CN110392238A - 一种可拍照矿用传感器监测方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种可拍照矿用传感器监测方法、装置及系统，其中，所述方法包括：通过安装在矿用传感器上的重力感应器，得到触碰所述矿用传感器的检测信息；在所述检测信息超过预设阈值的情况下，生成感知信号及报警信号；响应于所述感知信号，控制安装在所述矿用传感器上的图像采集设备执行抓拍动作，得到图像数据；上报所述报警信号及所述图像数据，所述图像数据用于识别破坏所述矿用传感器的人员。能够对人为破坏传感器的行为进行监测和证据保留，防范人为破坏设备，为煤矿安全监督和追责提供有利证据。

Description

一种可拍照矿用传感器监测方法、装置及系统

技术领域

本公开涉及井下安全技术领域，尤其涉及一种可拍照矿用传感器监测方法、装置及系统。

背景技术

煤矿井下传感器是监测危险源的重要装置，井下人为恶意破坏传感器情况经常发生，导致传感器失效引起煤矿安全事故。目前，井下监测系统对于人为破坏传感器的行为不能够有效的监督。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种可拍照矿用传感器监测方法、装置及系统，用以对人为破坏传感器的行为进行有效监督和证据保留。

根据本公开的一方面，提供了一种可拍照矿用传感器监测方法，包括

通过安装在矿用传感器上的重力感应器，得到触碰所述矿用传感器的检测信息；

在所述检测信息超过预设阈值的情况下，生成感知信号及报警信号；

响应于所述感知信号，控制安装在所述矿用传感器上的图像采集设备执行抓拍动作，得到图像数据；

上报所述报警信号及所述图像数据，所述图像数据用于识别破坏所述矿用传感器的人员。

在一种可能的实现方式中，所述图像采集设备安装在所述矿用传感器的壳体外壁上；

所述响应于所述感知信号，控制安装在矿用传感器上的图像采集设备执行抓拍动作，得到图像数据，包括：

响应于所述感知信号，唤醒图像采集设备；

所述图像采集设备执行抓拍动作，得到图像数据。

在一种可能的实现方式中，所述重力感应器固定在所述矿用传感器的壳体内壁上；

所述通过安装在矿用传感器上的重力感应器，得到触碰所述矿用传感器的检测信息，包括：

当矿用传感器受到外力撞击或移动时，根据重力感应器测量的所述矿用传感器的重力加速度，得到所述检测信息。

在一种可能的实现方式中，所述图像采集设备为全景相机。

根据本公开的另一方面，提供了一种可拍照矿用传感器监测装置，包括：

重力感应模块，用于通过安装在矿用传感器上的重力感应器，得到触碰所述矿用传感器的检测信息；

判断模块，用于在所述检测信息超过预设阈值的情况下，生成感知信号及报警信号；

抓拍模块，用于响应于所述感知信号，控制安装在所述矿用传感器上的图像采集设备执行抓拍动作，得到图像数据；

上报模块，用于上报所述报警信号及所述图像数据，所述图像数据用于识别破坏所述矿用传感器的人员。

根据本公开的另一方面，提供了一种可拍照矿用传感器，包括：

安装在所述矿用传感器的壳体外壁上的重力感应器，用于测量所述矿用传感器的重力加速度，得到触碰矿用传感器的检测信息；

固定在所述矿用传感器的壳体内壁上的图像采集设备，用于执行抓拍动作，得到图像数据；

微处理器，用于在所述检测信息超过预设阈值的情况下，生成报警信号及控制所述图像采集设备执行抓拍动作的感知信号，并上报所述报警信号及所述图像数据；

存储器，用于存储所述微处理器可执行指令。

在一种可能的实现方式中，还包括：敏感元件，用于检测危险源，得到被测信号。

根据本公开的另一方面，提供了一种可拍照矿用传感器监测系统，包括：具备上述任一所述的可拍照矿用传感器的监测终端；

监控单元，用于接收并显示报警信号及图像数据；

通讯网络，用于监测终端与监控单元之间的数据传输。

在一种可能的实现方式中，所述监控单元还用于，根据所述图像数据，识别破坏所述矿用传感器的人员。

根据本公开的另一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。

本公开通过安装在矿用传感器上的重力感应器，得到触碰所述矿用传感器的检测信息；在所述检测信息超过预设阈值的情况下，生成感知信号及报警信号；响应于所述感知信号，控制安装在所述矿用传感器上的图像采集设备执行抓拍动作，得到图像数据；上报所述报警信号及所述图像数据，所述图像数据用于识别破坏所述矿用传感器的人员。能够对人为破坏传感器的行为进行监测和证据保留，防范人为破坏设备，为煤矿安全监督和追责提供有利证据。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1示出根据本公开一实施例的一种可拍照矿用传感器监测方法的流程图；

图2示出根据本公开一实施例的可拍照矿用传感器的结构示意图；

图3示出根据本公开一实施例的一种可拍照矿用传感器监测装置的结构图；

图4示出根据本公开一实施例的一种可拍照矿用传感器的结构图；

图5示出根据本公开一实施例的一种可拍照矿用传感器的结构图；

图6示出根据本公开一实施例的一种可拍照矿用传感器监测系统的结构图；

图7示出根据本公开一实施例的一种可拍照矿用传感器监测系统的结构图；

图8示出根据本公开一实施例的可拍照矿用传感器监测系统中数据传输示意图；

图9示出根据本公开一实施例的监测单元显示报警信号及图像数据示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

当前煤矿井下传感器是监测井下甲烷、一氧化碳、粉尘、二氧化碳等危险源的重要装置，按照相关安全规范要求设备安装位置及使用具有严格规定，如果设备丢失或损坏将导致严重后果。目前井下人为恶意破坏传感器情况经常发生，导致危险源(如瓦斯)监测失效引起煤矿安全事故。

目前煤矿对井下传感器(以瓦斯为例)监控通常采用以下途径：

1)通过瓦斯安全监测系统进行监测，目前煤矿均部署一套瓦斯安全监测系统，该系统仅仅能够对传感器的报警和故障进行判断，对于人为破坏传感器的行为不能够有效的监督。

2)安全巡检员日常巡查，传统的人工巡查方式不能够及时发现设备损坏情况，当传感器损坏时无法对人为破坏情况进行取证拍照。

3)依靠人员定位系统分析，通过分析人员轨迹情况来分析是否人为损坏，由于井下的特殊环境，这种分析的结果并不准确。

上述方式均不能达到对人为破坏传感器的行为进行有效的监督和有理有据的责任追查。因此，本公开通过对撞击力度的判断，并排除井下环境中自然因素的干扰，自动识别人为损坏传感器的行为，对人为破坏传感器的行为进行有效监督，保障井下工作环境安全。

图1示出根据本公开一实施例的一种可拍照矿用传感器监测方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S1、通过安装在矿用传感器上的重力感应器，得到触碰所述矿用传感器的检测信息；

步骤S2、在所述检测信息超过预设阈值的情况下，生成感知信号及报警信号；

步骤S3、响应于所述感知信号，控制安装在所述矿用传感器上的图像采集设备执行抓拍动作，得到图像数据；

步骤S4、上报所述报警信号及所述图像数据，所述图像数据用于识别破坏所述矿用传感器的人员。

其中，矿用传感器可以为甲烷传感器、一氧化碳传感器、粉尘传感器、二氧化碳传感器、温度传感器、湿度传感器等各种安装在井下巷道中的矿用传感器，还可以为集成多种检测功能的多功能矿用传感器。如图2所示，本公开中在矿用传感器增加重力感应模块和拍照模块，当传感器受到外力撞击，重力感应模块利用运动侦测原理接收到重力方向感知信号，传感器立即唤醒拍照模块进行图像拍照，通过网络将报警信号和图像打包上传，从而实现对人为破坏传感器的行为进行监测和证据保留。

在一种可能的实现方式中，步骤S1可以包括：当矿用传感器受到外力撞击或移动时，根据重力感应器测量的所述矿用传感器的重力加速度，得到所述检测信息。举例来说，当有人员移动或撞击该矿用传感器时，在重力作用下，测量矿用传感器的重力加速度，并将该测量结果作为检测信息。

举例来说，重力感应器内嵌在矿用传感器主体中，例如，可以固定在所述矿用传感器的壳体内壁上；重力感应器通过采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换。当矿用传感器受到外力撞击或移动时，重力感应器利用内部的由于加速度造成的晶体变形产生电压，计算出产生电压和所施加的加速度之间的关系，将加速度转化成电压输出。通过重力感应器测量由于重力引起的加速度，可以计算出传感器相对于水平面的倾斜角度，通过分析动态加速度，可以分析出矿用传感器的移动方式，进而可以根据分析结果，确定矿用传感器是否被人为破坏或者移动。

在一种可能的实现方式中，在步骤S2中，重力感应器在进行测量之前，预设有阈值，该阈值可以满足对撞击力度及移动距离的判断，即只有在发生具有破坏效果的撞击或者矿用传感器产生明显位移时，才会生成感知信号。这样可以排除井下环境中自然因素及井下工作场景因素产生的震动干扰，避免误报破坏信息；该阈值的具体数值可以根据矿用传感器所在的实际环境进行设定，在此不作限定。在进行实际工作时，通过该阈值对加速度值是否超出安全范围进行判断，只有在超过该阈值时，才会触发生成感知信号，可以节约电能，减轻了安全监督人员的工作负担，提高了工作效率。

为了煤矿安全监督和对破坏矿用传感器追责提供有利证据，可以通过获取破坏矿用传感器人员的图像方式取证，然而井下巷道监控探头的分布位置及数量有限，且矿用传感器的分布位置需按照相关安全规范要求选定，仅靠监控探头无法实现全覆盖。因此，需要针对矿用传感器的位置，在传感器上或者巷道壁的特定位置设置摄像头，实现对井下巷道中分布在不同位置的矿用传感器进行监控取证。

在一种可能的实现方式中，图像采集设备可以安装在矿用传感器上，如安装在矿用传感器的壳体外壁上，并将图像采集设备通过有线或无线的方式与矿用传感器内部的微处理器相连，该图像采集设备可以响应于微处理器的图像采集指令，进行图像采集；图像采集设备的数量可以为一个或多个。传感器自身携带图像采集设备，不限制传感器的安装位置，均可实现拍照取证功能，进而实现对井下安全的全面保障。

举例来说，矿用传感器安装在巷道壁上，则图像采集设备可以为一个摄像头，安装在矿用传感器远离该巷道壁的一侧的壳体外壁上，可以拍摄到传感器周边巷道内的影像；图像采集设备还可以为多个摄像头，分别安装在矿用传感器壳体的两侧或者多侧，可以拍摄到相对于矿用传感器壳体各侧面的影像。

在一种可能的实现方式中，图像采集设备还可以安装在矿用传感器周边的巷道壁上，并将图像采集设备通过有线或无线的方式与矿用传感器内部的微处理器相连，该图像采集设备可以响应于微处理器的图像采集指令，进行图像采集；图像采集设备的数量可以为一个或多个，图像采集设备可以拍摄到整个传感器及其周边一定范围内周边环境。

举例来说，矿用传感器安装在巷道壁上，图像采集设备可以为一个摄像头，该摄像头安装在与矿用传感器所在巷道壁对面的巷道壁上，可以拍摄到整个传感器的画面；图像采集设备还可以多个摄像头，安装在矿用传感器所在巷道壁或者对面的巷道壁上，可以从不同方位拍摄到传感器及其周边的环境影像。

在一种可能的实现方式中，为了节约成本，同时可以保证对传感器的监控，避免出现监控死角。所述图像采集设备可以为全景相机或大广角相机，该全景相机或大广角相机可以安装在矿用传感器的壳体外壁上或者矿用传感器所在巷道壁对面的巷道壁上，采集巷道内的全景图像，实现全方位的监控。

在一种可能的实现方式中，图像采集设备可以具有防抖功能，如：光学防抖、电子防抖、感光器防抖等，可以在矿用传感器移动或者被破坏的过程中，拍摄出清晰的图像。

在一种可能的实现方式中，步骤S3可以包括以下步骤：

步骤S301、响应于所述感知信号，唤醒图像采集设备；

步骤S302、所述图像采集设备执行抓拍动作，得到图像数据。

本公开中通过安装在矿用传感器上的重力感应器和图像采集设备，当人为撞击或移动矿用传感器产生振动时，监控功能会自动唤醒并将画面拍摄下来，并通过井下网络将拍摄下的图像数据上传到地面监控系统显示，进而根据图像数据识别破坏该矿用传感器的人员。

考虑到人为破坏矿用传感器的行为具有偶然性，若图像采集设备一直处于工作状态，会增加图像采集设备的负担及矿用传感器的能量损耗，因此，在矿用传感器正常工作过程中，为了避免图像采集设备长时间工作，并在需要图像采集设备进行抓拍时可以及时启动，将图像采集设备设置为待机状态，当出现人为触碰或者移动矿用传感器的情况下，快速唤醒该图像采集设备进行抓拍，得到含有相关人员信息的图像数据，可以节约电能及系统的存储空间，延长了摄像头的使用寿命。

图3示出根据本公开一实施例的一种可拍照矿用传感器监测装置的结构图。如图3所示，该装置包括：重力感应模块41，用于通过安装在矿用传感器上的重力感应器，得到触碰所述矿用传感器的检测信息；判断模块42，用于在所述检测信息超过预设阈值的情况下，生成感知信号及报警信号；抓拍模块43，用于响应于所述感知信号，控制安装在所述矿用传感器上的图像采集设备执行抓拍动作，得到图像数据；上报模块44，用于上报所述报警信号及所述图像数据，所述图像数据用于识别破坏所述矿用传感器的人员。

在一种可能的实现方式中，图像采集设备安装在所述矿用传感器的壳体外壁上；在抓拍模块43中，响应于所述感知信号，控制安装在矿用传感器上的图像采集设备执行抓拍动作，得到图像数据，包括：响应于所述感知信号，唤醒图像采集设备；图像采集设备执行抓拍动作，得到图像数据。

在一种可能的实现方式中，重力感应器固定在所述矿用传感器的壳体内壁上；重力感应模块41中，通过安装在矿用传感器上的重力感应器，得到触碰所述矿用传感器的检测信息，包括：当矿用传感器受到外力撞击或移动时，根据重力感应器测量的矿用传感器的重力加速度，得到检测信息。

在一种可能的实现方式中，图像采集设备可以为全景相机。

图4示出根据本公开一实施例的一种可拍照矿用传感器的结构图。如图4所示，该传感器800包括：安装在所述矿用传感器的壳体外壁上的重力感应器814，用于测量所述矿用传感器的重力加速度，得到触碰矿用传感器的检测信息；固定在所述矿用传感器的壳体内壁上的图像采集设备808，用于执行抓拍动作，得到图像数据；微处理器820，用于在所述检测信息超过预设阈值的情况下，生成报警信号及控制所述图像采集设备执行抓拍动作的感知信号，并上报所述报警信号及所述图像数据；存储器804，用于存储所述微处理器可执行指令。

现有的传感器仅仅具有基本的数据采集和报警功能，功能比较单一，对于人为损坏和丢失传感器行为不具有重力感应和拍照功能，本公开中矿用传感器通过重力感应器和图像采集设备，兼具重力感应和拍照功能。当矿用传感器受到外力撞击，重力感应器采用重力感应原理来感知重力方向，传感器中微处理器立即唤醒图像采集设备进行抓拍，微处理器将感知信号由电信号形式进行处理，并将报警信号和抓拍的图像打包上传，实现了对人为破坏传感器的行为进行监测和证据保留。

在一种可能的实现方式中，该矿用传感器可以包括处理组件802，处理组件802可以包括一个或多个微处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802还可以包括一个或多个模块或元件，例如，转换元件，用于对模拟数字信号的转换；放大器，用于放大电信号，带通滤波器，过滤传输频率周围的一定范围的频率；低通滤波器，对提取信号的噪声进行提取。存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在传感器800的工作。这些数据的示例包括用于在传感器800上操作的任何应用程序或方法的指令、数据、消息、图片、视频等，例如：存储图像采集设备抓拍的图像、重力感应器采集的检测信息等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。重力感应器814及图像采集设备808的结构与上述实施例相同，在此不再赘述。

在一种可能的实现方式中，该矿用传感器还可以包括：敏感元件810，用于检测危险源，由探头接收被测信号，并将被测信号传输到微处理器820，敏感元件可以为一个或多个，可以用来检测甲烷、一氧化碳、粉尘、二氧化碳、温度、湿度等危险源或信息中的一种或多种，具体可以根据矿用传感器所要实现的检测功能选用合适的敏感元件的类型及数量，在此不作限定。

在一种可能的实现方式中，该矿用传感器还可以包括：电源组件806，为传感器800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为传感器800生成、管理和分配电力相关联的组件。通信组件816，被配置为便于传感器800和其他设备或系统之间有线或无线方式的通信。传感器800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合，可以通过有线的方式接入以太网。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。

举例来说，如图5所示，敏感元件由探头接收被测信号，感应模块采用重力感应原理来感知重力方向，拍照模块执行抓拍动作，然后传感器的微处理器进行信号，并将感知信息由电信号形式进行处理并输出。

在一种可能的实现方式中，该矿用传感器还可以包括声光报警器，在发生人员破坏或者移动移动传感器的情况时，发出报警声音，并伴随灯光闪烁，可以起到警示及报警的作用，有效制止人为破坏行为。

图6示出根据本公开一实施例的一种可拍照矿用传感器监测系统的结构图。如图6所示，该系统包括：具备上述图4中的可拍照矿用传感器的监测终端51；监控单元53，用于接收及显示报警信号及图像数据；通讯网络52，用于监测终端与监控单元之间的数据传输。

在示例性实施例中，如图7所示，该系统可以包括：监控系统(即监控单元)、设备(服务器、交换机)、以太网络(即通讯网络)、传感器(甲烷传感器、温度传感器、一氧化碳传感器等监测终端)。其中监控系统主要包括传感器设备的监测功能，显示报警信息和图像信息；服务器承担数据的采集、存储和系统发布；网络负责数据的传输；传感器作为监测终端，具有数据采集、上报、感知和拍照等功能。

在实际工作过程中，该系统中数据的传输如图8所示，服务器提供数据存储服务，交换机和以太网提供网络通信服务、传感器提供数据采集和上报服务。传感器将采集的信息通过以太网络传递进入交换机，服务器接入交换机后将采集数据存储。

图9示出根据本公开一实施例的监测单元显示报警信号及图像数据示意图；如图9所示，本公开监控单元可以通过监控主机显示报警信息和图像信息。目前煤矿上位机系统无法跟踪人为破坏传感器图像，本公开中监控单元具备监测传感器的报警功能和图片显示功能，当监控单元监测到传感器报警时显示传感器信息，如果人为因素撞击或拆除导致报警则显示抓拍图像。

在一种可能的实现方式中，监控单元还可以用于，根据所述图像数据，识别破坏所述矿用传感器的人员。图像数据中包含有破坏矿用传感器人员的面部等特征信息，根据该特征信息可以与人员信息库进行比对，识别出人员身份。

这样，在本公开中通过对传感器增加了重力感应模块和拍照模块(即安装在矿用传感器上的重力感应器和图像采集设备)，当人为撞击产生振动时监控功能会自动唤醒并将画面拍摄下来，并通过井下网络将图像数据上传到地面监控系统显示。能够对人为破坏传感器的行为进行监测和证据保留，防范人为破坏设备，为煤矿安全监督和追责提供有利证据。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由矿用传感器800的处理组件802执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种可拍照矿用传感器监测方法，其特征在于，包括

通过安装在矿用传感器上的重力感应器，得到触碰所述矿用传感器的检测信息；

在所述检测信息超过预设阈值的情况下，生成感知信号及报警信号；

响应于所述感知信号，控制安装在所述矿用传感器上的图像采集设备执行抓拍动作，得到图像数据；

上报所述报警信号及所述图像数据，所述图像数据用于识别破坏所述矿用传感器的人员。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备安装在所述矿用传感器的壳体外壁上；

所述响应于所述感知信号，控制安装在矿用传感器上的图像采集设备执行抓拍动作，得到图像数据，包括：

响应于所述感知信号，唤醒图像采集设备；

所述图像采集设备执行抓拍动作，得到图像数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重力感应器固定在所述矿用传感器的壳体内壁上；

所述通过安装在矿用传感器上的重力感应器，得到触碰所述矿用传感器的检测信息，包括：

当矿用传感器受到外力撞击或移动时，根据重力感应器测量的所述矿用传感器的重力加速度，得到所述检测信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备为全景相机。

5.一种可拍照矿用传感器监测装置，其特征在于，包括：

重力感应模块，用于通过安装在矿用传感器上的重力感应器，得到触碰所述矿用传感器的检测信息；

判断模块，用于在所述检测信息超过预设阈值的情况下，生成感知信号及报警信号；

抓拍模块，用于响应于所述感知信号，控制安装在所述矿用传感器上的图像采集设备执行抓拍动作，得到图像数据；

上报模块，用于上报所述报警信号及所述图像数据，所述图像数据用于识别破坏所述矿用传感器的人员。

6.一种可拍照矿用传感器，其特征在于，包括：

安装在所述矿用传感器的壳体外壁上的重力感应器，用于测量所述矿用传感器的重力加速度，得到触碰矿用传感器的检测信息；

固定在所述矿用传感器的壳体内壁上的图像采集设备，用于执行抓拍动作，得到图像数据；

微处理器，用于在所述检测信息超过预设阈值的情况下，生成报警信号及控制所述图像采集设备执行抓拍动作的感知信号，并上报所述报警信号及所述图像数据；

存储器，用于存储所述微处理器可执行指令。

7.根据权利要求6所述的可拍照矿用传感器，其特征在于，还包括：敏感元件，用于检测危险源，得到被测信号。

8.一种可拍照矿用传感器监测系统，其特征在于，包括：具备权利要求6-7中任一项所述的可拍照矿用传感器的监测终端；

监控单元，用于接收并显示报警信号及图像数据；

通讯网络，用于监测终端与监控单元之间的数据传输。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述监控单元还用于，根据所述图像数据，识别破坏所述矿用传感器的人员。

10.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至4中任意一项所述的方法。