KR100505195B1

KR100505195B1 - 차량사고상시감시장치 및 제어방법

Info

Publication number: KR100505195B1
Application number: KR10-2002-0059020A
Authority: KR
Inventors: 김환명
Original assignee: 김환명
Priority date: 2002-09-27
Filing date: 2002-09-27
Publication date: 2005-08-03
Also published as: WO2004028886A1; AU2003272101A1; KR20040027227A

Abstract

본 발명은 차량사고감시장치 및 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 운전자와 차량의 모든 운행상황 중 각종 사고상황에 대비하여 운전자 선택작동기능, 차량 주행 중 사고감시기능, 사고장면 자동전송기능, 차량 주정차 중 파손 감시기능, 도난경보기능의 5개 주요 차량사고감시기능을 자동제어 및 수동제어를 통해 종합적으로 수행하는 차량사고상시감시장치 및 제어방법에 관한 것이다.

이를 위하여 본 발명은 운전자와 차량의 각각의 주행상황 및 사고상황별로 필요한 감시기능의 수행을 위하여 감지부, 제어부, 주행정보부, 영상촬영부, 저장부, 출력부, 경음기부를 포함한 장치구성을 통해 5개주요 감시기능의 판단과정을 연결한 운전자와 차량의 1회 운행주기에 따른 파노라마 제어방법을 수행하는 것에 특징이 있다.

Description

차량사고상시감시장치 및 제어방법{The system of watching constantly car accident}

본 발명은 차량사고감시장치 및 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 운전자와 차량의 모든 운행상황 중 각종 사고상황에 대비하여 운전자 선택작동기능, 차량주행 중 사고감시기능, 사고장면 자동전송기능, 차량 주정차 중 파손감시기능, 도난경보기능의 5개 주요 차량사고감시기능을 자동제어 및 수동제어를 통해 종합적으로 수행하는 차량사고상시감시장치 및 제어방법에 관한 것이다.

종래에도 차량 주행 중 사고발생 시 정확한 사고장면 확보를 용이하게 하고 주정차 중 차량에 가해지는 파손 및 도난사고에 대비하며 운전자 위급상황 발생 시 즉시 경찰서나 소방서 등에 사고발생을 알리는 등의 기능을 수행하는 수 많은 차량사고감시시스템과 경보 시스템이 개발되어왔다.

종래의 개발을 살펴보면 운전자와 차량의 어느 특정 운행상황 중 일정한 사고상황에 대비하여 제한된 감시기능을 수행할 뿐이고 특정 운행상황 이외의 차량사고 발생 시 감시기능 수행이 어렵다. 그런데 각 개발별로 세부기능에는 다소 차이가 있어도 특정 운행상황 중 일정한 사고 상황에 대비하여 주기능으로 수행하는 감시기능은 운전자 선택작동기능, 차량 주행 중 사고감시기능, 사고장면 자동전송기능, 차량 주정차 중 파손감시기능, 도난경보기능의 5개 기능으로 정리할 수 있다.

이는 다시 말하면 운전자와 차량의 모든 운행상황 중 각종 사고상황에 대비하기 위해서는 상기한 5개 주요 차량사고감시기능의 종합적인 수행이 필요함을 의미하며 본 발명은 이를 차량사고상시감시기능이라 칭한다.

그러나 종래의 개발은 5개 주요 차량사고감시기능의 종합적인 수행을 통한 차량사고상시감시기능의 개념과 방법을 제시하지 못하고 있는데, 그 이유는 종래의 개발 대부분이 차량 내·외부에 장착된 각종 수 개의 감지센서로부터 검출되는 접근·접촉·충격 감지신호, 차속의 가감속 및 제동, 차체 미세전류의 개폐 유무 등을 사고 발생 입력신호로 하여서 차량의 여러 가지 운행상황에서 감시기능 수행 시 각 신호 간 상호간섭으로 인한 제어오류 발생과 센서 장착부 이외의 접근·접촉·충격 발생 및 설정값 이하 감지 시의 사고등에서의 장치 오작동을 피하기 위해 늘어날 수 밖에 없는 제어수단과 복잡해지는 장치구성의 문제점을 해결하지 못하기 때문이다.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 운전자와 차량의 모든 운행상황중 각종 사고상황에 대비하여 운전자 선택작동기능, 차량 주행 중 사고감시기능, 차량 주정차 중 파손감시기능, 도난경보기능의 5개 주요 차량사고감시기능을 자동제어 및 수동제어를 통해 종합적으로 수행함으로써 운전자와 차량의 안전을 보호하고 교통사고 처리로 인한 막대한 사회적 손실을 경감시킬 수 있는 차량사고상시감시장치 및 제어방법의 제공에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 운전자와 차량의 각각의 주행상황 및 사고상황별로 필요한 감시기능의 수행을 위하여 감지부, 제어부, 주행정보부, 영상촬영부, 저장부, 출력부, 경음기부를 포함한 장치구성을 통해 5개 주요감시기능의 판단과정을 연결한 운전자와 차량의 1회 운행주기에 따른 파노라마 제어방법을 수행하는 것에 특징이 있다.

본 발명은 ECM부(70)에 차량주행여부검출 및 주행정보출력부(80)에 차속검출을 위한 차속센서부(10)와:ECM부(70)에 차량시동 on/off신호 검출을 위한 이그니션스위치부(20)와:진동감지센서부(40)와 ECM부(70)에 운전자 충격발생신호 검출을 위한 리트렉터안전벨트부(30)와:ECM부(70)에 차량충돌발생신호 또는 차량이상발생신호 검출을 위한 진동감지센서부(40)와:ECM부(70)에 조향각 변화여부 검출을 위한 조향각센서부(50)와:ECM부(70)에 수동제어신호 검출을 위한 선택작동스위치부(60)와:별도의 전원을 인가받아서 상기한 차속센서부(10), 이그니션스위치부(20), 리트렉터안전벨트부(30), 진동감지센서부(40), 조향각센서부(50), 선택작동스위치부(60)로부터 입력된 신호에 의해 장치구동을 위한 제어신호를 출력하는 ECM부(70)와:상기한 ECM부(70)로부터 입력된 제어신호에 의해 자차주행정보를 출력하기 위한 주행정보출력부(80)와:상기한 ECM부(70)로부터 입력된 제어신호에 의해 외부영상정보를 출력하기위한 외부영상촬영부(90)와:상기한 ECM부(70)로부터 입력된 제어신호에 의해 자차주행정보와 외부영상정보를 저장하기 위한 저장부(100)와:상기한 ECM부(70)로부터 입력된 제어신호에 의해 사고장면의 출력, 전송 또는 운전자에게 차량 이상발생을 통보하기 위한 디스플레이부(110)와:상기한 ECM부(70)로부터 입력된 제어신호에 의해 각각의 상황에 따른 경보음 출력을 위한 경음기부(120)를 포함하여 구성된 장치와운전자의 '이그니션스위치 on/off'를 검사하는 제1과정과;이그니션스위치 on인 상기한 제1과정 이후 운전자의 '벨트결속'을 검사하는 제2과정과;상기한 제2과정 이후 자차주행정보와 외부영상정보의 임시저장을 수행하는 제3과정과;상기한 제3과정에서 운전자의 '녹화버튼 on/off'를 검사하는 제4과정과;상기한 제3과정에서 녹화버튼 off인 상기한 제4과정 이후 '운전자충격발생'을 검사하여서 No이면 상기한 제3과정으로 복귀하는 제5과정과;상기한 제3과정에서 운전자충격발생 Yes인 상기한 제5과정 이후 또는 이그니션스위치 off인 상기한 제1과정 에서 '차량충격발생'을 검사하여서 No이면 상기 제1과정으로 복귀하는 제6과정과;차량충격발생 Yes인 상기한 제6과정 이후 또는 녹화버튼 on인 상기한 제4과정 이후 사고장면기록 및 일정시간 동안 사고발생 경보음 출력을 수행하는 제7과정과;상기한 제7과정에서 운전자의 '출력버튼 on/off'를 검사하는 제8과정과;상기한 제7과정에서 출력버튼 off인 상기한 제8과정 이후 운전자의 '전송버튼 on/off'를 검사하는 제9과정과;상기한 제7과정에서 전송버튼 off인 상기한 제9과정 이후 차량의 '조향각 불변 여부'를 검사하여서 Yes이면 상기한 제7과정으로 복귀하는 제10과정과;일정시간동안 조향각불변여부 No인 상기한 제10과정 이후 다시 일정시간동안 차량의 '주행중 정지여부'를 검사하는 제11과정과;일정시간 동안 주행중 정지여부 Yes인 상기한 제11과정이후 다시 일정시간동안 운전자의 '전송해제여부'를 검사하는 제12과정과;상기한 출력버튼 on인 제8과정 또는 전송버튼 on인 제9과정 또는 전송해제여부 No인 제12과정 이후 사고장면의 출력 또는 전송을 수행하여서 작동을 종료하는 제13과정과;일정시간동안 주행 중 정지여부 No인 상기한 제11과정 이후 '주정차 중 핸드폰 탈거여부'를 검사하여서 No이면 상기한 제3과정으로 복귀하는 제14과정과;주정차중 핸드폰탈거여부 Yes인 상기한 제14과정이후 운전자핸드폰에 차량이상발생신호 출력을 수행하고 다시 상기한 제1과정으로 복귀하는 제15과정을 포함하여 구성된 방법으로 이루어 진 것을 기술적 구성의 특징으로 한다. 상기한 본 발명의 기술적구성에 의한 차량사고상시감시장치의 실시예를 도1 및 도2를 통해 설명하면 다음과 같다.

차량바퀴에 장착된 차속센서부(10)는 차량 주행 여부를 통한 운전자 안전의 판단을 위해 ECM부(70)에 '주행감시 중 차속 0km/h?'를 검출(S11)하고 촬영작동(S3)수행을 위해 주행정보출력부(80)에 주행 중 차속 nkm/h를 기록하게 한다.

이그니션스위치부(20)는 ECM부(70)에 차량시동 on/off를 검출(S1)하여서 ECM부(70)가 차량 운행상황을 판단하여 차량의 주행시엔 주행감시과정(S3, S4, S5), 주정차시엔 주정차감시과정(S1, S6)을 수행하게 한다.

리트렉터안전벨트부(30)는 차량 주행을 위해 운전석에 앉는 운전자가 운전석의 좌측 상단에서 우측 하단으로 대각선으로 3점식 벨트 결속(S2)하여서 일반적인 운전조작을 위한 벨트이완 이외의 차량의 전·후·좌·우에서 급격한 충격발생시 운전자의 안전을 위해 벨트잠김작동(S5)을 하면서 차량충돌사고발생판단을 위해 진동감지센서부(40)와 ECM부(70)에 운전자충격발생신호를 검출한다.

진동감지센서부(40)는 차체 전반에 발생되는 모든 진동값 OP를 감지한다.

이그니션스위치부(20)가 ON(S1)되어서 주행감시과정(S3, S4, S5)중에 차량충돌사고 발생 시 리트렉터안전벨트부(30)에서 운전자충격발생신호가 검출(S5)되면 차량 충격발생 진동값 Q가 설정되어서 OP값이 Q값 이하일 때 이외에 OP값이 Q값 이상일 때 차량충돌사고발생 판단을 위해 ECM부(70)에 차량 충격발생신호를 검출(S6)하고 이그니션스위치부(20)가 OFF(S1)되어서 주정차감시과정(S1, S6)중에 차량 이상발생 진동값 R이 설정되어서 OP값이 R값 이하일 때 이외에 OP값이 R값 이상일 때 차량이상발생 판단을 위해 ECM부(70)에 차량이상발생 신호를 검출(S6)한다.

따라서 ECM부(70)는 주행감시과정(S3, S4, S5) 수행 중 운전자 충격과 차량 충격이 동시에 발생한 모든 차량충돌사고발생과 주정차감시과정(S1, S6)수행 중 차량에 이상진동이 감지되는 모든 차량이상발생 시에 명확한 차량사고발생을 판단하여 녹화작동(S7)을 수행하게 된다.

이로써 리트렉터안전벨트부(30)와 진동감지센서부(40)를 이용한 차량충돌발생감지방법을 통해 충격감지센서를 이용한 일반적인 차량사고감시장치가 안고있는 센서장착부 이외의 사고 발생 시 인식 오류 발생의 문제를 해결할 수 있으며 진동감지센서부(40)를 이용한 차량이상발생감지방법을통해 메인키를 이용하지 않은 차량의 도어개폐 여부를 판별하는 일반적인 도난경보장치가 안고있는 유리창 파손등에 의한 도난발생 시 장치오작동 발생의 문제를 해결할 수 있게 된다.

스티어링샤프트에 설치된 조향각센서부(50)는 운전자 운전조작 여부를 통한 운전자안전의 판단을 위해 ECM부(70)에 'L초 동안 조향각변화 無?'를 검출(S10)한다.

선택작동스위치부(60)는 녹화·출력·전송·전송해제·리셋 버튼이 장착되어서 주행감시과정(S3,S4,S5)중 운전자 선택에 따른 수동제어신호를 ECM부(70)에 출력(S4, S8, S9)한다.

따라서 운전자는 주행감시과정(S3, S4, S5) 중 차량 주행 여부에 상관없이 경미한 접촉사고, 타 차량간 사고 목격, 뺑소니 사고 목격 등에서 녹화·출력·전송·시스템 초기화 등의 차량사고와 관련하여 즉각 필요한 모든 조치를 취할 수 있게 된다.

ECM부(70)는 차량시동 유무와 상관없이 별도의 전원을 인가 받아서 차속센서부(10), 이그니션스위치부(20), 리트렉터안전벨트부(30), 진동감지센서부(40), 조향각센서부(50), 선택작동스위치부(60)에서 검출된 신호를 바탕으로 운전자와 차량의 각 운행상황 별로 필요한 감시기능의 수행을 위한 제어·작동 신호를 주행정보출력부(80), 외부영상촬영부(90), 저장부(100), 디스플레이부(110), 경음기부(120) 등에 출력하는데 주행감시과정(S3, S4, S5) 중 리트렉터안전벨트부(30)와 진동감지센서부(40)를 통한 차량충돌사고 발생을 판단(S5, S6)하면 녹화작동(S7) 수행을 위해 저장부(100)와 경음기부(120)에 작동신호를 출력하고 녹화작동(S7)후 선택작동스위치부(60), 조향각센서부(50), 차속센서부(10)를 통한 운전자 위급상황 발생을 판단(S8, S9, S10, S11, S12)하면 전송작동(S13)수행을 위해 저장부(100),디스플레이부(110), 경음기부(120)에 작동신호를 출력한다.

주행정보출력부(80)는 ECM부(70)로부터 작동신호를 입력받아서 작동하여 주행감시과정(S3, S4, S5)을 위한 촬영작동(S3) 수행을 위해 차속센서부(10)로부터 검출된 차속 nkm/h를 차속인터페이스(81)를 통해 입력받고 차량운행을 위해 운전자가 행하는 좌·우회전 신호, 제동등, 후진등, 경고등, 전조등 조작신호를 다기능스위치퓨즈박스(82)를 통해 입력받아서 이 두 신호를 하나의 디지털신호로 만든 자차주행정보를 저장부(100)로 출력한다.

외부영상촬영부(90)는 ECM부(70)로부터 작동신호를 입력받아서 작동하여 주행감시과정(S3, S4, S5)을 위한 촬영작동(S3) 수행을 위해 정확한 차량 주변 영상 촬영을 목적으로 차량 사방에 장착된 CCD카메라(91∼94)를 작동시켜서 차량외부영상을 촬영하고 이 영상신호를 멀티플렉서(95)를 통해 하나의 동기신호로 만들고 A/D컨버터(96)를 통해 디지털신호로 만든 외부영상정보를 저장부(100)으로 출력한다.

저장부(100)는 ECM부(70)로부터 작동신호를 입력받아서 작동하여 주행감시과정(S3, S4, S5)을 위한 촬영작동(S3) 수행을 위해 주행정보출력부(80)로부터 출력된 자차주행정보와 외부영상촬영부(90)로부터 출력된 외부영상정보를 신호제어컨트롤러(101)를 통해 하나의 디지털영상신호로 합성·처리한 뒤 이 영상신호를 제1메모리(102)와 제2메모리(103)를 통해 한 메모리의 저장이 끝나면 다른 메모리에 저장을 계속하는 임시저장기능을 끊임없이 반복수행한다.

이 때, 리트렉터안전벨트부(30)와 진동감지센서부(40)로부터 차량충돌사고 발생을 판단(S5, S6)한 ECM부(70)가 작동신호를 출력하면 촬영작동(S3) 수행을 위한 임시저장기능을 중단하고 제1메모리(102)와 제2메모리(103)에 저장된 사고시점 전·후의 사고장면을 롬(104)에 영구저장하는 녹화작동(S7)을 수행한다.

또한 저장부(100)는 주정차감시과정(S1, S6) 중 차량 이상진동 발생을 감지한 진동감지센서부(40)로부터 차량이상 발생을 판단한 ECM부(70)가 주행정보출력부(80), 외부영상촬영부(90), 저장부(100)를 작동시키면 이 때 사고시점 후의 사고장면을 롬(104)에 영구 저장하는 녹화작동(S7)을 수행한다.

디스플레이부(110)는 ECM부(70)로부터 작동신호를 입력받아서 작동하여 롬(104)에 저장된 디지털영상신호를 D/A컨버터(111)를 통해 아날로그신호화하고 화면분할컨트롤러(112)를 통해 4분할 영상화하여 모니터(113)를 통한 사고장면 출력 및 핸드폰(114)을 통한 사고장면 전송시에 사고시점 전·후의 자차주행정보와 차량사방의 외부영상정보를 한 화면을 통해 분석할 수 있게 한다.

이로써 차량사고 발생 후의 교통사고 처리시 자차 주행 정보를 포함한 정확한 사고장면 확보가 가능하고 특히 인적이 드믄 곳에서 발생된 사고로 운전자 위급상황발생 시 경찰서나 소방서등에 핸드폰(114)을 통한 사고장면 전송과 인공위성 위치추적으로 운전자는 즉시 응급구호를 받을 수 있게 된다.

또한 운전자가 핸드폰(114)을 휴대하고 차량에서 내린 차량 주정차 중에 차량이상이 발생(S6)하면 디스플레이부(110)는 운전자의 핸드폰(114)에 차량이상발생신호를 송출(S15)함으로써 즉시 운전자가 주정차 중인 차량의 안전을 확인할 수 있게 한다.

경음기부(120)는 ECM부(70)로부터 작동신호를 입력받아서 작동하여 차량사고 발생을 판단한 ECM부(70)가 작동신호를 출력하면 녹화작동 후 L초동안 차량사고발생 경보음을 발생(S7)하고 운전자 위급상황 발생을 판단한 ECM부(70)가 작동신호를 출력하면 운전자의 전송작동해제여부 판별을 위해 운전자에게 N초동안 전송작동경고음을 발생(S12)한다. 또한 도 2에는 설명되지 않았지만 운전자가 차량을 주정차 한 후에는 디스플레이부(110)로부터 핸드폰(114)을 탈거할 것을 지시하는 경고기능을 추가하여 정확한 차량 주정차 중 파손감시 및 도난경보기능 수행을 지원한다.

특히 여성 운전자들은 선택작동스위치부(60)의 녹화버튼을 on(S4)하면 경음기부(120)의 차량사고발생 경보음을 통해 치한 퇴치효과와 더불어 전송버튼을 on(S9)함으로써 사고장면을 경찰서에 즉시 신고할 수 있게 된다.

상기한 본 발명의 기술적 구성에 의한 차량사고상시감시기능의 실시예를 도 1 및 도 2를 통해 설명하면 다음과 같다.

ECM부(70)는 이그니션스위치부(20) on시엔 차량주행 중 사고감시기능을, OFF시 차량 주정차 중 파손감시 및 도난경보기능을 수행한다.(S1)

이그니션스위치부(20)on시엔 ECM부(70)는 차량 주행 중 사고감시기능을 위해 주행정보출력부(80), 외부영상촬영부(90), 저장부(100)를 작동하여서 영상신호를 제1메모리(102)와 제2메모리(103)에 임시저장을 반복하는 촬영작동(S3)을 수행하면서 선택작동스위치부(60)를 통한 운전자의 녹화버튼 on여부 및 리트렉터안전벨트부(30)를 통한 운전자충격발생 여부를 판별하는 주행감시과정을 수행한다.(S3, S4, S5)

이 때, 운전자 선택작동기능을 위해 운전자가 선택작동스위치부(60)의 녹화버튼을 on하면 ECM부(70)는 사고장면의 녹화를 위해 촬영작동(S3)을 중단하고 저장부(100)와 경음기부(120)를 작동하여 주행감시과정(S3,S4,S5) 중 제1메모리(102)와 제2메모리(103)에 임시저장 중인 사고시점 전·후의 영상정보를 롬(104)에 영구저장하는 녹화작동(S7)을 수행하면서 L초 동안 차량사고발생 경보음을 발생한다.(S3,S4,S7)

녹화작동이 끝난 후 운전자는 롬(104)에 영구저장된 사고장면을 차량 주행여부에 상관없이 선택작동스위치부(60)조작으로 디스플레이부(110)의 모니터(113)를 통한 사고장면 출력 또는 핸드폰(114)을 통한 사고장면 전송이 가능하고 (S7.S8.S9.S13), 운전자 선택작동없이 차량 정상주행 시엔 ECM부(70)는 'L초 동안 출력·전송버튼 on?:NO', 'L초 동안 조향각변화 無?: NO', 'M초 동안 주행감시 중 차속 0km/h?: NO'의 판별을 통해(S8,S9,S10,S11) 주정차 중 핸드폰 탈거 여부 판별(S14)을 거쳐 다시 처음부터 주행감시과정(S3,S4,S5)을 수행한다.

ECM부(70)는 차량 주행 중 사고감시기능을 위해 주행감시과정(S3,S4,S5)중 리트렉터안전벨트부(30)로부터 운전자충격발생신호와 진동감지센서부(40)로부터 차량충격발생신호가 동시에 검출되면 차량충돌사고발생으로 판단하여 주행감시과정을 중단하고 녹화작동을 수행하면서 경음기부(120)를 통해 L초 동안 차량사고발생 경보음을 발생한다.(S3,S4,S5,S6,S7)

이 때 운전자가 차량충돌사고로 인한 의식불명시 ECM부(70)는 사고장면 자동전송기능을 위해 선택작동스위치부(60)를 통해 'L초동안 출력·전송버튼 on?:NO' , 조향각센서부(50)를 통해 'L초동안 조향각변화 無?: YES' 의 판별로 운전자의 선택작동 및 운전조작 유무를 판단하고 L초 후에는 차속센서부(10)를 통해 'M초 동안 주행감시 중 차속0km/h?:YES' 의 판별로 차량 주행 유무를 판단하고 (S7,S8,S9,S10,S11) L+M초 동안 운전자의 선택작동·운전조작 및 차량주행여부가 검출되지 않으면 운전자의 전송작동해제 여부의 확인을 위하여 경음기부(120)를 통해 자동전송작동 경고음을 N초동안 발생하면서 'N초동안 전송해제버튼 ON?:NO' (S12)의 판별을 통해 운전자 위급상황발생을 판단하여 사고장면을 핸드폰(114)을 통해 경찰서나 소방서등에 자동 전송(S13)하게 된다.

따라서 ECM부(70)는 차량 주행 중 사고감시기능 수행 중에 리트렉터안전벨트부(30)와 진동감지센서부(40)를 통해 판단한 명확한 차량충돌사고 발생시에 사고장면을 자동녹화하고(S5,S6,S7) 차량 충돌사고 발생 후 L+M+N초동안 운전자 안전이 확인되지 않는 명확한 운전자 위급상황 발생시 사고장면 자동전송기능을 수행하게 된다.(S7,S8,S9,S10,S11,S12,S13)

이그니션스위치부(20) off시엔 ECM부(70)는 차량 주정차 중 파손감시 및 도난경보기능 수행을 위해 진동감지센서부(40)를 통한 차량이상 발생 여부를 판별하는 주정차감시과정을 수행한다.(S1,S6)

이 때 진동감지센서부(40)로부터 차량이상발생 신호가 검출(S6)되면 ECM부(70)는 주행정보출력부(80), 외부영상촬영부(90), 저장부(100)를 작동시키고 사고시점 후의 영상정보를 롬(104)에 영구녹화하는 녹화작동을 수행하면서 L초동안 차량사고 발생 경보음을 발생하고(S7) 'L초동안 출력·전송버튼 on?:NO' 'L초동안 조향각변화 無?:YES' , 'M초동안 주행감시 중 차속0km/h?:NO' , 핸드폰 탈거여부의 판별을 거쳐 운전자가 갖고 내린 핸드폰(114)에 차량이상발생신호를 송출(S7,S8,S9,S10,S11,S14,S15)한 후 다시 처음부터 주정차감시과정(S1,S6)을 수행한다.

따라서 ECM부(70)는 운전자가 탑승하지 않은 주정차감시과정(S1,S6) 중에 발생되는 명확한 차량이상 발생시 사고장면 자동전송기능을 수행하지 않으면서 차량 주정차 중 파손감시 및 도난경보기능을 수행하게 된다.

상기한 본 발명인 차량사고상시감시장치 및 제어방법을 통해 운전자와 차량의 모든 운행상황 중 각종 사고상황에 대비할 수 있는 간단한 장치구성과 명료한 제어과정으로 이루어진 차량사고상시감시장치의 개발이 가능하므로 운전자는 본 발명을 차량에 장착하여 운전자 자신과 차량의 안전을 보호할 수 있으며 만약의 교통사고 후에도 운전자간, 경찰서, 보험사 등 이해 당사자들이 지불하게 되는 막대한 노력비용을 줄임으로써 교통사고 처리에 따르는 막대한 사회적 손실을 경감시킬 수 있게 된다.

또한 차량 주행 중 리트렉터안전벨트부(30)와 진동감지센서부(40)를 통한 차량충돌발생감지 방법은 정확한 차량에어백 작동에 이용할 수 있는 등 본 발명인 차량사고상시감시장치 및 제어방법은 하기 할 청구범위 내에서 수 많은 수정 및 변형을 통해 차량안전과 관련된 여러 개발에 응용될 수 있다.

도1은 본 발명의 장치구성을 나타낸 블럭구선도.

도2는 본 발명의 제어방법을 나타낸 플로우챠트.

도3은 차량충돌사고발생시 리트렉터안전벨트부(30)가 벨트잠김작동을 하는 운전자충격발생상황을 나타낸 예시도.

도4는 진동감지센서부(40)의 차량충격발생신호 및 차량이상발생신호 검출방법을 나타낸 예시도.

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〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

10: 차속센서부 20: 이그니션스위치부

30: 리트렉터안전벨트부 40: 진동감지센서부

50: 조향각센서부 60 : 선택작동스위치부

70: ECM부(Electronic Control Module)

80: 주행정보출력부(81: 차속인터페이스 82:다기능스위치퓨즈박스)

90: 외부영상촬영부(91∼94: CCD카메라, 95: 멀티플렉서 96:A/D컨버터)

100: 저장부(101: 신호제어컨트롤러, 102: 제1메모리, 103: 제2메모리, 104: 롬)

110: 디스플레이부(111: D/A컨버터, 112: 화면분할컨트롤러, 113: 모니터, 114: 핸드폰)

120: 경음기부

Claims

감지부, 제어부, 주행정보부, 영상촬영부, 저장부, 출력부, 경음기부를 포함하여 구성된 차량사고감시장치에 있어서,

ECM부 (70)에 차량주행여부 검출 및 주행정보출력부(80)에 차속 검출을 위한 차속센서부(10)와 ;

ECM부(70)에 차량시동 on/off신호 검출을 위한 이그니션스위치부(20)와 ;

진동감지센서부(40)와 ECM부(70)에 운전자 충격발생신호 검출을 위한 리트렉터안전벨트부(30)와 ;

ECM부(70)에 차량충돌발생신호 또는 차량이상발생신호 검출을 위한 진동감지센서부(40)와 ;

ECM부(70)에 조향각 변화여부 검출을 위한 조향각센서부(50)와 ;

ECM부(70)에 운전자의 수동조작에 의해 녹화·출력·전송·전송해제 등의 수동제어신호 검출을 위한 선택작동스위치부(60)와 ;

상기한 차속센서부(10), 이그니션스위치부(20), 리트렉터안전벨트부(30), 진동감지센서부(40), 조향각센서부(50), 선택작동스위치부(60)로 부터 입력된 신호에 의해 장치구동을 위한 제어신호를 출력하는 ECM부 (70)와 ;

상기한 ECM부(70)로 부터 입력된 제어신호에 의해 자차주행정보를 출력하기 위해서 차속입력을 위한 차속인터페이스(81), 운전조작신호 입력을 위한 다기능스위치퓨즈박스(82)를 포함하여 구성된 주행정보출력부(80)와 ;

상기한 ECM부(70)로 부터 입력된 제어신호에 의해 외부영상정보를 출력하기 위해서 차량주변영상 촬영을 위한 CCD카메라(91∼94), 다수의 영상신호를 하나의 동기신호로 만들기 위한 멀티플렉서(95), 동기신호를디지털신호로 만들기 위한 A/D컨버터(96)를 포함하여 구성된 외부영상촬영부(90)와 ;

상기한 ECM부(70)로 부터 입력된 제어신호에 의해 자차주행정보와 외부영상정보를 저장하기 위해서 자차주행정보와 외부영상정보를 합성·처리하기 위한 신호제어컨트롤러(101)와, 디지털신호를 임시저장하기 위한 제1메모리(102) 및 제2메모리(103), 디지털신호를 영구저장하기 위한 롬(104)을 포함하여 구성된 저장부(100)와 ;

상기한 ECM부(70)로 부터 입력된 제어신호에 의해 사고장면의 출력·전송 또는 운전자에게 차량이상발생을 통보하기 위해서 상기한 롬(104)에서 출력된 디지털신호를 아날로그 영상신호화 하기 위한 D/A컨버터(111), 이를 4분할 영상화 하기 위한 화면분할컨트롤러(112), 사고장면 출력을 위한 모니터(113), 사고장면 전송 또는 운전자에게 차량 이상발생을 통보하기 위한 핸드폰(114)을 포함하여 구성된 디스플레이부(110)와 ;

상기한 ECM부(70)로 부터 입력된 제어신호에 의해 각 사고상황 별로 필요한 차량사고발생 경보음 또는 자동전송작동 경보음 출력을 위한 경음기부(120)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량사고감시장치.
차량사고감시방법에 있어서, 운전자의 '이그니션스위치 on/off'를 검사하는 제1과정과;

이그니션스위치 on인 상기한 제1과정 이후 운전자의 '벨트결속'을 검사하는 제2과정과;

상기한 제2과정 이후 자차주행정보와 외부영상정보의 임시저장을 수행하는 제3과정과;

상기한 제3과정에서 운전자의 '녹화버튼 on/off'를 검사하는 제4과정과;

상기한 제3과정에서 녹화버튼 off인 상기한 제4과정 이후 '운전자충격발생'을 검사하여서 No이면 상기한 제3과정으로 복귀하는 제5과정과;

상기한 제3과정에서 운전자충격발생 Yes인 상기한 제5과정 이후 또는 이그니션스위치 off인 상기한 제1과정 이후 '차량충격발생'을 검사하여서 No이면 상기 제1과정으로 복귀하는 제6과정과;

차량충격발생 Yes인 상기한 제6과정 이후 또는 녹화버튼 on인 상기한 제4과정 이후 사고장면기록 및 일정시간 동안 사고발생 경보음 출력을 수행하는 제7과정과;

상기한 제7과정에서 운전자의 '출력버튼 on/off'를 검사하는 제8과정과;

상기한 제7과정에서 출력버튼 off인 상기한 제8과정 이후 운전자의 '전송버튼 on/off'를 검사하는 제9과정과;

상기한 제7과정에서 전송버튼 off인 상기한 제9과정 이후 차량의 '조향각 불변 여부'를 검사하여서 Yes이면 상기한 제7과정으로 복귀하는 제10과정과;

일정시간동안 조향각불변여부 No인 상기한 제10과정 이후 다시 일정시간동안 차량의 '주행중 정지여부'를 검사하는 제11과정과;

일정시간 동안 주행중 정지여부 Yes인 상기한 제11과정이후 다시 일정시간동안 운전자의 '전송해제여부'를 검사하는 제12과정과;

상기한 출력버튼 on인 제8과정 또는 전송버튼 on인 제9과정 또는 전송해제여부 No인 제12과정 이후 사고장면의 출력 또는 전송을 수행하여서 작동을 종료하는 제13과정과;

일정시간동안 주행 중 정지여부 No인 상기한 제11과정 이후 '주정차 중 핸드폰 탈거여부'를 검사하여서 No이면 상기한 제3과정으로 복귀하는 제14과정과;

주정차중 핸드폰탈거여부 Yes인 상기한 제14과정이후 운전자핸드폰에 차량이상발생신호 출력을 수행하고 다시 상기한 제1과정으로 복귀하는 제15과정을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량사고감시방법.
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