CN104973016A - 一种车载监控终端以及停车监控方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车监控方法，适于在车载监控终端中执行，车载监控终端利用汽车电瓶提供工作电压，该方法包括步骤：当检测到震动时，判定震动强度是否高于预置震动强度，若是，则生成第一震动事件；获取第一震动事件发生时间点前后预定时间段内的由摄像头采集的多媒体数据；基于第一震动事件生成第二震动事件；以及发送第二震动事件通知给服务器，以便服务器发送震动事件通知给移动终端；以及发送多媒体数据给服务器，以便用户通过移动终端查看与第二震动事件相关的数据。

Description

一种车载监控终端以及停车监控方法和系统

技术领域

本发明涉及车辆信息技术领域，尤其涉及停车监控技术。

背景技术

对于车辆在停泊过程中发生的碰撞、划车、甚至被盗事件，迫切需要像行车记录仪一样的设备将其记录下来，一方面可以为交通事故提供证据，另一方面可以进行远程监控，确保用户安全。

目前常见的停车监控技术，通过震动检测或移动侦测到异常时迅速启动录制视频，这种技术受限车辆周边环境，大部分达不到真正的24小时视频录制；同时，在事件发生时才启动录制，势必会丢失事件发生前的关键视频影像。

另外，目前常见的一种监控方案是采用车载电源供电，同时增加一个备用电源。这种方式除了要考虑耗电量，还要考虑用电安全，例如车辆可能长时间停在阳光下暴晒导致车辆温度极高，一般的锂电池等普通电池供电存在着巨大的安全隐患，导致电池爆炸，车辆起火；而外加蓄电池，会增加车辆重量、投入成本和电路复杂度。

综上，需要一种可以解决上述缺陷的停车监控方案，能够保证监控数据的完整性和准确性。

发明内容

为此，本发明提供一种新的方案以力图解决或者至少缓解上面存在的至少一个问题。

根据本发明的一个方面，提供一种车载监控设备，该设备能够连接到服务器，设备包括：行车诊断单元，适于在检测到震动时，根据与震动相关的数据确定震动强度，并判断震动强度是否高于预置震动强度，若是，则生成第一震动事件；控制单元，耦接到行车诊断单元，并在接收到第一震动事件时，从耦接到车载监控设备的摄像头获取在震动发生的时间点前后预定时间段内的多媒体数据，并基于第一震动事件生成第二震动事件；以及通信单元，将控制单元生成的第二震动事件通知给服务器，以及发送多媒体数据给服务器。

可选地，在根据本发明的车载监控设备中，行车诊断单元还包括加速度传感器，适于检测震动，并在检测到震动时，生成与震动相关的数据。

可选地，在根据本发明的车载监控设备中，第一震动事件包括由所述加速度传感器生成的与震动相关的数据。

可选地，在根据本发明的车载监控设备中，该设备通过服务器与移动终端相连，以便第二震动事件通知通过服务器传送给移动终端、以及用户通过移动终端查看多媒体数据。

可选地，在根据本发明的车载监控设备中，控制单元还适于基于第一震动事件、和置于摄像头中的加速度传感器采集的加速度数据来生成第二震动事件。

可选地，在根据本发明的车载监控设备中，多媒体数据包括视频数据和图像数据。

可选地，在根据本发明的车载监控设备中，控制单元还适于判定第二震动事件的震动级别，以及根据第二震动事件的震动级别通知通信单元发送相应的多媒体数据。

可选地，在根据本发明的车载监控设备中，该设备耦接到汽车电瓶，还包括：供电控制单元，适于检测来自汽车电瓶的供电电压，若供电电压低于预定阈值，则发送预警通知给控制单元；以及控制单元还适于在接收到预警通知时开启停电保护。

根据本发明的又一个方面，还提供一种车载监控终端，包括：如上所述的车载监控设备；与车载监控设备相耦接的摄像头，适于采集多媒体数据；以及与车载监控设备相耦接的汽车电瓶，适于为车载监控设备和摄像头提供工作电压。

可选地，根据本发明的车载监控终端中，摄像头还包括加速度传感器，适于为车载监控设备分析震动事件提供加速度数据。

根据本发明的又一个方面，还提供一种停车监控方法，适于在车载监控终端中执行，车载监控终端利用汽车电瓶提供工作电压，方法包括步骤：当检测到震动时，判定震动强度是否高于预置震动强度，若是，则生成第一震动事件；获取第一震动事件发生时间点前后预定时间段内的由摄像头采集的多媒体数据；基于第一震动事件生成第二震动事件；以及发送第二震动事件通知给服务器，以便服务器发送震动事件通知给移动终端；以及发送多媒体数据给服务器，以便用户通过移动终端查看与第二震动事件相关的数据。

可选地，在根据本发明的停车监控方法中，在检测震动的步骤之前，还包括步骤：接收由服务器传送的、用户在与服务器相连接的移动终端上开启监控的操作指令，进入监控状态。

可选地，在根据本发明的停车监控方法中，检测到震动，判定震动强度的步骤还包括：在检测到震动时，生成与震动相关的数据，根据与震动相关的数据确定震动强度。

可选地，在根据本发明的停车监控方法中，第一震动事件包括由加速度传感器生成的与震动相关的数据。

可选地，在根据本发明的停车监控方法中，获取多媒体数据、基于第一震动事件生成第二震动事件的步骤还包括：获取置于摄像头中的加速度传感器采集的加速度数据；基于第一震动事件和置于摄像头中的加速度传感器采集的加速度数据生成第二震动事件。

可选地，在根据本发明的停车监控方法中，多媒体数据包括视频数据和图像数据。

可选地，在根据本发明的停车监控方法中，发送多媒体数据给服务器的步骤包括：根据第二震动事件的震动级别发送视频数据和/或图像数据给服务器。

可选地，在根据本发明的停车监控方法中，还包括步骤：实时检测汽车电瓶的电压，若电压低于预定阈值，则进入停电保护状态。

根据本发明又一个方面，还提供一种停车监控系统，系统包括：如上所述的车载监控终端；服务器，适于接收由车载监控终端发送的第二震动事件通知、以及多媒体数据，并将其传送给移动终端、同时，适于接收由移动终端发送的开启监控的操作指令，并将其传送给车载监控终端；以及移动终端，适于发送开启监控的操作指令给服务器，并且通过服务器查看与第二震动事件相关的多媒体数据。

根据本发明的停车监控方案，在检测到震动时，由车载监控设备中的加速度传感器生成与震动相关的数据，以此确定震动强度，若震动强度高于预置震动强度，则生成第一震动事件；另一方面，考虑到车载监控设备和摄像头放置在车辆中的位置不同，接触车辆材质刚性(即，车辆震动强弱传递)不同。另外，车载监控设备在检测到震动时再唤醒取震动数据可能已经错过了震动最强点，而摄像头一直在工作，可以实时采集多媒体数据。因此，在本发明中，在摄像头中也置入加速度传感器，以增加震动感知点，车载监控设备就可以基于第一震动事件、以及摄像头中的加速度传感器采集的加速度数据，多角度、全方位地分析震动事件，以确保准确、及时地向云端反馈震动事件，以供用户查看。

更进一步地，根据本发明的停车监控方案，摄像头同时采集视频数据和图像数据，根据第二震动事件的震动级别向服务器传送视频数据和/或图像数据。例如，判定第二震动事件为轻微震动时，就上传图像数据给服务器；若判定第二震动事件为强烈震动，则同时上传视频数据和图像数据给服务器，以提高远程监控的效率。

另外，根据本发明的停车监控方案，采用汽车电瓶对车载监控终端供电，实现了真正的24小时监控，从而保证获取到完整的监控数据，便于进行车辆异常情况分析。

附图说明

为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。

图1示出了根据本发明的停车监控系统100的示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的车载监控终端200的示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例的车载监控设备300的示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例的停车监控方法400的流程图；以及

图5示出了根据本发明一个实施例的移动终端设置监控开启的界面示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明的停车监控系统100的示意图。

如图1所示，根据本发明的停车监控系统100包括车载监控终端200、与该车载监控终端200通信的服务器110、以及用于访问服务器110查询监控事件的移动终端120。服务器110例如可以是物理上位于一个或多个地点的远程云服务器。这里，根据本发明的停车监控系统100，不仅可以对车辆停止后的信息进行采集，还可以通过实时的采集信息对诸如划车、盗窃等震动事件进行分析和判定，将相关的多媒体数据等发送到服务器110，并且可以通过移动终端120访问服务器110数据、直播震动事件多媒体数据。

如图2示出了根据本发明一个实施例的车载监控终端200的示意图。该车载监控终端200包括车载监控设备300、以及分别与车载监控设备300相耦接的摄像头210和汽车电瓶220。这里，摄像头210主要用于实时监控、采集多媒体数据，即视频数据和图像数据，并将采集到的数据发送给车载监控设备300。根据本发明的一个实施例，车载监控设备300与摄像头210之间可以采用一根USB数据线相连接。摄像头210通过USB数据线将采集到的多媒体数据发送给车载监控设备300，同时，汽车电瓶220为车载监控设备300提供工作电压，还通过上述USB数据线继续为摄像头210供电。该车载监控设备300能够连接到服务器110，在检测到震动后，对采集到的跟震动相关的数据进行分析，并将结果发送到服务器110。

应当注意，此处采用汽车电瓶220对车载监控终端200供电，解决了普通电池电量不足的问题，从而保证获取到完整的监控数据，便于进行车辆异常情况分析。

根据本发明一个实施例，在车载监控设备300上布置有行车诊断单元310、控制单元320、以及通信单元330。

以下将描述该系统进行远程监控的过程。

车载监控设备200接收到由服务器110传送的、用户在移动终端120上开启监控的操作指令后，进入监控状态。根据一个实施例，可以通过在移动终端120上设置参数来开启监控，决定车辆熄火后是否自动进入监控状态、或者设置为定时开启/关闭监控；再或者，用户也可以通过移动终端120远程即时开启监控，如图5所示，用户可以通过点击“开始监控”实时开启远程监控。在车载监控设备300上布置一个加速度传感器用于检测震动，根据本发明的一个实施例，该加速度传感器可以布置在行车诊断单元310上，也可以作为一个独立的单元置于车载监控设备300中，本发明对此并不做限制。当外界物体与车辆发生诸如接触、碰撞等行为时，加速度传感器在x，y，z三个方向的值会发生突变，即为检测到震动，生成与震动相关的数据，例如在x，y，z三个方向上的加速度数据，根据所述与震动相关的数据确定震动强度，若震动强度高于预置震动强度，则生成第一震动事件。其中，第一震动事件中就包含了由加速度传感器生成的与震动相关的数据。

根据某些实施例，加速度传感器包括但不限于重力感应器(G-sensor)，能够感知到加速度的变化，加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，比如晃动、跌落、上升、下降等各种移动变化，进而可以监测到车辆的一些异常运动行为，比如剧烈碰撞，急刹车、急剧上升、急剧下落、急加速和急转弯等。

但是，考虑到车载监控设备300在检测到震动时再唤醒取震动数据可能已经错过了震动最强点，这样，对第一震动事件的判定可能会有误差，同时摄像头210一直在工作、采集多媒体数据，考虑到车载监控设备300和摄像头210放置在车辆中的位置不同，接触车辆材质刚性(即，车辆震动强弱传递)不同。因此，在本发明中，在摄像头210中也置入加速度传感器，以增加震动感知点。得到第一震动事件后再结合摄像头210，对第一震动事件做进一步的判定。

具体地，当生成第一震动事件时，由摄像头210将震动事件发生时间点前后一段时间(比如1分钟)内的多媒体数据、以及对应时间段内的上述加速度传感器采集到的加速度数据传送给车载监控设备300，控制单元320结合摄像头中的加速度数据，得到本次震动的最大有效矢量值，设为V0。同时，根据本发明的一个实施例，根据震动强弱设定震动级别，例如将震动划分为轻微震动、剧烈震动，并设定轻微震动的震动阈值为V1，剧烈震动的震动阈值为V2。那么会出现如下3种情况：

若V0<V1，就认为本次震动事件可忽略；

若V1≤V0<V2，则认为本次震动事件为轻微震动；

若V0≥V2，则认为本次震动事件为强烈震动。

对于后两种情况，就认定该震动事件为第二震动事件，由通信单元330发送第二震动事件通知给服务器110，服务器110再将第二震动事件通知发送给移动终端120，通知用户有监控到震动事件。具体地，当判定第二震动事件的震动级别为轻微震动时，认为车辆可能被外界物体接触，未必造成严重后果，此时控制单元320会通知通信单元330，只将跟第二震动事件相关的图像数据上传到服务器110，用户可以通过移动终端120查看上述监控到的图像数据，了解车辆周边情况；当判定第二震动事件为强烈震动时，认为车辆受到较大的碰撞，可能会对车辆产生伤害，此时控制单元320会通知通信单元330将跟第二震动事件相关的视频数据和图像数据都上传到服务器110，以便用户更清晰和详细的了解引起震动的原因。

根据本发明的一个实施例，通信单元330向服务器110上传多媒体数据时，会先发送一个请求给服务器，例如：http://t.auto.soooner.com/getserver，由服务器分配上传地址，而后再通过http或者ftp协议上传多媒体文件，例如：

http://upload-server/upfile？obdid＝xx&md5＝xxx&token＝xx&eventid＝2014050505534325&cameraid＝8601000012

根据某些实施方式，服务器110上会存储跟第二震动事件相关的时间地点信息、多媒体数据等，用户在得到第二震动事件通知后，忘记或者没有时间查看，在有效期限内(例如30天)都可以方便地查找记录和相关信息。再者，用户亦可以通过移动终端120向服务器110发送指令，指示服务器110将命令转发到车载监控设备300，将当前摄像头210拍摄的多媒体数据(即，视频数据和图像数据中的至少一种)经由服务器110转发到移动终端120，供用户实时查看当前的监控数据。

另外，在整个监控的过程中，车载监控设备300会实时检测汽车电瓶220的电压，若电压低于预定阈值，则进入停电保护状态，即让车载监控设备300处于休眠状态，以节省电量，保证汽车能够正常打火启动。

至此，停车监控过程结束。

根据本发明的停车监控方案，在检测到震动时，由车载监控设备300中的加速度传感器生成与震动相关的数据，以此确定震动强度，若震动强度高于预置震动强度，则生成第一震动事件；另一方面，考虑到车载监控设备300和摄像头210放置在车辆中的位置不同，接触车辆材质刚性(即，车辆震动强弱传递)不同。另外，车载监控设备300在检测到震动时再唤醒取震动数据可能已经错过了震动最强点，而摄像头210一直在工作，可以实时采集多媒体数据。因此，在本发明中，在摄像头中也置入加速度传感器，以增加震动感知点，车载监控设备300就可以基于第一震动事件、以及摄像头210中的加速度传感器采集的加速度数据，多角度、全方位地分析震动事件，以确保准确、及时地向云端反馈震动事件，以供用户查看。

更进一步地，根据本发明的停车监控方案，摄像头210同时采集视频数据和图像数据，根据第二震动事件的震动级别向服务器传送视频数据和/或图像数据。例如，判定第二震动事件为轻微震动时，就上传图像数据给服务器；若判定第二震动事件为强烈震动，则同时上传视频数据和图像数据给服务器，以提高远程监控的效率。

图3示出了根据本发明一个实施例的车载监控设备300的示意图。如图3所示，该车载监控设备300包括：行车诊断单元310、控制单元320、以及通信单元330，其中，控制单元320分别与行车诊断单元310和通信单元330相耦接。

行车诊断单元310适于在检测到震动时，根据与震动相关的数据确定震动强度，并判断震动强度是否高于预置震动强度，若是，则生成第一震动事件，并将第一震动事件发送给与之耦接的控制单元320。根据本发明的一个实施例，行车诊断单元310中包括加速度传感器312，由加速度传感器312检测震动，并在检测到震动时，生成与震动相关的数据，例如加速度传感器在x，y，z三方向上的加速度数据。所述第一震动事件中包含了由加速度传感器生成的与震动相关的数据。

控制单元320在接收到第一震动事件时，从耦接到车载监控设备300的摄像头210获取在所述震动发生的时间点前后预定时间段内(例如震动发生时间点前后各1分钟)的多媒体数据。

根据本发明的一个实施方式，在摄像头210中置入加速度传感器，采集震动事件中的加速度数据，例如可以是上述多媒体数据对应时间段内的加速度数据，并将其发送给控制单元320，控制单元320可以结合第一震动事件、和摄像头210中采集到的加速度数据，进一步确认第一震动事件的震动强弱，生成第二震动事件，并发送第二震动事件通知给与之耦接的通信单元330。同时，控制单元320还要根据震动强弱设定震动级别，当判定震动级别为轻微震动时，通知通信单元330只要上传图像数据给服务器110；当判定震动级别为剧烈震动时，通知通信单元330同时上传图像数据和视频数据给服务器110。在基于图1和图2的描述中已经详细介绍了判定震动级别的过程，此处将不再赘述。

通信单元330在接收到上述通知后，将所述第二震动事件通知发送给服务器110，通过服务器110通知移动终端120。另外，将摄像头210采集到的视频数据和/或图像数据有选择性地发送给服务器110，以便用户在移动终端120上通过发送指令给服务器110，查看监控得到的上述多媒体数据。或者，通信单元330接收经由服务器110转发的、用户在移动终端120上发送的查看当前监控数据的指令，就将当前摄像头210拍摄的多媒体数据(即，视频数据和图像数据中的至少一种)发送给服务器110，由其转发到移动终端120，供用户实时查看当前的监控数据。当然，通信单元330可以是采用3G/4G、和/或WiFi进行通信，此处并不限制。

根据本发明的一个实施例，该车载监控设备300还包括供电控制单元340，与控制单元320相耦接。该供电控制单元340适于检测来自汽车电瓶220的供电电压，若供电电压低于预定阈值，则发送预警通知给控制单元320，控制单元320在接收到预警通知时开启停电保护，即让车载监控设备300处于休眠状态，以节省电量，保证汽车能够正常打火启动。

图4示出了根据本发明一个实施例的停车监控方法400的流程图。如图4所示，该方法适于在车载监控终端200中执行，该方法始于步骤S410，当检测到震动时，判定震动强度是否高于预置震动强度，若是，则生成第一震动事件。具体地，当接收到由服务器110传送的、用户在移动终端120上开启监控的操作指令时，车载监控终端200就进入监控状态。示例代码如下：

http://i.auto.soooner.com/popout_ctrlmonitor

当加速度传感器检测到震动时，通过采集到的与震动相关的数据(即，加速度数据)计算得到震动强度，若震动强度高于预置震动强度则生成第一震动事件。根据本发明的一个实施例，该第一震动事件包括由加速度传感器生成的与震动相关的数据。

随后在步骤S420中，获取第一震动事件发生时间点前后预定时间段内(例如震动事件发生时间点前后各1分钟)的由摄像头采集的多媒体数据。基于图2部分的相关描述，在摄像头210中也置入了加速度传感器，故在步骤S420中，还要获取置于摄像头210中的加速度传感器在上述对应时间段内采集到的加速度数据。

随后在步骤S430中，基于步骤S410中生成的第一震动事件生成第二震动事件。具体地，基于第一震动事件、和摄像头中的加速度传感器采集的加速度数据来生成第二震动事件。即可以在第一震动事件的基础上，加入摄像头的加速度数据，再次计算本次震动事件的震动强度，并根据这个震动强度确定本次震动事件所属的震动级别，当震动到达某一级别时，就认定本次震动事件为第二震动事件。并且根据第二震动事件的震动强度划分震动级别，不同的震动级别，会向服务器传送不同类别的多媒体数据。其中，多媒体数据可以包含视频数据、图像数据等。

随后在步骤S440中，发送第二震动事件通知给服务器110，以便服务器110发送震动事件通知给移动终端120。

随后在步骤S450中，根据步骤S430确定的震动级别，有选择地发送上述与震动事件相关的视频数据和/或图像数据给服务器110，以便用户通过移动终端120查看与第二震动事件相关的数据。在基于图1和图2的描述中已经阐述了震动级别以及震动级别与发送的多媒体数据的关联关系，此处不再赘述。

根据某些实施例，当接收到经由服务器110转发的、用户在移动终端120上发送的查看当前监控数据的指令后，就发送当前摄像头210拍摄的多媒体数据(即，视频数据和图像数据中的至少一种)给服务器110，由其转发到移动终端120，供用户实时查看当前的监控数据。

应当注意的是，根据本发明的实施方式，为实现24小时循环录制提供充足的工作电量、同时考虑到电路复杂度以及投入成本等因素，在整个停车监控方法400执行的过程中，采用汽车电瓶提供工作电压，因此在方法400执行的过程中，都要实时检测汽车电瓶的电压，若电压低于预定阈值，则进入停电保护状态，让车载监控设备300处于休眠状态，以节省电量，保证汽车能够正常打火启动。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员应当理解在本文所公开的示例中的设备的模块或单元或组件可以布置在如该实施例中所描述的设备中，或者可替换地可以定位在与该示例中的设备不同的一个或多个设备中。前述示例中的模块可以组合为一个模块或者此外可以分成多个子模块。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

A6、如权利要求A1-5中任一项所述的设备，其中多媒体数据包括视频数据和图像数据。A7、如权利要求A6所述的设备，其中，控制单元还适于判定第二震动事件的震动级别，以及根据第二震动事件的震动级别通知通信单元发送相应的多媒体数据。A8、如权利要求A1-7中任一项所述的设备，其中设备耦接到汽车电瓶，还包括：供电控制单元，适于检测来自汽车电瓶的供电电压，若供电电压低于预定阈值，则发送预警通知给所述控制单元；以及控制单元还适于在接收到预警通知时开启停电保护。

B13、如权利要求B11或B12所述的方法，其中检测到震动，判定震动强度的步骤还包括：在检测到震动时，生成与震动相关的数据，根据与震动相关的数据确定震动强度。B14、如权利要求B11-13中任一项所述的方法，其中，第一震动事件包括由加速度传感器生成的与震动相关的数据。B15、如权利要求B11-14中任一项所述的方法，其中获取多媒体数据、基于第一震动事件生成第二震动事件的步骤还包括：获取置于摄像头中的加速度传感器采集的加速度数据；基于第一震动事件和置于摄像头中的加速度传感器采集的加速度数据生成第二震动事件。B16、如权利要求B11-15中任一项所述的方法，其中多媒体数据包括视频数据和图像数据。B17、如权利要求16所述的方法，其中发送多媒体数据给服务器的步骤包括：根据第二震动事件的震动级别发送视频数据和/或图像数据给服务器。B18、如权利要求11-17中任一项所述的方法，还包括步骤：实时检测汽车电瓶的电压，若电压低于预定阈值，则进入停电保护状态。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

此外，所述实施例中的一些在此被描述成可以由计算机系统的处理器或者由执行所述功能的其它装置实施的方法或方法元素的组合。因此，具有用于实施所述方法或方法元素的必要指令的处理器形成用于实施该方法或方法元素的装置。此外，装置实施例的在此所述的元素是如下装置的例子：该装置用于实施由为了实施该发明的目的的元素所执行的功能。

如在此所使用的那样，除非另行规定，使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。

尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的，而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种车载监控设备，所述设备能够连接到服务器，所述设备包括：

行车诊断单元，适于在检测到震动时，根据与震动相关的数据确定震动强度，并判断所述震动强度是否高于预置震动强度，若是，则生成第一震动事件；

控制单元，耦接到所述行车诊断单元，并在接收到第一震动事件时，从耦接到车载监控设备的摄像头获取在所述震动发生的时间点前后预定时间段内的多媒体数据，并基于所述第一震动事件生成第二震动事件；以及

通信单元，将所述控制单元生成的第二震动事件通知给服务器，以及发送多媒体数据给服务器。

2.如权利要求1所述的设备，其中，

所述行车诊断单元还包括加速度传感器，适于检测震动，并在检测到震动时，生成与震动相关的数据。

3.如权利要求2所述的设备，其中，

所述第一震动事件包括由所述加速度传感器生成的与震动相关的数据。

4.如权利要求1-3中任一项所述的设备，其中，

所述设备通过服务器与移动终端相连，以便所述第二震动事件通知通过服务器传送给移动终端、以及用户通过移动终端查看所述多媒体数据。

5.如权利要求1-4中任一项所述的设备，其中，

所述控制单元还适于基于第一震动事件、和置于摄像头中的加速度传感器采集的加速度数据来生成第二震动事件。

6.一种车载监控终端，包括：

如权利要求1-5中任一项所述的车载监控设备；

与车载监控设备相耦接的摄像头，适于采集多媒体数据；以及

与车载监控设备相耦接的汽车电瓶，适于为所述车载监控设备和摄像头提供工作电压。

7.如权利要求6所述的终端，其中，

所述摄像头还包括加速度传感器，适于为所述车载监控设备分析震动事件提供加速度数据。

8.一种停车监控方法，适于在车载监控终端中执行，所述车载监控终端利用汽车电瓶提供工作电压，所述方法包括步骤：

当检测到震动时，判定震动强度是否高于预置震动强度，若是，则生成第一震动事件；

获取所述第一震动事件发生时间点前后预定时间段内的由摄像头采集的多媒体数据；

基于所述第一震动事件生成第二震动事件；以及

发送第二震动事件通知给服务器，以便服务器发送震动事件通知给移动终端；以及

发送多媒体数据给服务器，以便用户通过移动终端查看与第二震动事件相关的数据。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述在检测震动的步骤之前，还包括步骤：

接收由服务器传送的、用户在与服务器相连接的移动终端上开启监控的操作指令，进入监控状态。

10.一种停车监控系统，所述系统包括：

如权利要求6或7所述的车载监控终端；

服务器，适于接收由车载监控终端发送的第二震动事件通知、以及多媒体数据，并将其传送给移动终端、同时，适于接收由移动终端发送的开启监控的操作指令，并将其传送给车载监控终端；以及

移动终端，适于发送开启监控的操作指令给服务器，并且通过服务器查看与第二震动事件相关的多媒体数据。