示，记录装置10包括：用于拍摄车辆周边的相机210、用于显示所再现的事件记录数据等的显示部260、以及用于将记录装置10可拆装地安装到车辆的拆装部290。如图2C所示，记录装置10使用支架400等而安装在车辆所具备的挡风玻璃500等上。在图2C的例子中，记录装置10被设置成能够经由挡风玻璃500拍摄包含车辆前方的范围。支架400具备吸盘或球窝接头等，能够与记录装置10的拆装部290进行拆装。因此，将通过拆装部290从支架400拆卸记录装置10的情况设为与从车辆拆卸记录装置10的情况相同的含义，并将通过拆装部290将记录装置10安装到支架400的情况设为与将记录装置10安装在车辆的情况相同的含义。

在将记录装置10以朝向车辆前方的方式安装在车辆的挡风玻璃500的上部以使其拍摄车辆的前方的情况下，相机210能够经由车辆的挡风玻璃500拍摄车辆周边、即前方，显示部260的显示面朝向车辆的室内侧，换言之朝向驾驶员侧。

返回到图1，控制部100包括进行各种数据处理的一个或多个CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)、GPU(Graphics Processing Unit，图形处理单元)、缓冲存储器121等，通过程序执行各种处理。控制部100作为其构造和功能，至少包括总线110、拍摄数据获取部120、拍摄数据处理部122、记录控制部123、再现控制部124、操作控制部125、显示控制部126、事件检测部127、位置信息获取部128、拆装检测部129。以下，说明控制部100的各构成要素经由总线110收发拍摄数据等数据的情况。

控制部100是记录装置10中执行本发明涉及的动作的记录控制装置，执行本发明涉及的记录方法。另外，控制部100是使本发明的程序动作的计算机。

相机210拍摄作为移动体的车辆的周边。相机210优选一体地具备于记录装置10。虽然未图示，但相机210包括透镜、摄像元件、A-D(Analog to Digital，模拟到数字)转换元件等。相机210将所拍摄的拍摄数据输出到拍摄数据获取部120。相机210所拍摄的范围是车辆的前方或后方等的任意范围，也可以是全方位相机。

在图1中，相机210表示为单个相机，但相机210也可以由多个相机构成。例如，可以是对车辆的前方、后方、侧方、车室内等分别进行拍摄的任意组合的多个相机。

相机210所拍摄的拍摄数据是作为运动图像的影像数据。在这些拍摄数据中，除了影像数据之外，还可以包含声音数据。在这种情况下，相机210的构造中包括麦克风。

记录部是用于通过记录控制部123的控制来对相机210所拍摄的各种拍摄数据进行记录的非易失性存储器，例如是存储卡。记录部240中记录的拍摄数据通过再现控制部124的控制而被再现。记录部240也可以替换为除了记录部240以外还具备记录控制部123和再现控制部124的独立的装置。记录部240作为记录装置10而被一体地具备，也可以作为通过有线或无线连接的独立体来连接。

操作部250是接受对记录装置10的操作的接口，将所接受的操作信息输出到操作控制部125。操作部250是各种按钮或触摸面板，接受用户的操作。操作部250也可以接受来自无线连接的其他装置的操作。例如，操作部250接受来自用户的开始记录事件的操作。另外，操作部250接受来自用户的进行事件记录数据等的选择和再现的操作。

显示部260是通过显示控制部126的控制来显示各种信息的显示装置。显示部260例如具备液晶面板或有机EL(Electro-Luminescence，电致发光)面板等显示面板。显示部260可以作为记录装置10而被一体地具备，也可以通过有线或无线作为独立体来连接。显示部260也可以是通过无线连接且具备显示控制部126的其他装置。

传感器270例如是加速度传感器，检测施加在记录装置10或车辆的加速度。传感器270例如是三轴加速度传感器，检测施加在作为x轴方向的车辆的前后方向、作为y轴方向的车辆的左右方向、作为z轴方向的车辆的上下方向上的加速度。传感器270将所检测的加速度信息输出到事件检测部127。传感器270作为记录装置10而被一体地具备。

GPS接收部280是接收来自GPS卫星的信号的GPS天线。GPS接收部280将所接收的信号输出到位置信息获取部128。GPS接收部280可以作为记录装置10而被一体地具备，也可以通过有线或无线而被独立地连接。另外，GPS接收部280可以作为包含位置信息获取部128的其他装置而独立。关于GPS接收部280，能够应用GPS以外的各种定位系统。

拆装部290是用于将记录装置10安装在车辆的构成部件，例如，如图2A、图2B和图2C所示，通过支架400的一部分与拆装部290嵌合，以可拆装的状态安装到车辆。拆装部290构成为能够由拆装检测部129判断记录装置10已从车辆拆卸。例如，当记录装置10安装于车辆时，也可以对嵌合到拆装部290的支架400的一部分进行弹性嵌合的部件的状态进行机构上或电气上的检测。或者，在如下构造的情况下，也可以构成为拆装检测部290能够通过来自车辆的电力供给的状态来判断拆装：当支架400与拆装部290嵌合时，通过支架400与拆装部290所具备的电极部接触，记录装置10经由拆装部290从车辆被供给电力。

拍摄数据获取部120获取由相机210拍摄的拍摄数据。拍摄数据获取部120将从相机210获取的拍摄数据输出到缓冲存储器121。

缓冲存储器121是控制部100所具备的内部存储器，对拍摄数据获取部120所获取的一定时间量的拍摄数据进行更新和临时存储。

拍摄数据处理部122将由缓冲存储器121临时存储的拍摄数据转换为例如用H.264或MPEG-4(Moving Picture Experts Group，运动图像专家组)等任意方式的编解码器编码的、例如MP4形式等任意的文件格式。拍摄数据处理部122根据缓冲存储器121临时存储的拍摄数据，生成作为一定时间量的文件的拍摄数据。作为具体例子，对于由缓冲存储器121临时存储的拍摄数据，拍摄数据处理部122按照记录顺序将60秒钟的拍摄数据生成为文件。拍摄数据处理部122将所生成的拍摄数据输出到记录控制部123。另外，拍摄数据处理部122将所生成的拍摄数据输出到显示控制部126。关于生成为文件的拍摄数据的期间，作为一个例子而设为60秒，但并不限于此。

记录控制部123进行将由拍摄数据处理部122文件化后的拍摄数据记录在记录部240中的控制。记录控制部123在事件检测部127未检测到事件的期间，将由拍摄数据处理部122文件化的拍摄数据，作为可覆盖的拍摄数据而记录在记录部240中。记录控制部123在记录部240的记录容量成为上限的情况下，进行所谓循环记录，即，在记录部240中记录的可覆盖的拍摄数据之中，从记录有旧的拍摄数据的记录区域开始，覆盖记录新的拍摄数据。

记录控制部123接受由事件检测部127判断为发生了事件的情况，起因于事件的检测而将预定期间的拍摄数据，作为禁止覆盖的第一事件记录数据而保存在记录部240中。

记录控制部123保存事件记录数据的方法是任意的。例如，对拍摄数据中禁止覆盖的区间的报头(header)或有效载荷(payload)等赋予禁止覆盖标志，并保存到记录部240中。或者，将拍摄数据中禁止覆盖的区间保存到记录部240的禁止覆盖区域中。或者，将拍摄数据中禁止覆盖的区间发送到其他装置并进行保存。

记录控制部123在由事件检测部127检测到事件的情况下，至少将所检测的事件检测的前后预定期间的拍摄数据保存为第一事件记录数据。事件检测的前后预定期间例如为事件的检测前30秒和事件的检测后30秒等。记录控制部123在未检测到事件的期间不进行循环记录的情况下，将事件检测后的预定期间的拍摄数据保存为第一事件记录数据。

记录控制部123在由拆装检测部129检测到记录装置10被从车辆拆卸的情况下，在检测到拆卸之后，将事件检测部的事件检测作为无效，将检测到拆卸后的拍摄数据保存为第二事件记录数据。

记录控制部123在从事件检测部127的事件检测起第一期间内由拆装检测部129检测到记录装置10被从车辆拆卸的情况下，将事件检测部127的事件检测作为无效，并将检测到拆卸后的拍摄数据保存为第二事件记录数据。

记录控制部123在从第一事件记录数据的保存起第二期间内由拆装检测部129检测到记录装置10被从车辆拆卸的情况下，将事件检测部127的事件检测作为无效，将在检测到记录装置10被从车辆拆卸后由拍摄数据获取部120获取的拍摄数据保存为第二事件记录数据。

再现控制部124进行对记录部240中记录的拍摄数据进行再现的控制。再现控制部124除了对记录部240中记录的可覆盖的拍摄数据进行再现之外，还对成为禁止覆盖的事件记录数据进行再现，并输出到显示控制部126。

操作控制部125获取由操作部250接受的操作信息，将基于操作信息的操作指示输出到各构成要素。当从操作部250获取了成为再现对象的各种数据的选择指示时，操作控制部125使再现控制部124选择记录部240中记录的文件等。在从操作部250获取了与各种数据的再现有关的指示的情况下，操作控制部125使再现控制部124进行与各种数据的再现有关的处理。与各种数据的再现有关的指示例如为再现开始、临时停止、再现停止、放大显示等。

显示控制部126进行使显示部260显示各种信息的控制。例如，显示控制部126使显示部260显示由相机210正在拍摄的影像数据。另外，显示控制部126使显示部260显示由再现控制部124再现的记录部240中保存的事件记录数据。另外，在显示部260具备作为操作部250的触摸面板功能的情况下，显示控制部126使显示部260显示进行触摸操作的图标等。

事件检测部127获取由加速度传感器、即传感器270检测到的加速度信息，当检测到与事件相当的加速度时，判断为检测到事件。事件检测部127在判断为检测到事件时，将检测到事件的信息输出到记录控制部123。

事件检测部127在从传感器270输出的加速度为相当于车辆与例如其他车辆等其他物体碰撞时的加速度的加速度时，将该加速度检测为与事件相当的加速度。与事件相当的加速度的检测可以在x轴方向、y轴方向以及z轴方向的每一个上进行加权。另外，与事件相当的加速度的检测也可以将加速度的上升急剧的加速度作为检测对象。

位置信息获取部128根据由GPS接收部280接收的来自GPS卫星的信号，确定每个时刻的当前位置，将每个时刻的当前位置信息输出到记录控制部123。位置信息获取部128作为当前位置信息而确定经纬度。位置信息获取部128除了来自GPS接收部280的信号之外，还接收Wi-Fi(注册商标)等的电波，也可以并用接入点的位置信息等来确定当前位置。

拆装检测部129检测记录装置10针对车辆的拆装状态，将表示记录装置10的拆装状态或被拆卸的情况的信号输出到记录控制部123。

接着，使用图3和图4，说明本发明中的记录装置10的处理示例。关于图3例示的由记录装置10执行的记录方法，作为使记录装置10动作的计算机的控制部100基于程序来执行的。控制部100的功能也可以由多个装置或多个单元所具备的控制装置分散执行。在该情况下，程序也按每个装置或每个单元联合执行。

通过开始记录装置10的动作而开始图3的处理。记录装置10的动作的开始是指，除了通过车辆开始动作而记录装置10开始动作之外，也包括通过车辆停车而记录装置10开始作为停车监视功能的动作，并不限于具体的特定事情的开始和结束。以下，对通过车辆开始动作来开始图3的处理，并通过车辆结束动作而结束图3的处理的情况进行说明。

记录装置10在车辆开始动作时，通过从车辆的配件电源向记录装置10供给电源，来开始图3的处理。记录装置10也可以在从车辆供给电源的期间，对内置于记录装置10中的电池进行充电。通过处理的开始，记录装置10开始由记录控制部123进行的循环记录以及由事件检测部127进行的事件检测(步骤S101)。

在步骤S101中的循环记录以及事件检测继续的期间，事件检测部127获取传感器270的输出，判断是否检测到事件(步骤S102)。事件检测部127在由传感器270检测到的加速度为与例如物体对车辆的碰撞等事故相当的加速度的情况下，判断为检测到事件。与物体对车辆的碰撞相当的加速度是指，加速度的绝对值为预定阈值以上的加速度、加速度的绝对值为预定阈值以上的上升急剧的加速度等。另外，即便不是与物体对车辆的碰撞等相当的加速度，在检测到作为紧急制动等异常值而被检测的加速度的情况下，事件检测部127也可以判断为检测到事件。

步骤S102中，在判断为检测到事件的情况下(步骤S102：是)，记录控制部123根据循环记录的拍摄数据，保存第一事件记录数据(步骤S103)。具体而言，将检测到事件的前后预定期间的拍摄数据作为第一事件记录数据并作为禁止覆盖的数据而保存在记录部240中。另外，步骤S102中，在判断为未检测到事件的情况下(步骤S102：否)，转移到步骤S104。

这里，使用图4，说明拍摄数据与第一事件记录数据之间的关系。图4是示意性示出拍摄数据与第一事件记录数据之间的关系的图。图4的横轴表示时间的经过，表示时间朝向右方向经过。

图4的(a)示出拍摄数据获取部120从相机210获取并临时存储在缓冲存储器121中的拍摄数据。图4的(a)的虚线对应于时间轴上记载的时刻t-3到时刻t+2，表示用于拍摄数据处理部122生成文件的期间。关于图4的(a)所示的拍摄数据，在临时存储在缓冲存储器121中的状态下，由于没有生成文件，因此用虚线表示。

图4的(b)表示由拍摄数据处理部122将临时存储在缓冲存储器121中的拍摄数据文件化并由记录控制部123记录在记录部240中的拍摄数据。例如，拍摄数据D-3是从时刻t-3到时刻t-2之间拍摄的拍摄数据，文件化后以可覆盖的状态记录在记录部240中。另外，拍摄数据D-2也同样是在时刻t-2到时刻t-1之间拍摄的拍摄数据，文件化后以可覆盖的状态记录在记录部240中。

例如，在记录部240的记录容量成为上限的情况下，在图4的(b)所示的拍摄数据中，从记录时间旧的拍摄数据开始被覆盖。

例如，在从时刻t-1到时刻t为止的期间的时刻T1检测到事件的情况下，将从事件发生时刻、即时刻T1的预定时间前到时刻T1的预定时间经过后为止的期间内拍摄数据保存为第一事件记录数据I1。预定时间例如是从作为事件发生时刻的时刻T1的30秒前到时刻T1的30秒后为止等，但并不限于此。

作为第一事件记录数据的其他例子，在从时刻t-1到时刻t为止的期间的时刻T1检测到事件的情况下，记录控制部123将拍摄数据D-1作为未图示的第一事件记录数据D-1’而保存在记录部240的禁止覆盖区域中。

例如，在记录部240的记录容量成为上限的情况下，图4的(b)所示的拍摄数据按照记录顺序被覆盖，但第一事件记录数据由于作为第一事件记录数据I1而保存在图4的(c)所示的记录部240的禁止覆盖区域中，因此被可靠地保存。

在上述的拍摄数据和第一事件记录数据中的任一者中，优选与由位置信息获取部128获取的位置信息、由事件检测部127获取的加速度信息对应起来进行记录。

返回到图3，步骤S103中，在保存第一事件记录数据之后，拆装检测部129检测记录装置10是否被从车辆拆卸(步骤S104)。实际上，拆装检测部129在记录装置10动作的期间，与事件的检测有无无关地，检测记录装置10针对车辆的拆装状态。步骤S104的处理表示在保存第一事件记录数据之后，即在第一事件记录数据的保存结束之后，记录装置10被从车辆拆卸的例子。

步骤S104中，在检测到记录装置10被从车辆拆卸的情况下(步骤S104：是)，事件检测部127使事件检测无效化(步骤S105)。步骤S105中使事件检测无效化的处理例如是指，事件检测部127即便在从传感器270获取的加速度是与事件相当的加速度，也不向记录控制部123输出表示检测到事件的信息。另外，作为其他例子，事件检测部127也可以停止检测事件的处理。步骤S104中，在未检测到记录装置10被从车辆拆卸的情况下(步骤S104：否)，转移到步骤S110。

记录控制部123在步骤S105的处理的同时或者在步骤S105的处理之后开始第二事件记录(步骤S106)。所谓第二事件记录是指，在进行了第一事件记录后，或者在未检测到事件的期间内，通过从车辆拆卸记录装置10，与第一事件记录数据同样地，开始进行被禁止覆盖的第二事件记录数据的记录。

在图4中，在时刻T2，检测到记录装置10被从车辆拆卸，开始保存第二事件记录数据I2。

步骤S106中，在开始第二事件记录之后，记录控制部123检测记录装置10是否安装在车辆(步骤S107)。具体而言，记录控制部123判断是否获取了拆装检测部129检测到如下情况的信号：记录装置10使用拆装部129而被安装在车辆。

步骤S107中，在检测到记录装置10被安装在车辆的情况下(步骤S107：是)，记录控制部123停止第二事件记录，将在此生成的第二事件记录数据作为禁止覆盖来保存(步骤S108)。在这种情况下生成的第二事件记录数据是，从检测到记录装置10被从车辆拆卸至检测到记录装置10被安装到车辆为止的期间的拍摄数据。

步骤S108中，在保存了第二事件记录数据之后或同时，记录控制部123使事件检测部127的事件检测有效化(步骤S109)。步骤S109中使事件检测有效化的处理例如是指，事件检测部127在从传感器270获取的加速度是与事件相当的加速度的情况下，向记录控制部123输出表示检测到事件的信息。另外，作为其他例子，事件检测部127也可以开始进行检测事件的处理。另外，步骤S109的处理也可以在步骤S107中拆装检测部129检测到记录装置10使用拆装部290而被安装到车辆的情况时进行。

从步骤S109中事件检测被有效化时开始，记录装置10判断由记录控制部123进行的循环记录以及由事件检测部127进行的事件检测是否结束(步骤S110)。由记录控制部123进行的循环记录以及由事件检测部127进行的事件检测的结束是指，通过操作部250被操作来结束记录装置10的动作的情况、停止从车辆的配件电源向记录装置10的电源供给等，判断为结束。

步骤S110中，在判断为循环记录以及事件检测未结束的情况下(步骤S110：否)，转移到步骤S102，在判断为循环记录以及事件检测结束了的情况下(步骤S110：是)，结束本处理。

步骤S107中，在未检测到记录装置10被安装在车辆的情况下(步骤S107：否)，记录控制部123判断是否检测到记录停止操作(步骤S111)。具体而言，记录控制部123通过对操作部250进行与记录停止相当的操作，判断是否从操作控制部125获取了表示记录停止的信号。

步骤S111中，在判断为检测到记录停止操作的情况下(步骤S111：是)，记录控制部123停止第二事件记录，将在此生成的第二事件记录数据作为禁止覆盖来保存(步骤S112)。在该情况下生成的第二事件记录数据是，从检测到记录装置10被从车辆拆卸至检测到记录停止操作为止的期间的拍摄数据。步骤S111中，在判断为未检测到记录停止操作的情况下(步骤S111：否)，记录控制部123判断从步骤S106中开始第二事件记录起是否经过了预定期间(步骤S113)。这种情况下的预定期间例如是3分钟、5分钟等，也可以预先设定。

步骤S113中，在判断为经过了预定期间的情况下(步骤S113：是)，记录控制部123停止第二事件记录，将在此生成的第二事件记录数据作为禁止覆盖来保存(步骤S114)。在该情况下生成的第二事件记录数据是，从检测到记录装置10被从车辆拆卸起经过了预定期间的期间的拍摄数据。步骤S113中，在判断为没有经过预定期间的情况下(步骤S113：否)，转移到步骤S107。

步骤S112或步骤S114中，如果在记录装置10未被安装在车辆的状态下保存第二事件数据，则本处理结束。步骤S112或步骤S114中，即使在记录装置未被安装在车辆的状态下结束了图3所示的处理的情况下，也可以通过检测记录设备被安装到车辆的情况，事件检测被有效化，开始循环记录和事件检测。

如图4所示，第二事件记录数据与第一事件记录数据同样地，作为事件记录数据I2而被保存在图4的(c)所示的记录部240的禁止覆盖区域中。

关于步骤S103到步骤S108、步骤S112以及步骤S114的处理，例如，在发生事故等事件而第一事件记录数据被保存之后，能够将记录装置10从车辆拆卸，将事件发生后的自己的车辆或其他车辆的状态等周围状态、事件当事人之间的应对、其他车辆乘员的举动或言行等保存为第二事件记录数据。通常，作为行车记录仪的记录装置10被固定在车辆，因此可拍摄的范围受到限制。因此，由于在事故等事件的发生后，以从车辆拆卸记录装置10为触发，开始第二事件记录数据的保存，因此能够以任意拍摄方向或任意的拍摄位置记录事件发生后的状况。另外，通过在记录装置10被从车辆拆卸时使事件检测无效化，能够防止在搬运所拆卸的记录装置10时的振动等作为事件而被检测，能够保存必要期间的第二事件记录数据，而不是如第一事件记录数据那样预先设定的期间。

关于步骤S107的处理，例如通过在未检测到事件的任意时候将记录装置10从车辆拆卸，能够将自己不是当事人的事故状态等保存为第二事件记录数据。通常，作为行车记录仪的记录装置10被固定在车辆，因此可拍摄的范围受到限制。因此，以将记录装置10从车辆拆卸为触发，开始第二事件记录数据的保存，因此能够在任意的拍摄方向或任意的拍摄位置记录各种拍摄数据。另外，通过在从车辆拆卸记录装置10时使事件检测无效化，能够防止在搬运所拆卸的记录装置10时的振动等作为事件而被检测，能够保存必要期间的第二事件记录数据。

上述的第二事件记录数据与如第一事件记录数据那样的由事件检测部127检测到的事件检测时间点的拍摄数据不同，是对事件发生后的状况进行拍摄的拍摄数据。因此，难以如第一事件记录数据那样确定作为事件记录数据而保存的期间。另外，在记录装置10被固定在车辆的状态下，难以适当地拍摄事件发生后的状况。

因此，当在事件的检测后、检测到记录装置10被从车辆拆卸时，通过使事件检测无效，能够将任意期间的拍摄数据保存为第二事件记录数据。进而，通过将在事件的检测后、检测到记录装置10被从车辆拆卸后的拍摄数据保存为第二事件记录数据，不需要进行繁杂的操作，就能够拍摄事件发生后的状况。

第二事件记录数据的记录时间可以由用户任意决定，但具有比第一事件记录数据的记录时间长的倾向。因此，记录控制部123也可以将第一事件记录数据保存在记录部240的禁止覆盖区域中，并且关于第二事件记录数据，对拍摄数据赋予禁止覆盖标志来保存。

接着，对图3中的步骤S104的其他条件进行说明。关于步骤S104的处理，也可以在从步骤S102中检测到的事件的检测起预定的第一期间内、检测到记录装置10被从车辆拆卸的情况下(步骤S104：是)，进行第二事件记录处理。这种情况下的第一期间例如是3分钟或5分钟等，显然能够进行与保存拍摄数据作为第一事件记录数据的事件相关的拍摄，并将拍摄数据保存为第二事件记录数据。

例如，在被保存为第一事件记录数据的拍摄数据的拍摄期间中，记录装置10可能被从车辆拆卸。在该情况下，也可以将保存第一事件记录数据后的拍摄数据作为第二事件记录数据来保存。

进而，关于步骤S104处理，也可以在从步骤S103中保存第一事件记录数据起预定的第二期间内、检测到记录装置10被从车辆拆卸的情况下(步骤S104：是)，进行第二事件记录处理。这种情况下的第二期间例如是3分钟或5分钟等，显然能够进行与保存拍摄数据作为第一事件记录数据的事件相关的拍摄，并将拍摄数据保存为第二事件记录数据。

接着，参照图5，对本发明的第二实施方式进行说明。在第二实施方式的说明中，省略与第一实施方式共同的说明。图5是示出本发明的第二实施方式中的记录装置10A的构造的框图。记录装置10A相对于本发明的第一实施方式中的记录装置10，还具备通信控制部130和通信部300。

通信部300是与其他装置进行通信的通信装置或通信模块等。通信部进行基于无线的电话线路、Wi-Fi等与通信目的地对应的无线方式的通信。

通信控制部130控制通信部300，使其与预定的通信目的地建立通信，向预定的通信目的地发送例如表示发生了事件的信息、事件的检测位置、事件的检测时刻、检测到事件时由事件检测部127检测到的加速度等。另外，通信控制部130控制通信部300，并将第一事件记录数据和第二事件记录数据发送到预定的通信目的地。

第二实施方式中的记录装置10A将第一事件记录数据发送到预先设定的其他装置。被发送第一事件记录数据的其他装置例如为车辆驾驶员或搭乘者使用的智能手机或外部服务器、签约的保险商的服务器、消防或救援中心等，用于确认事件发生以及确认事件发生状况。

第二实施方式中的记录装置10A将第二事件记录数据发送到预先设定的其他装置。被发送第二事件记录数据的其他装置例如为车辆驾驶员或搭乘者使用的智能手机或外部服务器、签约的保险商的服务器、消防或救援中心等，用于尽快掌握由于事件导致的人员或物质损失的状况，或者用于事件当事人的举动和言行等的证据保全等。

记录装置10A可以将第一事件记录数据和第二事件记录数据发送到相同的发送目的地，也可以发送到不同的发送目的地。例如，记录装置10A可以将第一事件记录数据保存在记录部240中，并且向签约的保险商的服务器发送第一事件记录数据，将第二事件记录数据保存在记录部240中，并且向消防或救援中心发送第二事件记录数据。

另外，记录装置10A也可以将第一事件记录数据和第二事件记录数据中的任意一方发送给预先设定的其他装置。例如，记录装置10A也可以将第一事件记录数据保存在记录部240中，并且向签约的保险商的服务器发送第一事件记录数据，并将第二事件记录数据保存在记录部240中。例如，记录装置10A也可以将第一事件记录数据保存在记录部240中，将第二事件记录数据保存在记录部240中，并且向消防或救援中心发送第二事件记录数据。

接着，说明本发明的第三实施方式。在第一实施方式和第二实施方式中，说明了第二事件记录数据是包含影像数据和声音数据的拍摄数据的情况。在第三实施方式中，与第一实施方式和第二实施方式的不同点在于，将第二事件记录数据设为不包含影像数据的声音数据。第三实施方式中的记录装置10与第一实施方式中的记录装置10的构造相同，因此省略构造的说明。另外，第三实施方式的记录装置10具有与第二实施方式的记录装置10A相同的功能，也可以实施与第二实施方式的记录装置10A相同的处理。

例如，有时可能在发生了事故等事件、保存了第一事件记录数据之后，一边使用记录装置10再现第一事件记录数据，一边确认事故等状况。在这样的情况下，使用相机210拍摄事故等状况的同时再现第一事件数据是困难的，但通过保存声音数据，有时也可以记录对事故验证有用的发言。

因此，第三实施方式涉及的记录设备10将不包括影像数据的声音数据保存在记录部240中作为第二事件记录数据。或者，使用通信控制部130和通信部300，将不包含影像数据而由声音数据构成的第二事件记录数据发送到预先设定的其他装置。

记录控制部123在由再现控制部124进行第一事件记录数据的再现的期间，也继续进行第二事件记录数据的生成。因此，本实施方式的记录装置10也可以保存正在再现第一事件记录数据的期间的声音数据。

使用图6，对第三实施方式的处理进行说明。在第三实施方式中，第二事件记录数据被保存的期间与第一实施方式相同。因此，关于图6所示的处理，由于步骤S201至步骤S205的处理与图3所示的步骤S101至步骤S105的处理相同，因此省略说明。另外，步骤S207、步骤S209、步骤S210、步骤S211及步骤S213的处理与图3所示的步骤S107、步骤S109、步骤S110、步骤S111及步骤S113的处理相同，因此省略说明。

步骤S204中，在检测到记录装置10被从车辆拆卸的情况下(步骤S204：是)，记录控制部123在步骤S205的处理的同时或者在步骤S205的处理之后，作为第二事件记录而开始记录声音数据(步骤S206)。

另外，步骤S207中，在检测到记录装置10被安装到车辆的情况下(步骤S207：是)，记录控制部123停止第二事件记录，将由在此生成的声音数据构成的第二事件记录数据作为禁止覆盖来保存(步骤S208)。同样地，步骤S211中，在判断为检测到记录停止操作的情况下(步骤S211：是)，记录控制部123停止第二事件记录，将由在此生成的声音数据构成的第二事件记录数据作为禁止覆盖来保存(步骤S212)。同样地，步骤S213中，在判断为经过了预定期间的情况下(步骤S213：是)，记录控制部123停止第二事件记录，将由在此生成的声音数据构成的第二事件记录数据作为禁止覆盖来保存(步骤S214)。

即使在生成上述的由声音数据构成的第二事件记录数据的任意期间中、开始了第一事件记录数据的再现的情况下，也继续生成由声音数据构成的第二事件记录数据。通过进行这样的处理，即使在从车辆拆卸记录装置10后、无法使相机210朝向想要拍摄的对象，也能够将从车辆拆卸记录装置10后的声音数据保存为第二事件记录数据。另外，由于不包含影像数据而保存声音数据作为第二事件记录数据，因此与保存影像数据情况相比，能够进行更长时间的第二事件记录数据的保存。

接着，使用图7，对第三实施方式的变形例进行说明。在第三实施方式的变形例中，在开始了第一事件记录数据的再现的情况下，生成并保存由进行第一事件记录数据的再现的期间的声音数据构成的第二事件记录数据。

图7中的步骤S301至步骤S305的处理与图6中的步骤S201至步骤S205的处理相同，因此省略说明。另外，图7中的步骤S311及步骤S312的处理与图6中的步骤S209及步骤S210的处理相同，因此省略说明。

步骤S305中，在事件检测被无效化之后，记录控制部123通过由操作控制部125接受操作，判断再现控制部124是否开始了第一事件记录数据的再现(步骤S306)。另外，步骤S306的处理也可以设为判断在事件检测被无效化后的预定期间内是否开始了第一事件记录数据的再现。这种情况下的预定期间例如是3分钟或5分钟等。

步骤S306的处理也可以替换为如下判断：操作控制部125是否接受了进行第一事件记录数据的再现的操作。另外，步骤S306的处理也可以设为判断在事件检测被无效化后的预定期间内是否接受了进行第一事件记录数据的再现的操作。这种情况下的预定期间例如是3分钟或5分钟等。

步骤S306中，被判断是否开始了再现的第一事件记录数据是在步骤S303的处理中保存的第一事件记录数据，也可以说是紧接之前保存的第一事件记录数据。

步骤S306中，在判断为开始了第一事件记录数据的再现的情况下(步骤S306：是)，记录控制部123开始进行声音数据的记录作为第二事件记录(步骤S307)。步骤S306中，在判断为没有开始第一事件记录数据的再现的情况下(步骤S306：否)，转移到步骤S310。

步骤S307中，在作为第二事件记录而开始了声音数据的记录之后，记录控制部123通过由操作控制部125接受操作，判断是否结束了再现控制部124在步骤S306中开始再现的第一事件记录数据的再现(步骤S308)。步骤S308的处理也可以替换为如下判断：操作控制部125是否接受了进行第一事件记录数据的再现结束的操作。

步骤S308中，在判断为第一事件记录数据的再现结束了的情况下(步骤S308：是)，记录控制部123将步骤S307中开始记录的声音数据作为第二事件记录数据而保存到记录部240中(步骤S309)。步骤S308中，在判断为第一事件记录数据的再现没有结束的情况下(步骤S308：否)，再次执行步骤S308的处理，或者等待到第一事件记录数据再现结束为止。

步骤S309中，在保存有由声音数据构成的第二事件记录数据的情况下，记录控制部123检测记录装置10是否被安装到车辆(步骤S310)。步骤S310中，在检测到记录装置10被安装到车辆的情况下(步骤S310：是)，记录控制部123使事件检测部127的事件检测有效化(步骤S311)。步骤S310中，在未检测到记录装置10被安装到车辆的情况下(步骤S310：否)，结束本处理。步骤S310中成为“否”的条件也可以设为：在从步骤S309中保存由声音数据构成的第二事件记录数据起的预定期间内，未检测到记录装置10被安装到车辆。这种情况下的预定期间例如是3分钟或5分钟等。

图7的处理中，也可以设为在步骤S308中判断为第一事件记录数据的再现结束后，通过操作控制部125接受用于指示第二事件记录的停止的操作，将在步骤S307中开始记录的声音数据作为第二事件记录数据保存到记录部240中。

在本实施方式中，与第一事件记录数据的再现联动地，生成并保存由声音数据构成的第二事件记录数据。因此，能够与事件的当事人或相关人员等一起适当地保存在再现并确认第一事件记录数据的期间中的会话等。

此外，本发明不限于上述实施方式，在不脱离主旨的范围内能够进行适当变更。例如，步骤S106和步骤S107的处理除了用于记录自己不是当事人的事故等事件的状况之外，还可以根据用户的喜好，例如也可以作为记录观光地或景色的用途来使用。

另外，关于用于使计算机执行上述处理的程序，可以使用各种类型的非临时性计算机可读介质来存储，并提供给作为记录再现装置而动作的计算机。

本申请要求以2018年11月29日申请的日本专利申请特愿2018-223263为基础的优先权，并将其全部公开内容引入本文中。

工业应用性

本发明能够适用于各种移动体。

符号说明

10：记录装置；

100：控制部；

110：总线；

120：拍摄数据获取部；

121：缓冲存储器；

122：拍摄数据处理部；

123：记录控制部；

124：再现控制部；

125：操作控制部；

126：显示控制部；

127：事件检测部；

128：位置信息获取部；

129：拆装检测部；

130：通信控制部；

210：相机；

240：记录部；

250：操作部；

260：显示部；

270：传感器；

280：GPS接收部；

290：拆装部；

300：通信部；

400：支架；

500：挡风玻璃。

Claims (8)

1.一种记录装置，包括：

拍摄数据获取部，获取由相机拍摄的拍摄数据，所述相机用于拍摄车辆的周围；

事件检测部，检测针对所述车辆的事件；

拆装检测部，检测所述记录装置针对所述车辆的拆装状态；

记录控制部，在所述事件检测部检测到事件的情况下，起因于检测到的事件而将预定期间的拍摄数据保存为第一事件记录数据，在由所述拆装检测部检测到所述记录装置已从所述车辆拆卸的情况下，在检测到拆卸之后，使所述事件检测部的事件检测无效，并将由检测到拆卸后的声音数据构成的拍摄数据保存为第二事件记录数据；以及

再现控制部，再现由所述记录控制部保存的第一事件记录数据，

所述记录控制部即使在所述再现控制部正在再现所述第一事件记录数据的情况下，也将由检测到拆卸后的声音数据构成的拍摄数据保存为第二事件记录数据。

2.根据权利要求1所述的记录装置，其中，

在从所述事件检测部检测到事件起的第一期间内由所述拆装检测部检测到所述记录装置已从所述车辆拆卸的情况下，所述记录控制部使所述事件检测部的事件检测无效，并将检测到拆卸后的拍摄数据保存为第二事件记录数据。

3.根据权利要求1所述的记录装置，其中，

在从第一事件记录数据的保存起的第二期间内由所述拆装检测部检测到所述记录装置已从所述车辆拆卸的情况下，所述记录控制部使所述事件检测部的事件检测无效，使得能够将拍摄数据保存为第二事件记录数据。

4.根据权利要求1所述的记录装置，还包括：

在检测到所述再现控制部开始了所述第一事件记录数据的再现的情况下，所述记录控制部将由声音数据构成的拍摄数据保存为第二事件记录数据。

5.根据权利要求4所述的记录装置，其中，

所述记录控制部将由在所述再现控制部正在再现第一事件记录数据的期间内的声音数据构成的拍摄数据保存为第二事件记录数据。

6.根据权利要求1所述的记录装置，还包括：

通信控制部，控制与预先设定的通信目的地之间的数据的收发，

所述通信控制部除了第一事件记录数据之外，还将在由所述拆装检测部检测到所述记录装置已从所述车辆拆卸之后保存的第二事件记录数据发送给预先设定的装置。

7.一种记录装置的记录方法，包括：

拍摄数据获取步骤，获取由相机拍摄的拍摄数据，所述相机用于拍摄车辆的周围；

事件检测步骤，检测针对所述车辆的事件；

拆装检测步骤，检测所述记录装置针对所述车辆的拆装状态；

记录控制步骤，在所述事件检测步骤中检测到事件的情况下，起因于检测到的事件而将预定期间的拍摄数据保存为第一事件记录数据，在所述拆装检测步骤中检测到所述记录装置已从所述车辆拆卸的情况下，在检测到拆卸之后，使所述事件检测步骤中的事件检测无效，并将由检测到拆卸后的声音数据构成的拍摄数据保存为第二事件记录数据；以及

再现控制步骤，再现在所述记录控制步骤中保存的第一事件记录数据，

在所述记录控制步骤中，即使在所述再现控制步骤中正在再现所述第一事件记录数据的情况下，也将由检测到拆卸后的声音数据构成的拍摄数据保存为第二事件记录数据。

8.一种计算机可读存储介质，存储程序，所述程序使作为记录装置而动作的计算机执行：

拍摄数据获取步骤，获取由相机拍摄的拍摄数据，所述相机用于拍摄车辆的周围；

事件检测步骤，检测针对所述车辆的事件；

拆装检测步骤，检测所述记录装置针对所述车辆的拆装状态；

记录控制步骤，在所述事件检测步骤中检测到事件的情况下，起因于检测到的事件而将预定期间的拍摄数据保存为第一事件记录数据，在所述拆装检测步骤中检测到所述记录装置已从所述车辆拆卸的情况下，在检测到拆卸之后，使所述事件检测步骤中的事件检测无效，并将由检测到拆卸后的声音数据构成的拍摄数据保存为第二事件记录数据；

再现控制步骤，再现在所述记录控制步骤中保存的第一事件记录数据，

在所述记录控制步骤中，即使在所述再现控制步骤中正在再现所述第一事件记录数据的情况下，也将由检测到拆卸后的声音数据构成的拍摄数据保存为第二事件记录数据。

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