CN106448045B - 行车过程中的安全预警方法、系统及车载设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行车过程中的安全预警系统，包括：布置在车辆中的第一、第二报警装置，分别适于接收驾驶员和乘车人员的报警输入并通过蓝牙发送报警触发信号给车载设备；布置在车辆中的车载设备，适于定期采集行车状态数据和多媒体数据；以及服务器，通过网络与车载设备相连，适于关联存储车辆标识与驾驶员信息、且关联存储乘车人员照片和预定联系人，并生成包含多媒体数据的链接地址、结合车辆标识、行车状态数据和链接地址生成报警信息，并发送报警信息给预定联系人，以便预定联系人通过链接地址访问服务器、读取多媒体数据。本发明还一并公开了相应的安全预警方法和车载设备。

Description

行车过程中的安全预警方法、系统及车载设备

技术领域

本发明涉及车辆信息技术领域，尤其涉及行车过程中的安全预警方法、系统及车载设备。

背景技术

随着汽车保有量的增长与行车速度的不断提高，汽车被盗、车辆碰撞事故发生频率也呈上升趋势，汽车安全问题亟待解决；同时，在打车、网约车等场景下，乘车人员的出行安全问题也时有发生，甚至会威胁到人身安全。鉴于此，迫切需要一种车载安全预警设备，不仅可以记录、分享行车过程，还可以在危急情况下及时报警、向外界求救。

发明内容

为此，本发明提供一种行车过程中的安全预警方法、系统及车载设备，以力图解决或者至少缓解上面存在的至少一个问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种行车过程中的安全预警方法，该方法在安全预警系统中执行，该系统包括服务器和布置在车辆上的第一报警装置、第二报警装置、车载设备，其中，第一、第二报警装置与车载设备通过蓝牙相连，车载设备与服务器通过网络相连，第一报警装置和第二报警装置分别用于接收驾驶员和乘车人员的报警输入，服务器上关联存储车辆标识与驾驶员信息、且关联存储乘车人员照片和预定联系人，所述驾驶员信息包括驾驶员面部图像、从属公司、姓名、预定联系人，方法包括步骤：车载设备每隔预定时间采集行车状态数据；车载设备在接收到由第一报警装置或第二报警装置发送的报警触发信号、或是通过行车状态数据判断车辆发生震动事件或超速行驶事件时，触发报警状态；车载设备获取报警触发时间点前后预定时间段内的多媒体数据；车载设备将车辆标识、行车状态数据和多媒体数据上传至服务器；服务器根据车辆标识匹配到相应的驾驶员面部图像、并与所接收的多媒体数据中的驾驶员照片进行匹配，确认驾驶员身份，和/或，服务器从存储的乘车人员照片中匹配到所接收的多媒体数据中的乘车人员、并查找到该乘车人员的预定联系人；以及服务器生成包含多媒体数据的链接地址，并结合车辆标识、行车状态数据和链接地址生成报警信息，发送报警信息给驾驶员和/或乘车人员的预定联系人，以便预定联系人通过链接地址访问服务器、读取多媒体数据。

可选地，在根据本发明的安全预警方法中，行车状态数据至少包括下述数据中的一个或者多个：实时车速、GPS位置、加速度、发动机转速、累计里程数、油耗信息。

可选地，在根据本发明的安全预警方法中，通过行车状态数据判断车辆发生震动事件的步骤包括：根据加速度数据判断震动强度，若震动强度超过阈值则判定车辆发生震动事件。

可选地，在根据本发明的安全预警方法中，通过行车状态数据判断发生超速行驶事件的步骤包括：若车速超过预置门限值并持续一段时间，则判定为超速行驶事件。

可选地，在根据本发明的安全预警方法中，多媒体数据包括图像数据，车载设备获取报警触发时间点前后预定时间段内的多媒体数据的步骤包括：进行视频拍摄以获取视频流；从视频流中截取报警触发时间点前后第一时间段内的视频数据；以及每隔第一预定时间从视频数据中抽取一帧，并按照预定格式保存所抽取的图像帧作为图像数据。

可选地，在根据本发明的安全预警方法中，多媒体数据包括视频数据，车载设备获取报警触发时间点前后预定时间段内的多媒体数据的步骤包括：进行视频拍摄以获取视频流；从视频流中截取报警触发时间点前后第二时间段内的视频数据。

可选地，在根据本发明的安全预警方法中，进行视频拍摄获取视频流的步骤还包括：采集车辆外部多媒体数据，以获取行车过程中车辆周围环境情况。

可选地，在根据本发明的安全预警方法中，多媒体数据包括音频数据，车载设备获取报警触发时间点前后预定时间段内的多媒体数据的步骤包括：进行音频录制以创建音频流；从音频流中截取报警触发时间点前后第三时间段内的音频数据。

根据本发明的另一方面，提供了一种车载设备，车载设备驻留在车辆中，并通过网络与服务器相连、通过蓝牙与布置在车辆中的第一报警装置和第二报警装置相连，其中第一报警装置和第二报警装置分别用于接收驾驶员和乘车人员的报警输入，服务器上关联存储车辆标识与驾驶员信息、且关联存储乘车人员照片及预定联系人，驾驶员信息包括驾驶员面部图像、从属公司、姓名、预定联系人，车载设备包括：连接管理模块，适于接收由第一报警装置或第二报警装置发送的报警触发信号；行车数据获取模块，适于每隔预定时间获取车辆的行车状态数据；报警控制模块，适于在接收到所述报警触发信号、或是通过行车状态数据判断出车辆发生震动事件或超速行驶事件时，触发报警状态；多媒体数据获取模块，适于获取报警触发时间点前后预定时间段内的多媒体数据；以及连接管理模块还适于将车辆标识、行车状态数据和多媒体数据上传至服务器，由服务器根据所述车辆标识匹配到相应的驾驶员面部图像、并与所接收的多媒体数据中的驾驶员照片进行匹配，确认驾驶员身份，且从存储的乘车人员照片中匹配到所接收的多媒体数据中的乘车人员、并查找出该乘车人员相应的预定联系人，并生成包含多媒体数据的链接地址、结合车辆标识、行车状态数据和链接地址生成报警信息，发送报警信息给驾驶员和/或乘车人员的预定联系人，以便预定联系人通过链接地址访问服务器、读取多媒体数据。

可选地，在根据本发明的车载设备中，行车状态数据至少包括下述数据中的一个或者多个：实时车速、GPS位置、加速度、发动机转速、累计里程数、油耗信息。

可选地，在根据本发明的车载设备中，报警控制模块还适于根据加速度数据判断震动强度，若震动强度超过阈值则判定车辆发生震动事件。

可选地，在根据本发明的车载设备中，报警控制模块还适于在车速超过预置门限值并持续一段时间时，判定为超速行驶事件。

可选地，在根据本发明的车载设备中，多媒体数据包括图像数据，多媒体数据获取模块还包括摄像模块，摄像模块适于进行视频拍摄以获取视频流；以及多媒体数据获取模块还适于从视频流中截取报警触发时间点前后第一时间段内的视频数据、并每隔第一预定时间从视频数据中抽取一帧，按照预定格式保存所抽取的图像帧作为图像数据。

可选地，在根据本发明的车载设备中，多媒体数据包括视频数据，多媒体数据获取模块还包括摄像模块，摄像模块适于进行视频拍摄以获取视频流；多媒体数据获取模块还适于从视频流中截取报警触发时间点前后第二时间段内的视频数据。

可选地，在根据本发明的车载设备中，摄像模块还适于采集车辆外部多媒体数据，以获取行车过程中车辆周围环境情况。

可选地，在根据本发明的车载设备中，多媒体数据包括音频数据，多媒体数据获取模块还包括录音模块，录音模块适于进行音频录制以创建音频流、并从音频流中截取报警触发时间点前后第三时间段内的音频数据。

根据本发明的又一方面，提供了一种行车过程中的安全预警系统，系统包括：第一报警装置，布置在车辆中，适于接收驾驶员的报警输入并通过蓝牙发送报警触发信号给车载设备；第二报警装置，布置在车辆中，适于接收乘车人员的报警输入并通过蓝牙发送报警触发信号给车载设备；如上所述的车载设备；服务器，适于通过网络与车载设备相连，包括：存储模块，适于关联存储车辆标识与驾驶员信息、且关联存储乘车人员照片和预定联系人；网络接口，适于接收由车载设备上传的报警触发信号及相应的车辆标识、行车状态数据和多媒体数据；控制模块，适于根据车辆标识匹配到相应的驾驶员面部图像、并与所接收的多媒体数据中的驾驶员照片进行匹配，确认驾驶员身份，还适于从存储的乘车人员照片中匹配到所接收的多媒体数据中的乘车人员、并查找出该乘车人员相应的预定联系人，还适于生成包含多媒体数据的链接地址、并结合车辆标识、行车状态数据和链接地址生成报警信息；以及网络接口还适于发送报警信息给驾驶员和/或乘车人员的预定联系人，以便预定联系人通过链接地址访问服务器、读取多媒体数据。

根据本发明的行车过程中的安全预警方案，可以由车上人员手动报警或是由车载设备自动分析出危险情况进行报警，且，设置两个报警装置(第一报警装置和第二报警装置)，当驾驶员和乘车人员任何一方出现危险时，都可以通过各自的报警装置进行报警。通过在服务器中关联存储车辆标识与驾驶员信息、关联存储乘车人员照片和预定联系人，根据多媒体数据对驾驶员进行身份确认，且从存储的乘车人员照片中迅速匹配到乘车人员、再查找到乘车人员相关联的预定联系人，进而发送报警信息给驾驶员的预定联系人或是乘车人员的预定联系人。同时，报警信息中不光包含文字信息，还包含相应的多媒体数据，以便于联系人在收到报警信息后准确快速地了解情况、进行施救。

附图说明

为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。

图1示出了根据本发明一个实施例的安全预警系统100的框图；

图2示出了根据本发明一个实施例的行车过程中的安全预警方法200的流程图；以及

图3示出了根据本发明一个实施例的车载设备130的框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1为根据本发明一个实施例的交通信息分享系统100的框图。该系统100包括：布置在车辆中的第一报警装置110、第二报警装置120、车载设备130、和远程服务器140。第一报警装置110和第二报警装置120可以被布置为报警按钮，并通过蓝牙与车载设备130相连，当报警按钮被按下时，例如，报警触发采用报警按钮长按(默认5秒钟)的方式，就触发产生报警信号，并通过蓝牙发送报警触发信号给车载设备130。其中，第一报警装置110适于接收驾驶员的报警输入，第二报警装置120适于接收乘车人员的报警输入。进一步地，可以给第一报警装置110和第二报警装置120分配报警设备ID，当由第一报警装置110或第二报警装置120触发报警时，将其对应的报警设备ID并报警触发信息一起发送给车载设备130。车载设备130布置在相对应的车辆中，该车辆上布置有车载OBD(On-Board Diagnostic)系统，即车载诊断系统，该系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，通过OBD可实时读取车辆行驶速度、发动机转速等车辆状态信息。车载设备130如图3所示，车载设备130通过网络与服务器140相连。服务器140例如可以是物理上位于一个或多个地点的远程云服务器。如图1所示，服务器140包括：存储模块142、网络接口144和控制模块146，其中，存储模块142适于关联存储车辆标识与驾驶员信息、且关联存储乘车人员照片和该乘车人员的预定联系人，其中驾驶员信息包括驾驶员面部图像、从属公司、姓名、预定联系人等。可选地，驾驶员信息还可以包括驾驶员绑定的报警设备ID。网络接口144适于接收由车载设备130上传的报警触发信号及相应的车辆标识、行车状态数据和多媒体数据。控制模块146适于根据所接收到的车辆标识匹配到相应的驾驶员面部图像、并与所接收的多媒体数据中的驾驶员照片进行匹配，以确认驾驶员身份，在确认到驾驶员身份后，就可以读取到驾驶员的其他信息(如驾驶员姓名、驾驶员从属的公司、驾驶员的预定联系人等)；控制模块146还适于从存储的乘车人员照片中匹配到所接收的多媒体数据中的乘车人员、并查找出该乘车人员相关联的预定联系人；控制模块146还适于生成包含多媒体数据的链接地址、并结合车辆标识、行车状态数据和链接地址生成报警信息。网络接口144还适于发送报警信息给驾驶员和/或乘车人员的预定联系人，以便预定联系人通过链接地址访问服务器、读取多媒体数据。

例如，出租车司机遇到被乘客劫持的情况，驾驶员可以悄悄按下隐藏在方向盘上的第一报警装置110，车载设备130接收到报警触发信号后，一方面会给出连续2次、间隔1秒，每次持续2秒钟的高频振动反馈，这样驾驶员就可以确认报警求助的信号已经发出；另一方面，车载设备130将车辆标识、行车状态数据和多媒体数据(还可以包括驾驶员报警事件类型)上传至服务器140，服务器140可以查找驾驶员的相关信息和驾驶员关联的预定联系人(或报警监控平台)，然后再将存储在服务器上的驾驶员信息和报警内容一并发送给预定联系人(或报警监控平台)。

又如，一般情况下，大家在出行时都更倾向于选择有安全保障的出租车和网约车，设置第二报警装置120能够给乘车人员带来更好的安全体验，对驾驶员也有很好的警醒作用；而对于每天固定搭乘校车、班车的乘车人员来说，布置第二报警装置也可以保障全车人员的安全。乘车人员选择有报警装置的车辆进行出行，首先可以校验报警装置的按键是否正常，轻按一次，有“嘟嘟嘟”的反馈声，表示报警功能正常，如果报警装置有问题，乘车人员可以拒绝乘坐。乘车人员乘坐过程中，一旦遇到危险情况，可以长按启动乘车人员报警事件。车载设备130接收到乘车人员报警后，依然要将将车辆标识、行车状态数据和多媒体数据(还可以包括乘车人员报警事件类型)上传至服务器140，服务器140可以将报警信息发送给乘车人员的预定联系人，以寻求帮助。另外，服务器140还可以根据车辆标识查找驾驶员的相关信息，然后将驾驶员的相关信息和报警信息一并发送到乘客报警监控平台，该平台除了将报警信息推送给公安系统或救援组织，还可以根据驾驶员产生的乘客报警事件作出统计，交由所属公司进行惩罚。

以下将描述该系统100执行行车过程中的安全预警的过程。如图2所示，示出了根据本发明一个实施例的行车过程中的安全预警方法200的流程图。

该方法200始于步骤S210，在行车过程中，车载设备130每隔预定时间(例如，3秒钟)采集行车状态数据。根据本发明的实施例，行车状态数据可以包括由车载OBD系统采集的实时车速、发动机转速、累计里程数、油耗信息等数据，还包括由GPS定位设备采集的GPS位置数据，以及由加速度传感器(例如，G-senser)采集的加速度数据。

随后在步骤S220中，车载设备130在接收到由第一报警装置110或第二报警装置120发送的报警触发信号时，又或者是通过行车状态数据判断车辆发生震动事件或超速行驶事件时，触发报警状态。

根据本发明的实施例，车载设备130通过加速度传感器采集的加速度数据判断震动强度，若震动强度超过阈值则判定车辆发生震动事件，如车辆可能发生碰撞等交通事故。再者，车载设备130根据实时车速进行判断，当车速超过预置门限值并持续一段时间时，就判定为超速行驶事件。

随后在步骤S230中，报警状态被触发后，车载设备130获取报警触发时间点前后预定时间段内的多媒体数据。

根据本发明的实施例，车载设备130中包含摄像模块，如摄像头，用以进行视频拍摄获取视频流。多媒体数据可以是图像数据或者是视频数据。

一般地，考虑到多媒体数据所占用的存储空间和传输流量问题，将图像数据作为多媒体数据(上传至服务器140)。具体做法是，从所拍摄的视频流中截取报警触发时间点前后第一时间段内(报警触发时间点前1分钟、后2分钟内)的视频数据，并每隔第一预定时间(如，10秒钟)从该段视频数据中抽取一帧，并按照预定格式(如，图片格式为JPEG，图片分辨率默认为854×480)保存所抽取的一系列图像帧作为图像数据。

当然，若不考虑流量和存储空间因素，车载设备130可以在上传图像数据的同时，上传完整的视频数据，可选地，从所拍摄的视频流中截取报警触发时间点前后第二时间段内(报警触发时间点前20秒、后40秒内)的视频数据。

根据某些实施方式，为了尽可能多地获取行车过程中的视频信息，可以在车辆内外均布置拍摄模块，同时采集车辆内外多媒体数据，获取车辆内部情况的同时，还获取车辆周围环境情况。同样，车内的拍摄模块可以布置在多处，从多个角度全方位的拍摄车内情况。

更进一步地，车载设备130中还可以包含录音模块，发送给服务器140的多媒体数据还可以包含音频数据。录音模块，如麦克风，进行音频的录制以创建音频流。当报警状态被触发时，从所获取的音频流中截取报警触发时间点前后第三时间段内(如，1分钟)的音频数据。例如，车辆发生交通事故时，车上人员可以通过麦克风发送语音消息，即时说明情况。

随后在步骤S240中，车载设备130将步骤S230在获取的所有多媒体数据连同行车状态数据、车辆标识一并上传至服务器140。可选地，车辆标识可以是汽车编号，用以唯一地标识车辆。

随后在步骤S250中，服务器140根据车辆标识匹配到相应的驾驶员面部图像、并与所接收的多媒体数据中的驾驶员照片进行匹配，确认驾驶员身份，和/或，服务器140从存储的乘车人员照片中匹配到所接收的多媒体数据中的乘车人员、再查找到该乘车人员的预定联系人。如前文所述，服务器140上关联存储车辆标识与驾驶员信息、且关联存储了乘车人员照片与预定联系人，故，服务器140在接收到多媒体数据后，通过人脸检测算法从所存储的驾驶员照片和乘车人员照片中匹配到驾驶员和乘车人员。应当注意的是，本发明对具体采用何种算法从预先存储的驾驶员照片和/或乘车人员照片(库)中匹配出所接收的多媒体数据中记录的驾驶员和/或乘车人员并不作限制，任何人脸检测、匹配算法都可以与本发明的实施例相结合。

随后在步骤S260中，服务器140生成包含多媒体数据的链接地址，例如链接地址为：

http://IP/Path/encryptString.html，

其中，IP为服务器140的地址，Path为多媒体数据在服务器140的存储路径，encryptString是包括车辆标识在内的信息根据加密规则生成的加密字符串。

服务器140再结合上述链接地址和车辆标识、行车状态数据生成报警信息，报警信息例如可以是“我在**位置**车上发生危险+行车状态数据+链接地址”的形式，当然，也可以进一步包含时间信息。服务器140发送报警信息给驾驶员和/或乘车人员的预定联系人，寻求帮助，同时，预定联系人可以通过链接地址访问到服务器、读取相应的多媒体数据，得知现场情况并尽快锁定发生事故的位置。

根据本发明的行车过程中的安全预警方案，可以由车上人员手动报警或是由车载设备自动分析出危险情况进行报警，且，设置两个报警装置(第一报警装置和第二报警装置)，当驾驶员和乘车人员任何一方出现危险时，都可以通过各自的报警装置进行报警。通过在服务器中关联存储车辆标识与驾驶员信息、关联存储乘车人员照片和预定联系人，根据多媒体数据对驾驶员进行身份确认，且从存储的乘车人员照片中迅速匹配到乘车人员、再查找到乘车人员的预定联系人，进而发送报警信息给驾驶员的预定联系人和/或乘车人员的预定联系人。同时，报警信息中不光包含文字信息，还包含相应的多媒体数据，以便于联系人在收到报警信息后准确快速地了解情况、进行施救。

图3示出了根据本发明一个实施例的车载设备130的框图。如图3所示，车载设备130包括：连接管理模块132、行车数据获取模块134、报警控制模块136和多媒体数据获取模块138。

连接管理模块132适于接收由第一报警装置110或第二报警装置120发送的报警触发信号。

行车数据获取模块134适于每隔预定时间(如，3秒钟)获取车辆的行车状态数据。根据本发明的一个实施例，行车数据获取模块134通过CAN协议与车载OBD接口相连接，每隔一个预定时间，例如3秒钟，就自动获取该车辆的车辆状态信息：实时车速、发动机转速、累计里程数、油耗信息等；同样，行车数据获取模块134还可以与加速度传感器和GPS定位设备相连，以获取加速度数据和GPS位置信息。

报警控制模块136适于在接收到经由连接管理模块132传送的报警触发信号、或是通过行车状态数据判断出车辆发生震动事件或超速行驶事件时，触发报警状态。

其中，报警控制模块136被配置为根据加速度数据判断震动强度，若震动强度超过阈值则判定车辆发生震动事件；或是，在车速超过预置门限值并持续一段时间时，判定为超速行驶事件。

多媒体数据获取模块138适于在触发报警状态后，获取报警触发时间点前后预定时间段内的多媒体数据。

根据本发明的一种实施方式，多媒体数据包括图像数据，多媒体数据获取模块138还包括摄像模块，摄像模块适于进行视频拍摄以获取视频流，多媒体数据获取模块138还适于从视频流中截取报警触发时间点前后第一时间段内(报警触发时间点前1分钟、后2分钟内)的视频数据、并每隔第一预定时间(10秒钟)从所述视频数据中抽取一帧，按照预定格式保存所抽取的一系列图像帧作为图像数据。

根据本发明的另一实施方式，多媒体数据还包括视频数据，多媒体数据获取模块138中的摄像模块适于进行视频拍摄以获取视频流，多媒体数据获取模块138还适于从视频流中截取报警触发时间点前后第二时间段内(报警触发时间点前20秒、后40秒)的视频数据。

可选地，摄像模块除了采集车辆内部多媒体数据外，还适于采集车辆外部多媒体数据，以获取行车过程中车辆周围环境情况。

根据本发明的再一实施方式，多媒体数据还包括音频数据，多媒体数据获取模块138还包括录音模块，录音模块适于进行音频录制以创建音频流、并从音频流中截取报警触发时间点前后第三时间段内(报警触发时间点前20秒、后40秒)的音频数据。

连接管理模块132还适于将车辆标识、行车状态数据和多媒体数据上传至服务器140，由服务器140根据车辆标识匹配到相应的驾驶员面部图像、并与所接收的多媒体数据中的驾驶员照片进行匹配，确认驾驶员身份，且从存储的乘车人员照片中匹配到所接收的多媒体数据中的乘车人员、找出该乘车人员相关联的预定联系人，并生成包含多媒体数据的链接地址、结合车辆标识、行车状态数据和链接地址生成报警信息，发送报警信息给驾驶员和/或乘车人员的预定联系人，以便预定联系人通过链接地址访问服务器、读取多媒体数据。

应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员应当理解在本文所公开的示例中的设备的模块或单元或组件可以布置在如该实施例中所描述的设备中，或者可替换地可以定位在与该示例中的设备不同的一个或多个设备中。前述示例中的模块可以组合为一个模块或者此外可以分成多个子模块。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

本发明还公开了以下内容：

A5、如A1-4中任一项所述的方法，其中，多媒体数据包括图像数据，车载设备获取报警触发时间点前后预定时间段内的多媒体数据的步骤包括：进行视频拍摄以获取视频流；从视频流中截取报警触发时间点前后第一时间段内的视频数据；以及每隔第一预定时间从所述视频数据中抽取一帧，并按照预定格式保存所抽取的图像帧作为图像数据。

A6、如A1-5中任一项所述的方法，其中，多媒体数据包括视频数据，车载设备获取报警触发时间点前后预定时间段内的多媒体数据的步骤包括：进行视频拍摄以获取视频流；从视频流中截取报警触发时间点前后第二时间段内的视频数据。

A7、如A5或6所述的方法，其中，进行视频拍摄获取视频流的步骤还包括：采集车辆外部多媒体数据，以获取行车过程中车辆周围环境情况。

A8、如A1-7中任一项所述的方法，其中，多媒体数据包括音频数据，车载设备获取报警触发时间点前后预定时间段内的多媒体数据的步骤包括：进行音频录制以创建音频流；从音频流中截取报警触发时间点前后第三时间段内的音频数据。

B14、如B9-13中任一项所述的车载设备，其中，多媒体数据包括视频数据，多媒体数据获取模块还包括摄像模块，摄像模块适于进行视频拍摄以获取视频流；多媒体数据获取模块还适于从视频流中截取报警触发时间点前后第二时间段内的视频数据。

B15、如B13或14所述的车载设备，其中，摄像模块还适于采集车辆外部多媒体数据，以获取行车过程中车辆周围环境情况。

B16、如B9-15中任一项所述的车载设备，其中，多媒体数据包括音频数据，多媒体数据获取模块还包括录音模块，录音模块适于进行音频录制以创建音频流、并从音频流中截取报警触发时间点前后第三时间段内的音频数据。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

此外，所述实施例中的一些在此被描述成可以由计算机系统的处理器或者由执行所述功能的其它装置实施的方法或方法元素的组合。因此，具有用于实施所述方法或方法元素的必要指令的处理器形成用于实施该方法或方法元素的装置。此外，装置实施例的在此所述的元素是如下装置的例子：该装置用于实施由为了实施该发明的目的的元素所执行的功能。

如在此所使用的那样，除非另行规定，使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。

尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的，而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。

Claims (15)

1.一种行车过程中的安全预警方法，所述方法在安全预警系统中执行，所述系统包括服务器和布置在车辆上的第一报警装置、第二报警装置、车载设备，其中，第一、第二报警装置与车载设备通过蓝牙相连，车载设备与服务器通过网络相连，所述第一报警装置和第二报警装置分别用于接收驾驶员和乘车人员的报警输入，所述服务器上关联存储车辆标识与驾驶员信息、且关联存储乘车人员照片和预定联系人，所述驾驶员信息包括驾驶员面部图像、从属公司、姓名、预定联系人，所述方法包括步骤：

所述车载设备每隔预定时间采集行车状态数据；

所述车载设备在接收到由第一报警装置或第二报警装置发送的报警触发信号、或是通过所述行车状态数据判断车辆发生震动事件或超速行驶事件时，触发报警状态；

所述车载设备获取报警触发时间点前后预定时间段内的多媒体数据，其中，所述多媒体数据包括图像数据，所述车载设备获取报警触发时间点前后预定时间段内的多媒体数据的步骤包括：

进行视频拍摄以获取视频流、从所述视频流中截取报警触发时间点前后第一时间段内的视频数据、以及

每隔第一预定时间从所述视频数据中抽取一帧，并按照预定格式保存所抽取的图像帧作为图像数据；

所述车载设备将车辆标识、所述行车状态数据和多媒体数据上传至服务器；

所述服务器根据所述车辆标识匹配到相应的驾驶员面部图像、并与所接收的多媒体数据中的驾驶员照片进行匹配，确认驾驶员身份，和/或，所述服务器从存储的乘车人员照片中匹配到所接收的多媒体数据中的乘车人员，并查找到该乘车人员的预定联系人；以及

所述服务器生成包含多媒体数据的链接地址，并结合车辆标识、行车状态数据和链接地址生成报警信息，发送报警信息给所述驾驶员和/或乘车人员的预定联系人，以便所述预定联系人通过链接地址访问服务器、读取多媒体数据。

2.如权利要求1所述的方法，其中，

所述行车状态数据至少包括下述数据中的一个或者多个：实时车速、GPS位置、加速度、发动机转速、累计里程数、油耗信息。

3.如权利要求2所述的方法，其中，通过行车状态数据判断车辆发生震动事件的步骤包括：

根据加速度数据判断震动强度，若震动强度超过阈值则判定车辆发生震动事件。

4.如权利要求3所述的方法，其中，通过行车状态数据判断发生超速行驶事件的步骤包括：

若车速超过预置门限值并持续一段时间，则判定为超速行驶事件。

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述多媒体数据包括视频数据，所述车载设备获取报警触发时间点前后预定时间段内的多媒体数据的步骤包括：

进行视频拍摄以获取视频流；

从所述视频流中截取报警触发时间点前后第二时间段内的视频数据。

6.如权利要求1-4任一项所述的方法，其中，进行视频拍摄获取视频流的步骤还包括：

采集车辆外部多媒体数据，以获取行车过程中车辆周围环境情况。

7.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述多媒体数据包括音频数据，所述车载设备获取报警触发时间点前后预定时间段内的多媒体数据的步骤包括：

进行音频录制以创建音频流；

从所述音频流中截取报警触发时间点前后第三时间段内的音频数据。

8.一种车载设备，所述车载设备驻留在车辆中，并通过网络与服务器相连、通过蓝牙与布置在车辆中的第一报警装置和第二报警装置相连，其中所述第一报警装置和第二报警装置分别用于接收驾驶员和乘车人员的报警输入，所述服务器上关联存储车辆标识与驾驶员信息、且关联存储乘车人员照片及预定联系人，所述驾驶员信息包括驾驶员面部图像、从属公司、姓名、预定联系人，所述车载设备包括：

连接管理模块，适于接收由第一报警装置或第二报警装置发送的报警触发信号；

行车数据获取模块，适于每隔预定时间获取车辆的行车状态数据；

报警控制模块，适于在接收到所述报警触发信号、或是通过所述行车状态数据判断出车辆发生震动事件或超速行驶事件时，触发报警状态；

多媒体数据获取模块，适于获取报警触发时间点前后预定时间段内的多媒体数据，其中，所述多媒体数据包括图像数据，所述车载设备获取报警触发时间点前后预定时间段内的多媒体数据的步骤包括：

进行视频拍摄以获取视频流、从所述视频流中截取报警触发时间点前后第一时间段内的视频数据、以及每隔第一预定时间从所述视频数据中抽取一帧，并按照预定格式保存所抽取的图像帧作为图像数据；以及

所述连接管理模块还适于将车辆标识、所述行车状态数据和多媒体数据上传至服务器，由服务器根据所述车辆标识匹配到相应的驾驶员面部图像、并与所接收的多媒体数据中的驾驶员照片进行匹配，确认驾驶员身份，且从存储的乘车人员照片中匹配到所接收的多媒体数据中的乘车人员，并查找到该乘车人员相应的预定联系人，并生成包含多媒体数据的链接地址、结合车辆标识、行车状态数据和链接地址生成报警信息，发送报警信息给所述驾驶员和/或乘车人员的预定联系人，以便所述预定联系人通过链接地址访问服务器、读取多媒体数据。

9.如权利要求8所述的车载设备，其中，所述行车状态数据至少包括下述数据中的一个或者多个：实时车速、GPS位置、加速度、发动机转速、累计里程数、油耗信息。

10.如权利要求9所述的车载设备，其中，

所述报警控制模块还适于根据加速度数据判断震动强度，若震动强度超过阈值则判定车辆发生震动事件。

11.如权利要求10所述的车载设备，其中，

所述报警控制模块还适于在车速超过预置门限值并持续一段时间时，判定为超速行驶事件。

12.如权利要求8-11中任一项所述的车载设备，其中，所述多媒体数据包括视频数据，

所述多媒体数据获取模块还包括摄像模块，所述摄像模块适于进行视频拍摄以获取视频流；

所述多媒体数据获取模块还适于从所述视频流中截取报警触发时间点前后第二时间段内的视频数据。

13.如权利要求12所述的车载设备，其中，

所述摄像模块还适于采集车辆外部多媒体数据，以获取行车过程中车辆周围环境情况。

14.如权利要求8-11中任一项所述的车载设备，其中，所述多媒体数据包括音频数据，

所述多媒体数据获取模块还包括录音模块，所述录音模块适于进行音频录制以创建音频流、并从所述音频流中截取报警触发时间点前后第三时间段内的音频数据。

15.一种行车过程中的安全预警系统，所述系统包括：

第一报警装置，布置在车辆中，适于接收驾驶员的报警输入并通过蓝牙发送报警触发信号给车载设备；

第二报警装置，布置在车辆中，适于接收乘车人员的报警输入并通过蓝牙发送报警触发信号给车载设备；

如权利要求8-14中任一项所述的车载设备；

服务器，适于通过网络与车载设备相连，包括：

存储模块，适于关联存储车辆标识与驾驶员信息、且关联存储乘车人员照片和预定联系人，其中所述驾驶员信息包括驾驶员面部图像、从属公司、姓名、预定联系人；

网络接口，适于接收由所述车载设备上传的报警触发信号及相应的车辆标识、行车状态数据和多媒体数据；

控制模块，适于根据所述车辆标识匹配到相应的驾驶员面部图像、并与所接收的多媒体数据中的驾驶员照片进行匹配，确认驾驶员身份，还适于从存储的乘车人员照片中匹配到所接收的多媒体数据中的乘车人员、并查找到该乘车人员相应的预定联系人，还适于生成包含多媒体数据的链接地址、并结合车辆标识、行车状态数据和链接地址生成报警信息；以及

所述网络接口还适于发送报警信息给所述驾驶员和/或乘车人员的预定联系人，以便所述预定联系人通过链接地址访问服务器、读取多媒体数据。