CN102103800A - 导航装置、车载显示系统及地图显示方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导航装置、车载显示系统及地图显示方法，其能够就实际的驾驶来引导行驶上应注意的位置。行驶记录器，搭载于车辆来检测发生事故等规定的事件，并记录该事件发生时间点的车辆的位置即“事件发生位置”。导航装置，获取由行驶记录器记录的“事件发生位置”，若在显示器(13)上所显示的地图范围内有“事件发生位置”，则在该位置处重叠警告标记(42)。由此，由于在地图上显示实际事件发生的位置，所以能够就实际的驾驶来引导行驶上应注意的位置。其结果，用户能够进行意识到该位置的驾驶，安全性得以提高。

Description

导航装置、车载显示系统及地图显示方法

技术领域

本发明涉及对用行驶记录器所记录的记录数据进行显示的技术。

背景技术

以往公知被称为导航器的被搭载于车辆的导航装置。导航装置，利用GPS等来获取车辆的当前时间点的位置即本车位置，并在显示器上显示对该本车位置进行了明示的地图。此外，导航装置，在设定了目的地时，导出从本车位置至目的地的线路，并对用户进行该线路的引导。

在近年的导航装置中，除了线路引导，还对用户进行各种引导。例如，公知一种导航装置，其在地图的显示区域内有急转弯或列车道口等在行驶中需要注意的位置时，在地图上的该位置处显示规定的警告标记，并且，当本车位置靠近该位置时，输出引导声音来对用户进行警告。

而且，作为公开本发明涉及的技术的现有技术文献有专利文献1

[专利文献1]JP特开2001-290820号公报

在上述导航装置中，虽然对用户引导在行驶上所需要注意的位置，但是，成为引导对象的位置仅是急转弯、列车道口等预定的一般构成危险的位置。因此，对于实际上事故发生的位置或实际上驾驶者感到危险的位置等结合实际驾驶而构成危险的位置不能进行引导。为了提高安全性，期望将结合这样实际的驾驶而在行驶上应注意的位置对驾驶者进行引导。

发明内容

本发明鉴于上述课题，其目的在于，提供能够结合实际驾驶而对行驶上应注意的位置进行引导的技术。

为了解决上述课题，权利要求1的发明，是搭载于车辆的导航装置，具有：数据获取单元，其获取由记录包括事件发生的位置即事件发生位置在内的记录数据的行驶记录器所记录的所述记录数据；位置获取单元，其获取所述车辆的当前时间点的位置即本车位置；和显示单元，其显示明示了所述事件发生位置和所述本车位置的地图。

此外，权利要求2的发明是在根据权利要求1所述的导航装置中，所述记录数据还包括所述事件的种类，所述显示单元，在所述地图上的所述事件发生位置，明示在该事件发生位置所发生的所述事件的种类。

此外，权利要求3的发明是在根据权利要求1所述的导航装置中，所述记录数据还包括表示所述事件的发生时的状况的动态图像数据，所述导航装置还具有接收单元，该接收单元从用户接收对所述地图上的任一个所示事件发生位置的选择，所述显示单元，对在所述用户所选择的所述事件发生位置所发生的所述事件的所述动态图像数据进行再现显示。

此外，权利要求4的发明是在根据权利要求1所述的导航装置中，所述显示单元，在所述地图上的所述事件发生位置，显示与在该事件发生位置所发生的所述事件的数量相对应的标示。

此外，权利要求5的发明是在根据权利要求1所述的导航装置中，还具有：线路导出单元，其导出从所述本车位置至目的地的第一线路；和数量导出单元，其导出位于所述第一线路上的所述事件发生位置的数量。

此外，权利要求6的发明是在根据权利要求5所述的导航装置中，还具有：告知单元，其向用户告知位于所述第一线路上的所述事件发生位置的数量。

此外，权利要求7的发明是在根据权利要求5所述的导航装置中，当位于所述第一线路上的所述事件发生位置的数量为阈值以上时，所述线路导出单元导出绕过所述事件发生位置的第二线路。

此外，权利要求8的发明是在根据权利要求1所述的导航装置中，还具有：线路设定单元，其能够导出从本车位置至目的地且绕过所述事件发生位置的线路。

此外，权利要求9的发明是在根据权利要求1所述的导航装置中，还具有：声音输出单元，其在所述本车位置已接近所述事件发生位置时，输出表示已接近所述事件发生位置之意的引导声音。

此外，权利要求10的发明是搭载于车辆的车载显示系统，具有：行驶记录器，其记录包括事件发生的位置即事件发生位置在内的记录数据；位置获取单元，其获取所述车辆的当前时间点的位置即本车位置；和显示单元，其显示明示了所述事件发生位置和所述本车位置的地图。

此外，权利要求11的发明是在车辆中显示地图的地图显示方法，具有：获取由记录包括事件发生的位置即事件发生位置在内的记录数据的行驶记录器所记录的所述记录数据的工序；获取所述车辆的当前时间点的位置即本车位置的工序；和显示明示了所述事件发生位置和所述本车位置的地图的工序。

(发明效果)

根据权利要求1～11的发明，由于在地图上明示了事件发生的位置，所以能够就实际的驾驶来引导行驶上应注意的位置。其结果，用户能够进行意识到该位置的驾驶，安全性得以提高。

此外，特别根据权利要求2的发明，由于在事件发生的地图上的位置处明示了该事件的种类，所以用户能够意识到在地图上的特定位置过去发生过何种事件来进行驾驶，安全性得以提高。

此外，特别根据权利要求3的发明，通过选择地图上的事件发生位置，在该事件发生位置处再现显示所发生过的事件的动态图像数据。因此，用户能够通过具体的映像把握地图上的特定位置处过去发生过什么事件，安全性得以提高。

此外，特别根据权利要求4的发明，由于在事件所发生过的地图上的位置，显示与发生过的事件的数量相对应的标示，所以用户能够把握应注意的程度。

此外，特别根据权利要求5的发明，由于导出位于线路上的事件发生位置的数量，所以能够获取位于线路上的行驶上应注意的位置的数量。

此外，特别根据权利要求6的发明，用户能够把握位于线路上的行驶上应注意的位置的数量。

此外，特别根据权利要求7的发明，能够减少线路上的事件发生位置的数量。

此外，特别根据权利要求8的发明，能够设定绕过事件发生位置的线路。

此外，特别根据权利要求9的发明，由于当本车位置已接近事件发生位置时输出表示已接近事件发生位置之意的引导声音，所以用户能够确实意识到行驶上应注意的位置。

附图说明

图1是表示车载显示系统的结构的一个示例的图。

图2是表示车载显示系统的结构的一个示例的图。

图3是表示导航装置的结构的图。

图4是表示行驶记录器的结构的图。

图5是表示行驶记录器对记录数据进行记录的处理的流程的图。

图6是表示存储卡中的记录数据的存储状态的图。

图7是表示导航装置对记录数据进行显示的处理的流程的图。

图8是表示重叠了警告标记的地图的一个示例的图。

图9是表示再现显示动态图像数据的情形的图。

图10是表示导航装置设定线路的处理的流程的图。

图11是表示显示了基本线路的地图的一个示例的图。

图12是表示基本线路和迂回线路的地图的一个示例的图。

图13是表示导航装置对线路进行引导的处理的流程的图。

图14是概念地表示输出引导声音的情形的图。

图15是表示第二实施方式中的重叠了警告标记的地图的一个示例的图。

图16是表示动态图像数据的一览显示的一个示例的图。

图17是表示车载显示系统的结构的一个示例的图。

图18是表示动态图像数据的一览显示的一个示例的图。

图19是显示车载显示系统的结构的一个示例的图。

图中：

1-导航装置，

2-行驶记录器，

13-显示器，

31-照相机，

41-本车标记，

42-警告标记，

46-警告标记，

100-车载显示系统，

101-地图显示部，

102-线路设定部，

103-用户引导部，

104-动态图像再现部。

具体实施方式

以下，参照附图针对本发明的实施方式进行说明。

<1.第一实施方式>

<1-1.系统的结构>

图1及图2是表示本实施方式的车载显示系统100的概略结构的图。车载显示系统100，搭载于车辆8且对车厢内的用户(以驾驶员为代表)提供各种信息，构成为具有导航装置1和行驶记录器2。即，导航装置1和行驶记录器搭载于同一车辆8。

导航装置1具有显示器，该显示器的画面设置在车辆8的仪表板等上，以便用户可视认。另一方面，行驶记录器2与导航装置1分开构成，配置在车辆8的车厢内的适当位置。

导航装置1具有以下功能作为基本功能：在显示器上显示明示了车辆8的当前时间点的位置即本车位置的地图，并引导至所设定的目的地为止的线路的功能。另一方面，行驶记录器2具有以下功能作为基本功能：通过搭载于车辆8的照相机31，总进行车辆8的周边的拍摄来获取图像数据，并在事故等事件发生时，汇集在该事件发生前后所获取到的图像数据作为动态图像数据来记录的功能。

如图2所示，车载显示系统100的导航装置1和行驶记录器2，经由CAN或MOST等车内LAN80被连接，能够相互进行通信。由此，能够使导航装置1获取在行驶记录器2中记录的记录数据，在导航装置1具备的显示器上进行显示。

<1-2.导航装置的结构>

图3是表示导航装置1的结构的图。导航装置1作为对装置整体进行控制的控制部而具有微型计算机。具体而言，导航装置1具有：通过进行运算处理来实现各种控制功能的CPU10；成为运算处理的作业区域的RAM11；及存储各种数据的非易失性存储器12。非易失性存储器12，例如，由硬盘或闪存等构成，并存储作为固件(firmware)的程序121或对用户的引导中使用的地图数据122及声音数据123等。

此外，导航装置1具有：对用户显示各种信息的上述显示器13；对用户输出引导声音的扬声器14；和从用户接收各种操作的操作部15。

显示器13由液晶显示器等构成，对地图数据122中所包含的地图或至目的地为止的线路等各种信息进行显示。显示器13具有触摸屏功能，能够从用户接收各种指示或地图上的位置指定。此外，扬声器14输出声音数据123中包含的各种引导声音。操作部15被配置在用户易于操作的位置，接收各种用户操作。作为触摸屏的显示器13或在操作部15中接收的用户的操作内容，作为信号输入给CPU10。

而且，导航装置1具有：GPS接收部16；卡槽17；和通信部18。

GPS接收部16接收来自多个GPS卫星的信号，来获取当前时间点的车辆8的位置即本车位置。GPS接收部16，获取本车位置作为以地球上的纬度经度表现的位置信息，并输出至CPU10。

卡槽17，以能够装卸的方式构成可移性的记录介质即存储卡9，且从已安装的存储卡9中读取数据、或向存储卡9写入数据。非易失性存储器12中所存储的程序121、地图数据122及声音数据123，能够通过由卡槽17读取已存储新的程序或数据的存储卡9，来进行更新。

此外，通信部18与车内LAN80连接，且与由车内LAN80连接的其它装置相互进行通信。通过该通信部18，导航装置1能与行驶记录器2进行通信，从而获取在行驶记录器2中所记录的记录数据。

对这样的导航装置1的各部进行控制的功能，是通过按照在非易失性存储器12中预先存储的程序121使CPU10执行运算处理来实现的。图中所示的地图显示部101、线路设定部102、用户引导部103及动态图像再现部104表示了通过CPU10执行运算处理所实现的功能的一部分。

地图显示部101是向显示器13显示地图的功能。例如，地图显示部101，根据由GPS接收部16获取到的本车位置，从非易失性存储器12的地图数据122中获取本车位置的周边的地图，在显示器13上进行显示。此外，地图显示部101，当在显示器13上所显示的地图的范围内，有应对用户通知的特定的位置时，在地图上的该位置处将规定的标记等进行重叠显示。

线路设定部102是设定线路的功能。例如，线路设定部102，从用户接收希望的目的地，并导出从由GPS接收部16获取到的本车位置至该目的地的线路。

用户引导部103是向用户引导的功能。例如，用户引导部102，以按照线路设定部102所设定的线路的方式，在显示器13上显示表示交叉点处的方向的箭头，并从扬声器输出表示方向的引导声音。

此外，动态图像再现部104，是在显示器13上再现显示行驶记录器2中所记录的动态图像数据的功能。针对这些地图显示部101、线路设定部102、用户引导部103及动态图像再现部104的详细功能，在后面进行叙述。

<1-3.1行驶记录器的结构>

图4是表示行驶记录器2的结构的图。行驶记录器2，作为对装置整体进行控制的控制部而具有微型计算机。具体而言，行驶记录器2具有：通过进行运算处理来实现各种控制功能的CUP20；成为运算处理的作业区域的RAM21；及存储各种数据的非易失性存储器22。非易失性存储器22，例如，由硬盘或闪存等构成，且存储作为固件的程序221或设定参数等。对行驶记录器2的各部进行控制的功能，是通过根据在非易失性存储器22中预先存储的程序221使CPU20执行运算处理来实现的。

行驶记录器2具有照相机31及话筒32，它们与行驶记录器2的主体部分开配置在车辆8的适当位置。照相机31具有镜头和摄像元件，能够获取电子图像数据。照相机31，以其光轴朝向车辆8的前方的状态被配置在挡风玻璃的上部附近(参照图1)，且获取表示车辆8的前方区域的图像数据。此外，话筒32对车厢外的声音进行集音来获取声音数据。

行驶记录器2，具有对由照相机31获取到的图像数据进行处理的图像处理部23。图像处理部23，对从照相机31输入的图像数据的信号，进行A/D转换、亮度校正、对比度校正等规定的图像处理，并生成JPEG形式等规定形式的数字图像数据。在图像处理部23中所处理的图像数据被记录在RAM21中。

RAM21的存储区域之中的一部分作为环缓冲区被利用。针对该环缓冲区，总存储由在图像处理部23所处理的图像数据及由话筒32获取到的声音数据。在环缓冲区中，直到最后的区域被存储数据后就返回最初的区域来存储新的数据。由此，在环缓冲区中，对最旧的数据依次覆写上新的数据。因此，在RAM21中，总是处于存储有过去一定时间的图像数据及声音数据的状态。在本实施方式中，在环缓冲区中至少存储40秒的图像数据及声音数据。

此外，行驶记录器2具有：卡槽24；计时电路25；加速度传感器26；GPS接收部27；及通信部28。

卡槽24，构成为可装卸存储卡9，且从所安装的存储卡9中读取数据、或对存储卡9写入数据。在事故等规定的事件发生时，通过CPU20的指示，将RAM21的环缓冲区中所存储的图像数据及声音数据变换为动态图像数据，并记录到在卡槽24上所安装的存储卡9中。此外，在非易失性存储器22中所存储的程序221，能够通过由卡槽24读取存储了新程序的存储卡9来进行更新。

计时电路25，产生与当前时间点的时刻相对应的信号，向CPU20进行输出。计时电路25具有内置电池，即使不从外部接收电力供给也进行工作，会正确地对时刻进行计时。

加速度传感器26，将重力加速度G作为单位来检测出表示施加于车辆8的冲击的大小的加速度。加速度传感器26，例如，检测出与相互正交的三轴或两轴对应的加速度的大小，并输出给CPU20。

GPS接收部27，接收来自多个GPS卫星的信号，并获取当前时间点的车辆8的位置即本车位置。GPS接收部27，将以地球上的纬度经度表现的位置信息获取为本车位置，并输出给CPU20。

此外，通信部28与车内LAN80连接，与由车内LAN80连接的其它装置相互进行通信。通过该通信部28，行驶记录器2与导航装置1进行通信，从而能够将所记录的记录数据传送给导航装置1。

此外，行驶记录器2，作为从用户接收指示的部件而具有记录开关33及操作部34。它们以用户易于操作的方式，与行驶记录器2的主体部分开地配置在方向盘的附近等车辆8的适当位置。

记录开关33是接收向动态图像数据的存储卡9进行指示的记录指示的开关。用户通过按下该记录开关33，能够在虽然未导致冲撞等的事故但感到了危险等的情况下的希望的时刻，向存储卡9记录动态图像数据。此外，操作部34构成为包含多个按钮，接收由用户输入的各种设定等。由记录开关33及操作部34所接收的用户的操作内容，作为信号被输入CPU20。

此外，行驶记录器2与配置于车辆8的车速传感器81连接。车速传感器81，检测出当前时间点的车辆8的行驶速度(km/h)并输出给CPU20。

<1-4.行驶记录器的动作>

接着，针对行驶记录器2的动作进行说明。图5是表示行驶记录器2在存储卡9中对记录数据进行记录的处理的流程的图。在该动作的开始时间点，假设：存储卡9已安装在卡槽24上。此外，该动作只要没有特别声明，则是通过CPU20的控制来执行的。

行驶记录器2通过车辆8的点火开关的接通来启动，通过点火开关的断开而停止。行驶记录器2，从启动到完成规定的初始化处理之后，开始：获取对基于照相机31的车辆的周边的情形进行表示的图像数据、以及获取基于话筒32的声音数据。获取到的图像数据及声音数据，被存储到RAM21的环缓冲区的区域(步骤S11)。于是接下来，在行驶记录器2的启动过程中，继续向RAM21存储图像数据及声音数据存储。图像数据，例如以30fps(每秒30帧)的帧速率进行存储。

如此地继续存储图像数据及声音数据，而另一方面，还监视规定的事件是否发生(步骤S12)。在本实施方式的行驶记录器2中，判断为发生了规定事件的条件，是以下的条件(A)～(C)中的任一个。

(A)在加速度传感器26中，持续规定时间以上检测出处于规定加速度以上的情况。例如，持续100毫秒以上检测出处于0.40G以上的加速度的情况。

(B)车速传感器81检测出的车辆8在规定期间内的速度差为阈值以上的情况。例如，在以60km/h以上的速度行驶过程中，一秒间的减速为14km/h以上的情况。

(C)由用户操作了记录开关33的情况。

条件(A)是发生了比较强的加速度，车辆8的冲撞事故发生的可能性高的状况。满足此条件(A)的事件被称为“G检测”。

条件(B)是突然减速，是紧急事故的可能性高的状况。满足此条件(B)的事件被称为“急减速”。

条件(C)是用户(以车辆8的驾驶者为代表)感到危险而判断为需要记录数据的状况。满足此条件(C)的事件被称为“开关操作”。

任一个事件发生时(步骤S12中“是”)，例如，从RAM21的环缓冲区读取该事件发生前12秒至发生后的8秒合计20秒间的图像数据与声音数据。然后，利用所读取的图像数据和声音数据生成一个动态图像数据。该动态图像数据，表示事件发生时的状况。具体而言，动态图像数据表示事件发生时的车辆8的周边的情形。所生成的动态图像数据被存储在存储卡9中(步骤S13)。

而且，表示事件发生的状况的事件数据，也被记录在存储卡9中(步骤S14)。事件数据包括：事件发生的时间点的时刻即“事件时刻”；事件发生时间点的车辆8的位置即“事件发生位置”；表示所发生的事件的种类的“事件种类”；及该事件发生时所生成的动态图像数据的“文件名”。“事件时刻”利用由计时电路25得到的时刻，“事件发生位置”利用由GPS接收部29得到的本车位置。此外，“事件种类”是与条件(A)～(C)中所满足的条件对应的“G检测”、“急减速”及“开关操作”的任一个。

图6是表示存储卡9中的记录数据的存储状态的图。在存储卡9内的数据存储结构中，采用分层文件夹结构(分层目录结构)，行驶记录器2的记录数据(动态图像数据及事件数据)存储在任一个文件夹内。在分层文件夹结构的最上层，设置有线路文件夹F0。线路文件夹F0之下，作为子文件夹而设置有事件文件夹F1及动态图像文件夹F2。

在事件文件夹F1中，存储事件文件D1。在该事件文件D1中，记录表示事件发生的状况的事件数据。在事件文件D1中，与一个事件相关的事件数据被设为一个记录，当多个事件发生时，在事件文件D1中记录多个记录。在各记录中，包括有所述“事件时刻”、“事件发生位置”、“事件种类”及“文件名”等。因此，与一个事件相关的“事件时刻”、“事件发生位置”、“事件种类”及“文件名”相互建立关联而被记录。

此外，在动态图像文件夹F2中，存储事件发生时所得到的动态图像数据D2。按照每一个事件制成一个文件，与一个事件相关的动态图像数据D2被记录为一个文件。各动态图像数据D2，通过其“文件名”进行确定，且与事件文件D1的一个记录(与一个事件相关的事件数据)建立关联。

<1-5.记录数据的显示>

这样，由行驶记录器2所记录的记录数据，能够在导航装置1中进行显示。具体而言，在显示器13上所显示的地图上，重叠规定的警告标记来明示“事件发生位置”。并且，通过触按该警告标记，再现显示该事件发生时的动态图像数据。

图7是表示在导航装置1中显示行驶记录器2的记录数据的数据显示处理的流程的图。该数据显示处理，只要没有特别声明，则是通过CPU10的地图显示部101的控制来执行的。

首先，通过GPS接收部16获取本车位置(步骤S21)。接着，从非易失性存储器12的地图数据122中获取所得到的本车位置的周边的地图，显示于显示器13上。在该地图中，如图8所示，重叠对本车位置进行明示的本车标记41(步骤S22)。

显示器13所显示的地图的范围原则上被决定为本车位置处于画面的左右大致中心，但可通过基于用户的规定操作来进行变更。此外，在显示器13的画面上，还显示各种指令按钮C，用户通过触按指令按钮C，能够进行比例尺的变更或目的地的设定等指示。

一旦在显示器13上显示地图，就接着获取在行驶记录器2中所记录的事件数据(图7的步骤S23)。具体而言，向行驶记录器2发送请求从导航装置1的通信部18发送事件文件D1的请求信号。行驶记录器2，响应该请求信号，从存储卡9读取事件文件D1，并从通信部28发送至导航装置1。由此，在导航装置1中得到记录有在过去发生的事件的各个事件数据的事件文件D1。

接着，参照各事件数据的“事件发生位置”，在显示器13上所显示的地图的范围内，判断“事件发生位置”是否存在(步骤S24中“是”)。于是，当“事件发生位置”存在时，如图8所示，在显示器13的地图上的该位置，重叠显示警告标记42(步骤S25)。在图8中，地图上表示有四个警告标记42。

由此，在显示器13上，引导：在过去实际发生了事件的“事件发生位置”，即在实际自己驾驶过程中事故等危险的现象发生的位置、或者用户感到危险的位置。因此，该“事件发生位置”，可以说是在实际自己驾驶过程中成为问题的在行驶上应注意的危险点。此外，在同一画面上也示出本车位置，所以也示出本车位置与“事件发生位置”的关系。用户通过参照这样的显示器13的画面，能够一边就实际的驾驶来意识到行驶上应注意的位置，一边进行驾驶。其结果，能够提高安全性。

此外，在“事件发生位置”处显示的警告标记42，根据在该位置所发生的事件的种类，其形态不同。例如，若事件的种类是“G检测”，则警告标记42是由矩形框包围“G”的形态。此外，若事件的种类是“急减速”，则警告标记42是以矩形框包围“V”的形态，若事件的种类为“开关操作”，则警告标记42是以矩形框包围“S”的形态。该事件的种类，根据该警告标记42的“事件发生位置”和同一记录的“事件种类”来判断。

如此，在地图上的“事件发生位置”上，明示在该位置发生的事件的种类。由此，用户能够易于把握在地图上的特定位置上，过去何种事件实际发生过。其结果，用户能够意识到该事件的种类来驾驶，会提高安全性。

此外，如此在显示器13上显示的警告标记42，分别利用显示器13的触摸屏功能，而作为用户能够选择的指令按钮来发挥功能。即，用户能够选择地图上的“事件发生位置”。于是，当选择了任一个警告标记42时(步骤S26中“是”)，通过CPU10的动态图像再现部104的控制，再现显示：在该警告标记42的“事件发生位置”发生的事件的动态图像数据。

具体而言，首先，参照与所选择的警告标记42的“事件发生位置”相同的记录的“文件名”。然后，从导航装置1的通信部18向行驶记录器2发送请求发送该“文件名”的动态图像数据D2的请求信号。行驶记录器2根据该请求信号，从存储卡9读取该“文件名”的动态图像数据D2，并从通信部28发送给导航装置1。由此，导航装置1获取在被选择的警告标记42的“事件发生位置”上获取到的动态图像数据D2(步骤S27)。

获取到的动态图像数据D2，如图9所示，在显示器13上再现显示(步骤S28)。当再现动态图像数据D2时，显示器13的画面分割成左右两个区域。在右侧区域，显示包括所选择的警告标记42的地图。另一方面，在左侧区域，包括再现动态图像数据D2的再现区域51。该左侧区域，表示：以来自所选择的警告标记“弹出”的方式表现且被再现的动态图像数据D2，是否是在任一“事件发生位置”处获取到的数据。此外，在左侧的区域中，在再现区域51的下部显示与再现动作关联的指令按钮C，在再现区域51的上部显示用于返回地图显示的指令按钮C。

如此，通过对显示器13的地图上的“事件发生位置”进行选择，再现显示：在该“事件发生位置”获取到的动态图像数据D2。因此，用户能够通过具体的映像来把握在地图上的特定位置过去发生过什么样的事件。其结果，用户能够具体地意识到该“事件发生位置”的状况来进行驾驶，所以能够提高安全性。

此外，在如上所述地显示了包括警告标记42的地图的状态下，当通过用户指示或本车位置的移动等而变更了所显示的地图的范围时(图7的步骤S29中“是”)，处理再次返回步骤S24。由此，若在变更后的地图的范围内“事件发生位置”存在，则显示警告标记42。因此，即使变更了所显示的地图的范围，也能够对用户引导就实际驾驶在行驶上应注意的位置。

<1-6.线路的设定>

此外，导航装置1，能够通过考虑由行驶记录器2所记录的记录数据的“事件发生位置”，来导出直到目的地为止的线路。

图10是表示在导航装置1中，设定直到目的地为止的线路的线路设定处理的流程的图。该线路设定处理，通过触按显示地图的显示器13的画面的被表示为“设置目的地”的指令按钮C(参照图8)来执行。此外，该线路设定处理，只要未特别声明，则是通过CPU10的线路设定部102的控制来执行。

首先，进行用户的操作来设定目的地。目的地的设定，能够通过对显示器13所显示的地图上的位置的指定、基于登录地点的选择、基于规定的检索关键词(名称、住所、电话号码等)的检索等来进行(步骤S31)。

一旦设定目的地，就接着，参照非易失性存储器12的地图数据122，根据基本的算法导出从本车位置到目的地的线路。在基本的算法中，通过具有规定以上的宽度的道路，选择从本车位置至目的地的最短的线路(步骤S32)。以下，将通过该基本算法导出的线路称为“基本线路”。

导出的基本线路R1，如图11所示，在显示器13上，在地图上被重叠显示。此外，在成为目的地的地图上的位置上重叠显示目的地标记43，基本线路R1会以最短线路来连结从本车标记41至目的地标记43。

在显示器13上显示基本线路R1后，接着，在行驶记录器2中获取记录的事件数据(图10的步骤S33)。该处理与图7的步骤S23的处理相同。而且，已在其它的处理(图7的步骤S23等)中，从行驶记录器2获取最新的事件文件D1时，该处理可以省略。

接着，参照各事件数据的“事件发生位置”，导出基本线路上的“事件发生位置”的数量(步骤S34)。所导出的“事件发生位置”的数量，如图11所示，在显示器13上与基本线路R1建立对应来显示(步骤S35)。在图11的示例中，在基本线路R1上有三个警告标记42，所以，显示为位于基本线路上的“事件发生位置”的数量是3处。

接着，判断在基本线路上有“事件发生位置”的数量是否是3处以上(步骤S36)。此时，若位于基本线路上的“事件发生位置”的数量小于3处(步骤S36中“否”)，则将基本线路确定为应维持原样引导的线路，开始线路引导(步骤S40)。

另一方面，当位于基本线路上的“事件发生位置”的数量是3处以上时(步骤S36中“是”)，由于事件发生位置的数量比较多，所以对于用户而言有时希望别的线路。因此，这种情况，如图11所示，在显示器13的画面上显示表示“导出迂回线路”的指令按钮Ca，及表示“开始引导”的指令按钮Cb。用户能够通过触按画面，选择任一个指令按钮Ca、Cb。当选择了“开始引导”的指令按钮Ca时(步骤S37中“否”)，将基本线路确定为应维持原样引导的线路，开始线路引导(步骤S40)。

另一方面，当选择“导出迂回线路”的指令按钮Ca时(步骤S37中“是”)，采用与基本算法不同的迂回算法，导出从本车位置至目的地的线路。在迂回算法中，一边绕过“事件发生位置”，一边选择从本车位置至目的地为最短的线路。而且，虽然当“事件发生位置”位于高速路上时、或者位于距本车位置很近时存在不能迂回的情况，但在迂回算法中会尽可能选择不通过“事件发生位置”的线路(步骤S38)。以下，将通过该迂回算法导出的线路称为“迂回线路”。

所导出的迂回线路R2，如图12所示，在显示器13上与基本线路R1一起重叠显示在地图上。在图12的示例中，基本线路R1上虽然有三个警告标记42，但在迂回线路R2上没有警告标记42。即，图12所示的迂回线路R2，是不通过所有“事件发生位置”的线路。

关于迂回线路R2，还导出“事件发生位置”的数量。于是，所导出的迂回线路上的“事件发生位置”的数量，在显示器13上与迂回线路R2建立对应而进行显示。由此，基于“事件发生位置”的数量这一点，用户能够容易地比较基本线路R1与迂回线路R2。而且，还可以与基本线路R1及迂回线路R2各自的距离或收费道路费用等一起进行显示。

在显示了基本线路R1和迂回线路R2两者时，如图12所示，显示用于选择基本线路R1及迂回线路R2中的任一个的指令按钮C1、C2。用户能够通过触按任一个指令按钮C1、C2，选择基本线路R1及迂回线路R2之中所希望的线路(步骤S39)。一旦用户选择了线路，则将所选择的线路确定为应引导的线路，并开始线路引导(步骤S40)。

如此，在线路设定处理中，导出位于所导出的线路上的事件发生位置的数量，且向用户告知所导出的事件发生位置的数量，因此，用户能够在行驶前意识到位于线路上的行驶上应注意的位置的数量。

此外，当位于基本线路上的事件发生位置的数量是3处以上时，由于用户通过进行指示来导出绕过事件发生位置的迂回线路，所以能够减少线路上的事件发生位置的数量。

而且，在上述中，虽然当事件发生位置的数量为阈值“3”以上时，会导出迂回线路，但用于导出迂回线路的阈值的数量不局限为“3”，只要是“1”以上的数，则能够任意地设定。此外，至目的地的距离越长，作为阈值的数可以越大。此外，在上述中，虽然是在接收到用户的指示后导出迂回线路，但也可以是在事件发生位置的数量为阈值以上时自动地导出迂回线路，该迂回线路也可以由用户提出。此外，可以采用在导出最初的基本线路时考虑“事件发生位置”，并导出绕过该“事件发生位置”的线路的算法。

<1-7.线路的引导>

此外，导航装置1，在正进行线路引导情况下，当本车位置已处在事件发生位置附近时，会输出表示已处在事件发生位置附近之意的引导声音。

图13是表示在导航装置1中引导从本车位置至目的地的线路的线路引导处理的流程的图。该线路引导处理，只要未特别声明，则是由CPU10的用户引导部103的控制来执行。

首先，判断(步骤S41)本车位置在线路上是否已接近应弯曲的交叉点(应引导方向的交叉点)。然后，当判断为本车位置已接近这样的交叉点时，在显示器13上显示表示在交叉点应弯曲的方向的箭头，并且从扬声器14输出表示方向的引导声音(步骤S42)。

接着，判断本车位置是否已接近“事件发生位置”(步骤S43)。例如，如图14所示，在车辆8的行驶方向上(行驶侧的线路上)存在有“事件发生位置”，当本车位置(本车标记41)与“事件发生位置”(警告标记42)在线路上的距离为规定距离(例如，300m)以下时，判断为本车位置已接近“事件发生位置”。于是，在判断为本车位置已接近“事件发生位置”时，从扬声器14输出警告已接近该事件发生位置的引导声音(步骤S44)

此时输出的引导声音，会表示在正接近的“事件发生位置”处所发生过的事件的种类。例如，若事件的种类是“G检测”，则引导声音为“不久将是G检测点”，若事件种类是“急减速”，则引导声音为“不久将是急减速点”，若事件种类是“开关操作”，则引导声音为“不久将是开关操作点”。

如此，在本车位置接近“事件发生位置”时，通过输出表示其意思的引导声音，用户能够在到达该位置之前确实意识到行驶上应注意的位置。

此外，本车位置从要引导的线路偏离时(步骤S45中“是”)，通过线路设定部102再次导出从其时间点的本车位置至目的地的线路，并设定为要引导的线路(步骤S46)。在这样再次导出线路之际，当上次所引导的线路是基本线路时，优选采用基本算法导出线路，当上次所引导的线路是迂回线路时，优选采用迂回算法导出线路。

此外，当判断为本车位置接近目的地时(步骤S47中“是”)，从扬声器14输出已接近目的地之意的引导声音(步骤S48)，并结束线路引导处理。

<2.第二实施方式>

接着，针对第二实施方式来进行说明。第二实施方式的车载显示系统的结构、动作与第一实施方式几乎相同，所以，以与第一实施方式不同之处为重点进行说明。

在车辆8行驶上危险的位置处，有时会事件多次发生。若相反而言，针对多个事件发生的位置，可以说是有事件再次发生的可能性的危险程度高的位置，用户需要进行更慎重的驾驶。在第二实施方式中，通过显示与在地图上的“事件发生位置”所发生的事件的数量对应的标示，来表示危险的程度。

图15表示在第二实施方式中，在显示器13的地图上显示了警告标记46的情形的图。在地图上的“事件发生位置”处，显示了作为与在该位置所发生的事件的数量对应的标示的警告标记46。

具体而言，若发生的事件的数量为1，则显示黄色的警告标记46，若发生的事件的数量为2以上且小于4，则显示橙色的警告标记46，若发生的事件的数量为5以上，则显示红色的警告标记46。各“事件发生位置”处的事件的数量，根据事件文件D1的各事件数据的“事件发生位置”，由地图显示部101导出。

而且，即使是在同一交叉点或道路上所发生的事件，就严格上而言，“事件发生位置”也会是按照每个事件而不同的。因此，多个事件的“事件发生位置”之间即使有距离，若该距离在该位置的交叉点或道路的宽度以内，则也可以将该多个事件看成是在同一位置上发生的。

如此，由于在事件发生的地图上的位置，显示与所发生的事件的数量对应的警告标记46，所以用户能够容易地把握应注意的程度。其结果，用户能够意识到需要更慎重地进行驾驶的位置，会提高安全性。

此外，在第二实施方式中，当选择了地图上的警告标记46时，再现显示：在该警告标记46的“事件发生位置”所获取到的动态图像数据D2。但是，在该“事件发生位置”处发生过多个事件时，会与各个事件对应地使多个动态图像数据D2成为再现对象。

因此，当选择了发生过多个事件的“事件发生位置”的警告标记46时，如图16所示，一览显示在该“事件发生位置”所获取到的多个动态图像数据D2的信息。在该一览显示中，作为对各动态图像数据进行确定的信息，显示了“事件时刻”及“事件种类”。此外，各动态图像数据的信息被显示为指令按钮C。于是，用户通过选择这些指令按钮C中的任一个，能够使希望的动态图像数据D2再现显示。

<3.变形例>

以上，虽然针对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不局限于上述实施方式，而能够有各种变形。在以下，针对这样的变形例来进行说明。包括上述实施方式中所说明的方式及在以下所说明的方式在内的所有方式，都能够进行适当的组合。

在上述实施方式中，说明了导航装置1与行驶记录器2通过车内LAN80连接，并经由车内LAN80向导航装置1传送由行驶记录器2所记录的记录数据。对此，由行驶记录器2所记录的记录数据，也可以经由存储卡9传送给导航装置1。此时，通过导航装置1的卡槽17读取由行驶记录器2记录在存储卡9中的记录数据，并记录到非易失性存储器12中。于是，导航装置1在各种处理中需要行驶记录器2的记录数据时，可以从非易失性存储器12读取需要的记录数据。

此外，在这种情况下，如图17所示，不仅能利用与导航装置1搭载于同一车辆8的行驶记录器2的记录数据，也能够利用搭载于其它车辆8的行驶记录器2的记录数据。若如此，则能够根据多个用户的实际驾驶来引导应注意的位置。

在这样的情况下，在同一“事件发生位置”处发生过多个事件的情况很多。因此，与第二实施方式相同，当选择了发生过多个事件的“事件发生位置”的警告标记46时，如图18所示，可以一览显示在该“事件发生位置”所获取到的多个动态图像数据D2的信息，从而能够再现显示：用户希望的动态图像数据D2。此外，作为对各动态图像数据进行确定的信息，除了“事件时刻”及“事件种类”，还优选包括用于对获取到的行驶记录器2进行确定的“识别信息”。在图18的示例中，“DR01”“DR02”等成为行驶记录器2的“识别信息”。

此外，如图19所示，也可以预先在规定的服务器装置3中汇集并记录被记录在多个车辆的行驶记录器2中的记录数据，导航装置1利用无线通信从服务器装置3获取行驶记录器2的记录数据。若如此，则能够根据更多的用户的实际驾驶来引导应注意的位置。

此外，在上述实施方式中，驾驶记录器2响应事件的发生来记录动态图像数据，但也可以在与事件的发生无关系的启动过程中始终记录动态图像数据。此时，行驶记录器2由于在启动过程中总记录有动态图像数据，所以会记录表示在事件的发生时的车辆的周边的情形的动态图像数据。

此外，在上述实施方式中，在进行线路引导的情况下，当本车位置已接近事件发生位置时会输出引导声音，但即使当未进行线路引导的情况下，也可以在本车位置已接近事件发生位置时输出引导声音。

此外，在上述实施方式中，导航装置1从行驶记录器2适当地获取了显示时所需要的记录数据。对此，可以将与行驶记录器2所记录的记录数据相同的数据预先记录在导航装置1的非易失性存储器12中，并从非易失性存储器12读取需要的记录数据。

此外，也可以在搭载于某一车辆的导航装置1中，获取搭载于其它车辆的行驶记录器2的“事件发生位置”，从而能够显示地图上其它车辆所发生的事件的“事件发生位置”。此时，优选与“事件发生位置”一起获取“事件种类”，并显示与所发生的事件的种类对应的警告标记。

此外，在上述实施方式中，对通过按照程序的CPU的运算处理来实现基于软件的各种功能进行了说明，但这些功能之中的一部分也可以通过电硬件电路来实现。此外，相反地，作为由硬件电路实现的功能之中的一部分，也可以通过软件实现。

Claims (11)

1.一种导航装置，其被搭载于车辆，该导航装置具有：

数据获取单元，其获取由记录包括事件发生的位置即事件发生位置在内的记录数据的行驶记录器所记录的所述记录数据；

位置获取单元，其获取所述车辆的当前时间点的位置即本车位置；和

显示单元，其显示明示了所述事件发生位置和所述本车位置的地图。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述记录数据还包括所述事件的种类，

所述显示单元，在所述地图上的所述事件发生位置，明示在该事件发生位置所发生的所述事件的种类。

3.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述记录数据还包括表示所述事件的发生时的状况的动态图像数据，

所述导航装置还具有接收单元，该接收单元从用户接收对所述地图上的任一个所述事件发生位置的选择，

所述显示单元对在所述用户所选择的所述事件发生位置所发生的所述事件的所述动态图像数据进行再现显示。

4.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述显示单元，在所述地图上的所述事件发生位置，显示与在该事件发生位置所发生的所述事件的数量相对应的标示。

5.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

还具有：

线路导出单元，其导出从所述本车位置至目的地的第一线路；和

数量导出单元，其导出位于所述第一线路上的所述事件发生位置的数量。

6.根据权利要求5所述的导航装置，其特征在于，

还具有：

告知单元，其向用户告知位于所述第一线路上的所述事件发生位置的数量。

7.根据权利要求5所述的导航装置，其特征在于，

当位于所述第一线路上的所述事件发生位置的数量为阈值以上时，所述线路导出单元导出绕过所述事件发生位置的第二线路。

8.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

还具有：

线路设定单元，其能够导出从本车位置至目的地且绕过所述事件发生位置的线路。

9.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

还具有：

声音输出单元，其在所述本车位置已接近所述事件发生位置时，输出表示已接近所述事件发生位置之意的引导声音。

10.一种车载显示系统，其被搭载于车辆，该车载显示系统具有：

行驶记录器，其记录包括事件发生的位置即事件发生位置在内的记录数据；

位置获取单元，其获取所述车辆的当前时间点的位置即本车位置；和

显示单元，其显示明示了所述事件发生位置和所述本车位置的地图。

11.一种地图显示方法，在车辆中显示地图，该地图显示方法具有：

获取由记录包括事件发生的位置即事件发生位置在内的记录数据的行驶记录器所记录的所述记录数据的工序；

获取所述车辆的当前时间点的位置即本车位置的工序；和

显示明示了所述事件发生位置和所述本车位置的地图的工序。

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