JPWO2020110382A1 - 記録装置、記録方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

本発明にかかる記録装置（１０）は、車両の周囲を撮影するカメラが撮影した撮影データを取得する撮影データ取得部（１２０）と、車両に対するイベントを検出するイベント検出部（１２７）と、記録装置（１０）の車両に対する着脱状態を検出する着脱検出部（１２９）と、イベント検出部（１２７）がイベントを検出した場合、検出したイベントに起因して所定期間の撮影データを第１イベント記録データとして保存し、着脱検出部（１２９）により記録装置（１０）が車両から取り外されたことが検出された場合、取り外されたことが検出された後はイベント検出部（１２７）のイベント検出を無効とし、取り外し検出後の撮影データを第２イベント記録データとして保存する記録制御部（１２３）と、を備える。

Description

本発明は、記録装置、記録方法、およびプログラムに関し、特に詳しくは、自動車などの移動体の事故を検出して記録したデータを適切に保存する、記録装置、記録方法、およびプログラムに関する。

車両に対する衝撃による加速度をイベントとして検出してイベント検出時点の前後所定期間の映像をイベント記録データとして上書きされないように保存するドライブレコーダが普及している。例えば、特許文献１には、イベントを検出した場合に、撮影データをイベント記録データとして保存する記録装置が開示されている。

特開２０１８−１２０４９７号公報

ドライブレコーダが、加速度等によるイベントを検出した場合、イベント検出時点の前後所定期間の撮影データをイベント記録データとして保存するが、イベント発生後における他車両の挙動や、他車両の乗員の挙動や言動も、事故の検証に有用な情報となりうる。従来のドライブレコーダにおいては、イベント発生後における他車両の挙動や、他車両の乗員の挙動や言動を適切に保存することは困難であった。

本発明は、上記問題に鑑み、イベント検出後の状況を適切に保存することができる、記録装置、記録方法、およびプログラムを提供する。

本発明に係る記録装置は、車両の周囲を撮影するカメラが撮影した撮影データを取得する撮影データ取得部と、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、前記記録装置の前記車両に対する着脱状態を検出する着脱検出部と、前記イベント検出部がイベントを検出した場合、検出したイベントに起因して所定期間の撮影データを第１イベント記録データとして保存し、前記着脱検出部により前記記録装置が前記車両から取り外されたことが検出された場合、取り外されたことが検出された後は前記イベント検出部のイベント検出を無効とし、取り外し検出後の撮影データを第２イベント記録データとして保存する記録制御部と、を備える。

本発明に係る記録装置の記録方法は、車両の周囲を撮影するカメラが撮影した撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、前記記録装置の前記車両に対する着脱状態を検出する着脱検出ステップと、前記イベント検出ステップにおいてイベントが検出された場合、検出したイベントに起因して所定期間の撮影データを第１イベント記録データとして保存し、前記着脱検出ステップにおいて前記記録装置が前記車両から取り外されたことが検出された場合、取り外されたことが検出された後は前記イベント検出ステップにおけるイベント検出を無効とし、取り外し検出後の撮影データを第２イベント記録データとして保存する記録制御ステップと、を備える。

本発明に係る記録装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラムは、記録装置として動作するコンピュータに、車両の周囲を撮影するカメラが撮影した撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、前記記録装置の前記車両に対する着脱状態を検出する着脱検出ステップと、前記イベント検出ステップにおいてイベントが検出された場合、検出したイベントに起因して所定期間の撮影データを第１イベント記録データとして保存し、前記着脱検出ステップにおいて前記記録装置が前記車両から取り外されたことが検出された場合、取り外されたことが検出された後は前記イベント検出ステップにおけるイベント検出を無効とし、取り外し検出後の撮影データを第２イベント記録データとして保存する記録制御ステップと、を実行させる。

本発明は、イベント検出後の状況を適切に保存することができる。

本発明の第１実施形態に係る記録装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る記録装置の外観を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る記録装置の外観を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る記録装置の外観を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る記録装置の処理例を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る撮影データとイベント記録データとの関係を概念的に示す図である。 本発明の第２実施形態に係る記録装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第３実施形態に係る記録装置の処理例を示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態に係る記録装置の他の処理例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の説明では、本実施における記録装置の例として、車両である自動車において用いられるドライブレコーダの例として説明するが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、オートバイ、自転車などの各種車両、鉄道、船舶、ロボット、さらには人など車両以外の移動体に対しても適用することが可能である。また、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。また、本発明における記録装置は、保存したイベント記録データ等の再生も可能であるため、記録再生装置と称してもよい。

以下、図１から図４を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。第１実施形態の記録装置１０は、ドライブレコーダとして、車両のウィンドシールド５００の上部に車両の前方を撮影可能な向きで固定された状態で装着され、事故などイベントとして検出すべき事象に相当する衝撃を検出して事故発生時を含む期間の撮影データをイベント記録データとして保存する。ドライブレコーダとしての記録装置１０は、単体の装置として車両に装着されるものに限らず、ナビゲーション装置の機能として実現される構成や、車両に予め装着されている構成などにも適用可能である。

図１は、本発明の第１実施形態における記録装置１０の構成を示すブロック図である。図１において、記録装置１０は、記録制御装置としての制御部１００、カメラ２１０、記録部２４０、操作部２５０、表示部２６０、センサ２７０、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２８０、および着脱部２９０を備える。

記録装置１０は、車両の周辺を撮影するカメラ２１０の撮影向きが、車両の前方を向いて装着されるが、車両の後方または側方を向いて装着されるものであってもよい。また、記録装置１０は、一体型の装置であってもよく、複数の装置に分散されて実現されてもよい。また、図１の説明においては、記録装置１０を動作させる電源などの説明は省略するが、記録装置１０は、車両から供給される電力によって動作するとともに、図示しないバッテリを内蔵し、記録装置１０が車両から取り外されることで車両から電力が供給されない場合はバッテリからの電力で動作する。

図２Ａ、図２Ｂ及び図２Ｃは、本発明の第１実施形態における記録装置１０の外観を示す図である。図２Ａは、記録装置１０を車両の周囲を撮影する方向からみた正面図である。つまり図２Ａは、カメラ２１０が撮影する方向の正面からみた図である。図２Ｂは、記録装置１０を背面から見た図である。図２Ｃは、記録装置１０を側面から見た図である。

図２Ａ、図２Ｂ及び図２Ｃに示すように、記録装置１０は、車両の周辺を撮影するカメラ２１０、再生されたイベント記録データ等を表示する表示部２６０、記録装置１０を着脱可能に車両に装着させる着脱部２９０を備える。記録装置１０は、図２Ｃに示すように、ブラケット４００などを用いて車両が備えるウィンドシールド５００等に取付けられる。図２Ｃの例においては、記録装置１０は、ウィンドシールド５００を介して車両の前方を含む範囲を撮影可能に設置されている。ブラケット４００は、吸盤やボールジョイント等を備え、記録装置１０の着脱部２９０と着脱可能である。したがって、着脱部２９０によって記録装置１０をブラケット４００から取り外すことを、記録装置１０を車両から取り外すことと同義とし、着脱部２９０によって記録装置１０をブラケット４００に取り付けることを、記録装置１０を車両に取り付けることと同義とする。

記録装置１０を、車両の前方を撮影するように、車両のウィンドシールド５００の上部に車両の前方を向いて装着された場合、カメラ２１０は、車両のウィンドシールド５００を介して車両の周辺である前方を撮影可能であり、表示部２６０の表示面は、車両の室内側、言い換えると、運転者側を向く。

図１に戻り、制御部１００は、各種データ処理を行う単数または複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、バッファメモリ１２１などで構成され、プログラムによって様々な処理を実行する。制御部１００は、その構成および機能として、バスライン１１０、撮影データ取得部１２０、撮影データ処理部１２２、記録制御部１２３、再生制御部１２４、操作制御部１２５、表示制御部１２６、イベント検出部１２７、位置情報取得部１２８、着脱検出部１２９を少なくとも備える。以下、制御部１００の各構成要素は、撮影データなどのデータを、バスライン１１０を経由して授受することとして説明する。

制御部１００は、記録装置１０における本発明に係る動作を実行する記録制御装置であり、本発明に係る記録方法を実行する。また、制御部１００は、本発明に係るプログラムを動作させるコンピュータである。

カメラ２１０は、移動体である車両の周辺を撮影する。カメラ２１０は、記録装置１０に一体的に備えられていることが好ましい。カメラ２１０には、図示しないが、レンズ、撮像素子、Ａ−Ｄ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換素子等が含まれる。カメラ２１０は、撮影した撮影データを、撮影データ取得部１２０に出力する。カメラ２１０が撮影する範囲は、車両の前方や後方など任意の範囲であり、全周囲カメラであってもよい。

図１においては、カメラ２１０は単数のカメラとして示したが、カメラ２１０は複数のカメラで構成されていてもよい。例えば、車両の前方、後方、側方、車室内などを各々撮影する任意の組合せの複数のカメラであってもよい。また、カメラ２１０は全周囲を撮影するカメラであってもよい。

カメラ２１０が撮影する撮影データは、動画像としての映像データである。これらの撮影データには、映像データに加えて音声データを含んでいてもよい。この場合、カメラ２１０の構成にはマイクロフォンを含む。

記録部は、カメラ２１０が撮影した各種撮影データを、記録制御部１２３の制御によって記録するための不揮発性メモリであり、例えばメモリカードである。記録部２４０に記録された撮影データは、再生制御部１２４の制御によって再生される。記録部２４０は、記録部２４０に加えて記録制御部１２３および再生制御部１２４を備える別体の装置と置き換えてもよい。記録部２４０は、記録装置１０として一体的に備えられていてもよく、有線または無線により接続される別体として接続されていてもよい。

操作部２５０は、記録装置１０に対する操作を受け付けるインターフェースであり、受け付けた操作情報を操作制御部１２５に出力する。操作部２５０は、各種ボタンやタッチパネルであり、ユーザによる操作を受け付ける。操作部２５０は、無線接続された他の装置からの操作を受け付けてもよい。操作部２５０は、例えば、ユーザによるイベントの記録開始の操作を受け付ける。また、操作部２５０は、ユーザによるイベント記録データ等の選択および再生を行う操作を受け付ける。

表示部２６０は、表示制御部１２６の制御により各種情報を表示する表示装置である。表示部２６０は、例えば液晶パネルや有機ＥＬパネルなどの表示パネルを備える。表示部２６０は、記録装置１０として一体的に備えられていてもよく、有線または無線により別体として接続されていてもよい。表示部２６０は、無線により接続され表示制御部１２６を備える他の装置であってもよい。

センサ２７０は、例えば加速度センサであり、記録装置１０または車両に加わった加速度を検出する。センサ２７０は、例えば３軸の加速度センサであり、ｘ軸方向として車両の前後方向、ｙ軸方向として車両の左右方向、ｚ軸方向として車両の上下方向に加わった加速度を検出する。センサ２７０は、検出した加速度情報をイベント検出部１２７に出力する。センサ２７０は、記録装置１０として一体的に備えられている。

ＧＰＳ受信部２８０は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するＧＰＳアンテナである。ＧＰＳ受信部２８０は、受信した信号を位置情報取得部１２８に出力する。ＧＰＳ受信部２８０は、記録装置１０として一体的に備えられていてもよく、有線または無線により別体として接続されていてもよい。また、ＧＰＳ受信部２８０は、位置情報取得部１２８を含む他の装置として別体であってもよい。ＧＰＳ受信部２８０は、ＧＰＳ以外の各種測位システムが適用可能である。

着脱部２９０は、記録装置１０を車両に取付けるための構成部材であり、例えば図２Ａ、図２Ｂ及び図２Ｃに示すように、ブラケット４００の一部分が着脱部２９０に勘合することで、着脱可能な状態で車両に装着される。着脱部２９０は、記録装置１０が車両から取り外されたことが着脱検出部１２９で判断可能な構成となっている。例えば、記録装置１０が車両に取付けられているときに、着脱部２９０に勘合しているブラケット４００の一部分を弾性的に勘合する部材の状態を機構的または電気的に検出するようにしてもよい。または、ブラケット４００と着脱部２９０とが勘合したときに、ブラケット４００と着脱部２９０とが備える電極部が接触することで、記録装置１０が着脱部を介して車両から電力を供給される構成である場合、車両からの電力供給の状態によって着脱検出部２９０が着脱を判断できるような構成としてもよい。

撮影データ取得部１２０は、カメラ２１０が撮影した撮影データを取得する。撮影データ取得部１２０は、カメラ２１０から取得した撮影データを、バッファメモリ１２１へ出力する。

バッファメモリ１２１は、制御部１００が備える内部メモリであり、撮影データ取得部１２０が取得した一定時間分の撮影データを、更新しながら一時的に記憶する。

撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データを、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ−４（Moving Picture Experts Group）などの任意の方式のコーデックで符号化された、例えばＭＰ４形式などの任意のファイル形式に変換する。撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データから、一定時間分のファイルとした撮影データを生成する。具体例として、撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データを、記録順に６０秒間の撮影データを１ファイルとして生成する。撮影データ処理部１２２は、生成した撮影データを記録制御部１２３へ出力する。また、撮影データ処理部１２２は、生成した撮影データを表示制御部１２６へ出力する。１ファイルとして生成される撮影データの期間は、一例として６０秒としたが、これには限定されない。

記録制御部１２３は、撮影データ処理部１２２でファイル化された撮影データを、記録部２４０に記録させる制御を行う。記録制御部１２３は、イベント検出部１２７がイベントを検出していない期間は、撮影データ処理部１２２でファイル化された撮影データを、上書き可能な撮影データとして、記録部２４０に記録する。記録制御部１２３は、記録部２４０の記録容量が上限となった場合、記録部２４０に記録されている上書き可能な撮影データのうち、古い撮影データが記録されている記録領域から、新しい撮影データを上書きして記録する、所謂ループ記録を行う。

記録制御部１２３は、イベント検出部１２７が、イベントが発生したと判断したことを受けて、イベントの検出に起因して所定期間の撮影データを、上書きが禁止された第１イベント記録データとして記録部２４０に保存する。

記録制御部１２３によるイベント記録データの保存方法は任意である。例えば、撮影データにおける上書き禁止とする区間のヘッダもしくはペイロードなどに上書き禁止フラグを付与して、記録部２４０に保存する。または、撮影データにおける上書き禁止とする区間を、記録部２４０の上書き禁止エリアに保存する。あるいは、撮影データにおける上書き禁止とする区間を他の装置に送信して保存する。

記録制御部１２３は、イベント検出部１２７がイベントを検出した場合、少なくとも検出したイベント検出の前後所定期間の撮影データを第１イベント記録データとして保存する。イベント検出の前後所定期間とは、例えば、イベントの検出前３０秒とイベントの検出後３０秒などである。記録制御部１２３は、イベントを検出していない期間にループ記録が行われていない場合は、イベント検出後の所定期間の撮影データを第１イベント記録データとして保存する。

記録制御部１２３は、着脱検出部１２９により記録装置１０が車両から取り外されたことが検出された場合、取り外されたことが検出された後はイベント検出部のイベント検出を無効とし、取り外し検出後の撮影データを第２イベント記録データとして記録部２４０に保存する。

記録制御部１２３は、イベント検出部１２７によるイベントの検出から第１期間内に着脱検出部１２９により記録装置１０が車両から取り外されたことが検出された場合、イベント検出部１２７のイベント検出を無効とし、取り外し検出後の撮影データを第２イベント記録データとして記録部２４０に保存する。

記録制御部１２３は、第１イベント記録データの保存から第２期間内に着脱検出部１２９により記録装置１０が車両から取り外されたことが検出された場合、イベント検出部１２７のイベント検出を無効とし、記録装置１０が車両から取り外されたことが検出された後に撮影データ取得部１２０が取得した撮影データを第２イベント記録データとして保存する。

再生制御部１２４は、記録部２４０に記録された各種撮影データを再生する制御を行う。再生制御部１２４は、記録部２４０に記録された、上書き可能な撮影データの再生に加えて、上書き禁止となっているイベント記録データの再生を行い、表示制御部１２６に出力する。

操作制御部１２５は、操作部２５０が受け付けた操作情報を取得し、操作情報に基づいた操作指示を、各構成要素に出力する。操作制御部１２５は、操作部２５０から再生対象となる各種データの選択指示を取得した場合、再生制御部１２４に記録部２４０に記録されているファイルなどを選択させる。操作制御部１２５は、操作部２５０から各種データの再生に関する指示を取得した場合、再生制御部１２４に各種データの再生に関する処理を行わせる。各種データの再生に関する指示とは、例えば、再生開始、一時停止、再生停止、拡大表示などである。

表示制御部１２６は、表示部２６０に対し、様々な情報を表示させる制御を行う。例えば、表示制御部１２６は、カメラ２１０が撮影中の映像データを表示部２６０に表示させる。また、表示制御部１２６は、再生制御部１２４によって再生された記録部２４０に保存されているイベント記録データを表示部２６０に表示させる。また、表示制御部１２６は、表示部２６０が操作部２５０としてのタッチパネル機能を備えている場合、タッチ操作を行うアイコンなどを表示部２６０に表示させる。

イベント検出部１２７は、加速度センサであるセンサ２７０が検出している加速度情報を取得し、イベントに該当する加速度が検出された場合、イベントが検出されたと判断する。イベント検出部１２７は、イベントが検出されたと判断された場合、記録制御部１２３にイベントが検出された情報を出力する。

イベント検出部１２７は、センサ２７０から出力された加速度が、車両と、例えば他の車両などの他の物体が衝突したときに生じる加速度に該当する加速度を、イベントに該当する加速度として検出する。イベントに該当する加速度の検出は、ｘ軸方向、ｙ軸方向およびｚ軸方向の各々で重み付けを行ってもよい。また、イベントに該当する加速度の検出は、加速度の立ち上がりが急峻な加速度を検出対象としてもよい。

位置情報取得部１２８は、ＧＰＳ受信部２８０が受信したＧＰＳ衛星からの信号に基づき、時刻毎の現在位置を特定し、時刻毎の現在位置情報を記録制御部１２３に出力する。位置情報取得部１２８は、現在位置情報として、緯度経度を特定する。位置情報取得部１２８は、ＧＰＳ受信部２８０からの信号に加えて、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）などの電波を受信し、アクセスポイントの位置情報などを併用して現在位置を特定してもよい。

着脱検出部１２９は、記録装置１０の車両に対する着脱状態を検出し、記録装置１０の着脱状態または取り外されたことを示す信号を記録制御部１２３に出力する。

次に、図３および図４を用いて、本発明における記録装置１０の処理例を説明する。図３に例示する、記録装置１０が実行する記録方法は、記録装置１０を動作させるコンピュータとしての制御部１００が、プログラムに基づき実行する。制御部１００の機能は、複数の装置または複数のユニットが備える制御装置が分散して実行してもよい。その場合、プログラムも装置毎、またはユニット毎に連携して実行される。

図３の処理は、記録装置１０の動作が開始されることで処理が開始される。記録装置１０の動作の開始とは、車両が動作を開始することで記録装置１０が動作を開始することに加えて、車両が駐車することで記録装置１０が駐車監視機能としての動作を開始することも含み、具体的な特定の事象の開始および終了に限定されない。以下においては、車両が動作を開始することで図３の処理が開始され、車両が動作を終了することで図３の処理が終了する場合について説明する。

記録装置１０は、車両が動作を開始するときに、車両のアクセサリ電源から記録装置１０に電源が供給されることで図３の処理が開始される。記録装置１０は、車両から電源が供給されている間は、記録装置１０に内蔵しているバッテリを充電していてもよい。処理の開始によって、記録装置１０は、記録制御部１２３によるループ記録およびイベント検出部１２７によるイベント検出を開始する（ステップＳ１０１）。

ステップＳ１０１におけるループ記録およびイベント検出が継続している間、イベント検出部１２７は、センサ２７０の出力を取得して、イベントが検出されたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。イベント検出部１２７は、センサ２７０が検出した加速度が、例えば、車両に対する物体の衝突など、事故に該当するような加速度である場合に、イベントが検出されたと判断する。車両に対する物体の衝突に該当するような加速度とは、加速度の絶対値が所定の閾値以上の加速度である場合や、加速度の絶対値が所定の閾値以上の立ち上がりの急峻な加速度などである。また、イベント検出部１２７は、車両に対する物体の衝突などに該当する加速度ではなくとも、急ブレーキなど異常値として検出される加速度を検出した場合に、イベントが検出されたと判断してもよい。

ステップＳ１０２において、イベントが検出されたと判断された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、記録制御部１２３は、ループ記録されている撮影データに基づき、第１イベント記録データを保存する（ステップＳ１０３）。具体的には、イベントが検出された前後所定期間の撮影データを、第１イベント記録データとして上書き禁止のデータとして記録部２４０に保存する。また、ステップＳ１０２において、イベントが検出されていないと判断されている場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、ステップＳ１０４に推移する。

ここで、図４を用いて、撮影データと第１イベント記録データとの関係を説明する。図４は、撮影データと第１イベント記録データとの関係を概念的に示す図である。図４の横軸は時間の経過を示しており、右方向に向けて時間が経過していることを示す。

図４（ａ）は、撮影データ取得部１２０がカメラ２１０から取得して、バッファメモリ１２１に一時的に記憶している撮影データを示している。図４（ａ）の点線は、時間軸に記載された時刻ｔ−３から時刻ｔ＋２に対応しており、撮影データ処理部１２２がファイルを生成するための期間を示している。図４（ａ）に示す撮影データは、バッファメモリ１２１に一時的に記憶されている状態では、ファイルは生成されていないため、点線で表示する。

図４（ｂ）は、撮影データ処理部１２２が、バッファメモリ１２１に一時的に記憶している撮影データをファイル化して、記録制御部１２３が記録部２４０に記録した撮影データを示している。例えば、撮影データＤ−３は、時刻ｔ−３から時刻ｔ−２の間に撮影された撮影データであり、ファイル化されて記録部２４０に上書き可能な状態で記録されている。また、撮影データＤ−２も同様に、時刻ｔ−２から時刻ｔ−１の間に撮影された撮影データであり、ファイル化されて記録部２４０に上書き可能な状態で記録されている。

例えば、記録部２４０の記録容量が上限となった場合、図４（ｂ）に示されている撮影データにおいては、記録時間が古いファイルから上書きされる。

例えば、時刻ｔ−１から時刻ｔまでの間の時刻Ｔ１でイベントが検出された場合、イベント発生時刻である時刻Ｔ１の所定時間前から時刻Ｔ１の所定時間経過後までの期間における撮影データを、第１イベント記録データＩ１として保存する。所定時間とは、例えば、イベント発生時刻である時刻Ｔ１の３０秒前から時刻Ｔ１の３０秒後までなどであるが、これに限定はされない。

第１イベント記録データの他の例としては、時刻ｔ−１から時刻ｔまでの間の時刻Ｔ１でイベントが検出された場合、記録制御部１２３は、撮影データＤ−１を、記録部２４０の上書き禁止エリアに図示しない第１イベント記録データＤ−１´として保存する。

例えば、記録部２４０の記録容量が上限となった場合、図４（ｂ）に示されている撮影データは、記録順に上書きされてしまうが、第１イベント記録データは、図４（ｃ）に示されている記録部２４０の上書き禁止エリアに第１イベント記録データＩ１として保存されているため、確実に保存される。

上述した、撮影データおよび第１イベント記録データのいずれにおいても、位置情報取得部１２８が取得した位置情報や、イベント検出部１２７が取得した加速度情報を対応付けて記録されることが好ましい。

図３に戻り、ステップＳ１０３において、第１イベント記録データが保存された後、着脱検出部１２９は、記録装置１０が車両から取り外されたか否かを検出する（ステップＳ１０４）。実際には、着脱検出部１２９は、記録装置１０が動作している間は、イベントの検出有無にかかわらず、記録装置１０の車両に対する着脱状態を検出する。ステップＳ１０４の処理は、第１イベント記録データが保存された後、つまり第１イベント記録データの保存が完了した後に、記録装置１０が車両から取り外された例を示している。

ステップＳ１０４において、記録装置１０が車両から取り外されたことが検出された場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、イベント検出部１２７は、イベントの検出を無効化する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５におけるイベントの検出を無効化する処理とは、例えば、イベント検出部１２７が、センサ２７０から取得した加速度がイベントに該当する加速度であっても、記録制御部１２３にイベントが検出されたことを示す情報を出力しない。また、他の例としては、イベント検出部１２７が、イベントを検出する処理を停止することとしてもよい。ステップＳ１０４において、記録装置１０が車両から取り外されたことが検出されていない場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、ステップＳ１１０に推移する。

記録制御部１２３は、ステップＳ１０５の処理と同時またはステップＳ１０５の処理に続き、第２イベント記録を開始する（ステップＳ１０６）。第２イベント記録とは、第１イベント記録が行われた後、またはイベントが検出されていない期間中、記録装置１０が車両から取り外されることで、第１イベント記録データと同様に、上書きが禁止された第２イベント記録データの記録を開始することである。

図４においては、時刻Ｔ２において、記録装置１０が車両から取り外されたことが検出され、第２イベント記録データＩ２の保存が開始されている。

ステップＳ１０６において、第２イベント記録が開始された後、記録制御部１２３は、記録装置１０が車両に取り付けられたか否かを検出する（ステップＳ１０７）。具体的には、記録制御部１２３は、記録装置１０が着脱部２９０を用いて車両に取り付けられたことを着脱検出部１２９が検出した信号を取得したか否かを判断する。

ステップＳ１０７において、記録装置１０が車両に取り付けられたことが検出された場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、記録制御部１２３は、第２イベント記録を停止し、ここで生成された第２イベント記録データを上書き禁止として保存する（ステップＳ１０８）。この場合に生成される第２イベント記録データは、記録装置１０が車両から取り外されたことが検出されてから車両に取り付けられたことが検出されるまでの期間の撮影データである。

ステップＳ１０８において、第２イベント記録データを保存した後または同時に、記録制御部１２３は、イベント検出部１２７のイベント検出を有効化する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９におけるイベントの検出を有効化する処理とは、例えば、イベント検出部１２７が、センサ２７０から取得した加速度がイベントに該当する加速度である場合に、記録制御部１２３にイベントが検出されたことを示す情報を出力することとする。また、他の例としては、イベント検出部１２７が、イベントを検出する処理を開始することとしてもよい。また、ステップＳ１０９の処理は、ステップＳ１０７で記録装置１０が着脱部２９０を用いて車両に取り付けられたことを着脱検出部１２９が検出したときであってもよい。

ステップＳ１０９において、イベント検出が有効化されたときから、記録装置１０は、記録制御部１２３によるループ記録およびイベント検出部１２７によるイベント検出が終了したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。記録制御部１２３によるループ記録およびイベント検出部１２７によるイベント検出の終了とは、操作部２５０が操作されることで記録装置１０の動作が終了する場合や、車両のアクセサリ電源から記録装置１０への電源供給が停止することなどで、終了すると判断する。

ステップＳ１１０において、ループ記録およびイベント検出が終了していないと判断された場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、ステップＳ１０２に推移し、ループ記録およびイベント検出が終了したと判断された場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、本処理を終了する。

ステップＳ１０７において、記録装置１０が車両に取り付けられたことが検出されていない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、記録制御部１２３は、記録停止操作が検出されたか否かを判断する（ステップＳ１１１）。具体的には、記録制御部１２３は、操作部２５０に対し、記録の停止に該当する操作が行われることで、操作制御部１２５から記録の停止を示す信号を取得したか否かを判断する。

ステップＳ１１１において、記録停止操作が検出されたと判断した場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、記録制御部１２３は、第２イベント記録を停止し、ここで生成された第２イベント記録データを上書き禁止として保存する（ステップＳ１１２）。この場合に生成される第２イベント記録データは、記録装置１０が車両から取り外されたことが検出されてから記録停止操作が検出されるまでの期間の撮影データである。ステップＳ１１１において、記録停止操作が検出されていないと判断した場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、記録制御部１２３は、ステップＳ１０６で第２イベント記録が開始されてから所定期間経過したか否かを判断する（ステップＳ１１３）。この場合の所定期間とは、例えば３分、５分などであり、予め設定可能としてもよい。

ステップＳ１１３において、所定期間が経過したと判断された場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、記録制御部１２３は、第２イベント記録を停止し、ここで生成された第２イベント記録データを上書き禁止として保存する（ステップＳ１１４）。この場合に生成される第２イベント記録データは、記録装置１０が車両から取り外されたことが検出されてから所定期間経過した期間の撮影データである。ステップＳ１１３において、所定期間が経過していないと判断された場合（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、ステップＳ１０７に推移する。
ステップＳ１１２またはステップＳ１１４で、記録装置１０が車両に取り付けられていない状態で第２イベントデータが保存されると、本処理は終了する。ステップＳ１１２またはステップＳ１１４で、記録装置が車両に取り付けられていない状態で図３に示す処理が終了した場合であっても、記録装置が車両に取り付けられたことの検出により、イベント検出が有効化され、ループ記録およびイベント検出が開始されてもよい。

図４に示すように、第２イベント記録データは、第１イベント記録データと同様に、図４（ｃ）に示されている記録部２４０の上書き禁止エリアにイベント記録データＩ２として保存される。

ステップＳ１０３からステップＳ１０８、ステップＳ１１２およびステップＳ１１４までの処理は、例えば、事故等のイベントが発生し、第１イベント記録データが保存された後に、記録装置１０を車両から取り外して、イベント発生後の自らの車両や他車両の状態など周囲の状態やイベントの当事者間の対応、他車両の乗員の挙動や言動等を、第２イベント記録データとして保存することができる。一般的にドライブレコーダとしての記録装置１０は車両に固定されているため、撮影可能な範囲が限られている。このため、事故等のイベントの発生後に、記録装置１０を車両から取り外すことをトリガとして第２イベント記録データの保存が開始されるため、任意の撮影向きや任意の撮影位置で、イベント発生後の状況を記録することができる。また、記録装置１０が車両から取り外されたときにイベント検出を無効化することで、取り外した記録装置１０を持ち運ぶときの振動などがイベントとして検出されることを防止し、第１イベント記録データのように予め設定された期間ではなく、必要な期間の第２イベント記録データを保存することができる。

ステップＳ１０７の処理は、例えば、イベントが検出されていない任意のときに記録装置１０を車両から取り外すことで、自分が当事者ではない事故の状態等を、第２イベント記録データとして保存することができる。一般的にドライブレコーダとしての記録装置１０は車両に固定されているため、撮影可能な範囲が限られている。このため、記録装置１０を車両から取り外すことをトリガとして第２イベント記録データの保存が開始されるため、任意の撮影向きや任意の撮影位置で、様々な撮影データを記録することができる。また、記録装置１０が車両から取り外されたときにイベント検出を無効化することで、取り外した記録装置１０を持ち運ぶときの振動などがイベントとして検出されることを防止し、必要な期間の第２イベント記録データを保存することができる。

上述した第２のイベント記録データは、第１のイベント記録データのようにイベント検出部１２７が検出したイベント検出時点の撮影データとは異なり、イベントが発生した後の状況を撮影する撮影データである。このため、第１のイベント記録データのように、イベント記録データとして保存する期間を特定することが困難である。また、記録装置１０が車両に固定された状態では、イベントが発生した後の状況を適切に撮影することが困難である。

このため、イベントの検出後に記録装置１０が車両から取り外されたことが検出されると、イベント検出を無効とすることで任意の期間の撮影データを第２イベント記録データとして保存することを可能とする。さらに、イベントの検出後に記録装置１０が車両から取り外されたことが検出された後の撮影データを第２イベント記録データとして保存することで、煩雑な操作を行うことなく、イベントが発生した後の状況を撮影することができる。

第２イベント記録データの記録時間はユーザが任意で決めることができるが、第１イベント記録データの記録時間よりは長い傾向にある。このため、記録制御部１２３は、第１イベント記録データは、記録部２４０の上書き禁止エリアに保存し、第２イベント記録データは、撮影データに対して上書き禁止フラグを付与して保存することとしてもよい。

次に、図３におけるステップＳ１０４の他の条件について説明する。ステップＳ１０４の処理は、ステップＳ１０２において検出されたイベントの検出から所定の第１期間内に記録装置１０が車両から取り外されたことが検出された場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、第２イベント記録処理を行うこととしてもよい。この場合の第１期間とは、例えば３分や５分などであり、明らかに第１イベント記録データとして撮影データを保存したイベントに関連する撮影を行い、撮影データを第２イベント記録データとして保存することができる。

例えば、第１イベント記録データとして保存される撮影データの撮影期間中に記録装置１０が車両から取り外される可能性もある。その場合、第１イベント記録データが保存された後の撮影データを第２イベント記録データとして保存することとしてもよい。

さらに、ステップＳ１０４の処理は、ステップＳ１０３において第１イベント記録データが保存されてから所定の第２期間内に記録装置１０が車両から取り外されたことが検出された場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、第２イベント記録処理を行うこととしてもよい。この場合の第２期間とは、例えば３分や５分などであり、明らかに第１イベント記録データとして撮影データを保存したイベントに関連する撮影を行い、撮影データを第２イベント記録データとして保存することができる。

次に、図５を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態の説明において、第１実施形態と共通する説明は省略する。図５は、本発明の第２実施形態における記録装置１０Ａの構成を示すブロック図である。記録装置１０Ａは、本発明の第１実施形態における記録装置１０に対して、通信制御部１３０および通信部３００をさらに備える。

通信部３００は、他の装置と通信を行う通信装置または通信モジュール等である。通信部は、無線による電話回線、Ｗｉ−Ｆｉなど、通信先に応じた無線方式による通信を行う。

通信制御部１３０は、通信部３００を制御して、所定の通信先と通信を確立させ、所定の通信先に、例えば、イベントが発生したことを示す情報、イベントの検出位置、イベントの検出時刻、イベントを検出したときにイベント検出部１２７が検出した加速度などを送信させる。また、通信制御部１３０は、通信部３００を制御して、所定の通信先に、第１イベント記録データおよび第２イベント記録データを送信させる。

第２実施形態における記録装置１０Ａは、第１イベント記録データを、予め設定された他の装置に送信する。第１イベント記録データが送信される他の装置は、例えば、車両の運転者や搭乗者が利用しているスマートフォンや外部サーバ、契約している保険業者のサーバ、消防やレスキューセンターなどであり、イベントの発生確認とイベントの発生状況の確認のために利用される。

第２実施形態における記録装置１０Ａは、第２イベント記録データを、予め設定された他の装置に送信する。第２イベント記録データが送信される他の装置は、例えば、車両の運転者や搭乗者が利用しているスマートフォンや外部サーバ、契約している保険業者のサーバ、消防やレスキューセンターなどであり、イベントに起因した人的または物的被害の状況を早急に把握するため、またはイベントの当事者の挙動や言動などの証拠保全などに利用される。

記録装置１０Ａは、第１イベント記録データと第２イベント記録データとを、同一の送信先に送信してもよく、異なる送信先に送信することとしてもよい。例えば、記録装置１０Ａは、第１イベント記録データを記録部２４０に保存するとともに、契約している保険業者のサーバに第１イベント記録データを送信し、第２イベント記録データを記録部２４０に保存するとともに、消防やレスキューセンターに第２イベント記録データを送信してもよい。

また、記録装置１０Ａは、第１イベント記録データと第２イベント記録データとのいずれか一方を予め設定された他の装置に送信することとしてもよい。例えば、記録装置１０Ａは、第１イベント記録データを記録部２４０に保存するとともに、契約保険業者のサーバに第１イベント記録データを送信し、第２イベント記録データを記録部２４０に保存することとしてもよい。例えば、記録装置１０Ａは、第１イベント記録データを記録部２４０に保存し、第２イベント記録データを記録部２４０に保存するとともに消防やレスキューセンターに第２イベント記録データを送信することとしてもよい。

次に、本発明の第３実施形態を説明する。第１実施形態および第２実施形態においては、第２イベント記録データは、映像データおよび音声データを含む撮影データであることとして説明した。第３実施形態においては、第２イベント記録データを、映像データを含まない音声データとすることが、第１実施形態および第２実施形態と異なる。第３実施形態における記録装置１０は、第１実施形態における記録装置１０と構成は共通するため、構成の説明は省略する。また、第３実施形態の記録装置１０は、第２実施形態の記録装置１０Ａと同様の機能を備え、第２実施形態の記録装置１０Ａと同様の処理が実施されてもよい。

例えば、事故等のイベントが発生し、第１イベント記録データが保存された後、記録装置１０を用いて第１イベント記録データを再生しながら、事故等の状況を確認することもある。このような場合、カメラ２１０を用いて事故等の状況を撮影しながらの第１イベントデータの再生は困難であるが、音声データを保存することで、事故の検証に有用な発言を記録できることもある。

従って、第３実施形態にかかる記録装置１０は、第２イベント記録データとして、映像データを含まない音声データを記録部２４０に保存する。または、映像データを含まず音声データからなる第２イベント記録データを、通信制御部１３０および通信部３００を用いて、予め設定された他の装置に送信する。

記録制御部１２３は、再生制御部１２４によって第１イベント記録データの再生が行われている期間も、第２イベント記録データの生成を継続する。このため、本実施形態の記録装置１０は、第１イベント記録データが再生されている期間における音声データも保存することができる。

図６を用いて、第３実施形態の処理について説明する。第３実施形態においては、第２イベント記録データが保存される期間は、第１実施形態と同様である。したがって、図６に示す処理は、ステップＳ２０１からステップＳ２０５の処理が図３に示すステップＳ１０１からステップＳ１０５の処理と同一であるため、説明を省略する。また、ステップＳ２０７、ステップＳ２０９、ステップＳ２１０、ステップＳ２１１およびステップＳ２１３の処理が、図３に示すステップＳ１０７、ステップＳ１０９、ステップＳ１１０、ステップＳ１１１およびステップＳ１１３の処理と同一であるため、説明を省略する。

ステップＳ２０４において、記録装置１０が車両から取り外されたことが検出された場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、記録制御部１２３は、ステップＳ２０５の処理と同時またはステップＳ２０５の処理に続き、第２イベント記録として音声データの記録を開始する（ステップＳ２０６）。

また、ステップＳ２０７において、記録装置１０が車両に取り付けられたことが検出あれた場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、記録制御部１２３は、第２イベント記録を停止し、ここで生成された音声データからなる第２イベント記録データを上書き禁止として保存する（ステップＳ２０８）。同様に、ステップＳ２１１において、記録停止操作が検出されたと判断した場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、記録制御部１２３は、第２イベント記録を停止し、ここで生成された音声データからなる第２イベント記録データを上書き禁止として保存する（ステップＳ２１２）。同様に、ステップＳ２１３において、所定期間が経過したと判断された場合（ステップＳ２１３：Ｙｅｓ）、記録制御部１２３は、第２イベント記録を停止し、ここで生成された音声データからなる第２イベント記録データを上書き禁止として保存する（ステップＳ２１４）。

上述した音声データからなる第２イベント記録データを生成するいずれの期間において、第１イベント記録データの再生が開始された場合であっても、音声データからなる第２イベント記録データの生成は継続される。このような処理を行うことで、記録装置１０を車両から取り外した後、カメラ２１０を撮影したい対象に向けることができなくとも、記録装置１０を車両から取り外した後の音声データを第２イベント記録データとして保存することができる。また、第２イベント記録データとして、映像データを含まずに音声データを保存するため、映像データを保存する場合に比べて、より長時間の第２イベント記録データの保存が可能である。

次に、図７を用いて第３実施形態の変形例について説明する。第３実施形態の変形例においては、第１イベント記録データの再生が開始された場合、第１イベント記録データの再生が行われている期間の音声データからなる第２イベント記録データを生成し、保存するものである。

図７におけるステップＳ３０１からステップＳ３０５の処理は、図６におけるステップＳ２０１からステップＳ２０５の処理と同一であるため、説明を省略する。また、図７におけるステップＳ３１１およびステップＳ３１２の処理は、図６におけるステップＳ２０９およびステップＳ２１０の処理と同一であるため、説明を省略する。

ステップＳ３０５において、イベントの検出が無効化された後、記録制御部１２３は、操作制御部１２５が操作を受け付けることによって、再生制御部１２４が第１イベント記録データの再生を開始したか否かを判断する（ステップＳ３０６）。また、ステップＳ３０６の処理は、イベントの検出が無効化された後、所定期間内に第１イベント記録データの再生を開始したか否かを判断することとしてもよい。この場合の所定期間とは、例えば３分や５分などである。

ステップＳ３０６の処理は、操作制御部１２５が第１イベント記録データの再生を行う操作を受付けたか否かの判断に置き換えてもよい。また、ステップＳ３０６の処理は、イベントの検出が無効化された後、所定期間内に第１イベント記録データの再生を行う操作を受付けたか否かを判断することとしてもよい。この場合の所定期間とは、例えば３分や５分などである。

ステップＳ３０６で、再生が開始されたか否かが判断される第１イベント記録データは、ステップＳ３０３の処理で保存された第１イベント記録データであり、直前に保存された第１イベント記録データと言い換えることもできる。

ステップＳ３０６において、第１イベント記録データの再生が開始したと判断された場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、記録制御部１２３は、第２イベント記録として音声データの記録を開始する（ステップＳ３０７）。ステップＳ３０６において、第１イベント記録データの再生が開始していないと判断された場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、ステップＳ３１０に推移する。

ステップＳ３０７で、第２イベント記録として音声データの記録を開始した後、記録制御部１２３は、操作制御部１２５が操作を受け付けることによって、再生制御部１２４がステップＳ３０６で再生を開始した第１イベント記録データの再生が終了したか否かを判断する（ステップＳ３０８）。ステップＳ３０８の処理は、操作制御部１２５が第１イベント記録データの再生終了を行う操作を受付けたか否かの判断に置き換えてもよい。

ステップＳ３０８で、第１イベント記録データの再生が終了したと判断された場合（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、記録制御部１２３は、ステップＳ３０７で記録を開始した音声データを、第２イベント記録データとして、記録部２４０に保存する（ステップＳ３０９）。ステップＳ３０８で、第１イベント記録データの再生が終了していないと判断された場合（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、ステップＳ３０８の処理を再度実行する、または第１イベント記録データの再生が終了するまで待機する。

ステップＳ３０９で、音声データからなる第２イベント記録データが保存された場合、記録制御部１２３は、記録装置１０が車両に取り付けられたか否かを検出する（ステップＳ３１０）。ステップＳ３１０において、記録装置１０が車両に取り付けられたことが検出された場合（ステップＳ３１０：Ｙｅｓ）、記録制御部１２３は、イベント検出部１２７のイベント検出を有効化する（ステップＳ３１１）。ステップＳ３１０において、記録装置１０が車両に取り付けられたことが検出されない場合（ステップＳ３１０：Ｎｏ）、本処理を終了する。ステップＳ３１０でＮｏとなる条件は、ステップＳ３０９で音声データからなる第２イベント記録データが保存されてから所定期間内に、記録装置１０が車両に取り付けられたことが検出されない場合としてもよい。この場合の所定期間とは、例えば３分や５分などである。

図７の処理においては、ステップＳ３０８で、第１イベント記録データの再生が終了したと判断された後、操作制御部１２５が第２イベント記録の停止を指示する操作を受け付けることで、ステップＳ３０７で記録を開始した音声データを、第２イベント記録データとして、記録部２４０に保存することとしてもよい。

本実施形態においては、第１イベント記録データの再生と連動して、音声データからなる第２イベント記録データが生成され保存される。このため、イベントの当事者や関係者などとともに第１イベント記録データを再生し確認している期間における会話等を適切に保存することができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、ステップＳ１０６およびステップＳ１０７の処理は、自分が当事者ではない事故等のイベントの状況記録に用いることに加えて、ユーザの好みによって、例えば観光地や景色を記録する用途として用いてもよい。

また、上述した処理をコンピュータに実行させるためのプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体を用いて格納され、記録再生装置として動作するコンピュータに供給することができる。

この出願は、２０１８年１１月２９日に出願された日本出願特願２０１８−２２３２６３を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

本発明は、様々な移動体に対して適用することができる。

１０ 記録装置
１００ 制御部
１１０ バスライン
１２０ 撮影データ取得部
１２１ バッファメモリ
１２２ 撮影データ処理部
１２３ 記録制御部
１２４ 再生制御部
１２５ 操作制御部
１２６ 表示制御部
１２７ イベント検出部
１２８ 位置情報取得部
１２９ 着脱検出部
１３０ 通信制御部
２１０ カメラ
２４０ 記録部
２５０ 操作部
２６０ 表示部
２７０ センサ
２８０ ＧＰＳ受信部
２９０ 着脱部
３００ 通信部
４００ ブラケット
５００ ウィンドシールド

Claims (10)

1. 記録装置であって、
   車両の周囲を撮影するカメラが撮影した撮影データを取得する撮影データ取得部と、
   前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、
   前記記録装置の前記車両に対する着脱状態を検出する着脱検出部と、
   前記イベント検出部がイベントを検出した場合、検出したイベントに起因して所定期間の撮影データを第１イベント記録データとして保存し、前記着脱検出部により前記記録装置が前記車両から取り外されたことが検出された場合、取り外されたことが検出された後は前記イベント検出部のイベント検出を無効とし、取り外し検出後の撮影データを第２イベント記録データとして保存する記録制御部と、
   を備える記録装置。
2. 前記記録制御部は、
   前記着脱検出部により前記記録装置が前記車両から取り外されたことが検出された場合、取り外し検出後の音声データからなる撮影データを第２イベント記録データとして保存する、
   請求項１に記載の記録装置。
3. 前記記録制御部は、前記イベント検出部によるイベントの検出から第１期間内に前記着脱検出部により前記記録装置が前記車両から取り外されたことが検出された場合、前記イベント検出部のイベント検出を無効とし、取り外し検出後の撮影データを第２イベント記録データとして保存する、
   請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記記録制御部は、第１イベント記録データの保存から第２期間内に前記着脱検出部により前記記録装置が前記車両から取り外されたことが検出された場合、前記イベント検出部のイベント検出を無効とし、撮影データを第２イベント記録データとして保存することを可能とする、
   請求項１または２に記載の記録装置。
5. 前記記録制御部が保存した第１イベント記録データを再生する再生制御部を備え、
   前記記録制御部は、前記再生制御部が第１イベント記録データを再生している場合であっても、取り外し検出後の音声データからなる撮影データを第２イベント記録データとして保存する、
   請求項２に記載の記録装置。
6. 前記記録制御部が保存した第１イベント記録データを再生する再生制御部を備え、
   前記記録制御部は、前記再生制御部が第１イベント記録データの再生を開始したことが検出された場合、音声データからなる撮影データを第２イベント記録データとして保存する、
   請求項２に記載の記録装置。
7. 前記記録制御部は、前記再生制御部が第１イベント記録データを再生している期間の音声データからなる撮影データを第２イベント記録データとして保存する、
   請求項６に記載の記録装置。
8. 予め設定された通信先とデータの送受信を制御する通信制御部をさらに備え、
   前記通信制御部は、第１イベント記録データに加えて、前記着脱検出部により前記記録装置が前記車両から取り外されたことが検出された後に保存された第２イベント記録データを、予め設定された装置に送信する、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 記録装置の記録方法であって、
   車両の周囲を撮影するカメラが撮影した撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
   前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、
   前記記録装置の前記車両に対する着脱状態を検出する着脱検出ステップと、
   前記イベント検出ステップにおいてイベントが検出された場合、検出したイベントに起因して所定期間の撮影データを第１イベント記録データとして保存し、前記着脱検出ステップにおいて前記記録装置が前記車両から取り外されたことが検出された場合、取り外されたことが検出された後は前記イベント検出ステップにおけるイベント検出を無効とし、取り外し検出後の撮影データを第２イベント記録データとして保存する記録制御ステップと、
   を備える記録方法。
10. 記録装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
    車両の周囲を撮影するカメラが撮影した撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
    前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、
    前記記録装置の前記車両に対する着脱状態を検出する着脱検出ステップと、
    前記イベント検出ステップにおいてイベントが検出された場合、検出したイベントに起因して所定期間の撮影データを第１イベント記録データとして保存し、前記着脱検出ステップにおいて前記記録装置が前記車両から取り外されたことが検出された場合、取り外されたことが検出された後は前記イベント検出ステップにおけるイベント検出を無効とし、取り外し検出後の撮影データを第２イベント記録データとして保存する記録制御ステップと、
    を実行させるプログラム。

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