CN112396824A - 车辆监控方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆监控方法、系统及车辆，以至少解决现有技术中的车辆监控方法存在的可靠性和安全性低的问题。所述车辆监控系统包括：车况采集模块、显示设备、控制器、车载终端以及云服务器，车况采集模块用于采集车辆的行驶状况信息；控制器用于基于所述行驶状况信息确定所述车辆是否发生指定紧急事件，并在所述车辆发生所述指定紧急事件的情况下，将所述行驶状况信息发送给所述车载终端；车载终端用于将所述行驶状况信息发送给云服务器，以及将云服务器发送的预警求助信息发送给显示设备；显示设备用于输出所述预警求助信息；云服务器用于基于车辆的行驶状况信息生成预警求助信息并发送给所述车辆所属车队中其他车辆的车载终端。

Description

车辆监控方法、系统及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆监控方法、系统及车辆。

背景技术

随着车辆技术的发展，使用车辆组队出行逐渐成为大众化的出行方式，如何使车队中各成员之间获知彼此的位置、车况等实时动态，以便其他成员能够在第一时间提供协助，确保出行安全，成为亟待解决的问题。

现有技术中，通常是由车队中各车辆的驾乘者之间通过对讲设备或手机等单一方式进行联系而获知彼此车辆的实时动态。然而，在车辆发生严重事故而导致驾乘者无法使用对讲设备或者手机的情况下，将致使其他车辆的驾驶员无法获知事故车辆的现状并及时提供协助，无法保证车队中各成员的出行安全，因而可靠性和安全性低。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆监控方法、系统及车辆，以至少解决现有技术中的车辆监控方法存在的可靠性和安全性低的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例采用下述技术方案：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种车辆监控系统，包括车况采集模块、显示设备、控制器、车载终端以及云服务器；

所述车况采集模块用于采集车辆的行驶状况信息；

所述控制器用于基于所述行驶状况信息确定所述车辆是否发生指定紧急事件，并在所述车辆发生所述指定紧急事件的情况下，将所述行驶状况信息发送给所述车载终端；

所述车载终端用于将所述行驶状况信息发送给所述云服务器，以及将所述云服务器发送的预警求助信息发送给所述显示设备；

所述显示设备用于输出所述预警求助信息；

所述云服务器用于基于所述车辆的行驶状况信息生成预警求助信息并发送给所述车辆所属车队中其他车辆的车载终端。

可选地，所述车辆监控系统还包括客户端；

所述客户端用于基于用户输入的指定紧急事件的触发参数，向所述云服务器发送紧急事件设置请求，所述紧急事件设置请求中携带所述指定紧急事件的触发参数及所述用户的身份信息；

所述云服务器用于响应于所述紧急事件设置请求，将所述指定紧急事件的触发参数发送给所述身份信息对应的车辆的车载终端；

所述车载终端还用于将所述指定紧急事件的触发参数发送给所述控制器；

所述控制器用于基于所述车辆的行驶状况信息和所述指定紧急事件的触发参数，确定所述车辆是否发生所述指定紧急事件。

可选地，所述客户端还用于基于用户输入的展示相关参数，向所述云服务器发送预警配置请求，所述预警配置请求中携带所述展示相关参数和所述用户的身份信息，所述展示相关参数用于指示预警求助信息的展示方式和/或展示内容；

所述云服务器用于基于所述展示相关参数和行驶状况信息，生成针对所述身份信息对应车辆的预警求助信息，并将所述预警求助信息发送给所述对应车辆的车载终端。

可选地，所述客户端还用于基于用户输入的展示相关参数，向所述云服务器发送预警配置请求，所述预警配置请求中携带所述展示相关参数和所述用户的身份信息，所述展示相关参数用于指示预警求助信息的展示方式和/或展示内容；

所述云服务器用于将所述展示相关参数发送给所述身份信息对应车辆的车载终端；

所述车载终端还用于将所述预警求助信息发送给所述显示设备；

所述显示设备用于基于所述展示相关参数对接收到的预警求助信息进行展示。

可选地，所述车况采集模块包括传感器和图像采集设备；

所述传感器用于监控车辆是否发生碰撞并在车辆发生碰撞时获取车辆的碰撞相关信息；

所述图像采集设备用于采集车辆周围的环境图像；

所述控制器用于在所述传感器指示车辆发生碰撞时，触发所述图像采集设备，基于所述车辆的碰撞相关信息和/或所述环境图像确定所述车辆是否发生指定紧急事件，并在所述车辆发生指定紧急事件的情况下，将所述碰撞相关信息和所述环境图像发送给所述车载终端；

所述车载终端用于将所述碰撞相关信息和所述环境图像发送给所述车载终端。

可选地，所述控制器还用于在将所述碰撞相关信息和所述环境图像发送给所述车载终端之前，对所述图像采集设备采集的环境图像进行识别处理并确定所述环境图像与所述指定紧急事件相关。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种车辆监控方法，包括：

基于从车辆上部署的车况采集模块接收到的所述车辆的行驶状况信息，确定所述车辆是否发生指定紧急事件；

在所述车辆发生指定紧急事件的情况下，通过所述车辆的车载终端将所述车辆的行驶状况信息发送给云服务器，所述行驶状况信息用于所述云服务器生成预警求助信息并发送给所述车辆所属车队中的其他车辆。

可选地，所述方法还包括：

通过所述车载终端从所述云服务器接收预警求助信息，所述预警求助信息是所述云服务器基于所述车辆所属车队中的其他车辆的行驶状况信息生成的；

控制所述车辆的显示设备展示所述预警求助信息。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：车况采集模块、车载终端以及控制器；

所述车况采集模块，用于采集车辆的行驶状况信息；

所述控制器，用于基于所述行驶状况信息确定所述车辆是否发生指定紧急事件，并在所述车辆发生所述指定紧急事件的情况下，将所述行驶状况信息发送给所述车载终端；

所述车载终端，用于将所述行驶状况信息发送给所述云服务器，所述行驶状况信息用于所述云服务器生成预警求助信息并发送给所述车辆所属车队中的其他车辆。

可选地，所述车辆还包括显示设备；

所述车载终端，还用于从所述云服务器接收预警求助信息并发送给所述显示设备，所述预警求助信息是所述云服务器基于所述车辆所属车队中的其他车辆的行驶状况信息生成的；

所述显示设备，用于展示所述预警求助信息。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

通过将云服务器、车辆的车况采集模块、显示设备、控制器及车载终端等互联互通，使得组成车队的各车辆之间可通过云服务器进行间接的通信或数据交互，由此为实现各车辆之间的实况信息的共享提供了基础；通过车辆的车况采集模块采集车辆的行驶状况信息，由车辆的控制器基于车辆的行驶状况信息进行指定紧急事件的识别并将车辆的行驶状况信息通过车辆的车载终端发送给云服务器，由云服务器生成相应的预警求助信息并发送给同一车队中的其他车辆的车载终端，再经由其他车辆的显示设备进行显示，由此，使得同一车队中的各个车辆能够在发生紧急事件的情况下主动发起预警求助，并使得同一车队的其他车辆能够及时接收预警求助，进而便于其他车辆的驾乘者能够及时向事故车辆提供协助和救援，减少了对事故车辆的应急处理时间，保证了车队出行的安全性，相较于现有技术中由各车辆的驾乘者之间通过对讲设备或手机进行联系的方式，可靠性和安全性更高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种车辆监控系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车辆监控系统中各部分之间的交互示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种车辆监控系统中各部分之间的交互示意图；

图4A为本申请实施例提供的又一种车辆监控系统中各部分之间的交互示意图；

图4B为本申请实施例提供的再一种车辆监控系统中各部分之间的交互示意图；

图5为本申请实施例提供的一种车辆监控方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种车辆监控方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

请参考图1，本申请实施例提供一种车辆监控系统。如图1所示，该系统包括车况采集模块、显示设备、控制器、车载终端以及云服务器，其中，车况采集模块、显示设备、控制器以及车载终端均可安装在车辆上，且车况采集模块、显示设备以及车载终端分别与控制器连接，且车载终端与云服务器通信连接。组成车队的各个车辆通过自身的车载终端之间通过云服务器进行间接通信或数据交换，由此实现彼此之间实施状况信息的分享。

其中，车况采集模块可以是任意具有数据采集功能的模块，其可以采集车辆的行驶状况信息，并将采集到的行驶状况信息发送给控制器。例如，车况采集模块可以例如包括但不限于各类传感器(如碰撞传感器、雷达传感器等)、全球卫星定位系统(GlobalPositioning System，GPS)、图像采集设备(如行车记录仪、安装于车辆外部的外部摄像头以及安装于车辆驾乘舱内的内部摄像头等)。其中，车辆的行驶状况信息是指用于表征车辆的行驶状况的信息，例如，车辆的行驶状况信息可以包括但不限于车辆的位置信息、用于指示车辆是否发生碰撞以及发生碰撞的碰撞强度等的碰撞信息、车辆驾乘舱内的驾乘者的状态信息、车辆周围环境的环境信息(如车辆周围的障碍物)等。

控制器可以是任意具有数据处理及控制功能的器件，例如，控制器可以是车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。控制器可以基于从车况采集模块接收到的行驶状况信息，确定车辆是否发生指定紧急事件，并在车辆发生指定紧急事件的情况下，将行驶状况信息发送给车载终端。其中，指定紧急事件可以是预先设定的表示车辆发生的存在紧急情况的事件，例如，指定紧急事件可以包括但不限于车辆发生碰撞且碰撞强度超过预设的强度阈值的事件、车辆的安全气囊打开的事件、车辆驾驶员的健康状态异常的事件以及车辆驾驶员处于昏迷状态的事件等。

车载终端可以是任意具有通信功能的终端，例如，车载终端可以是车辆的TBOX。车载终端与云服务器之间可直接通信或数据交互。具体来说，车载终端可以将从控制器接收到的车辆的行驶状况信息发送给云服务器，也可以将从云服务器接收到的预警求助信息发送给显示设备。

显示设备可以是任意具有显示功能的设备，例如，显示设备可以包括但不限于车辆的中控屏、组合仪表以及平视显示器(Head Up Display，HUD)等设备中的一者或多者。显示设备可以输出从车载终端接收到的预警显示信息。

云服务器可看作是车队中各车辆的车载终端之间的一个中间服务器，用于实现车队中各车辆的车载终端之间的间接通信或数据交互。云服务器可以接收任一车辆的车载终端发送的行驶状况信息，基于接收到的行驶状况信息生成相应的预警求助信息并发送给该车辆所属车队中其他车辆的车载终端，以便其他车辆的车载终端将该预警求助信息发送至所在车辆的显示设备进行展示。

在一个详细的实施例中，如图1和2所示，以第一车辆和第二车辆组成车队示意，第一车辆和第二车辆各自的车况采集模块分别采集各自车辆的行驶状况信息并输入到各自的控制器进行分析和处理。第一车辆的控制器基于第一车辆的行驶状况信息确定第一车辆发生指定紧急事件，则第一车辆的控制器将第一车辆的行驶状况信息发送给第一车辆的车载终端，经由该车载终端发送给云服务器。云服务器在接收到第一车辆的行驶状况信息后，基于该行驶状况信息生成用于指示第一车辆发生指定紧急事件的预警求助信息并发送给第二车辆的车载终端。第二车辆的车载终端分别将从云服务器接收到的预警求助信息发送给第二车辆的显示设备，经由该显示设备输出该预警求助信息，由此，第二车辆的驾乘者可通过显示设备获知第一车辆发生指定紧急事件并及时提供协助。

需要说明的是，图1和图2仅以第一车辆和第二车辆组成车队示意。当然，在实际应用中，还可以由两辆以上的车辆组成车队，在此不再赘述。

本申请实施例提供的车辆监控系统，通过将云服务器、车辆的车况采集模块、显示设备、控制器及车载终端等互联互通，使得组成车队的各车辆之间可通过云服务器进行间接的通信或数据交互，由此为实现各车辆之间的实况信息的共享提供了基础；通过车辆的车况采集模块采集车辆的行驶状况信息，由车辆的控制器基于车辆的行驶状况信息进行指定紧急事件的识别并将车辆的行驶状况信息通过车辆的车载终端发送给云服务器，由云服务器生成相应的预警求助信息并发送给同一车队中的其他车辆的车载终端，再经由其他车辆的显示设备进行显示，由此，使得同一车队中的各个车辆能够在发生紧急事件的情况下主动发起预警求助，并使得同一车队的其他车辆能够及时接收预警求助，进而便于其他车辆的驾乘者能够及时向事故车辆提供协助和救援，减少了对事故车辆的应急处理时间，保证了车队出行的安全性，相较于现有技术中由各车辆的驾乘者之间通过对讲设备或手机进行联系的方式，可靠性和安全性更高。

为了在车辆组队行驶过程中，实现对车辆实况的准确、全面的监控，以便同一车队中其他车辆的驾乘者能够及时获知并提供适当的协助，在一种更为优选的方案中，本申请实施例中的车况采集模块可以包括传感器(如碰撞传感器)和图像采集设备，其中，传感器可以监控车辆是否发生碰撞并在车辆发生碰撞时获取车辆的碰撞相关信息，图像采集设备可以采集车辆周围的环境图像。具体来说，碰撞相关信息可以例如包括指示车辆的碰撞强度的碰撞强度信息、指示车辆的安全气囊是否弹出的安全气囊状态信息、指示车辆驾乘者的状态的乘员状态信息等。

控制器可在传感器指示车辆发生碰撞时，触发图像采集设备开始采集车辆周围的环境图像。接着，控制器可基于车辆的碰撞相关信息和/或环境图像确定车辆是否发生指定紧急事件，并在车辆发生指定紧急事件的情况下，将车辆的碰撞相关信息和环境图像作为车辆的行驶状况信息并发送给车载终端，经由车载终端发送给云服务器。

例如，若从传感器获取的碰撞相关信息指示车辆发生碰撞且碰撞强度超过预设的强度阈值，控制器则可以确定车辆发生指定紧急事件；或者，若从传感器获取的碰撞相关信息指示车辆发生碰撞，且通过对车辆周围的环境图像进行识别得出车辆发生严重碰撞，控制器则可以确定车辆发生指定紧急事件；或者，若从车辆周围的环境图像识别出碰撞现场发生人员伤亡，控制器则可以确定车辆发生指定紧急事件，等等。

考虑到车载终端与云服务器之间在进行图像传输时会占用较大的带宽资源，对此，在更为优选的方案中，控制器可在将碰撞相关信息和环境图像发送给车载终端之前，对图像采集设备采集的环境图像进行识别处理，并在确定环境图像与指定紧急事件相关的情况下，将该环境图像发送给车载终端，以避免将无关的环境图像通过车载终端传输给云服务器而占有过多的带宽资源。

本申请实施例中，指定紧急事件可基于不同车辆的实际需求自定义设置。为了便于针对不同车辆设置相应的指定紧急事件，在更为优选的方案中，如图1所示，本申请实施例提供的车辆监控系统还可以包括客户端，其中，客户端与云服务器之间可进行直接通信或数据交互。

具体来说，客户端是指用于设置车辆相关参数的车主应用程序(Application，APP)的客户端，其通常安装于用户的电子设备上，例如包括但不限于手机、平板电脑、个人电脑(Personal Computer，PC)等中的至少一种。当然，客户端也可以安装于车辆的中控设备中。

本申请实施例中，如图3所示，上述客户端与云服务器之间的交互过程如下：

用户在电子设备上启动客户端，客户端被启动后记载并展示登录引导页面，该登录引导页面上设置有供用户输入身份信息的操作控件以及登录确认控件，其中，用户的身份信息用于表征用户的车主身份。客户端可基于用户对该操作控件的操作获取用户输入的身份信息，并在接收到用户对该登录确认控件的点击操作时，向用户展示用于设置车辆相关参数的设置页面，该设置页面上设置有供用户输入指定紧急事件的设置控件。

进一步地，客户端可基于用户对该设置控件的操作获取用户输入的指定紧急事件的触发参数并向云服务器发送相应的紧急事件设置请求，其中，紧急事件设置请求中携带有指定紧急事件的触发参数及用户的身份信息。

云服务器则响应于该紧急事件设置请求，将指定紧急事件的触发参数发送给用户的身份信息对应车辆的车载终端。相应地，车载终端将接收到的指定紧急事件的触发参数发送给控制器，由此，控制器可基于该指定紧急事件的触发参数对从车况采集模块接收到的行驶状况信息进行分析，以识别车辆是否发生指定紧急事件。

这里，指定紧急事件的触发参数，可以理解为用于检测指定紧急事件是否发生的相关信息，例如，车辆发生碰撞且碰撞强度超过设定等级的事件的触发参数可以包括碰撞强度信息，车辆的安全气囊打开的事件的触发参数可以包括安全气囊的状态，车辆驾驶员的健康状态异常的事件的触发参数可以包括车辆驾驶员的健康等级阈值等。总之，凡是可以用于表征指定紧急事件的相关信息也都可以被归为指定紧急事件的触发参数中。控制器可以根据指定紧急事件的触发参数来确定是否发生了指定紧急事件。

在上述方案中，通过增设与云服务器通信连接的客户端，使得用户可通过客户端对车辆的指定紧急事件进行自定义设置，扩展了车辆主动发起预警求助的场景，进而提高了车辆监控的灵活性；并且，对车辆的指定紧急事件的设置是基于用户的身份信息进行的，因而也为驾驶员打造了定制化的服务体验。

进一步地，在本申请的另一个实施例中，客户端向用户展示的用于设置车辆相关参数的设置页面中还可以设置有供用户输入预警求助信息的展示相关参数的设置控件。其中，展示相关参数用于指示预警求助信息的展示方式和/或展示内容。例如，预警求助信息的展示方式可以例如包括但不限于语音、文字、灯光等一种或多种形式的组合，预警求助信息的展示内容可以例如包括但不限于以下内容中的一种或多种的组合：车辆周围的环境图像、车辆的位置、车辆驾乘者的健康状态、紧急救援的进展情况等。

进一步地，客户端可基于用户对预警求助信息的设置操作，获取用户输入的展示相关参数，并基于用户输入的展示相关参数向云服务器发送预警配置请求，其中，预警设置请求中携带该展示相关参数和用户的身份信息。

在第一种可选的方案中，如图4A所示，云服务器可基于展示相关参数和行驶状况信息，生成针对该身份信息对应车辆的预警求助信息，并将生成的预警求助信息发送给该对应车辆的车载终端，由此，该对应车辆的车载终端可将该预警求助信息转发给该对应车辆的显示设备，经由该显示设备进行展示。

例如，用户A通过客户端设置的展示相关参数指示预警求助信息的展示方式为语音形式、展示内容包括车辆的位置和车辆周围的环境图像，在此情况下，云服务器可基于从客户端接收到的预警配置请求中携带的用户A的身份信息识别出用户A为第一车辆的车主，并对该预警配置请求中携带的展示相关参数进行存储。进一步在接收到来自同一车队中的第二车辆的车载终端发送的行驶状况信息时，云服务器可基于第二车辆的行驶状况信息，生成包括第二车辆所处环境的图像及语音求助信息“第二车辆异常”的预警求助信息并发送给第一车辆的车载终端，由此，第一车辆的车载终端可将该预警求助信息转发给第一车辆的显示设备，第一车辆的显示设备则展示第二车辆所处环境的图像并输出语音求助信息“第二车辆异常”。

在第二种可选的方案中，如图4B所示，云服务器也可基于接收到的预警配置请求，将展示相关参数发送给该身份信息对应车辆的车载终端。相应地，车载终端将接收到的展示相关参数发送给显示设备，由此，后续显示设备在从车载终端接收到预警求助信息的情况下，基于展示相关参数对该预警求助信息进行展示。

例如，用户A通过客户端设置的展示相关参数指示预警求助信息的展示方式为文字形式、展示内容包括车辆的位置，在此情况下，云服务器可基于从客户端接收到的预警配置请求中携带的用户A的身份信息识别出用户A为第一车辆的车主，并将该预警配置请求中携带的展示相关参数发送给第一车辆的车载终端，经由第一车辆的车载终端可将该展示相关参数发送给第一车辆的显示设备。由此，后续云服务器在接收到同一车队的第二车辆的车载终端发送的行驶状况信息时，可将第二车辆的行驶状况信息作为预警求助信息并发送给第一车辆的车载终端，经由第一车辆的车载终端发送给第一车辆的显示设备。在此情况下，第一车辆的显示设备可从接收到的行驶状况信息中获取第二车辆的位置并以文字行驶展示。

通过上述方案，使得用户可通过客户端对车辆对接收到的预警求助信息的展示相关参数进行自定义设置，扩展了车辆展示预警求助信息的场景，进而提高了车辆监控的灵活性；并且，对车辆的展示相关参数的设置是基于用户的身份信息进行的，因而也为驾驶员打造了定制化的服务体验。上述第一种方案相较于第二种方案，可以减小显示设备的工作量，提高预警求助信息展示的实时性。

本申请实施例还提供一种车辆，该车辆可以包括车况采集模块、车载终端以及控制器。

其中，所述车况采集模块，用于采集车辆的行驶状况信息。

所述控制器，用于基于所述行驶状况信息确定所述车辆是否发生指定紧急事件，并在所述车辆发生所述指定紧急事件的情况下，将所述行驶状况信息发送给所述车载终端。

所述车载终端，用于将所述行驶状况信息发送给所述云服务器，所述行驶状况信息用于所述云服务器生成预警求助信息并发送给所述车辆所属车队中的其他车辆。

可选地，本申请实施例提供的车辆还包括显示设备。

其中，所述车载终端，还用于从所述云服务器接收预警求助信息并发送给所述显示设备，所述预警求助信息是所述云服务器基于所述车辆所属车队中的其他车辆的行驶状况信息生成的；

所述显示设备，用于展示所述预警求助信息。

请参见图5，本申请实施例还提供一种车辆监控方法，该方法可应用与车辆，具体来说，该方法可应用于车辆的控制器(如图1所示的控制器)中。如图5所示，该方法可以包括：

S52、基于从车辆上部署的车况采集模块接收到的所述车辆的行驶状况信息，确定车辆是否发生指定紧急事件。

S54、在车辆发生指定紧急事件的情况下，通过车辆的车载终端将车辆的行驶状况信息发送给云服务器。

其中，所述行驶状况信息用于所述云服务器生成预警求助信息并发送给所述车辆所属车队中的其他车辆。

进一步地，本申请实施例提供的方法还可以包括：通过所述车载终端从所述云服务器接收预警求助信息，所述预警求助信息是所述云服务器基于所述车辆所属车队中的其他车辆的行驶状况信息生成的；控制所述车辆的显示设备展示所述预警求助信息。

需要说明的是，本申请实施例提供的车辆监控方法中各步骤的具体实现过程可参见图1至图4B所示实施例中各部分之间的具体交互过程，此处不再赘述。

通过本申请实施例提供的车辆监控方法，使得云服务器、车辆的车况采集模块、显示设备、控制器及车载终端等互联互通，进而使得组成车队的各车辆之间可通过云服务器进行间接的通信或数据交互，由此为实现各车辆之间的实况信息的共享提供了基础；通过车辆的车况采集模块采集车辆的行驶状况信息，由车辆的控制器基于车辆的行驶状况信息进行指定紧急事件的识别并将车辆的行驶状况信息通过车辆的车载终端发送给云服务器，由云服务器生成相应的预警求助信息并发送给同一车队中的其他车辆的车载终端，再经由其他车辆的显示设备进行显示，由此，使得同一车队中的各个车辆能够在发生紧急事件的情况下主动发起预警求助，并使得同一车队的其他车辆能够及时接收预警求助，进而便于其他车辆的驾乘者能够及时向事故车辆提供协助和救援，减少了对事故车辆的应急处理时间，保证了车队出行的安全性，相较于现有技术中由各车辆的驾乘者之间通过对讲设备或手机进行联系的方式，可靠性和安全性更高。

图6是本申请实施例的一个实施例提供的一种车辆监控方法的流程图，该方法可应用于云服务器(如图1所示的云服务器)。如图6所示，该方法可以包括以下步骤：

S62、接收第一车载终端发送的行驶状况信息。

其中，所述行驶状况信息是基于所述第一车载终端所在车辆的传感器采集的行驶状况信息确定所述车辆发生指定紧急事件的情况下，通过所述第一车载终端发送。

S64、基于所述行驶状况信息生成预警求助信息。

S66、向第二车载终端发送所述预警求助信息，其中，所述第一车载终端所在的车辆与所述第二车载终端所在的车辆属于同一车队。

需要说明的是，本申请实施例提供的车辆监控方法中各步骤的具体实现过程可参见图1至图4B所示实施例中各部分之间的具体交互过程，此处不再赘述。

通过本申请实施例提供的车辆监控方法，使得云服务器、车辆的车况采集模块、显示设备、控制器及车载终端等互联互通，进而使得组成车队的各车辆之间可通过云服务器进行间接的通信或数据交互，由此为实现各车辆之间的实况信息的共享提供了基础；通过车辆的车况采集模块采集车辆的行驶状况信息，由车辆的控制器基于车辆的行驶状况信息进行指定紧急事件的识别并将车辆的行驶状况信息通过车辆的车载终端发送给云服务器，由云服务器生成相应的预警求助信息并发送给同一车队中的其他车辆的车载终端，再经由其他车辆的显示设备进行显示，由此，使得同一车队中的各个车辆能够在发生紧急事件的情况下主动发起预警求助，并使得同一车队的其他车辆能够及时接收预警求助，进而便于其他车辆的驾乘者能够及时向事故车辆提供协助和救援，减少了对事故车辆的应急处理时间，保证了车队出行的安全性，相较于现有技术中由各车辆的驾乘者之间通过对讲设备或手机进行联系的方式，可靠性和安全性更高。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

总之，以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (10)

1.一种车辆监控系统，其特征在于，包括车况采集模块、显示设备、控制器、车载终端以及云服务器；

所述车况采集模块用于采集车辆的行驶状况信息；

所述控制器用于基于所述行驶状况信息确定所述车辆是否发生指定紧急事件，并在所述车辆发生所述指定紧急事件的情况下，将所述行驶状况信息发送给所述车载终端；

所述车载终端用于将所述行驶状况信息发送给所述云服务器，以及将所述云服务器发送的预警求助信息发送给所述显示设备；

所述显示设备用于输出所述预警求助信息；

所述云服务器用于基于所述车辆的行驶状况信息生成预警求助信息并发送给所述车辆所属车队中其他车辆的车载终端。

2.根据权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，所述车辆监控系统还包括客户端；

所述客户端用于基于用户输入的指定紧急事件的触发参数，向所述云服务器发送紧急事件设置请求，所述紧急事件设置请求中携带所述指定紧急事件的触发参数及所述用户的身份信息；

所述云服务器用于响应于所述紧急事件设置请求，将所述指定紧急事件的触发参数发送给所述身份信息对应的车辆的车载终端；

所述车载终端还用于将所述指定紧急事件的触发参数发送给所述控制器；

所述控制器用于基于所述车辆的行驶状况信息和所述指定紧急事件的触发参数，确定所述车辆是否发生所述指定紧急事件。

3.根据权利要求2所述的车辆监控系统，其特征在于，

所述客户端还用于基于用户输入的展示相关参数，向所述云服务器发送预警配置请求，所述预警配置请求中携带所述展示相关参数和所述用户的身份信息，所述展示相关参数用于指示预警求助信息的展示方式和/或展示内容；

所述云服务器用于基于所述展示相关参数和行驶状况信息，生成针对所述身份信息对应车辆的预警求助信息，并将所述预警求助信息发送给所述对应车辆的车载终端。

4.根据权利要求2所述的车辆监控系统，其特征在于，

所述客户端还用于基于用户输入的展示相关参数，向所述云服务器发送预警配置请求，所述预警配置请求中携带所述展示相关参数和所述用户的身份信息，所述展示相关参数用于指示预警求助信息的展示方式和/或展示内容；

所述云服务器用于将所述展示相关参数发送给所述身份信息对应车辆的车载终端；

所述车载终端还用于将所述预警求助信息发送给所述显示设备；

所述显示设备用于基于所述展示相关参数对接收到的预警求助信息进行展示。

5.根据权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，所述车况采集模块包括传感器和图像采集设备；

所述传感器用于监控车辆是否发生碰撞并在车辆发生碰撞时获取车辆的碰撞相关信息；

所述图像采集设备用于采集车辆周围的环境图像；

所述控制器用于在所述传感器指示车辆发生碰撞时，触发所述图像采集设备，基于所述车辆的碰撞相关信息和/或所述环境图像确定所述车辆是否发生指定紧急事件，并在所述车辆发生指定紧急事件的情况下，将所述碰撞相关信息和所述环境图像发送给所述车载终端；

所述车载终端用于将所述碰撞相关信息和所述环境图像发送给所述车载终端。

6.根据权利要求5所述的车辆监控系统，其特征在于，所述控制器还用于在将所述碰撞相关信息和所述环境图像发送给所述车载终端之前，对所述图像采集设备采集的环境图像进行识别处理并确定所述环境图像与所述指定紧急事件相关。

7.一种车辆监控方法，其特征在于，包括：

基于从车辆上部署的车况采集模块接收到的所述车辆的行驶状况信息，确定所述车辆是否发生指定紧急事件；

在所述车辆发生指定紧急事件的情况下，通过所述车辆的车载终端将所述车辆的行驶状况信息发送给云服务器，所述行驶状况信息用于所述云服务器生成预警求助信息并发送给所述车辆所属车队中的其他车辆。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述车载终端从所述云服务器接收预警求助信息，所述预警求助信息是所述云服务器基于所述车辆所属车队中的其他车辆的行驶状况信息生成的；

控制所述车辆的显示设备展示所述预警求助信息。

9.一种车辆，其特征在于，包括：车况采集模块、车载终端以及控制器；

所述车况采集模块，用于采集车辆的行驶状况信息；

所述控制器，用于基于所述行驶状况信息确定所述车辆是否发生指定紧急事件，并在所述车辆发生所述指定紧急事件的情况下，将所述行驶状况信息发送给所述车载终端；

所述车载终端，用于将所述行驶状况信息发送给所述云服务器，所述行驶状况信息用于所述云服务器生成预警求助信息并发送给所述车辆所属车队中的其他车辆。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括显示设备；

所述车载终端，还用于从所述云服务器接收预警求助信息并发送给所述显示设备，所述预警求助信息是所述云服务器基于所述车辆所属车队中的其他车辆的行驶状况信息生成的；

所述显示设备，用于展示所述预警求助信息。

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