JPH11165661A - 車両用事故連絡装置 - Google Patents
車両用事故連絡装置Info
- Publication number
- JPH11165661A JPH11165661A JP9364710A JP36471097A JPH11165661A JP H11165661 A JPH11165661 A JP H11165661A JP 9364710 A JP9364710 A JP 9364710A JP 36471097 A JP36471097 A JP 36471097A JP H11165661 A JPH11165661 A JP H11165661A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- detector
- accident
- driving state
- ecu
- Prior art date
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- Pending
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- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 基地側において、どの車両がどこで事故を起
こしたのかをリアルタイムで知ることができるととも
に、事故発生にいたるまでの車両の運転状態を把握して
事故原因を解明できるようにする。 【構成】 車両の地図上における現在位置と車両の運転
状態とを検出して、その検出された車両の現在位置およ
び運転状態の情報を記録し、車両の衝突の検知時にそれ
までの記録情報を基地側に自動的に送信する車両側装置
と、車両側から送られてくる車両の現在位置および運転
状態の情報を受信して、その受信した情報を記憶する基
地側装置とによって車両用事故連絡装置を構成する。
こしたのかをリアルタイムで知ることができるととも
に、事故発生にいたるまでの車両の運転状態を把握して
事故原因を解明できるようにする。 【構成】 車両の地図上における現在位置と車両の運転
状態とを検出して、その検出された車両の現在位置およ
び運転状態の情報を記録し、車両の衝突の検知時にそれ
までの記録情報を基地側に自動的に送信する車両側装置
と、車両側から送られてくる車両の現在位置および運転
状態の情報を受信して、その受信した情報を記憶する基
地側装置とによって車両用事故連絡装置を構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の事故時に車両側
に記録されている現在位置および運転状態の情報を基地
側に連絡する車両用事故連絡装置に関する。
に記録されている現在位置および運転状態の情報を基地
側に連絡する車両用事故連絡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の車両用事故連絡装置とし
ては、衝撃センサなどによって車両の事故発生を検知し
たときに、車両の前、後部にそれぞれ設置されているア
ンテナのうちの何れかによる通信が不能になることによ
って車両の前、後部の何れかが損傷しているかの事故の
大まかな状態を判定して、その大まかな事故状態の情報
を車両の地図上における現在位置の情報とともに、自動
車電話の無線装置によって基地側に通報するようにした
ものが開発されている（特開平７−７９１９５号公報参
照）。
ては、衝撃センサなどによって車両の事故発生を検知し
たときに、車両の前、後部にそれぞれ設置されているア
ンテナのうちの何れかによる通信が不能になることによ
って車両の前、後部の何れかが損傷しているかの事故の
大まかな状態を判定して、その大まかな事故状態の情報
を車両の地図上における現在位置の情報とともに、自動
車電話の無線装置によって基地側に通報するようにした
ものが開発されている（特開平７−７９１９５号公報参
照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、事故発生時に車両の位置および大まかな事故状態
の情報を基地側に通報するのでは、基地側で車両の事故
発生を把握することができるだけで、事故原因の解明が
できないものになっていることである。
点は、事故発生時に車両の位置および大まかな事故状態
の情報を基地側に通報するのでは、基地側で車両の事故
発生を把握することができるだけで、事故原因の解明が
できないものになっていることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、基地側におい
て車両の事故発生を知るだけではなく、その事故原因を
も解明することができるようにするべく、車両側装置に
おいて、走行にともない刻々と変化する車両の現在位置
および運転状態をそれぞれ検出して、その検出された現
在位置および運転状態の情報を記録していき、車両の衝
突の検知時にそれまで記録されている車両の現在位置お
よび運転状態の情報を基地側に送信し、基地側におい
て、車両側から送られてくる車両の現在位置および運転
状態の情報を受信して、記憶するようにしている。
て車両の事故発生を知るだけではなく、その事故原因を
も解明することができるようにするべく、車両側装置に
おいて、走行にともない刻々と変化する車両の現在位置
および運転状態をそれぞれ検出して、その検出された現
在位置および運転状態の情報を記録していき、車両の衝
突の検知時にそれまで記録されている車両の現在位置お
よび運転状態の情報を基地側に送信し、基地側におい
て、車両側から送られてくる車両の現在位置および運転
状態の情報を受信して、記憶するようにしている。
【０００５】
【実施例】図１は、本発明による車両用事故連絡装置の
一実施例を示しており、車両側Ａおよび基地側Ｂの各構
成部からなっている。
一実施例を示しており、車両側Ａおよび基地側Ｂの各構
成部からなっている。
【０００６】車両側Ａは、基本的にナビゲーション装置
を構成しており、車両の走行速度を検出する速度検出器
１と、車両の進行方向を検出する方向検出器２と、車両
の位置を測定するＧＰＳ受信機３と、速度検出器１によ
って検出された走行速度から求められる車両の走行距離
および方向検出器２によって検出された車両の進行方向
にもとづいて、車両のＸ−Ｙ座標上の位置を演算処理に
よって算出するとともに、ＧＰＳ受信機３によって測定
された位置情報から緯度−経度座標上の位置をわり出し
て、相補的にマップマッチングをとりながら道路地図上
における車両の現在位置を求め、また、現在位置から目
的地までの最適経路を探索して経路誘導の案内などのナ
ビゲーションのための処理および全体の制御を行うＥＣ
Ｕ４と、予めデジタル地図データによる道路地図情報が
記憶されている地図情報記憶媒体（ＣＤ−ＲＯＭ）５
と、その記憶媒体５から必要な地域の道路地図情報を選
択的に読み出す記憶媒体再生部６と、その読み出された
道路地図情報にもとづいて所定の道路地図を画面に写し
出すとともに、その画面に写し出された道路地図上に、
車両の現在位置を車両の走行にしたがって更新的に表示
させる表示部７と、ＥＣＵ４へ適宜に入力指令を与え
て、表示器７に表示させる地図の選択指定、その表示縮
尺率の設定変更、目的地の設定、メニュー選択などの種
々の入力操作を行わせることのできる操作部８とをそな
えている。
を構成しており、車両の走行速度を検出する速度検出器
１と、車両の進行方向を検出する方向検出器２と、車両
の位置を測定するＧＰＳ受信機３と、速度検出器１によ
って検出された走行速度から求められる車両の走行距離
および方向検出器２によって検出された車両の進行方向
にもとづいて、車両のＸ−Ｙ座標上の位置を演算処理に
よって算出するとともに、ＧＰＳ受信機３によって測定
された位置情報から緯度−経度座標上の位置をわり出し
て、相補的にマップマッチングをとりながら道路地図上
における車両の現在位置を求め、また、現在位置から目
的地までの最適経路を探索して経路誘導の案内などのナ
ビゲーションのための処理および全体の制御を行うＥＣ
Ｕ４と、予めデジタル地図データによる道路地図情報が
記憶されている地図情報記憶媒体（ＣＤ−ＲＯＭ）５
と、その記憶媒体５から必要な地域の道路地図情報を選
択的に読み出す記憶媒体再生部６と、その読み出された
道路地図情報にもとづいて所定の道路地図を画面に写し
出すとともに、その画面に写し出された道路地図上に、
車両の現在位置を車両の走行にしたがって更新的に表示
させる表示部７と、ＥＣＵ４へ適宜に入力指令を与え
て、表示器７に表示させる地図の選択指定、その表示縮
尺率の設定変更、目的地の設定、メニュー選択などの種
々の入力操作を行わせることのできる操作部８とをそな
えている。
【０００７】そして、その車両側Ａの構成に、加速度検
出器９、スロットル開度検出器１０、ブレーキ圧検出器
１１、舵角検出器１２およびレコーダ１３を設けて、速
度検出器１、方向検出器２とともに、走行速度、進行方
向、加速度、スロットル開度、ブレーキ圧、舵角による
車両の各種運転状態をそれぞれ検出できるようにして、
ＥＣＵ４の制御下で、その各検出器によってそれぞれ検
出した車両の各種運転状態のデータがレコーダ１３に記
録されるようになっている。
出器９、スロットル開度検出器１０、ブレーキ圧検出器
１１、舵角検出器１２およびレコーダ１３を設けて、速
度検出器１、方向検出器２とともに、走行速度、進行方
向、加速度、スロットル開度、ブレーキ圧、舵角による
車両の各種運転状態をそれぞれ検出できるようにして、
ＥＣＵ４の制御下で、その各検出器によってそれぞれ検
出した車両の各種運転状態のデータがレコーダ１３に記
録されるようになっている。
【０００８】その際、一定期間にわたって検出された車
両の各種運転状態のデータが累積的に記録更新されるよ
うになっている。
両の各種運転状態のデータが累積的に記録更新されるよ
うになっている。
【０００９】また、ＥＣＵ４の制御下において、車両の
現在位置のデータがレコーダ１３に累積的に記録更新さ
れ、現在位置に至るまでの一定期間における走行軌跡の
データが車両の運転状態の一態様として得られるように
なっている。
現在位置のデータがレコーダ１３に累積的に記録更新さ
れ、現在位置に至るまでの一定期間における走行軌跡の
データが車両の運転状態の一態様として得られるように
なっている。
【００１０】さらに、車両側Ａには、通信機能をもたせ
るべく、ＥＣＵ４の制御下において、自動車（携帯）電
話の回線を介して基地側Ｂとインターネット通信を行う
通信装置１４が設けられている。
るべく、ＥＣＵ４の制御下において、自動車（携帯）電
話の回線を介して基地側Ｂとインターネット通信を行う
通信装置１４が設けられている。
【００１１】基地側Ｂは、インターネット通信機能をも
ったパーソナルコンピュータからなっており、車両側Ａ
とインターネット通信を行う通信装置１５、表示部１
６，操作部１７、メモリ１８およびＥＣＵ１９によって
構成されている。
ったパーソナルコンピュータからなっており、車両側Ａ
とインターネット通信を行う通信装置１５、表示部１
６，操作部１７、メモリ１８およびＥＣＵ１９によって
構成されている。
【００１２】このように構成されたものにあって、車両
側Ａにおいて、車両に衝撃が加わって、加速度検出器９
によって予め設定されたしきい値以上の加速度が検出さ
れたとき、ＥＣＶ４は事故が発生したものと判定して、
通信装置１４により基地側Ｂを呼び出して、それまで車
両の走行にともなってレコーダ１３に累積的に記録して
きた各種運転状態のデータおよび現在位置のデータを、
自車の識別データおよび事故発生のメッセージデータと
ともに基地側Ｂに送信する。
側Ａにおいて、車両に衝撃が加わって、加速度検出器９
によって予め設定されたしきい値以上の加速度が検出さ
れたとき、ＥＣＶ４は事故が発生したものと判定して、
通信装置１４により基地側Ｂを呼び出して、それまで車
両の走行にともなってレコーダ１３に累積的に記録して
きた各種運転状態のデータおよび現在位置のデータを、
自車の識別データおよび事故発生のメッセージデータと
ともに基地側Ｂに送信する。
【００１３】その際、車両側ＡのＥＣＵ４の内部メモリ
には、予め、操作部８からの入力操作やカードメモリか
らの登録データの読出しなどによって、インターネット
通信による基地側ＢのメールアドレスやＩＰアドレスお
よび自車の登録番号、運転者名などの識別データおよび
事故発生のメッセージデータが書き込まれている。そし
て、事故発生の判定時に、ＥＣＵ４の制御下で、基地側
Ａを呼び出して、レコーダ１３の記録データともに自車
の識別データおよび事故発生のメッセージデータを送信
するようになっている。
には、予め、操作部８からの入力操作やカードメモリか
らの登録データの読出しなどによって、インターネット
通信による基地側ＢのメールアドレスやＩＰアドレスお
よび自車の登録番号、運転者名などの識別データおよび
事故発生のメッセージデータが書き込まれている。そし
て、事故発生の判定時に、ＥＣＵ４の制御下で、基地側
Ａを呼び出して、レコーダ１３の記録データともに自車
の識別データおよび事故発生のメッセージデータを送信
するようになっている。
【００１４】また、車両側Ａには非常用スイッチ２０が
設けられており、運転者がその非常用スイッチ２０を押
すことによっても、ＥＣＵ４の制御下で、通信装置１４
により基地側Ｂを呼び出して、それまで車両の走行にと
もなってレコーダ１３に累積的に記録してきた各種運転
状態のデータおよび現在位置のデータを、自車の識別デ
ータおよび事故発生のメッセージデータとともに基地側
Ｂに送信することができるようになっている。
設けられており、運転者がその非常用スイッチ２０を押
すことによっても、ＥＣＵ４の制御下で、通信装置１４
により基地側Ｂを呼び出して、それまで車両の走行にと
もなってレコーダ１３に累積的に記録してきた各種運転
状態のデータおよび現在位置のデータを、自車の識別デ
ータおよび事故発生のメッセージデータとともに基地側
Ｂに送信することができるようになっている。
【００１５】基地側Ｂでは、通信装置１５によって車両
側Ａから呼び出しを受けると、ＥＣＵ１９の制御下にお
いて、車両側Ａから識別データとともに送られてくる事
故発生のメッセージデータおよび現在位置のデータ、各
種運転状態の記録データを受信して、表示部１６に特定
の車両が事故を起こした旨のメッセージをその位置とと
もに表示したうえで、その事故を起こした車両の識別デ
ータとともに現在位置のデータ、各種運転状態の記録デ
ータをメモリ１８に記憶する。
側Ａから呼び出しを受けると、ＥＣＵ１９の制御下にお
いて、車両側Ａから識別データとともに送られてくる事
故発生のメッセージデータおよび現在位置のデータ、各
種運転状態の記録データを受信して、表示部１６に特定
の車両が事故を起こした旨のメッセージをその位置とと
もに表示したうえで、その事故を起こした車両の識別デ
ータとともに現在位置のデータ、各種運転状態の記録デ
ータをメモリ１８に記憶する。
【００１６】しかして、基地側Ｂでは、どの車両がどこ
で事故を起こしたのかをリアルタイムで知ることができ
るとともに、必要に応じてメモリ１８に記憶されている
データを再生することによって事故発生にいたるまでの
車両の運転状態を把握でき、事故原因を容易に解明でき
るようになる。
で事故を起こしたのかをリアルタイムで知ることができ
るとともに、必要に応じてメモリ１８に記憶されている
データを再生することによって事故発生にいたるまでの
車両の運転状態を把握でき、事故原因を容易に解明でき
るようになる。
【００１７】また、本発明では、車両の運転状態をレコ
ーダ１３に記録するだけではなく、車両側に周囲の状況
を監視するＣＣＤカメラを搭載して、そのカメラによる
撮像データをもレコーダ１３に累積的に記録更新させ
て、その車両の周囲の撮像データをも基地側Ｂに送信し
てメモリ１８に記憶させるようにすれば、車両が事故発
生にいたるまでの周囲の状況を把握することができ、事
故原因の解明に役立つようになる。
ーダ１３に記録するだけではなく、車両側に周囲の状況
を監視するＣＣＤカメラを搭載して、そのカメラによる
撮像データをもレコーダ１３に累積的に記録更新させ
て、その車両の周囲の撮像データをも基地側Ｂに送信し
てメモリ１８に記憶させるようにすれば、車両が事故発
生にいたるまでの周囲の状況を把握することができ、事
故原因の解明に役立つようになる。
【００１８】なお、本発明では、車両側Ａと基地側Ｂと
の間における通信手段として、インターネット通信に限
らず、車両側Ａにデータを符号化して送信する無線送信
機を、基地側Ｂに受信信号を復号化してデータを受信す
る無線受信機を専用に設けるようにしてもよいとはいう
までもない。
の間における通信手段として、インターネット通信に限
らず、車両側Ａにデータを符号化して送信する無線送信
機を、基地側Ｂに受信信号を復号化してデータを受信す
る無線受信機を専用に設けるようにしてもよいとはいう
までもない。
【００１９】また、本発明の応用として、車両側Ａにお
いて、例えば、旅行先のホテルに宿泊の予約を入れたう
えで、道路地図上に存在するそのホテルを目的地として
設定して経路誘導の案内を行っているときに事故を起こ
した場合、ＥＣＵ４の制御下において、目的地の設定時
に内部メモリに記憶したホテルのメールアドレスやＩＰ
アドレスおよび予約者名を読み出して、インターネット
通信によってそのホテルに事故発生の連絡を行わせるよ
うにすることが可能となる。
いて、例えば、旅行先のホテルに宿泊の予約を入れたう
えで、道路地図上に存在するそのホテルを目的地として
設定して経路誘導の案内を行っているときに事故を起こ
した場合、ＥＣＵ４の制御下において、目的地の設定時
に内部メモリに記憶したホテルのメールアドレスやＩＰ
アドレスおよび予約者名を読み出して、インターネット
通信によってそのホテルに事故発生の連絡を行わせるよ
うにすることが可能となる。
【００２０】
【発明の効果】以上、本発明による車両用事故連絡装置
にあっては、車両側装置において、走行にともない刻々
と変化する車両の現在位置および運転状態をそれぞれ検
出して、その検出された現在位置および運転状態の情報
を記録していき、車両の衝突の検知時にそれまで記録さ
れている車両の現在位置および運転状態の情報を基地側
に送信し、基地側において、車両側から送られてくる車
両の現在位置および運転状態の情報を受信して、記憶す
るようにしたもので、基地側においてどの車両がどこで
事故を起こしたのかをリアルタイムで知ることができる
とともに、必要に応じて記憶データを再生することによ
って事故発生にいたるまでの車両の運転状態を把握で
き、事故原因を容易に解明できるという利点を有してい
る。
にあっては、車両側装置において、走行にともない刻々
と変化する車両の現在位置および運転状態をそれぞれ検
出して、その検出された現在位置および運転状態の情報
を記録していき、車両の衝突の検知時にそれまで記録さ
れている車両の現在位置および運転状態の情報を基地側
に送信し、基地側において、車両側から送られてくる車
両の現在位置および運転状態の情報を受信して、記憶す
るようにしたもので、基地側においてどの車両がどこで
事故を起こしたのかをリアルタイムで知ることができる
とともに、必要に応じて記憶データを再生することによ
って事故発生にいたるまでの車両の運転状態を把握で
き、事故原因を容易に解明できるという利点を有してい
る。
【図１】本発明による車両用事故連絡装置の一実施例を
示すブロック構成図である。
示すブロック構成図である。
１ 速度検出器 ２ 方向検出器 ３ ＧＰＳ受信機 ４ ＥＣＵ ５ 地図情報記憶媒体 ６ 記憶媒体再生部 ７ 表示部 ８ 操作部 ９ 加速度検出器 １０ スロットル開度検出器 １１ ブレー圧検出器 １２ 舵角検出器 １３ レコーダ １４ 通信装置 １５ 通信装置 １６ 表示部 １７ 操作部 １８ メモリ １９ ＥＣＵ ２０ 非常用スイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 車両の地図上における現在位置を検出す
る手段、車両の運転状態を検出する手段、その検出され
た車両の現在位置および運転状態の情報を記録する手
段、車両の衝突を検知する手段、その衝突の検知時にそ
れまで記録されている車両の現在位置および運転状態の
情報を基地側に送信する手段からなる車両側装置と、車
両側から送られてくる車両の現在位置および運転状態の
情報を受信する手段、その受信した情報を記憶する手段
からなる基地側装置とによって構成された車両用事故連
絡装置。 - 【請求項２】 車両の現在位置および運転状態の情報の
送，受信をインターネット通信によって行わせるように
したことを特徴とする車両用事故連絡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9364710A JPH11165661A (ja) | 1997-12-01 | 1997-12-01 | 車両用事故連絡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9364710A JPH11165661A (ja) | 1997-12-01 | 1997-12-01 | 車両用事故連絡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11165661A true JPH11165661A (ja) | 1999-06-22 |
Family
ID=18482480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9364710A Pending JPH11165661A (ja) | 1997-12-01 | 1997-12-01 | 車両用事故連絡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11165661A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001291125A (ja) * | 2000-04-04 | 2001-10-19 | Yazaki Corp | タクシ用料金算出システム及び、通過判断方法 |
| WO2004028886A1 (en) * | 2002-09-27 | 2004-04-08 | Hwanmyoung Kim | Constantly watching device and control method for vehicle accident |
| WO2004054870A1 (en) * | 2002-12-13 | 2004-07-01 | Cho, Reo | Device for marking clash position for vehicles |
| US7133661B2 (en) | 2001-02-19 | 2006-11-07 | Hitachi Kokusai Electric Inc. | Emergency information notifying system, and apparatus, method and moving object utilizing the emergency information notifying system |
| WO2008143480A3 (en) * | 2007-05-23 | 2009-03-19 | Hun Geun Park | The car's signal detection system by sensor and thereof processing method |
| JP2014215875A (ja) * | 2013-04-26 | 2014-11-17 | 株式会社マルチウエーブ | 緊急発報機能付きデジタルタコグラフ |
| CN113436423A (zh) * | 2020-03-23 | 2021-09-24 | 本田技研工业株式会社 | 通报装置 |
-
1997
- 1997-12-01 JP JP9364710A patent/JPH11165661A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP4495297B2 (ja) * | 2000-04-04 | 2010-06-30 | 矢崎総業株式会社 | タクシ用料金算出システム及び、通過判断方法 |
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| KR100505195B1 (ko) * | 2002-09-27 | 2005-08-03 | 김환명 | 차량사고상시감시장치 및 제어방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060613 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060704 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061114 |