CN204124101U - 一种汽车远程实时监控装置 - Google Patents

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李秦君
杨丽君
王明伟
兀旦晖
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Abstract

本实用新型属于远程监控技术领域,具体涉及一种汽车远程实时监控装置,包括相互连接的电源模块和嵌入式主处理器模块,所述嵌入式主处理器模块分别与视频采集模块、传感器信息采集模块、无线通信模块、CAN总线模块相连接,所述CAN总线模块通过CAN收发器与汽车的AMT模块相连接,所述电源模块还与无线通信模块和传感器信息采集模块相连接;所述传感器采集模块包括设置在发动机舱内的用于监测震动的加速度传感器,以及分别设置在各车门和前后盖的霍尔开关元件;所述视频采集模块包括设置在车厢内的COMS摄像头。本实用新型受地理环境影响小,具有较高的高可靠性。

Description

一种汽车远程实时监控装置
技术领域
本实用新型属于远程监控技术领域,具体涉及一种汽车远程实时监控装置。 
背景技术
随着科学技术的进步,为对付不断升级的盗车手段,人们研制出各种方式、不同结构的防盗器,目前防盗器主要有以下几种类型:一类是机械式防盗器,早期的汽车防盗器材主要是机械式的防盗锁,它主要是通过锁定离合、制动、油门或转向盘、变速档来达到防盗的目的。缺点是只防盗不报警,防盗不彻底,每次拆装比较麻烦,不用时还得找地方放置。另一类是电子式防盗器,它是在原有中央门锁的基础上加设了防盗系统的控制电路,以控制汽车移动的同时并报警。缺点是误报率较高,特别是大车经过、鞭炮响起、雷雨交加时,就会报警。将车停在地下停车场或距离停车距离较远时,还接收不到反馈信号。第三类是GPS卫星定位汽车防盗系统它主要靠锁定点火或起动达到防盗的目的,同时还可通过GPS卫星定位系统,将报警信息和报警车辆所在位置无声地传送到报警中心。缺点是价格较高,需要经常支付服务费,系统运行的功率较大,车辆长期放置不使用会耗尽电平电量。车停在地下、树下、大厦傍、室内系统都不起作用。 
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术存在的缺陷和不足,提供一种受地理环境影响小、具有高可靠性的汽车远程实时监控装置。 
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:包括相互连接的电源模块和嵌入式主处理器模块,所述嵌入式主处理器模块分别与视频采集模块、传感器信息采集模块、无线通信模块、CAN总线模块相连接,所述CAN总线模块通过CAN收发器与汽车的AMT模块相连接,所述电源模块还与无线 通信模块和传感器信息采集模块相连接; 
所述传感器采集模块包括设置在发动机舱内的用于监测震动的加速度传感器,以及分别设置在各车门和前后盖的霍尔开关元件;所述视频采集模块包括设置在车厢内的COMS摄像头。 
进一步的,所述前盖霍尔开关元件的输出端与第一或门的第一输入端连接,后盖霍尔开关元件的输出端与第一或门的第二输入端相连接,所述第一或门的输出端与第四或门的第一输入端连接,所述左前门霍尔开关元件的输出端与第二或门的第一输入端连接,右前门霍尔开关元件的输出端与第二或门的第二输入端连接,所述第二或门的输出端与第四或门第二输入端相连接,所述第四或门的输出端与第五或门的第一输入端相连接;所述左后门霍尔开关元件的输出端与第三或门的第一输入端连接,右后门霍尔开关元件的输出端与第三或门的第二输入端连接,所述第三或门的输出端与第五或门的第二输入端相连接,所述第五或门的输出端与嵌入式主处理器模块的输入端口相连接。 
进一步的,所述第一、二、三、四、五或门均采用型号为74HCT32的或门。 
进一步的,所述霍尔开关元件型号为A3210E;所述加速度传感器采用加速度传感器ADxL202AE。 
进一步的,所述主处理器模块采用ARM92440处理器。 
进一步的,所述无线通信模块的型号为SIM300。 
进一步的,所述电源模块为外设电源或汽车电池。 
进一步的,所述嵌入式主处理器模块与存储SD卡相连接。 
进一步的,所述CAN总线收发器的型号为PCA82C25O。 
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益的技术效果:本实用新型通过嵌入式主处理器与视频采集模块、传感器采集模块,将实时图像发送到车 主的手机中,提高本装置的可靠性。通过使用无线通信模块实现对车辆的实时监控,并且不会受到环境的影响。利用低成本的硬件提高系统性能,保证了装置的可靠性。 
进一步的,通过设置电源模块为外设电源或汽车电池,保证本监控装置的正常工作。 
附图说明
图1为本实用新型结构示意图; 
图2为霍尔开关原件电路原理图。 
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述。 
参见图1,本实用新型包括相互连接的电源模块和嵌入式主处理器模块,所述嵌入式主处理器模块分别与视频采集模块、传感器信息采集模块、无线通信模块、CAN总线模块相连接,所述CAN总线模块通过CAN收发器与汽车的AMT模块相连接,所述电源模块还与无线通信模块和传感器信息采集模块相连接;传感器采集模块包括设置在发动机舱内的用于监测震动的加速度传感器,以及分别设置在各车门和前后盖的霍尔开关元件;所述视频采集模块包括设置在车厢内的COMS摄像头。 
参见图2,所述前盖霍尔开关元件的输出端与第一或门的第一输入端连接,后盖霍尔开关元件的输出端与第一或门的第二输入端相连接,所述第一或门的输出端与第四或门的第一输入端连接,所述左前门霍尔开关元件的输出端与第二或门的第一输入端连接,右前门霍尔开关元件的输出端与第二或门的第二输入端连接,所述第二或门的输出端与第四或门第二输入端相连接,所述第四或门的输出端与第五或门的第一输入端相连接;所述左后门霍尔开关元件的输出端与第三或门的第一输入端连接,右后门霍尔开关元件的输出端与第三或门的第二输入端连接,所述第三或门的输出端与第五或门的第二 输入端相连接,所述第五或门的输出端与嵌入式主处理器模块的输入端口相连接。或门采用74HCT32。 
霍尔开关元件采用A3210E;它是Allegro Micro-system公司出品的霍尔开关类传感器器件。采用数字信号输出,在南、北磁极的作用下均能产生霍尔效应:当磁极靠近时,开关打开,输出电平为低,当磁极远离时,开关关闭,输出为高电平。该传感器的功耗非常低,A3210E的功耗为400uw,特别适合低功耗场合,它在掌上电脑等电池供电的手持设备上应用很广泛。应用温度为-40-+85℃。所述加速度传感器采用加速度传感器ADxL202AE,能够测量0-5KHz,士2g范围内动态或静态加速度,静态加速度可以测量汽车的异常倾斜,动态加速可以测量汽车的异常震动。嵌入式主处理器模块采用三星电子公司基于ARM920T内核的16/32位ARM嵌入式微处理器-S3C2440A微处理器。涉及程序现有技术即能完成。无线通信模块采用采用SIM300,它是一款三频段GSM/GPRS模块,可在全球范围内的EGSM900MHz、DCS 1800MHz、PCS 1900MHz三种频率下工作,能够提供GPRS多信道类型达10个,并且支持CS-1、CS-2、CS-3和CS-4四种GPRS编码方案。电源模块为外设电源或汽车电池。CAN总线通信模块主要实现的功能就是与汽车的AMT模块控制器进行通信来控制汽车的减速。CAN总线控制器选用的是带有SPI接口的MCP2510总线控制器,它可以直接与主处理器通过SPI总线连接,可减少外围电路的设计,降低系统的复杂性和成本。PCA82C250是CAN总线控制器和物理总线之间的接口,该器件对总线提供差动发送能力并对CAN控制器提供差动接收能力。是使用非常广泛的CAN收发器。 
本装置是建立在GPRS无线通信网络和自动档汽车基础之上的,工作时, 当车身震动或车门被打开时,触发加速度传感器或霍尔开关原件,传感器将信号发送到嵌入式主处理器模块,嵌入式主处理器模块根据信号的来源,将报警分为“车体震动”和“车门被打开”两种情况,当报警信号为“车体震动”时通过GPRS/GSM终端将报警信息用短信的方式发送到车主手机上,以提醒车主异常情况。当报警信号为“车门被打开”时,嵌入式主处理器模块启动COMS摄像头,通过车内的摄像头把车内情况记录并保存下来,同时发送给车主手机;车主可以根据收到的图片或录像内容向嵌入式主处理器模块发送相应的指令来控制汽车:如启动汽车报警系统、发送汽车减速指令等;同时车主可将收到的车内盗贼图像信息提供给警方,从而利于找到车辆及抓捕盗车分子。 

Claims (9)

1.一种汽车远程实时监控装置,其特征在于:包括相互连接的电源模块和嵌入式主处理器模块,所述嵌入式主处理器模块分别与视频采集模块、传感器信息采集模块、无线通信模块、CAN总线模块相连接,所述CAN总线模块通过CAN收发器与汽车的AMT模块相连接,所述电源模块还与无线通信模块和传感器信息采集模块相连接; 
所述传感器采集模块包括设置在发动机舱内的用于监测震动的加速度传感器,以及分别设置在各车门和前后盖的霍尔开关元件;所述视频采集模块包括设置在车厢内的COMS摄像头。 
2.根据权利要求1所述的一种汽车远程实时监控装置,其特征在于:所述前盖霍尔开关元件的输出端与第一或门的第一输入端连接,后盖霍尔开关元件的输出端与第一或门的第二输入端相连接,所述第一或门的输出端与第四或门的第一输入端连接,所述左前门霍尔开关元件的输出端与第二或门的第一输入端连接,右前门霍尔开关元件的输出端与第二或门的第二输入端连接,所述第二或门的输出端与第四或门第二输入端相连接,所述第四或门的输出端与第五或门的第一输入端相连接;所述左后门霍尔开关元件的输出端与第三或门的第一输入端连接,右后门霍尔开关元件的输出端与第三或门的第二输入端连接,所述第三或门的输出端与第五或门的第二输入端相连接,所述第五或门的输出端与嵌入式主处理器模块的输入端口相连接。 
3.根据权利要求2所述的一种汽车远程实时监控装置,其特征在于:所述第一、二、三、四、五或门均采用型号为74HCT32的或门。 
4.根据权利要求1或2所述的一种汽车远程实时监控装置,其特征在于:所述霍尔开关元件型号为A3210E;所述加速度传感器采用加速度传感器ADxL202AE。 
5.根据权利要求1所述的一种汽车远程实时监控装置,其特征在于:所述主处理器模块采用ARM92440处理器。 
6.根据权利要求1所述的一种汽车远程实时监控装置,其特征在于:所述无线通信模块的型号为SIM300。 
7.根据权利要求1所述的一种汽车远程实时监控装置,其特征在于:所述电源模块为外设电源或汽车电池。 
8.根据权利要求1所述的一种汽车远程实时监控装置,其特征在于:所述嵌入式主处理器模块与存储SD卡相连接。 
9.根据权利要求1所述的一种汽车远程实时监控装置,其特征在于:所述CAN总线收发器的型号为PCA82C25O。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104973016A (zh) * 2015-07-27 2015-10-14 北京速能数码网络技术有限公司 一种车载监控终端以及停车监控方法和系统
CN105691351A (zh) * 2016-01-04 2016-06-22 杭州科技职业技术学院 汽车监控系统
CN106686342A (zh) * 2015-11-11 2017-05-17 北京车和家信息技术有限责任公司 电动汽车视频监控的系统和方法
CN107207029A (zh) * 2015-02-10 2017-09-26 大陆汽车有限公司 智能汽车方向盘安全系统
CN107438064A (zh) * 2016-05-27 2017-12-05 通用汽车环球科技运作有限责任公司 对车辆安全事件的摄像机启动响应

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