JP4013630B2 - 事故多発位置報知装置、事故多発位置報知システム及び事故多発位置報知方法 - Google Patents
事故多発位置報知装置、事故多発位置報知システム及び事故多発位置報知方法 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、現在位置の位置情報を得ることのできる現在位置検出手段を備えた事故多発位置報知装置、事故多発位置報知システム、事故多発位置報知方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車による交通事故は深刻な問題となっており、交通事故を減少させる一つの対策として、ユーザーの交通事故防止意識を高めることが行われている。このため、交通事故の多発地点マップや、事故発生原因の解析データといった統計データが警察庁や国土交通省等によって作成され、ユーザーに対して提供されている。ユーザーは、これらの統計データを自由に閲覧し、今後の運転の際の参考にするようにしている。そして、実際に事故多発位置を通行することになった時に、以前に閲覧した統計データを想起することによって、交通事故防止意識を高めるようにする。
【０００３】
しかしながら、上記の統計データの閲覧は任意であるため、ユーザーによっては閲覧しない場合があった。さらに、実際に事故多発位置を通行していても、ユーザーの注意力が低下している場合には、前記統計データを想起することができず、交通事故防止意識を向上させることが難しくなっていた。
【０００４】
そこで、事故多発位置の近傍に、運転を注意して行う旨を表示した立て看板等を供えることにより、ユーザーに対して交通事故の防止意識を高めることが行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような立て看板は運転中に見落とされることがあり、ユーザーに対して注意を周知徹底させることが難しくなっていた。また、交通状況は刻一刻と変化しており、交通状況の変化に応じて立て看板を更新しなければならず、手間がかかっていた。また、立て看板の更新を怠ると、同じ内容の注意が常時発令され続けることとなり、ユーザーの注意力を麻痺させて、交通事故防止意識を低下させてしまうという問題があった。さらに、看板の内容は、全てのユーザーに対して共通の内容となっており、優良ドライバーからそうでないドライバーまで、同様の注意が発令されることとなっており、各ユーザーへの効果はまちまちであった。従って、多種多様な運転スタイルを有する全てのユーザーに対して、交通事故防止意識を向上させるには、効率的な方法とは必ずしも言えなかった。
【０００６】
本発明の目的は、事故多発位置に関する情報のうち、ユーザーの希望や運転スタイルにあったものを提供して、交通事故防止意識の低下を防ぐことのできる事故多発位置報知装置、事故多発位置報知システム、事故多発位置報知方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両の現在位置と進行方向とを算出する現在位置算出手段と、事故多発位置と同事故多発位置における事故発生時の車両の進行方向とを記憶する記憶手段と、前記現在位置と前記事故多発位置との距離が所定以内になるとともに、前記現在位置算出手段により算出された車両の進行方向と前記記憶手段に記憶されている事故発生時の車両の進行方向とが一致した場合に事故多発情報を報知する報知手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の事故多発位置報知装置において、前記車両の速度を検出する検出手段を備え、前記報知手段は、前記車両の速度が一定速度以上である場合に前記事故多発情報を報知する手段であることを要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の事故多発位置報知装置において、前記現在位置から目的地までの経路を探索する探索手段を備え、前記報知手段は、前記経路上に前記事故多発位置があった場合に事故多発情報を報知する手段であることを要旨とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１つに記載の事故多発位置報知装置において、前記記憶手段は、前記事故多発位置と関連づけて同事故多発位置における事故発生の頻度を記憶し、前記報知手段は、前記事故多発情報とともに前記事故多発位置における事故発生の頻度を報知する手段であることを要旨とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１つに記載の事故多発位置報知装置において、前記記憶手段は、前記事故多発位置と関連づけて同事故多発位置における事故発生の頻度を記憶し、前記報知手段は、同事故多発位置における前記事故発生の頻度が予め定めた基準と一致するときに前記事故多発情報を報知する手段であることを要旨とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の事故多発位置報知装置において、前記事故発生の頻度の前記基準を選択する選択手段を備えたことを要旨とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、車両の現在位置と進行方向とを算出する現在位置算出手段と、過去の交通情報から統計的に導き出される事故多発位置と同事故多発位置における事故発生時の車両の進行方向とを記憶する記憶手段と、前記現在位置算出手段において算出された前記現在位置を入力し、前記現在位置の周辺である前記事故多発位置を前記記憶手段から検索する事故多発位置検索手段と、前記事故多発位置検索手段により検索された前記事故多発位置を入力し、前記現在位置と入力した前記事故多発位置との距離が所定距離以内になるとともに、前記現在位置算出手段により算出された車両の進行方向と前記記憶手段に記憶されている事故発生時の車両の進行方向とが一致した場合に、前記事故多発情報を報知する報知手段とを備えたことを要旨とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の事故多発位置報知システムにおいて、移動体通信機器と、同移動体通信機器との間で電波信号により各種情報の入出力を行う管理センタとを備え、前記移動体通信機器は、前記現在位置算出手段と前記報知手段とを備え、前記管理センタは、前記記憶手段と前記事故多発位置検索手段とを備えたことを要旨とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、車両の現在位置と進行方向とを算出する段階と、前記現在位置と記憶手段に記憶されている事故多発位置との距離が所定以内になるとともに、前記車両の進行方向と記憶手段に記憶されている前記事故多発位置における事故発生時の車両の進行方向とが一致した場合に事故多発情報を報知する報知段階とを備えたことを要旨とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、事故多発位置報知システムのシステム構成図を示す。
【００２３】
コンピュータシステムを備えた外部装置及び管理センタとしてのネットワークナビセンタ１０は、ユーザー（ドライバー）の車両としての自動車１１に搭載された移動体通信機器１２に対して、事故が多発している交差点やカーブ等に関する事故多発情報としての事故多発位置情報ＴＡＩを送信するようになっている。また、ネットワークナビセンタ１０は、移動体通信機器１２から、自動車１１の現在位置情報ＡＰＩ、レベル情報ＬＩ、経路情報ＲＩ等を含む情報を受信するようになっている。なお、レベル情報ＬＩとは、ネットワークナビセンタ１０から移動体通信機器１２へ送信される前記事故多発位置情報ＴＡＩの提供を事故の頻度ごとに制限するための情報のことである。
【００２４】
詳しくは、移動体通信機器１２からの各種情報は、同通信機器１２のアンテナ１３から電波信号となって発信される。この電波信号は携帯電話基地局１４の基地局アンテナ１５で受信され一般電話回線網１６を介してネットワークナビセンタ１０に送信される。反対に、ネットワークナビセンタ１０からの各種情報は、一般電話回線網１６を介して携帯電話基地局１４の基地局アンテナ１５から電波信号となって発信される。このセンタ側の電波信号は移動体通信機器１２のアンテナ１３にて受信され同移動体通信機器１２に送信される。つまり、ネットワークナビセンタ１０は、自動車１１に搭載された移動体通信機器１２とはいわゆる無線インターネットで接続されている。又、自動車１１等の移動体通信機器１２とネットワークナビセンタ１０との間に一般電話回線網１６を介さないようにしてもよい。すなわち、移動体通信機器側に無線送受信機とＴＡ（ターミナルアダプタ；Terminal Adapter）とＤＳＵ（デジタルサービスユニット；Digital Service Unit）とを備えて、移動体通信機器１２とネットワークナビセンタ１０とを直接無線インターネットにて接続する手法でもよい。
【００２５】
又、ネットワークナビセンタ１０はインターネット１７を介して情報提供センタ１８と接続し、前記事故多発位置情報ＴＡＩの元となるでデータ、すなわち、事故多発位置やその詳細情報等の授受を行うようになっている。情報提供センタ１８は、例えば、警視庁、国土交通省といった、事故の統計データを有する公的機関もしくは、これらの公的機関から情報を提供されたり、自主的に情報を集めたりする民間等の第三者機関等によって管理されており、必要に応じてデータが更新されるようになっている。
【００２６】
ネットワークナビセンタ１０は、図２に示すように、サーバ群２１及びデータ変換装置２２を備えている。サーバ群２１は、ユーザーサーバ２４、記憶手段としての事故多発位置情報サーバ２５、事故多発位置検索手段としての管理サーバ２６を備えている。ユーザーサーバ２４は、移動体通信機器１２において事故多発位置情報ＴＡＩの提供を受けるユーザーのユーザーデータを記憶管理している。ユーザーデータは、名前データ、携帯電話番号データ、ＩＤコード及びパスワードからなるユーザー認証データ等からなる。
【００２７】
事故多発位置情報サーバ２５は、前記情報提供センタ１８から提供される事故多発位置データと、その事故多発位置における詳細データとを記憶管理している。事故多発位置データは、本実施形態では移動体通信機器１２に記憶された地図データ上で特定される位置であって、緯度と経度で表現される。詳細データは、事故の発生の頻度を表す事故レベルや、事故発生時の車両の進行方向データがからなる。なお、事故レベルは、本実施形態では、年間事故件数５件以下を「事故レベル１」、年間事故件数６件以上１０件以下を「事故レベル２」、年間事故件数１１件以上を「事故レベル３」として表現している。
【００２８】
また、進行方向データは、車両の進行方向を表すデータであり、例えば、「右折方向」「左折方向」「直進方向」「上り方向」「下り方向」といった方向を表すデータである。
【００２９】
管理サーバ２６は各サーバ２４〜２６を統括管理するサーバであって、インターネット１７を介して前記情報提供センタ１８と接続されているとともに、データ変換装置２２、一般電話回線網１６及び携帯電話基地局１４を介して移動体通信機器１２と接続されている。管理サーバ２６は記憶部を備え、同記憶部には事故多発位置情報登録プログラム及び事故多発位置情報配信プログラムが記憶されている。
【００３０】
そして、管理サーバ２６は、この事故多発位置情報登録プログラム及び事故多発位置情報配信プログラムに従って各種演算処理動作を実行する。事故多発位置情報登録プログラムは、事故多発位置データ及び詳細データを情報提供センタ１８から受信して、事故多発位置情報サーバ２５に登録するためのプログラムである。また、事故多発位置情報配信プログラムは、事故多発位置情報サーバ２５に登録されている事故多発位置情報ＴＡＩを、ユーザーの移動体通信機器１２に配信するためのプログラムである。
【００３１】
ここで、事故多発位置情報登録プログラムに基づく事故多発位置情報の登録手順を説明する。管理サーバ２６は、一定時間毎に、事故多発位置情報登録プログラムに基づいて事故多発位置データ及び詳細データの取得希望信号を情報提供センタ１８に出力する。情報提供センタ１８は取得希望信号を受信すると、最新の事故多発位置データ及び詳細データをネットワークナビセンタ１０に送信する。管理サーバ２６は、受信した事故多発位置データ及び詳細データを事故多発位置情報サーバ２５に記憶させて処理を終了する。つまり、事故多発位置情報登録プログラムの処理動作が終了する。
【００３２】
次に、事故多発位置情報配信プログラムに基づく事故多発位置情報ＴＡＩの配信手順を説明する。管理サーバ２６は、移動体通信機器１２から現在位置情報ＡＰＩ、レベル情報ＬＩを取得すると、事故多発位置情報配信プログラムを実行し、事故多発位置情報サーバ２５から、対応する事故多発位置情報ＴＡＩ（本実施形態では事故多発位置データ及び詳細データ）を読み出して移動体通信機器１２に配信する。なお、このとき、管理サーバ２６は、取得した現在位置情報ＡＰＩに基づいて、自動車１１の現在位置から一定距離以内、例えば、３ｋｍ以内、といった範囲内に含まれる事故多発位置情報ＴＡＩを読み出す。そして読み出した事故多発位置情報ＴＡＩのうち、移動体通信機器１２から送信されたレベル情報ＬＩと一致する詳細データを有するもののみを移動体通信機器１２に配信する。
【００３３】
また、管理サーバ２６は、移動体通信機器１２から経路情報ＲＩを取得すると、事故多発位置情報配信プログラムを実行し、事故多発位置情報サーバ２５から、経路上にある事故多発位置情報ＴＡＩを読み出して移動体通信機器１２に配信する。
【００３４】
なお、管理サーバ２６が事故多発位置情報ＴＡＩを移動体通信機器１２に配信するときには、事故多発位置情報ＴＡＩをデータ変換装置２２にてデータ変換して一般電話回線網１６を介して携帯電話基地局１４に出力する。そして、事故多発位置情報ＴＡＩは携帯電話基地局１４から移動体通信機器１２に配信される。尚、データ変換装置２２は、管理サーバ２６から読み出された事故多発位置情報ＴＡＩを、一般電話回線網１６を介して携帯電話基地局１４に出力することを可能にするための信号処理回路である。又、データ変換装置２２は、一般電話回線網１６から管理サーバ２６に出力される情報を管理サーバ２６が受信可能にする信号処理回路でもある。
【００３５】
又、ユーザーサーバ２４において記憶管理されるユーザーのユーザーデータは、本実施形態では、ユーザーがネットワークナビセンタ１０に対して申請書を提出することによって行われる。つまり、申請書に従ってネットワークナビセンタ１０においてパソコンを操作して、名前と携帯電話番号からなるユーザーデータがユーザーサーバ２４に記憶される。この時、ＩＤコード及びパスワードからなるユーザー認証データもあわせて入力されて、ユーザーサーバ２４に記憶される。従って、ユーザーは、以後携帯電話番号等を変更したいときには、インターネットを介してパソコン又は携帯電話機を使用して変更することができる。尚、ユーザーは、ユーザーデータの申請をオンライン申請で行うことも勿論可能である。
【００３６】
次に、ネットワークナビセンタ１０から事故多発位置情報ＴＡＩが配信される自動車１１に搭載された移動体通信機器１２について説明する。
移動体通信機器１２は車両用ナビゲーション装置３１にて構成され、その車両用ナビゲーション装置３１は、図３に示すように入出力装置３２、検出手段としての車速センサ３３、現在位置検出装置３４、情報記憶装置３５及び主制御装置３６を備えている。
【００３７】
入出力装置３２は、目的地を入力したり、ユーザーが必要なときに案内情報を音声や画面から出力したりできるようにユーザーの意志によりナビゲーション処理を主制御装置３６に指示する装置である。又、入出力装置３２は、ネットワークナビセンタ１０から受信した事故多発位置情報ＴＡＩを利用し、必要なときに同事故多発位置情報ＴＡＩを音声や画面から出力するように主制御装置３６に指示する装置である。
【００３８】
入出力装置３２は、選択手段としてのタッチスイッチ４１、選択手段としてのキースイッチ（ジョグキー及び電源スイッチ）４２、ディスプレイ４３、スピーカ４４、プリンタ４５を備えている。タッチスイッチ４１は、ディスプレイ４３の画面４３ａ上に設けられ、目的地や電話番号や地図上の現在位置等、経路案内、アラートレベル設定等をリクエストする。キースイッチ４２は、ディスプレイ４３の周辺に設けられ、前記タッチスイッチ４１と同様に目的地や電話番号や地図上の現在位置等、経路案内、アラートレベル設定等をリクエストする。
【００３９】
出力部及び表示部としてのディスプレイ４３は、カラー液晶ディスプレイである。そして、地図データや描画データに基づいて画面４３ａに図６〜図１０に示すように地図４３ｂ、自動車の現在位置を示すポインタ４３ｃ，４３ｋ、ボタン４３ｄ，４３ｅ，４３ｊ，４３ｑ、報知表示４３ｇ、画面４３ｈ、チェックボックス４３ｉ、スタートフラッグ４３ｍ、ゴールフラッグ４３ｎを表示する。また、ユーザーのリクエストに応じて自動的に経路を表す指標４３ｏ，４３ｐを表示したりする。出力部としてのスピーカ４４は、経路案内を音声で出力するとともに、事故多発位置が近づいている旨をユーザーに伝えるための報知メッセージを音声で出力する。プリンタ４５は、主制御装置３６で処理したデータを記録紙に記録する。
【００４０】
車速センサ３３は、自動車の速度を検出するものであり、本実施形態では、自動車１１の図示しない車輪近傍に設けられ、車輪の回転速度を検出することにより車速が演算できるようになっている。なお、車速が検出できるのであれば、車速センサ３３はその他の形式のものでもよい。
【００４１】
現在位置検出装置３４は、車両の現在位置情報ＡＰＩ及び進行方向情報ＤＩに関する情報を検出、或いは、受信する装置である。現在位置検出装置３４は、ＧＰＳ受信装置４６、絶対方位センサ４７、相対方位センサ４８、距離センサ４９、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム；Vehicle Information and Communication System）受信装置５０、ＡＴＩＳ送受信装置５１及び携帯電話機５２を備えている。
【００４２】
ＧＰＳ受信装置４６は、衛星航法システム（ＧＰＳ；Global Positioning System ）を利用して車両の現在位置や、車両方位、車両速度等を検出する。絶対方位センサ４７は、地磁気センサなどで構成されている。相対方位センサ４８は、ステアリングセンサ、ジャイロなどで構成されている。距離センサ４９は、車輪の回転数から走行距離を算出する。
【００４３】
ＶＩＣＳ受信装置５０は、ＦＭ多重、電波ビーコン、光ビーコンによって道路情報を受信する受信装置である。ＡＴＩＳ送受信装置５１は、ユーザーの要求により、交通情報センタ（ＡＴＩＳ；Advanced Traffic Information Service）との間でのナビゲーションに必要な情報のやりとりを行う送受信装置である。
【００４４】
携帯電話機５２は、一般電話回線網１６を介して携帯電話基地局１４のアンテナ１５から発信されるネットワークナビセンタ１０からの事故多発位置情報ＴＡＩを受信する。又、携帯電話機５２は、車両用ナビゲーション装置３１が検出した自動車１１の現在位置情報ＡＰＩ及び進行方向情報ＤＩと、車両用ナビゲーション装置３１において演算された自動車１１の経路情報ＲＩと、入出力装置３２によってユーザーによって選択されたレベル情報ＬＩとを携帯電話基地局１４に発信する。そして、発信された現在位置情報ＡＰＩ、進行方向情報ＤＩ、経路情報ＲＩ及びレベル情報ＬＩは、一般電話回線網１６を介してネットワークナビセンタ１０に送信されるようになっている。
【００４５】
情報記憶装置３５は、ナビゲーションプログラム及びデータを記憶する。ナビゲーションプログラムは、地図描画部、経路探索部、経路案内部、現在位置計算部、目的位置設定操作制御部等からなり、ナビゲーションの信号処理を行うアプリケーション部及びＯＳ部で構成されている。つまり、経路探索などの処理を行うためのプログラムや、経路案内に必要な表示制御、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、さらに、経路案内及び地図表示に必要な表示情報が格納されている。
【００４６】
具体的には、現在位置検出装置３４からの現在位置、タッチスイッチ４１又はキースイッチ４２からの入力信号に基づき目的地の設定、通過点を設定し、探索道路データを用いて経路探索を実行するプログラムを備える。また、ＶＩＣＳ受信装置５０やＡＴＩＳ送受信装置５１から取得した交通情報に基づき探索道路データを変換し再度経路探索を実行させるプログラム、地図描画やマップマッチング、経路に沿って音声出力タイミングや音声フレーズを決定するためのプログラムを備える。
【００４７】
一方、データは、レベル情報データ、地図データ（道路地図、住宅地図、建物形状地図等）、交差点データ、ノードデータ、道路データ、写真データ、登録地点データ、目的地点データ、目的地読みデータ、電話番号データ、住所データ、その他のナビゲーション装置に必要な全てのデータである。
【００４８】
又、情報記憶装置３５は、事故多発位置報知プログラムを記憶する。事故多発位置報知プログラムは、入出力装置３２のディスプレイ４３及びスピーカ４４に事故多発位置を表示したり、事故多発位置に近づいたときにユーザーに対して報知表示や報知メッセージを出力したりして、事故多発情報を報知するためのプログラムである。
【００４９】
具体的には、自動車１１の現在位置情報ＡＰＩやレベル情報ＬＩ、経路情報ＲＩを携帯電話機５２からネットワークナビセンタ１０に発信するためのプログラムを備える。また、ネットワークナビセンタ１０からの事故多発位置情報ＴＡＩ（事故多発位置データ等）を携帯電話機５２にて受信し、その受信した事故多発位置情報ＴＡＩを主制御装置３６に転送させるためのプログラムも備える。
【００５０】
さらに、自動車１１が事故多発位置情報ＴＡＩの進行方向データと等しい進行方向で事故多発位置に近づき、かつ、一定速度以上で走行していたときに報知表示や報知メッセージをディスプレイ４３及びスピーカ４４から出力するためのプログラムも備える。さらにまた、ネットワークナビセンタ１０から受信した事故多発位置情報ＴＡＩをディスプレイ４３の画面４３ａ上に表示されている地図４３ｂに重ねて表示するようにするためのプログラムも備える。
【００５１】
主制御装置３６は、現在位置算出手段、報知手段、探索手段としての中央処理装置（ＣＰＵ）５５、フラッシュメモリ５６、ＲＯＭ５７、記憶手段としてのＲＡＭ５８、画像メモリ５９、画像プロセッサ６０、音声プロセッサ６１、通信インタフェース６２、センサ入力インタフェース６３、時計６４を備えている。
【００５２】
ＣＰＵ５５は、種々の演算処理を実行する。フラッシュメモリ５６は、情報記憶装置３５から読み出したナビゲーションプログラム及び事故多発位置報知プログラムを格納する。ＲＯＭ５７は、フラッシュメモリ５６に格納したプログラムのプログラムチェック、更新処理を行うプログラムを格納している。
【００５３】
ＲＡＭ５８は、経路案内情報や演算処理中のデータを一時格納する。又、ＲＡＭ５８は、前記携帯電話機５２が受信したネットワークナビセンタ１０から配信された事故多発位置情報ＴＡＩ（事故多発位置データ等）を一時記憶するようになっている。
【００５４】
画像メモリ５９は、ディスプレイ４３の画面４３ａに表示する地図４３ｂの画像データが記憶される。又、画像メモリ５９は、ディスプレイ４３の画面４３ａに表示する報知表示４３ｇの画像データが一時記憶される。画像プロセッサ６０は、ＣＰＵ５５からの表示制御信号に基づいて、画像メモリ５９から画像データを取り出し、画像処理を施してディスプレイ４３に地図４３ｂや報知表示４３ｇを表示する。
【００５５】
音声プロセッサ６１は、ＣＰＵ５５からの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３５から読み出した走行案内のための音声、フレーズ、１つにまとまった文章、音等、また、報知メッセージを合成してアナログ信号に変換させてスピーカ４４に出力する。
【００５６】
通信インタフェース６２は、現在位置検出装置３４のＧＰＳ受信装置４６、ＶＩＣＳ受信装置５０、ＡＴＩＳ送受信装置５１及び携帯電話機５２と主制御装置３６との間でのデータの授受を行う。センサ入力インタフェース６３は、現在位置検出装置３４の絶対方位センサ４７、相対方位センサ４８及び距離センサ４９からのセンサ信号を取り込む。時計６４は、内部ダイアグ情報に日付や時間を記入する。
【００５７】
そして、主制御装置３６のＣＰＵ５５は、情報記憶装置３５から読み出されフラッシュメモリ５６に格納されたナビゲーションプログラムに基づいて車両用ナビゲーション装置３１本来の動作する。つまり、ＣＰＵ５５は、現在位置検出装置３４にて取得された各データに基づき一定時間毎に現在位置及び進行方向を算出し、一時的にＲＡＭ５８に書き込む。この算出した現在位置及び進行方向は、各種データの検出誤差を考慮してマップマッチング処理を行ったものである。また、ユーザーの選択、即ち、タッチスイッチ４１又はキースイッチ４２の選択操作によって、案内経路を算出し、一時的にＲＡＭ５８に書き込む。
【００５８】
次に、車両用ナビゲーション装置３１の作用について図４及び図５のフローチャートに従って説明する。尚、車両用ナビゲーション装置３１本来の機能である現在位置検出、地図表示、経路探索、経路案内表示等は従来と同様であるので、説明の便宜上、車両用ナビゲーション装置３１とネットワークナビセンタ１０との間の動作について説明する。
【００５９】
まず、ユーザーが通常の運転を行っている時に、ユーザーに対して事故多発位置情報ＴＡＩを提供するためのネットワークナビセンタ１０及び車両用ナビゲーション装置３１の作用について図４に従って説明する。
【００６０】
走行中の自動車１１に搭載されている車両用ナビゲーション装置３１のＣＰＵ５５は、ユーザーのキースイッチ４２等の操作信号に基づいて、図６に示すように、ディスプレイ４３の画面４３ａ上に、自動車１１の現在位置を含む地域の地図４３ｂを表示する。そして、車両用ナビゲーション装置３１は、一定時間ごとに車両の現在位置情報ＡＰＩと進行方向情報ＤＩを算出し、自動車１１の現在位置及び進行方向を示すポインタ４３ｃを地図４３ｂ上に表示する。
【００６１】
なお、本実施形態では、車両用ナビゲーション装置３１はタッチスイッチ４１又はキースイッチ４２の操作によって事故多発位置情報ＴＡＩを受けるモードに予め設定されている。そして、車両用ナビゲーション装置３１のＣＰＵ５５は、事故多発位置報知プログラムに従って、自動車１１の位置が所定距離（例えば、直進距離で３ｋｍなど）変化するごとに、最新の現在位置情報ＡＰＩとレベル情報ＬＩとを通信インタフェース６２を介して携帯電話機５２に出力する。なお、レベル情報ＬＩは、自動車１１に配信される事故多発位置情報ＴＡＩを、事故の頻度によって制限するためのものである。本実施形態では、もっとも頻度の高い「レベル３」に設定されているものとし、携帯電話機５２には、レベル情報ＬＩが「レベル３」であるとして出力される。
【００６２】
携帯電話機５２は現在位置情報ＡＰＩとレベル情報ＬＩとを入力すると、携帯電話基地局１４に発信し、一般電話回線網１６を介してネットワークナビセンタ１０との交信を可能にする。そして、携帯電話機５２は入力した現在位置情報ＡＰＩ及びレベル情報ＬＩをネットワークナビセンタ１０に送信する（ステップＳ１１）。この時、ネットワークナビセンタ１０には現在位置情報ＡＰＩ及びレベル情報ＬＩとともに携帯電話機５２の携帯電話番号やＩＤコード及びパスワードからなるユーザー認証データも送信される。
【００６３】
ネットワークナビセンタ１０の管理サーバ２６は、データ変換装置２２を介して現在位置情報ＡＰＩ、レベル情報ＬＩ、携帯電話番号及びユーザー認証データを入力する（ステップＳ１２）。そして、事故多発位置情報配信プログラムに従ってまず入力した携帯電話番号及びユーザー認証データに基づいてネットワークナビセンタ１０に登録されているユーザーかどうか判断する。具体的には、ユーザーサーバ２４に記憶されたユーザーデータの携帯電話番号及びユーザー認証データと一致するかどうかで判断される。
【００６４】
そして、一致する番号及びユーザー認証データがない時には、管理サーバ２６はネットワークナビセンタ１０に登録されていない者と判断し、新たな現在位置情報ＡＰＩ等を待つ。一方、一致する番号及びユーザー認証データがある時には、管理サーバ２６はネットワークナビセンタ１０に登録されているユーザーと判断する。そして、入力した現在位置情報ＡＰＩに基づいて自動車１１の現在位置から所定範囲内（本実施形態では３ｋｍ以内とする）において、レベル情報ＬＩと一致する事故多発位置があるかどうか検索する。つまり、事故多発位置情報サーバ２５に記憶された事故多発位置データと詳細データとから検索する（ステップＳ１３）。そして、レベル情報ＬＩと一致する事故多発位置データが１つも存在しない場合は、管理サーバ２６は事故多発位置情報配信プログラムの配信処理動作を終了して次の新たな現在位置情報ＡＰＩ及びレベル情報ＬＩ等を待つ。
【００６５】
反対に、予め定めた一定の距離の間においてレベル情報ＬＩと一致する事故多発位置データが１つ又は複数検索されると、管理サーバ２６は、検索された事故多発位置データと関連する詳細データとを事故多発位置情報ＴＡＩとし、データ変換装置２２及び一般電話回線網１６を介して携帯電話基地局１４に出力する。そして、携帯電話基地局１４に出力された１つ又は複数の事故多発位置情報ＴＡＩは、携帯電話基地局１４のアンテナ１５から車両用ナビゲーション装置３１の携帯電話機５２に送信される（ステップＳ１４）。
【００６６】
携帯電話機５２への事故多発位置情報ＴＡＩの送信が完了（事故多発位置情報配信プログラムの処理動作が終了）すると、管理サーバ２６は、次の新たな現在位置情報ＡＰＩとレベル情報ＬＩとを待つ。
【００６７】
一方、携帯電話機５２が１つ又は複数の事故多発位置情報ＴＡＩを受信すると、ＣＰＵ５５は事故多発位置報知プログラムに基づいて各事故多発位置情報ＴＡＩをＲＡＭ５８に一時記憶する（ステップＳ１５）。そして、ＣＰＵ５５は、ステップＳ１６に移り、自動車１１の現在位置がステップＳ１１における現在位置から一定距離以上移動したか否かを検出する。なお、この一定距離とは、事故多発位置情報ＴＡＩの提供可能な範囲となっており、本実施形態では、現在位置から３ｋｍとなっている。そして、自動車の現在位置が一定距離以上移動している場合には（ステップＳ１６でＹＥＳ）、ＣＰＵ５５は、報知すべき事故多発位置情報ＴＡＩがＲＡＭ５８に記憶されていないと判断し、事故多発位置報知プログラムを終了して、次の事故多発位置情報ＴＡＩの受信まで待機する。
【００６８】
また、自動車の現在位置が一定距離内である場合には（ステップＳ１６でＮＯ）、ＣＰＵ５５はステップＳ１７に移動し、ＲＡＭ５８に記憶されている全ての事故多発位置情報ＴＡＩのうち、現在位置から一定距離以内（本実施形態では３００ｍ以内とする）に含まれるものがあるか否かを検出する。そして、一定距離以内に含まれるものがなかった場合には（ステップＳ１７でＮＯ）、ＣＰＵ５５はステップＳ１６に戻る。また、一定距離以内に含まれる事故多発位置情報ＴＡＩがある場合には（ステップＳ１７でＹＥＳ）、ＣＰＵ５５はステップＳ１８に移動し、当該事故多発位置情報ＴＡＩの詳細データに含まれる進行方向データと、現在の自動車１１の進行方向とが等しいか否かを検出する。
【００６９】
そして、自動車１１の進行方向が進行方向データと一致しない場合には（ステップＳ１８でＮＯ）、ＣＰＵ５５はステップＳ１６に戻る。また、自動車１１の進行方向が進行方向データと一致する場合には（ステップＳ１８でＹＥＳ）、ＣＰＵ５５はステップＳ１９に移動し、自動車１１の現在の走行速度が一定速度以上（本実施形態では３０ｋｍ／ｈ以上とする）であるか否かを検出する。尚、自動車１１の現在の走行速度は、前記車速センサ３３によって検出される。
【００７０】
そして、自動車１１の走行速度が一定速度未満である場合には（ステップＳ１９でＮＯ）、ＣＰＵ５５は、ステップＳ１６に戻る。また、自動車１１の走行速度が一定速度以上である場合には（ステップＳ１９でＹＥＳ）、ＣＰＵ５５は画像メモリ５９から画像データを取り出し、画像プロセッサ６０に出力する。画像プロセッサ６０は、ＣＰＵ５５からの表示制御信号に基づいて画像データを画像処理して、図７に示すように、ディスプレイ４３に報知表示４３ｇを表示する。
【００７１】
つまり、自動車１１が事故多発位置に近づき、一定速度以上で走行している場合には、ディスプレイ４３の画面４３ａ上に、報知表示４３ｇが表示される。又、同時にＣＰＵ５５はユーザーに対して報知するための報知メッセージを音声プロセッサ６１に出力する。音声プロセッサ６１は、ＣＰＵ５５からの音声制御信号に基づいて報知メッセージを音声合成処理してスピーカ４４から音声で報知メッセージを流す。例えば、図７に示す報知表示４３ｇの表示にとともに、「あと、３００ｍで事故多発位置です。」と言った内容をスピーカ４４から流す。
【００７２】
従って、自動車１１が事故多発位置に近づくとともに、一定速度以上で走行していると、車両用ナビゲーション装置３１のディスプレイ４３に報知表示４３ｇが表示されるとともに、スピーカ４４から報知メッセージが流れる。その結果、情報提供者は、道路の沿線等に事故多発位置である旨を表示した看板等を設置しなくとも、ユーザーに確実に注意を促すことができる。
【００７３】
しかも、事故多発位置の報知は、自動車１１の進行方向が事故多発位置情報ＴＡＩの進行方向データと一致する時に行われる。従って、事故の起こりやすい進行方向で自動車が走行している時にのみ報知が行われるので、不必要な報知が行われるようなことがない。
【００７４】
なお、ネットワークナビセンタ１０から車両用ナビゲーション装置３１に提供される事故多発位置情報ＴＡＩのレベル情報ＬＩを変更する場合には、ユーザーは、図６及び図７の画面上において、ボタン４３ｄに触れ、タッチスイッチ４１を入力させるか、キースイッチ４２を操作する。すると、図８に示すような画面４３ｈがディスプレイ４３に表示される。そして、提供を受けたいレベルに対応するチェックボックス４３ｉを選択し、ボタン４３ｊを選択する。ボタン４３ｊが選択されると、ＣＰＵ５５によって、選択結果に基づいて情報記憶装置３５に新しいレベル情報データが記憶される。
【００７５】
次に、車両用ナビゲーション装置３１において経路検索が行われた時に、ユーザーに対して事故多発位置情報ＴＡＩを提供するためのネットワークナビセンタ１０及び車両用ナビゲーション装置３１の作用について図５に従って説明する。
【００７６】
走行中の自動車１１に搭載されている車両用ナビゲーション装置３１のＣＰＵ５５は、ユーザーのキースイッチ４２等の操作信号に基づいて、図６に示すように、ディスプレイ４３の画面４３ａ上に、自動車１１の現在位置を含む地域の地図４３ｂを表示する。そして、車両用ナビゲーション装置３１は、一定時間ごとに車両の現在位置情報ＡＰＩと進行方向情報ＤＩを算出し、自動車１１の現在位置及び進行方向を示すポインタ４３ｃを地図４３ｂ上に表示する。
【００７７】
この状態で、ユーザーが、キースイッチ４２を操作することにより、これから行く目的地を選択することができるようになっている。具体的には、図９に示すように、ポインタ４３ｋが地図４３ｂ上のユーザーが所望する目的地と一致する地点上に重ねられた状態でボタン４３ｅが選択操作されることにより、目的地として選択される（ステップＳ２１）。そして、目的地が選択されると、ＣＰＵ５５はナビゲーションプログラムにしたがって、自動車１１の現在位置から目的地までの経路探索を実行する。尚、経路探索により複数の経路が探索可能であるが、本実施形態では、現在地から目的地まで走行した場合の所要時間が短いものから順に２つの経路のみを探索するものとし、探索された２つの経路の経路情報がＲＡＭ５８に一時記憶される（ステップＳ２２）。
【００７８】
そして、ＣＰＵ５５は探索された２つの経路上の、全ての交差点やカーブ等の座標を演算し、経路情報ＲＩとしてＲＡＭ５８に一時記憶する（ステップＳ２３）。その後、ＣＰＵ５５は事故多発位置報知プログラムに従って、前記ＲＡＭ５８に記憶されている経路情報ＲＩを、通信インタフェース６２を介して携帯電話機５２に出力する。
【００７９】
携帯電話機５２は入力した経路情報ＲＩに応答して携帯電話基地局１４に発信し、一般電話回線網１６を介してネットワークナビセンタ１０との交信を可能にする。そして、携帯電話機５２は入力した経路情報ＲＩをネットワークナビセンタ１０に送信する（ステップＳ２４）。このとき、ネットワークナビセンタ１０には経路情報ＲＩとともに携帯電話機５２の携帯電話番号やＩＰアドレスも送信される。
【００８０】
ネットワークナビセンタ１０の管理サーバ２６は、データ変換装置２２を介して経路情報ＲＩ、携帯電話番号及びユーザー認証データ入力すると（ステップＳ２６）、事故多発位置情報配信プログラムに従って、まず入力した携帯電話番号及び認証データに基づいてセンタ１０に登録されているユーザーかどうか判断する。
【００８１】
具体的には、ユーザーサーバ２４に記憶されたユーザーデータの携帯電話番号及びユーザー認証データと一致するかどうかで判断される。そして、一致する番号及びユーザー認証データがない時には、管理サーバ２６はネットワークナビセンタ１０に登録されていないものと判断し、新たな経路情報ＲＩを待つ。
【００８２】
一方、一致する番号及びユーザー認証データがあるときには、管理サーバ２６はネットワークナビセンタ１０に登録されているユーザーと判断する。そして管理サーバ２６は、事故多発位置情報サーバ２５から、入力した経路情報ＲＩと一致する事故多発位置があるかどうか検索する。つまり、事故多発位置情報サーバ２５に記憶された事故多発位置データと詳細データとから検索する（ステップＳ２６）。
【００８３】
そして、管理サーバ２６は、検索した事故多発位置データ及び詳細データとを事故多発位置情報ＴＡＩとし、データ変換装置２２にてデータ変換して一般電話回線網１６を介して携帯電話基地局１４に出力する。携帯電話基地局１４に出力された事故多発位置情報ＴＡＩは、携帯電話基地局１４のアンテナ１５から車両用ナビゲーション装置３１の携帯電話機５２に送信される（ステップＳ２７）。
【００８４】
携帯電話機５２への事故多発位置情報ＴＡＩの送信が完了（事故多発位置情報配信プログラムの処理動作が終了）すると、管理サーバ２６は、次の新たな経路情報ＲＩを待つ。
【００８５】
一方、携帯電話機５２が事故多発位置情報ＴＡＩを受信すると、ＣＰＵ５５は事故多発位置報知プログラムに基づいて同事故多発位置情報ＴＡＩをＲＡＭ５８に一時記憶する（ステップＳ２８）。
【００８６】
そして、ＣＰＵ５５は前記２つの経路と、ＲＡＭ５８に記憶された事故多発位置情報ＴＡＩとを、同時に画像プロセッサ６０に出力する。すなわち、画像プロセッサ６０は、ＣＰＵ５５からの表示制御信号に基づいて経路及び事故多発位置情報ＴＡＩとを画像処理し、図１０に示すように、ディスプレイ４３に、地図４３ｂを表示させる。本実施形態では、地図４３ｂ上に、車両の現在位置を示すスタートフラッグ４３ｍと、目的地を示すゴールフラッグ４３ｎと、前記経路情報に基づく、２つの経路を示す指標４３ｏとを表示する。また、事故多発位置情報ＴＡＩに基づき、事故が多発する交差点やカーブ等の上に指標４３ｐを表示する。尚、この指標４３ｐには、事故多発位置情報ＴＡＩの詳細データに基づいて、事故の頻度のレベルを表す数字が表示される。図１０には、レベル３及びレベル１が表示されている。
【００８７】
そして、ＣＰＵ５５は、全ての経路と事故多発位置情報ＴＡＩを画像プロセッサ６０を介してディスプレイ４３上に順に表示させると、事故多発位置報知プログラムの処理を終了する（ステップＳ２９）。
【００８８】
ユーザーは、ディスプレイ４３上の、前記経路及び事故多発位置情報ＴＡＩを反映させた地図４３ｂを確認し、ボタン４３ｑを選択することにより、経路を決定する（ステップＳ３０）。
【００８９】
つまり、ユーザーが、キースイッチ４２によって車両用ナビゲーション装置３１の画面４３ａ上で現在地から目的地までの経路の選択操作をすると、車両用ナビゲーション装置３１とネットワークナビセンタ１０との間で経路情報ＲＩ、事故多発位置情報ＴＡＩの送受信が行われる。そして、経路情報ＲＩ、事故多発位置情報ＴＡＩの送受信の結果、画面４３ａには図１０に示すような経路の指標４３ｏと、事故多発位置の指標４３ｐとが表示される。
【００９０】
その結果、ユーザーは、目的地を設定して、現在地から目的地経路を検索することで、現在地から目的地に到着するまでの間の複数の経由地における事故多発位置を知ることができる。
【００９１】
次に上記のように構成した実施形態の特徴を以下に記載する。
（１）本実施形態によれば、車両用ナビゲーション装置３１において設定したレベル情報ＬＩと一致する詳細データを有する事故多発位置情報ＴＡＩのみをネットワークナビセンタ１０から車両用ナビゲーション装置３１に送信するようにした。
【００９２】
従って、ユーザーの希望に添った事故多発位置情報ＴＡＩのみが送信されるので、ユーザーの注意力を高めることができ、交通事故防止意識を低下させてしまうようなことがない。
【００９３】
（２）本実施形態によれば、車両用ナビゲーション装置３１は、車両の進行方向が事故多発位置情報ＴＡＩの進行方向データと一致した時にのみ、報知表示４３ｇ及び報知メッセージを出力するようにした。
【００９４】
従って、事故多発位置における事故の起こりやすい進行方向と同じ方向で走行している時にのみ、ユーザーに対して事故多発位置を知らせるようにしたので、事故多発位置情報ＴＡＩの報知の精度を高くすることができる。
【００９５】
（３）本実施形態によれば、車両用ナビゲーション装置３１は、車両の走行速度が一定速度以上の時にのみ、報知表示４３ｇ及び報知メッセージを出力するようにした。
【００９６】
従って、低速で運転しているような、事故の発生しにくい状況で運転している場合には、ユーザーに対して事故多発位置の報知を行わないようにすることができる。そして、事故多発位置情報ＴＡＩの報知のタイミングをユーザーの運転スタイルに合ったものとすることができ、ユーザーの交通事故防止意識を低下させないようにすることができる。
【００９７】
（４）本実施形態によれば、ネットワークナビセンタ１０は車両用ナビゲーション装置３１において計算された経路の経路情報ＲＩに基づいて同車両用ナビゲーション装置３１に事故多発位置情報ＴＡＩを配信するようにした。そして、これに基づいて、車両用ナビゲーション装置３１はディスプレイ４３上に、経路を示す指標４３ｏとともに、事故多発位置を示す指標４３ｐを表示するようにした。
【００９８】
従って、ユーザーが車両用ナビゲーション装置３１において経路の探索をした時に、事故多発位置も予め知ることができるようになり、ユーザーが事故多発位置を考慮して経路を決定することができる。従って、ユーザーは、経路上の事故多発位置を煩わしさを感じることなく、容易に知ることができ、ユーザーに確実に事故多発位置を知らせ、交通事故の防止意識を確実に高めることができる。
【００９９】
（５）本実施形態によれば、ネットワークナビセンタ１０は車両用ナビゲーション装置３１の現在位置に基づいて同車両用ナビゲーション装置３１に事故多発位置情報ＴＡＩを配信するようにした。そして、これに基づいて、車両用ナビゲーション装置３１がディスプレイ４３及びスピーカ４４から報知表示４３ｇ及び報知メッセージを出力するようにした。
【０１００】
従って、道路の沿線等に事故多発位置である旨を表示した看板等を設置しなくとも、ユーザーに確実に事故多発位置を知らせ、交通事故の防止意識を確実に高めることができる。また、事故多発位置情報ＴＡＩを、ネットワークナビセンタ１０において一元管理するため、事故多発位置に関する情報を容易に更新して、最新の事故多発位置情報ＴＡＩをユーザーに対して提供することができる。
【０１０１】
（６）本実施形態によれば、車両用ナビゲーション装置３１は、車両の現在位置が事故多発位置まで一定距離以内になった時に報知表示４３ｇ及び報知メッセージを出力するようにした。
【０１０２】
従って、自動車１１が事故多発位置に近づくと報知表示４３ｇ及び報知メッセージが出力され、報知のタイミングが好適なものとなるため、ユーザーに対する報知の効果が高くなる。
【０１０３】
尚、発明の実施の形態は、上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように実施してもよい。
・上記実施形態では、車両用ナビゲーション装置３１から送信された現在位置情報ＡＰＩ、レベル情報ＬＩ、経路情報ＲＩに基づいて、ネットワークナビセンタ１０において、事故多発位置情報ＴＡＩが検索され、車両用ナビゲーション装置３１に配信されるようにした。これを、予め、車両用ナビゲーション装置３１に、ある程度の事故多発位置情報ＴＡＩを備えるようにし、車両用ナビゲーション装置３１において事故多発位置情報ＴＡＩを検索するようにしてもよい。
【０１０４】
そして、定期的に、ネットワークナビセンタ１０から最新の事故多発位置情報ＴＡＩを配信するようにして、車両用ナビゲーション装置３１に記憶されている事故多発位置情報ＴＡＩを更新するようにしてもよい。
【０１０５】
このようにすれば、車両用ナビゲーション装置３１とネットワークナビセンタ１０との交信回数を少なくすることができる。そして、通信環境の悪い場所等で自動車１１を走行させる場合には好ましくなる。
【０１０６】
・上記実施形態では、事故多発位置と現在位置との距離が所定距離以内になった時に事故多発情報を報知するようにした。これを、現在位置が事故多発位置になったときに、報知するようにしてもよい。また、地図４３ｂに表示されている範囲内にある事故多発位置を全てユーザーに対して報知するようにしてもよい。
【０１０７】
・上記実施形態では、経路上の事故多発位置を、ディスプレイ４３上に表示するようにしたが、ディスプレイ４３上に表示された内容を、プリンタ４５によって紙媒体等に印刷できるようにしてもよい。このようにすれば、自動車１１の後部座席にいる人のように、ディスプレイ４３を見ることが難しい場合にも事故多発位置を知らせることができる。
【０１０８】
・上記実施形態では、ネットワークナビセンタ１０は、レベル情報ＬＩと一致する事故多発位置情報ＴＡＩを検索し、車両用ナビゲーション装置３１に配信するようにした。これを、レベル情報ＬＩに関係なく事故多発位置情報ＴＡＩを全て検索して配信するようにしてもよい。そして、配信した全ての事故多発位置情報ＴＡＩの中から、車両用ナビゲーション装置３１において、レベル情報ＬＩに基づいてユーザーへの報知を制限するようにしてもよい。
【０１０９】
・上記実施形態では、車両用ナビゲーション装置３１は、受信した事故多発位置情報ＴＡＩの進行方向データが、自動車１１の進行方向と一致した時にのみ事故多発位置情報ＴＡＩをユーザーに報知するようにした。これを、進行方向と関係なく報知するようにしてもよい。
【０１１０】
・上記実施形態では、車両用ナビゲーション装置３１は、自動車１１がある一定速度以上で事故多発位置に近づいたときにのみ、事故多発位置情報ＴＡＩをユーザーに報知するようにした。これを、走行速度と関係なく常に報知するようにしてもよい。
【０１１１】
・上記実施形態では、ネットワークナビセンタ１０の管理サーバ２６は、経路情報ＲＩを受信すると、事故多発位置情報配信プログラムに従って、一致する事故多発位置を全て検索し、事故多発位置情報ＴＡＩを取得するようにした。これを、経路情報ＲＩだけでなく、車両用ナビゲーション装置３１において設定したレベル情報ＬＩとも一致する事故多発位置を検索して事故多発位置情報ＴＡＩとするようにしてもよい。このような場合には、車両用ナビゲーション装置３１からネットワークナビセンタ１０に、経路情報ＲＩとともにレベル情報ＬＩを送信するようにする。
【０１１２】
・上記実施形態では、車両用ナビゲーション装置３１は、経路情報ＲＩを送信した後に事故多発位置情報ＴＡＩを受信すると、受信した事故多発位置情報ＴＡＩに基づいて、ディスプレイ４３に、地図４３ｂと、経路を表す指標４３ｏと、事故多発位置と事故のレベルを表す指標４３ｐとを表示するようにした。これを、ディスプレイ４３上に全ての指標４３ｐを表示させるのではなく、ユーザーが指定したレベルと一致する指標４３ｐのみを表示させるようにしてもよい。
【０１１３】
・上記実施形態では、ディスプレイ４３とスピーカ４４の両方から事故多発位置に関する情報を出力したが、ディスプレイ４３又はスピーカ４４のいずれか一方から出力するようにしてもよい。
【０１１４】
・上記実施形態では、車両用ナビゲーション装置３１が現在位置検出、地図表示、経路探索、経路案内表示等、本来の動作を実行している状態で事故多発位置報知プログラムの処理動作を実行した。これを、車両用ナビゲーション装置３１が本来の動作を停止している場合でも事故多発位置に到達したとき、ディスプレイ４３及びスピーカ４４に事故多発位置に関する情報を出力するようにしてもよい。この場合、車両用ナビゲーション装置３１は現在位置と進行方向の検出と、その現在位置情報ＡＰＩをネットワークナビセンタ１０に送信するプログラムを事故多発位置報知プログラムに追加する必要がある。
【０１１５】
・上記実施形態では、管理サーバ２６は、携帯電話機５２の電話番号、ユーザーのＩＤコード又はパスワードに基づいてユーザーであるか否かを判断するようにしたが、これに限定されるものではなく、その他の情報で判断するようにしてもよい。
【０１１６】
・上記実施形態では、事故多発位置情報ＴＡＩは、詳細データとして、座標データ、進行方向データ等を備えるようにした。これを、詳細データに、時刻、曜日、天気等のデータを備えるようにしてもよい。そして、これらのデータを配信条件として加えるようにしてもよい。このようにすれば、よりきめ細かく事故多発位置情報ＴＡＩをユーザーに対して提供することができる。
【０１１７】
・上記実施形態の車両用ナビゲーション装置３１とネットワークナビセンタ１０との間の回線を常時を接続した状態で実施してもよい。
・上記実施形態では、事前にネットワークナビセンタ１０に登録したユーザーのみに事故多発位置情報ＴＡＩを配信できるにしたが、登録していない者がネットワークナビセンタ１０にアクセスした場合でも事故多発位置情報ＴＡＩを配信できるようにしてもよい。この場合には、より多くの人に事故多発位置情報ＴＡＩを提供することができる。
【０１１８】
・上記実施形態では、車両用ナビゲーション装置３１に備えた情報記憶装置３５は特に限定しなかったが、各種プログラムや各種データが記憶されるものであればよく、例えば、ＣＤ、ＭＯ、ＤＶＤであってもよい。
【０１１９】
・上記実施形態では、事故多発位置報知プログラムを情報記憶装置３５に記憶したが、主制御装置３６のＲＡＭ５８に記憶させるようにしてもよい。
・上記実施形態では、移動体通信機器１２を携帯電話機５２を備えた車両用ナビゲーション装置３１とした。これを、携帯電話機５２に代えて現在位置情報ＡＰＩ、レベル情報ＬＩ、経路情報ＲＩが発信でき、事故多発位置情報ＴＡＩが受信できる送受信装置（無線装置）を備えた車両用ナビゲーション装置３１に応用してもよい。
【０１２０】
・上記実施形態では、移動体通信機器１２を車両用ナビゲーション装置３１に具体化したが、ＧＰＳ装置等の現在位置検出手段を備えた携帯電話機や小型携帯情報端末（ＰＤＡ；Personal Digital Assistants ）に具体化してもよい。この場合、携帯電話機を携帯している歩行者に対しても事故多発位置情報ＴＡＩを提供することができる。
【０１２１】
・上記実施形態では、ネットワークナビセンタ１０の事故多発位置情報サーバ２５に記憶されている事故多発位置情報ＴＡＩは、情報提供センタ１８から提供されるようにした。これを、事故現場のそばにいるユーザーの移動体通信機器１２からユーザーに入力させて移動体通信機器１２からネットワークナビセンタ１０へ送信することにより事故多発位置情報ＴＡＩを収集するようにしてもよい。
【０１２２】
このようにすれば、リアルタイムの事故多発位置情報ＴＡＩを集めることができる。
【０１２３】
【発明の効果】
請求項１〜９に記載の発明によれば、事故発生時の進行方向と一致した方向でユーザーが走行しているときにのみ事故多発位置の報知が行われるので、事故多発位置の報知のタイミングが好適なものとなる。
【０１２５】
加えて、請求項２に記載の発明によれば、車両の速度に応じて事故多発位置の報知が行われるので、ユーザーの運転スタイルに適した事故多発位置の報知を行うことができる。
【０１２６】
加えて、請求項３〜５に記載の発明によれば、経路の探索をしたときに、事故多発位置も予め知ることができるようになり、事故多発位置を考慮して経路を決定することができる。
【０１２７】
加えて、請求項６に記載の発明によれば、事故発生の頻度の基準を選択手段によりユーザーが容易に変更できるので、ユーザーの希望に添った事故多発位置をユーザーに知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態の事故多発位置報知システムのシステム構成ブロック図。
【図２】 ネットワークナビセンタの構成を示すブロック図。
【図３】 車両用ナビゲーション装置の構成を示すブロック回路図。
【図４】 車両用ナビゲーション装置とネットワークナビセンタとの間で行われる処理を示すフローチャート図。
【図５】 車両用ナビゲーション装置とネットワークナビセンタとの間で行われる処理を示すフローチャート図。
【図６】 ディスプレイの画面上の地図表示を示す図。
【図７】 ディスプレイの画面上の地図表示を示す図。
【図８】 ディスプレイの画面上のレベル情報を設定する表示を示す図。
【図９】 ディスプレイの画面上の目的地を設定する表示を示す図。
【図１０】 ディスプレイの画面の地図上に示された目的地までの案内経路を示す図。
【符号の説明】
ＴＡＩ…事故多発情報としての事故多発位置情報、１０…外部装置及び管理センタとしてのネットワークナビセンタ、１１…車両としての自動車、１２…移動体通信機器、２５…記憶手段としての事故多発位置情報サーバ、２６…事故多発位置検索手段としての管理サーバ、３３…検出手段としての車速センサ、４１…選択手段としてのタッチスイッチ、４２…選択手段としてのキースイッチ、５５…現在位置算出手段、報知手段、探索手段としての中央処理装置（ＣＰＵ）、５８…記憶手段としてのＲＡＭ。
【発明の属する技術分野】
本発明は、現在位置の位置情報を得ることのできる現在位置検出手段を備えた事故多発位置報知装置、事故多発位置報知システム、事故多発位置報知方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車による交通事故は深刻な問題となっており、交通事故を減少させる一つの対策として、ユーザーの交通事故防止意識を高めることが行われている。このため、交通事故の多発地点マップや、事故発生原因の解析データといった統計データが警察庁や国土交通省等によって作成され、ユーザーに対して提供されている。ユーザーは、これらの統計データを自由に閲覧し、今後の運転の際の参考にするようにしている。そして、実際に事故多発位置を通行することになった時に、以前に閲覧した統計データを想起することによって、交通事故防止意識を高めるようにする。
【０００３】
しかしながら、上記の統計データの閲覧は任意であるため、ユーザーによっては閲覧しない場合があった。さらに、実際に事故多発位置を通行していても、ユーザーの注意力が低下している場合には、前記統計データを想起することができず、交通事故防止意識を向上させることが難しくなっていた。
【０００４】
そこで、事故多発位置の近傍に、運転を注意して行う旨を表示した立て看板等を供えることにより、ユーザーに対して交通事故の防止意識を高めることが行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような立て看板は運転中に見落とされることがあり、ユーザーに対して注意を周知徹底させることが難しくなっていた。また、交通状況は刻一刻と変化しており、交通状況の変化に応じて立て看板を更新しなければならず、手間がかかっていた。また、立て看板の更新を怠ると、同じ内容の注意が常時発令され続けることとなり、ユーザーの注意力を麻痺させて、交通事故防止意識を低下させてしまうという問題があった。さらに、看板の内容は、全てのユーザーに対して共通の内容となっており、優良ドライバーからそうでないドライバーまで、同様の注意が発令されることとなっており、各ユーザーへの効果はまちまちであった。従って、多種多様な運転スタイルを有する全てのユーザーに対して、交通事故防止意識を向上させるには、効率的な方法とは必ずしも言えなかった。
【０００６】
本発明の目的は、事故多発位置に関する情報のうち、ユーザーの希望や運転スタイルにあったものを提供して、交通事故防止意識の低下を防ぐことのできる事故多発位置報知装置、事故多発位置報知システム、事故多発位置報知方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両の現在位置と進行方向とを算出する現在位置算出手段と、事故多発位置と同事故多発位置における事故発生時の車両の進行方向とを記憶する記憶手段と、前記現在位置と前記事故多発位置との距離が所定以内になるとともに、前記現在位置算出手段により算出された車両の進行方向と前記記憶手段に記憶されている事故発生時の車両の進行方向とが一致した場合に事故多発情報を報知する報知手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の事故多発位置報知装置において、前記車両の速度を検出する検出手段を備え、前記報知手段は、前記車両の速度が一定速度以上である場合に前記事故多発情報を報知する手段であることを要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の事故多発位置報知装置において、前記現在位置から目的地までの経路を探索する探索手段を備え、前記報知手段は、前記経路上に前記事故多発位置があった場合に事故多発情報を報知する手段であることを要旨とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１つに記載の事故多発位置報知装置において、前記記憶手段は、前記事故多発位置と関連づけて同事故多発位置における事故発生の頻度を記憶し、前記報知手段は、前記事故多発情報とともに前記事故多発位置における事故発生の頻度を報知する手段であることを要旨とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１つに記載の事故多発位置報知装置において、前記記憶手段は、前記事故多発位置と関連づけて同事故多発位置における事故発生の頻度を記憶し、前記報知手段は、同事故多発位置における前記事故発生の頻度が予め定めた基準と一致するときに前記事故多発情報を報知する手段であることを要旨とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の事故多発位置報知装置において、前記事故発生の頻度の前記基準を選択する選択手段を備えたことを要旨とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、車両の現在位置と進行方向とを算出する現在位置算出手段と、過去の交通情報から統計的に導き出される事故多発位置と同事故多発位置における事故発生時の車両の進行方向とを記憶する記憶手段と、前記現在位置算出手段において算出された前記現在位置を入力し、前記現在位置の周辺である前記事故多発位置を前記記憶手段から検索する事故多発位置検索手段と、前記事故多発位置検索手段により検索された前記事故多発位置を入力し、前記現在位置と入力した前記事故多発位置との距離が所定距離以内になるとともに、前記現在位置算出手段により算出された車両の進行方向と前記記憶手段に記憶されている事故発生時の車両の進行方向とが一致した場合に、前記事故多発情報を報知する報知手段とを備えたことを要旨とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の事故多発位置報知システムにおいて、移動体通信機器と、同移動体通信機器との間で電波信号により各種情報の入出力を行う管理センタとを備え、前記移動体通信機器は、前記現在位置算出手段と前記報知手段とを備え、前記管理センタは、前記記憶手段と前記事故多発位置検索手段とを備えたことを要旨とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、車両の現在位置と進行方向とを算出する段階と、前記現在位置と記憶手段に記憶されている事故多発位置との距離が所定以内になるとともに、前記車両の進行方向と記憶手段に記憶されている前記事故多発位置における事故発生時の車両の進行方向とが一致した場合に事故多発情報を報知する報知段階とを備えたことを要旨とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、事故多発位置報知システムのシステム構成図を示す。
【００２３】
コンピュータシステムを備えた外部装置及び管理センタとしてのネットワークナビセンタ１０は、ユーザー（ドライバー）の車両としての自動車１１に搭載された移動体通信機器１２に対して、事故が多発している交差点やカーブ等に関する事故多発情報としての事故多発位置情報ＴＡＩを送信するようになっている。また、ネットワークナビセンタ１０は、移動体通信機器１２から、自動車１１の現在位置情報ＡＰＩ、レベル情報ＬＩ、経路情報ＲＩ等を含む情報を受信するようになっている。なお、レベル情報ＬＩとは、ネットワークナビセンタ１０から移動体通信機器１２へ送信される前記事故多発位置情報ＴＡＩの提供を事故の頻度ごとに制限するための情報のことである。
【００２４】
詳しくは、移動体通信機器１２からの各種情報は、同通信機器１２のアンテナ１３から電波信号となって発信される。この電波信号は携帯電話基地局１４の基地局アンテナ１５で受信され一般電話回線網１６を介してネットワークナビセンタ１０に送信される。反対に、ネットワークナビセンタ１０からの各種情報は、一般電話回線網１６を介して携帯電話基地局１４の基地局アンテナ１５から電波信号となって発信される。このセンタ側の電波信号は移動体通信機器１２のアンテナ１３にて受信され同移動体通信機器１２に送信される。つまり、ネットワークナビセンタ１０は、自動車１１に搭載された移動体通信機器１２とはいわゆる無線インターネットで接続されている。又、自動車１１等の移動体通信機器１２とネットワークナビセンタ１０との間に一般電話回線網１６を介さないようにしてもよい。すなわち、移動体通信機器側に無線送受信機とＴＡ（ターミナルアダプタ；Terminal Adapter）とＤＳＵ（デジタルサービスユニット；Digital Service Unit）とを備えて、移動体通信機器１２とネットワークナビセンタ１０とを直接無線インターネットにて接続する手法でもよい。
【００２５】
又、ネットワークナビセンタ１０はインターネット１７を介して情報提供センタ１８と接続し、前記事故多発位置情報ＴＡＩの元となるでデータ、すなわち、事故多発位置やその詳細情報等の授受を行うようになっている。情報提供センタ１８は、例えば、警視庁、国土交通省といった、事故の統計データを有する公的機関もしくは、これらの公的機関から情報を提供されたり、自主的に情報を集めたりする民間等の第三者機関等によって管理されており、必要に応じてデータが更新されるようになっている。
【００２６】
ネットワークナビセンタ１０は、図２に示すように、サーバ群２１及びデータ変換装置２２を備えている。サーバ群２１は、ユーザーサーバ２４、記憶手段としての事故多発位置情報サーバ２５、事故多発位置検索手段としての管理サーバ２６を備えている。ユーザーサーバ２４は、移動体通信機器１２において事故多発位置情報ＴＡＩの提供を受けるユーザーのユーザーデータを記憶管理している。ユーザーデータは、名前データ、携帯電話番号データ、ＩＤコード及びパスワードからなるユーザー認証データ等からなる。
【００２７】
事故多発位置情報サーバ２５は、前記情報提供センタ１８から提供される事故多発位置データと、その事故多発位置における詳細データとを記憶管理している。事故多発位置データは、本実施形態では移動体通信機器１２に記憶された地図データ上で特定される位置であって、緯度と経度で表現される。詳細データは、事故の発生の頻度を表す事故レベルや、事故発生時の車両の進行方向データがからなる。なお、事故レベルは、本実施形態では、年間事故件数５件以下を「事故レベル１」、年間事故件数６件以上１０件以下を「事故レベル２」、年間事故件数１１件以上を「事故レベル３」として表現している。
【００２８】
また、進行方向データは、車両の進行方向を表すデータであり、例えば、「右折方向」「左折方向」「直進方向」「上り方向」「下り方向」といった方向を表すデータである。
【００２９】
管理サーバ２６は各サーバ２４〜２６を統括管理するサーバであって、インターネット１７を介して前記情報提供センタ１８と接続されているとともに、データ変換装置２２、一般電話回線網１６及び携帯電話基地局１４を介して移動体通信機器１２と接続されている。管理サーバ２６は記憶部を備え、同記憶部には事故多発位置情報登録プログラム及び事故多発位置情報配信プログラムが記憶されている。
【００３０】
そして、管理サーバ２６は、この事故多発位置情報登録プログラム及び事故多発位置情報配信プログラムに従って各種演算処理動作を実行する。事故多発位置情報登録プログラムは、事故多発位置データ及び詳細データを情報提供センタ１８から受信して、事故多発位置情報サーバ２５に登録するためのプログラムである。また、事故多発位置情報配信プログラムは、事故多発位置情報サーバ２５に登録されている事故多発位置情報ＴＡＩを、ユーザーの移動体通信機器１２に配信するためのプログラムである。
【００３１】
ここで、事故多発位置情報登録プログラムに基づく事故多発位置情報の登録手順を説明する。管理サーバ２６は、一定時間毎に、事故多発位置情報登録プログラムに基づいて事故多発位置データ及び詳細データの取得希望信号を情報提供センタ１８に出力する。情報提供センタ１８は取得希望信号を受信すると、最新の事故多発位置データ及び詳細データをネットワークナビセンタ１０に送信する。管理サーバ２６は、受信した事故多発位置データ及び詳細データを事故多発位置情報サーバ２５に記憶させて処理を終了する。つまり、事故多発位置情報登録プログラムの処理動作が終了する。
【００３２】
次に、事故多発位置情報配信プログラムに基づく事故多発位置情報ＴＡＩの配信手順を説明する。管理サーバ２６は、移動体通信機器１２から現在位置情報ＡＰＩ、レベル情報ＬＩを取得すると、事故多発位置情報配信プログラムを実行し、事故多発位置情報サーバ２５から、対応する事故多発位置情報ＴＡＩ（本実施形態では事故多発位置データ及び詳細データ）を読み出して移動体通信機器１２に配信する。なお、このとき、管理サーバ２６は、取得した現在位置情報ＡＰＩに基づいて、自動車１１の現在位置から一定距離以内、例えば、３ｋｍ以内、といった範囲内に含まれる事故多発位置情報ＴＡＩを読み出す。そして読み出した事故多発位置情報ＴＡＩのうち、移動体通信機器１２から送信されたレベル情報ＬＩと一致する詳細データを有するもののみを移動体通信機器１２に配信する。
【００３３】
また、管理サーバ２６は、移動体通信機器１２から経路情報ＲＩを取得すると、事故多発位置情報配信プログラムを実行し、事故多発位置情報サーバ２５から、経路上にある事故多発位置情報ＴＡＩを読み出して移動体通信機器１２に配信する。
【００３４】
なお、管理サーバ２６が事故多発位置情報ＴＡＩを移動体通信機器１２に配信するときには、事故多発位置情報ＴＡＩをデータ変換装置２２にてデータ変換して一般電話回線網１６を介して携帯電話基地局１４に出力する。そして、事故多発位置情報ＴＡＩは携帯電話基地局１４から移動体通信機器１２に配信される。尚、データ変換装置２２は、管理サーバ２６から読み出された事故多発位置情報ＴＡＩを、一般電話回線網１６を介して携帯電話基地局１４に出力することを可能にするための信号処理回路である。又、データ変換装置２２は、一般電話回線網１６から管理サーバ２６に出力される情報を管理サーバ２６が受信可能にする信号処理回路でもある。
【００３５】
又、ユーザーサーバ２４において記憶管理されるユーザーのユーザーデータは、本実施形態では、ユーザーがネットワークナビセンタ１０に対して申請書を提出することによって行われる。つまり、申請書に従ってネットワークナビセンタ１０においてパソコンを操作して、名前と携帯電話番号からなるユーザーデータがユーザーサーバ２４に記憶される。この時、ＩＤコード及びパスワードからなるユーザー認証データもあわせて入力されて、ユーザーサーバ２４に記憶される。従って、ユーザーは、以後携帯電話番号等を変更したいときには、インターネットを介してパソコン又は携帯電話機を使用して変更することができる。尚、ユーザーは、ユーザーデータの申請をオンライン申請で行うことも勿論可能である。
【００３６】
次に、ネットワークナビセンタ１０から事故多発位置情報ＴＡＩが配信される自動車１１に搭載された移動体通信機器１２について説明する。
移動体通信機器１２は車両用ナビゲーション装置３１にて構成され、その車両用ナビゲーション装置３１は、図３に示すように入出力装置３２、検出手段としての車速センサ３３、現在位置検出装置３４、情報記憶装置３５及び主制御装置３６を備えている。
【００３７】
入出力装置３２は、目的地を入力したり、ユーザーが必要なときに案内情報を音声や画面から出力したりできるようにユーザーの意志によりナビゲーション処理を主制御装置３６に指示する装置である。又、入出力装置３２は、ネットワークナビセンタ１０から受信した事故多発位置情報ＴＡＩを利用し、必要なときに同事故多発位置情報ＴＡＩを音声や画面から出力するように主制御装置３６に指示する装置である。
【００３８】
入出力装置３２は、選択手段としてのタッチスイッチ４１、選択手段としてのキースイッチ（ジョグキー及び電源スイッチ）４２、ディスプレイ４３、スピーカ４４、プリンタ４５を備えている。タッチスイッチ４１は、ディスプレイ４３の画面４３ａ上に設けられ、目的地や電話番号や地図上の現在位置等、経路案内、アラートレベル設定等をリクエストする。キースイッチ４２は、ディスプレイ４３の周辺に設けられ、前記タッチスイッチ４１と同様に目的地や電話番号や地図上の現在位置等、経路案内、アラートレベル設定等をリクエストする。
【００３９】
出力部及び表示部としてのディスプレイ４３は、カラー液晶ディスプレイである。そして、地図データや描画データに基づいて画面４３ａに図６〜図１０に示すように地図４３ｂ、自動車の現在位置を示すポインタ４３ｃ，４３ｋ、ボタン４３ｄ，４３ｅ，４３ｊ，４３ｑ、報知表示４３ｇ、画面４３ｈ、チェックボックス４３ｉ、スタートフラッグ４３ｍ、ゴールフラッグ４３ｎを表示する。また、ユーザーのリクエストに応じて自動的に経路を表す指標４３ｏ，４３ｐを表示したりする。出力部としてのスピーカ４４は、経路案内を音声で出力するとともに、事故多発位置が近づいている旨をユーザーに伝えるための報知メッセージを音声で出力する。プリンタ４５は、主制御装置３６で処理したデータを記録紙に記録する。
【００４０】
車速センサ３３は、自動車の速度を検出するものであり、本実施形態では、自動車１１の図示しない車輪近傍に設けられ、車輪の回転速度を検出することにより車速が演算できるようになっている。なお、車速が検出できるのであれば、車速センサ３３はその他の形式のものでもよい。
【００４１】
現在位置検出装置３４は、車両の現在位置情報ＡＰＩ及び進行方向情報ＤＩに関する情報を検出、或いは、受信する装置である。現在位置検出装置３４は、ＧＰＳ受信装置４６、絶対方位センサ４７、相対方位センサ４８、距離センサ４９、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム；Vehicle Information and Communication System）受信装置５０、ＡＴＩＳ送受信装置５１及び携帯電話機５２を備えている。
【００４２】
ＧＰＳ受信装置４６は、衛星航法システム（ＧＰＳ；Global Positioning System ）を利用して車両の現在位置や、車両方位、車両速度等を検出する。絶対方位センサ４７は、地磁気センサなどで構成されている。相対方位センサ４８は、ステアリングセンサ、ジャイロなどで構成されている。距離センサ４９は、車輪の回転数から走行距離を算出する。
【００４３】
ＶＩＣＳ受信装置５０は、ＦＭ多重、電波ビーコン、光ビーコンによって道路情報を受信する受信装置である。ＡＴＩＳ送受信装置５１は、ユーザーの要求により、交通情報センタ（ＡＴＩＳ；Advanced Traffic Information Service）との間でのナビゲーションに必要な情報のやりとりを行う送受信装置である。
【００４４】
携帯電話機５２は、一般電話回線網１６を介して携帯電話基地局１４のアンテナ１５から発信されるネットワークナビセンタ１０からの事故多発位置情報ＴＡＩを受信する。又、携帯電話機５２は、車両用ナビゲーション装置３１が検出した自動車１１の現在位置情報ＡＰＩ及び進行方向情報ＤＩと、車両用ナビゲーション装置３１において演算された自動車１１の経路情報ＲＩと、入出力装置３２によってユーザーによって選択されたレベル情報ＬＩとを携帯電話基地局１４に発信する。そして、発信された現在位置情報ＡＰＩ、進行方向情報ＤＩ、経路情報ＲＩ及びレベル情報ＬＩは、一般電話回線網１６を介してネットワークナビセンタ１０に送信されるようになっている。
【００４５】
情報記憶装置３５は、ナビゲーションプログラム及びデータを記憶する。ナビゲーションプログラムは、地図描画部、経路探索部、経路案内部、現在位置計算部、目的位置設定操作制御部等からなり、ナビゲーションの信号処理を行うアプリケーション部及びＯＳ部で構成されている。つまり、経路探索などの処理を行うためのプログラムや、経路案内に必要な表示制御、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、さらに、経路案内及び地図表示に必要な表示情報が格納されている。
【００４６】
具体的には、現在位置検出装置３４からの現在位置、タッチスイッチ４１又はキースイッチ４２からの入力信号に基づき目的地の設定、通過点を設定し、探索道路データを用いて経路探索を実行するプログラムを備える。また、ＶＩＣＳ受信装置５０やＡＴＩＳ送受信装置５１から取得した交通情報に基づき探索道路データを変換し再度経路探索を実行させるプログラム、地図描画やマップマッチング、経路に沿って音声出力タイミングや音声フレーズを決定するためのプログラムを備える。
【００４７】
一方、データは、レベル情報データ、地図データ（道路地図、住宅地図、建物形状地図等）、交差点データ、ノードデータ、道路データ、写真データ、登録地点データ、目的地点データ、目的地読みデータ、電話番号データ、住所データ、その他のナビゲーション装置に必要な全てのデータである。
【００４８】
又、情報記憶装置３５は、事故多発位置報知プログラムを記憶する。事故多発位置報知プログラムは、入出力装置３２のディスプレイ４３及びスピーカ４４に事故多発位置を表示したり、事故多発位置に近づいたときにユーザーに対して報知表示や報知メッセージを出力したりして、事故多発情報を報知するためのプログラムである。
【００４９】
具体的には、自動車１１の現在位置情報ＡＰＩやレベル情報ＬＩ、経路情報ＲＩを携帯電話機５２からネットワークナビセンタ１０に発信するためのプログラムを備える。また、ネットワークナビセンタ１０からの事故多発位置情報ＴＡＩ（事故多発位置データ等）を携帯電話機５２にて受信し、その受信した事故多発位置情報ＴＡＩを主制御装置３６に転送させるためのプログラムも備える。
【００５０】
さらに、自動車１１が事故多発位置情報ＴＡＩの進行方向データと等しい進行方向で事故多発位置に近づき、かつ、一定速度以上で走行していたときに報知表示や報知メッセージをディスプレイ４３及びスピーカ４４から出力するためのプログラムも備える。さらにまた、ネットワークナビセンタ１０から受信した事故多発位置情報ＴＡＩをディスプレイ４３の画面４３ａ上に表示されている地図４３ｂに重ねて表示するようにするためのプログラムも備える。
【００５１】
主制御装置３６は、現在位置算出手段、報知手段、探索手段としての中央処理装置（ＣＰＵ）５５、フラッシュメモリ５６、ＲＯＭ５７、記憶手段としてのＲＡＭ５８、画像メモリ５９、画像プロセッサ６０、音声プロセッサ６１、通信インタフェース６２、センサ入力インタフェース６３、時計６４を備えている。
【００５２】
ＣＰＵ５５は、種々の演算処理を実行する。フラッシュメモリ５６は、情報記憶装置３５から読み出したナビゲーションプログラム及び事故多発位置報知プログラムを格納する。ＲＯＭ５７は、フラッシュメモリ５６に格納したプログラムのプログラムチェック、更新処理を行うプログラムを格納している。
【００５３】
ＲＡＭ５８は、経路案内情報や演算処理中のデータを一時格納する。又、ＲＡＭ５８は、前記携帯電話機５２が受信したネットワークナビセンタ１０から配信された事故多発位置情報ＴＡＩ（事故多発位置データ等）を一時記憶するようになっている。
【００５４】
画像メモリ５９は、ディスプレイ４３の画面４３ａに表示する地図４３ｂの画像データが記憶される。又、画像メモリ５９は、ディスプレイ４３の画面４３ａに表示する報知表示４３ｇの画像データが一時記憶される。画像プロセッサ６０は、ＣＰＵ５５からの表示制御信号に基づいて、画像メモリ５９から画像データを取り出し、画像処理を施してディスプレイ４３に地図４３ｂや報知表示４３ｇを表示する。
【００５５】
音声プロセッサ６１は、ＣＰＵ５５からの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３５から読み出した走行案内のための音声、フレーズ、１つにまとまった文章、音等、また、報知メッセージを合成してアナログ信号に変換させてスピーカ４４に出力する。
【００５６】
通信インタフェース６２は、現在位置検出装置３４のＧＰＳ受信装置４６、ＶＩＣＳ受信装置５０、ＡＴＩＳ送受信装置５１及び携帯電話機５２と主制御装置３６との間でのデータの授受を行う。センサ入力インタフェース６３は、現在位置検出装置３４の絶対方位センサ４７、相対方位センサ４８及び距離センサ４９からのセンサ信号を取り込む。時計６４は、内部ダイアグ情報に日付や時間を記入する。
【００５７】
そして、主制御装置３６のＣＰＵ５５は、情報記憶装置３５から読み出されフラッシュメモリ５６に格納されたナビゲーションプログラムに基づいて車両用ナビゲーション装置３１本来の動作する。つまり、ＣＰＵ５５は、現在位置検出装置３４にて取得された各データに基づき一定時間毎に現在位置及び進行方向を算出し、一時的にＲＡＭ５８に書き込む。この算出した現在位置及び進行方向は、各種データの検出誤差を考慮してマップマッチング処理を行ったものである。また、ユーザーの選択、即ち、タッチスイッチ４１又はキースイッチ４２の選択操作によって、案内経路を算出し、一時的にＲＡＭ５８に書き込む。
【００５８】
次に、車両用ナビゲーション装置３１の作用について図４及び図５のフローチャートに従って説明する。尚、車両用ナビゲーション装置３１本来の機能である現在位置検出、地図表示、経路探索、経路案内表示等は従来と同様であるので、説明の便宜上、車両用ナビゲーション装置３１とネットワークナビセンタ１０との間の動作について説明する。
【００５９】
まず、ユーザーが通常の運転を行っている時に、ユーザーに対して事故多発位置情報ＴＡＩを提供するためのネットワークナビセンタ１０及び車両用ナビゲーション装置３１の作用について図４に従って説明する。
【００６０】
走行中の自動車１１に搭載されている車両用ナビゲーション装置３１のＣＰＵ５５は、ユーザーのキースイッチ４２等の操作信号に基づいて、図６に示すように、ディスプレイ４３の画面４３ａ上に、自動車１１の現在位置を含む地域の地図４３ｂを表示する。そして、車両用ナビゲーション装置３１は、一定時間ごとに車両の現在位置情報ＡＰＩと進行方向情報ＤＩを算出し、自動車１１の現在位置及び進行方向を示すポインタ４３ｃを地図４３ｂ上に表示する。
【００６１】
なお、本実施形態では、車両用ナビゲーション装置３１はタッチスイッチ４１又はキースイッチ４２の操作によって事故多発位置情報ＴＡＩを受けるモードに予め設定されている。そして、車両用ナビゲーション装置３１のＣＰＵ５５は、事故多発位置報知プログラムに従って、自動車１１の位置が所定距離（例えば、直進距離で３ｋｍなど）変化するごとに、最新の現在位置情報ＡＰＩとレベル情報ＬＩとを通信インタフェース６２を介して携帯電話機５２に出力する。なお、レベル情報ＬＩは、自動車１１に配信される事故多発位置情報ＴＡＩを、事故の頻度によって制限するためのものである。本実施形態では、もっとも頻度の高い「レベル３」に設定されているものとし、携帯電話機５２には、レベル情報ＬＩが「レベル３」であるとして出力される。
【００６２】
携帯電話機５２は現在位置情報ＡＰＩとレベル情報ＬＩとを入力すると、携帯電話基地局１４に発信し、一般電話回線網１６を介してネットワークナビセンタ１０との交信を可能にする。そして、携帯電話機５２は入力した現在位置情報ＡＰＩ及びレベル情報ＬＩをネットワークナビセンタ１０に送信する（ステップＳ１１）。この時、ネットワークナビセンタ１０には現在位置情報ＡＰＩ及びレベル情報ＬＩとともに携帯電話機５２の携帯電話番号やＩＤコード及びパスワードからなるユーザー認証データも送信される。
【００６３】
ネットワークナビセンタ１０の管理サーバ２６は、データ変換装置２２を介して現在位置情報ＡＰＩ、レベル情報ＬＩ、携帯電話番号及びユーザー認証データを入力する（ステップＳ１２）。そして、事故多発位置情報配信プログラムに従ってまず入力した携帯電話番号及びユーザー認証データに基づいてネットワークナビセンタ１０に登録されているユーザーかどうか判断する。具体的には、ユーザーサーバ２４に記憶されたユーザーデータの携帯電話番号及びユーザー認証データと一致するかどうかで判断される。
【００６４】
そして、一致する番号及びユーザー認証データがない時には、管理サーバ２６はネットワークナビセンタ１０に登録されていない者と判断し、新たな現在位置情報ＡＰＩ等を待つ。一方、一致する番号及びユーザー認証データがある時には、管理サーバ２６はネットワークナビセンタ１０に登録されているユーザーと判断する。そして、入力した現在位置情報ＡＰＩに基づいて自動車１１の現在位置から所定範囲内（本実施形態では３ｋｍ以内とする）において、レベル情報ＬＩと一致する事故多発位置があるかどうか検索する。つまり、事故多発位置情報サーバ２５に記憶された事故多発位置データと詳細データとから検索する（ステップＳ１３）。そして、レベル情報ＬＩと一致する事故多発位置データが１つも存在しない場合は、管理サーバ２６は事故多発位置情報配信プログラムの配信処理動作を終了して次の新たな現在位置情報ＡＰＩ及びレベル情報ＬＩ等を待つ。
【００６５】
反対に、予め定めた一定の距離の間においてレベル情報ＬＩと一致する事故多発位置データが１つ又は複数検索されると、管理サーバ２６は、検索された事故多発位置データと関連する詳細データとを事故多発位置情報ＴＡＩとし、データ変換装置２２及び一般電話回線網１６を介して携帯電話基地局１４に出力する。そして、携帯電話基地局１４に出力された１つ又は複数の事故多発位置情報ＴＡＩは、携帯電話基地局１４のアンテナ１５から車両用ナビゲーション装置３１の携帯電話機５２に送信される（ステップＳ１４）。
【００６６】
携帯電話機５２への事故多発位置情報ＴＡＩの送信が完了（事故多発位置情報配信プログラムの処理動作が終了）すると、管理サーバ２６は、次の新たな現在位置情報ＡＰＩとレベル情報ＬＩとを待つ。
【００６７】
一方、携帯電話機５２が１つ又は複数の事故多発位置情報ＴＡＩを受信すると、ＣＰＵ５５は事故多発位置報知プログラムに基づいて各事故多発位置情報ＴＡＩをＲＡＭ５８に一時記憶する（ステップＳ１５）。そして、ＣＰＵ５５は、ステップＳ１６に移り、自動車１１の現在位置がステップＳ１１における現在位置から一定距離以上移動したか否かを検出する。なお、この一定距離とは、事故多発位置情報ＴＡＩの提供可能な範囲となっており、本実施形態では、現在位置から３ｋｍとなっている。そして、自動車の現在位置が一定距離以上移動している場合には（ステップＳ１６でＹＥＳ）、ＣＰＵ５５は、報知すべき事故多発位置情報ＴＡＩがＲＡＭ５８に記憶されていないと判断し、事故多発位置報知プログラムを終了して、次の事故多発位置情報ＴＡＩの受信まで待機する。
【００６８】
また、自動車の現在位置が一定距離内である場合には（ステップＳ１６でＮＯ）、ＣＰＵ５５はステップＳ１７に移動し、ＲＡＭ５８に記憶されている全ての事故多発位置情報ＴＡＩのうち、現在位置から一定距離以内（本実施形態では３００ｍ以内とする）に含まれるものがあるか否かを検出する。そして、一定距離以内に含まれるものがなかった場合には（ステップＳ１７でＮＯ）、ＣＰＵ５５はステップＳ１６に戻る。また、一定距離以内に含まれる事故多発位置情報ＴＡＩがある場合には（ステップＳ１７でＹＥＳ）、ＣＰＵ５５はステップＳ１８に移動し、当該事故多発位置情報ＴＡＩの詳細データに含まれる進行方向データと、現在の自動車１１の進行方向とが等しいか否かを検出する。
【００６９】
そして、自動車１１の進行方向が進行方向データと一致しない場合には（ステップＳ１８でＮＯ）、ＣＰＵ５５はステップＳ１６に戻る。また、自動車１１の進行方向が進行方向データと一致する場合には（ステップＳ１８でＹＥＳ）、ＣＰＵ５５はステップＳ１９に移動し、自動車１１の現在の走行速度が一定速度以上（本実施形態では３０ｋｍ／ｈ以上とする）であるか否かを検出する。尚、自動車１１の現在の走行速度は、前記車速センサ３３によって検出される。
【００７０】
そして、自動車１１の走行速度が一定速度未満である場合には（ステップＳ１９でＮＯ）、ＣＰＵ５５は、ステップＳ１６に戻る。また、自動車１１の走行速度が一定速度以上である場合には（ステップＳ１９でＹＥＳ）、ＣＰＵ５５は画像メモリ５９から画像データを取り出し、画像プロセッサ６０に出力する。画像プロセッサ６０は、ＣＰＵ５５からの表示制御信号に基づいて画像データを画像処理して、図７に示すように、ディスプレイ４３に報知表示４３ｇを表示する。
【００７１】
つまり、自動車１１が事故多発位置に近づき、一定速度以上で走行している場合には、ディスプレイ４３の画面４３ａ上に、報知表示４３ｇが表示される。又、同時にＣＰＵ５５はユーザーに対して報知するための報知メッセージを音声プロセッサ６１に出力する。音声プロセッサ６１は、ＣＰＵ５５からの音声制御信号に基づいて報知メッセージを音声合成処理してスピーカ４４から音声で報知メッセージを流す。例えば、図７に示す報知表示４３ｇの表示にとともに、「あと、３００ｍで事故多発位置です。」と言った内容をスピーカ４４から流す。
【００７２】
従って、自動車１１が事故多発位置に近づくとともに、一定速度以上で走行していると、車両用ナビゲーション装置３１のディスプレイ４３に報知表示４３ｇが表示されるとともに、スピーカ４４から報知メッセージが流れる。その結果、情報提供者は、道路の沿線等に事故多発位置である旨を表示した看板等を設置しなくとも、ユーザーに確実に注意を促すことができる。
【００７３】
しかも、事故多発位置の報知は、自動車１１の進行方向が事故多発位置情報ＴＡＩの進行方向データと一致する時に行われる。従って、事故の起こりやすい進行方向で自動車が走行している時にのみ報知が行われるので、不必要な報知が行われるようなことがない。
【００７４】
なお、ネットワークナビセンタ１０から車両用ナビゲーション装置３１に提供される事故多発位置情報ＴＡＩのレベル情報ＬＩを変更する場合には、ユーザーは、図６及び図７の画面上において、ボタン４３ｄに触れ、タッチスイッチ４１を入力させるか、キースイッチ４２を操作する。すると、図８に示すような画面４３ｈがディスプレイ４３に表示される。そして、提供を受けたいレベルに対応するチェックボックス４３ｉを選択し、ボタン４３ｊを選択する。ボタン４３ｊが選択されると、ＣＰＵ５５によって、選択結果に基づいて情報記憶装置３５に新しいレベル情報データが記憶される。
【００７５】
次に、車両用ナビゲーション装置３１において経路検索が行われた時に、ユーザーに対して事故多発位置情報ＴＡＩを提供するためのネットワークナビセンタ１０及び車両用ナビゲーション装置３１の作用について図５に従って説明する。
【００７６】
走行中の自動車１１に搭載されている車両用ナビゲーション装置３１のＣＰＵ５５は、ユーザーのキースイッチ４２等の操作信号に基づいて、図６に示すように、ディスプレイ４３の画面４３ａ上に、自動車１１の現在位置を含む地域の地図４３ｂを表示する。そして、車両用ナビゲーション装置３１は、一定時間ごとに車両の現在位置情報ＡＰＩと進行方向情報ＤＩを算出し、自動車１１の現在位置及び進行方向を示すポインタ４３ｃを地図４３ｂ上に表示する。
【００７７】
この状態で、ユーザーが、キースイッチ４２を操作することにより、これから行く目的地を選択することができるようになっている。具体的には、図９に示すように、ポインタ４３ｋが地図４３ｂ上のユーザーが所望する目的地と一致する地点上に重ねられた状態でボタン４３ｅが選択操作されることにより、目的地として選択される（ステップＳ２１）。そして、目的地が選択されると、ＣＰＵ５５はナビゲーションプログラムにしたがって、自動車１１の現在位置から目的地までの経路探索を実行する。尚、経路探索により複数の経路が探索可能であるが、本実施形態では、現在地から目的地まで走行した場合の所要時間が短いものから順に２つの経路のみを探索するものとし、探索された２つの経路の経路情報がＲＡＭ５８に一時記憶される（ステップＳ２２）。
【００７８】
そして、ＣＰＵ５５は探索された２つの経路上の、全ての交差点やカーブ等の座標を演算し、経路情報ＲＩとしてＲＡＭ５８に一時記憶する（ステップＳ２３）。その後、ＣＰＵ５５は事故多発位置報知プログラムに従って、前記ＲＡＭ５８に記憶されている経路情報ＲＩを、通信インタフェース６２を介して携帯電話機５２に出力する。
【００７９】
携帯電話機５２は入力した経路情報ＲＩに応答して携帯電話基地局１４に発信し、一般電話回線網１６を介してネットワークナビセンタ１０との交信を可能にする。そして、携帯電話機５２は入力した経路情報ＲＩをネットワークナビセンタ１０に送信する（ステップＳ２４）。このとき、ネットワークナビセンタ１０には経路情報ＲＩとともに携帯電話機５２の携帯電話番号やＩＰアドレスも送信される。
【００８０】
ネットワークナビセンタ１０の管理サーバ２６は、データ変換装置２２を介して経路情報ＲＩ、携帯電話番号及びユーザー認証データ入力すると（ステップＳ２６）、事故多発位置情報配信プログラムに従って、まず入力した携帯電話番号及び認証データに基づいてセンタ１０に登録されているユーザーかどうか判断する。
【００８１】
具体的には、ユーザーサーバ２４に記憶されたユーザーデータの携帯電話番号及びユーザー認証データと一致するかどうかで判断される。そして、一致する番号及びユーザー認証データがない時には、管理サーバ２６はネットワークナビセンタ１０に登録されていないものと判断し、新たな経路情報ＲＩを待つ。
【００８２】
一方、一致する番号及びユーザー認証データがあるときには、管理サーバ２６はネットワークナビセンタ１０に登録されているユーザーと判断する。そして管理サーバ２６は、事故多発位置情報サーバ２５から、入力した経路情報ＲＩと一致する事故多発位置があるかどうか検索する。つまり、事故多発位置情報サーバ２５に記憶された事故多発位置データと詳細データとから検索する（ステップＳ２６）。
【００８３】
そして、管理サーバ２６は、検索した事故多発位置データ及び詳細データとを事故多発位置情報ＴＡＩとし、データ変換装置２２にてデータ変換して一般電話回線網１６を介して携帯電話基地局１４に出力する。携帯電話基地局１４に出力された事故多発位置情報ＴＡＩは、携帯電話基地局１４のアンテナ１５から車両用ナビゲーション装置３１の携帯電話機５２に送信される（ステップＳ２７）。
【００８４】
携帯電話機５２への事故多発位置情報ＴＡＩの送信が完了（事故多発位置情報配信プログラムの処理動作が終了）すると、管理サーバ２６は、次の新たな経路情報ＲＩを待つ。
【００８５】
一方、携帯電話機５２が事故多発位置情報ＴＡＩを受信すると、ＣＰＵ５５は事故多発位置報知プログラムに基づいて同事故多発位置情報ＴＡＩをＲＡＭ５８に一時記憶する（ステップＳ２８）。
【００８６】
そして、ＣＰＵ５５は前記２つの経路と、ＲＡＭ５８に記憶された事故多発位置情報ＴＡＩとを、同時に画像プロセッサ６０に出力する。すなわち、画像プロセッサ６０は、ＣＰＵ５５からの表示制御信号に基づいて経路及び事故多発位置情報ＴＡＩとを画像処理し、図１０に示すように、ディスプレイ４３に、地図４３ｂを表示させる。本実施形態では、地図４３ｂ上に、車両の現在位置を示すスタートフラッグ４３ｍと、目的地を示すゴールフラッグ４３ｎと、前記経路情報に基づく、２つの経路を示す指標４３ｏとを表示する。また、事故多発位置情報ＴＡＩに基づき、事故が多発する交差点やカーブ等の上に指標４３ｐを表示する。尚、この指標４３ｐには、事故多発位置情報ＴＡＩの詳細データに基づいて、事故の頻度のレベルを表す数字が表示される。図１０には、レベル３及びレベル１が表示されている。
【００８７】
そして、ＣＰＵ５５は、全ての経路と事故多発位置情報ＴＡＩを画像プロセッサ６０を介してディスプレイ４３上に順に表示させると、事故多発位置報知プログラムの処理を終了する（ステップＳ２９）。
【００８８】
ユーザーは、ディスプレイ４３上の、前記経路及び事故多発位置情報ＴＡＩを反映させた地図４３ｂを確認し、ボタン４３ｑを選択することにより、経路を決定する（ステップＳ３０）。
【００８９】
つまり、ユーザーが、キースイッチ４２によって車両用ナビゲーション装置３１の画面４３ａ上で現在地から目的地までの経路の選択操作をすると、車両用ナビゲーション装置３１とネットワークナビセンタ１０との間で経路情報ＲＩ、事故多発位置情報ＴＡＩの送受信が行われる。そして、経路情報ＲＩ、事故多発位置情報ＴＡＩの送受信の結果、画面４３ａには図１０に示すような経路の指標４３ｏと、事故多発位置の指標４３ｐとが表示される。
【００９０】
その結果、ユーザーは、目的地を設定して、現在地から目的地経路を検索することで、現在地から目的地に到着するまでの間の複数の経由地における事故多発位置を知ることができる。
【００９１】
次に上記のように構成した実施形態の特徴を以下に記載する。
（１）本実施形態によれば、車両用ナビゲーション装置３１において設定したレベル情報ＬＩと一致する詳細データを有する事故多発位置情報ＴＡＩのみをネットワークナビセンタ１０から車両用ナビゲーション装置３１に送信するようにした。
【００９２】
従って、ユーザーの希望に添った事故多発位置情報ＴＡＩのみが送信されるので、ユーザーの注意力を高めることができ、交通事故防止意識を低下させてしまうようなことがない。
【００９３】
（２）本実施形態によれば、車両用ナビゲーション装置３１は、車両の進行方向が事故多発位置情報ＴＡＩの進行方向データと一致した時にのみ、報知表示４３ｇ及び報知メッセージを出力するようにした。
【００９４】
従って、事故多発位置における事故の起こりやすい進行方向と同じ方向で走行している時にのみ、ユーザーに対して事故多発位置を知らせるようにしたので、事故多発位置情報ＴＡＩの報知の精度を高くすることができる。
【００９５】
（３）本実施形態によれば、車両用ナビゲーション装置３１は、車両の走行速度が一定速度以上の時にのみ、報知表示４３ｇ及び報知メッセージを出力するようにした。
【００９６】
従って、低速で運転しているような、事故の発生しにくい状況で運転している場合には、ユーザーに対して事故多発位置の報知を行わないようにすることができる。そして、事故多発位置情報ＴＡＩの報知のタイミングをユーザーの運転スタイルに合ったものとすることができ、ユーザーの交通事故防止意識を低下させないようにすることができる。
【００９７】
（４）本実施形態によれば、ネットワークナビセンタ１０は車両用ナビゲーション装置３１において計算された経路の経路情報ＲＩに基づいて同車両用ナビゲーション装置３１に事故多発位置情報ＴＡＩを配信するようにした。そして、これに基づいて、車両用ナビゲーション装置３１はディスプレイ４３上に、経路を示す指標４３ｏとともに、事故多発位置を示す指標４３ｐを表示するようにした。
【００９８】
従って、ユーザーが車両用ナビゲーション装置３１において経路の探索をした時に、事故多発位置も予め知ることができるようになり、ユーザーが事故多発位置を考慮して経路を決定することができる。従って、ユーザーは、経路上の事故多発位置を煩わしさを感じることなく、容易に知ることができ、ユーザーに確実に事故多発位置を知らせ、交通事故の防止意識を確実に高めることができる。
【００９９】
（５）本実施形態によれば、ネットワークナビセンタ１０は車両用ナビゲーション装置３１の現在位置に基づいて同車両用ナビゲーション装置３１に事故多発位置情報ＴＡＩを配信するようにした。そして、これに基づいて、車両用ナビゲーション装置３１がディスプレイ４３及びスピーカ４４から報知表示４３ｇ及び報知メッセージを出力するようにした。
【０１００】
従って、道路の沿線等に事故多発位置である旨を表示した看板等を設置しなくとも、ユーザーに確実に事故多発位置を知らせ、交通事故の防止意識を確実に高めることができる。また、事故多発位置情報ＴＡＩを、ネットワークナビセンタ１０において一元管理するため、事故多発位置に関する情報を容易に更新して、最新の事故多発位置情報ＴＡＩをユーザーに対して提供することができる。
【０１０１】
（６）本実施形態によれば、車両用ナビゲーション装置３１は、車両の現在位置が事故多発位置まで一定距離以内になった時に報知表示４３ｇ及び報知メッセージを出力するようにした。
【０１０２】
従って、自動車１１が事故多発位置に近づくと報知表示４３ｇ及び報知メッセージが出力され、報知のタイミングが好適なものとなるため、ユーザーに対する報知の効果が高くなる。
【０１０３】
尚、発明の実施の形態は、上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように実施してもよい。
・上記実施形態では、車両用ナビゲーション装置３１から送信された現在位置情報ＡＰＩ、レベル情報ＬＩ、経路情報ＲＩに基づいて、ネットワークナビセンタ１０において、事故多発位置情報ＴＡＩが検索され、車両用ナビゲーション装置３１に配信されるようにした。これを、予め、車両用ナビゲーション装置３１に、ある程度の事故多発位置情報ＴＡＩを備えるようにし、車両用ナビゲーション装置３１において事故多発位置情報ＴＡＩを検索するようにしてもよい。
【０１０４】
そして、定期的に、ネットワークナビセンタ１０から最新の事故多発位置情報ＴＡＩを配信するようにして、車両用ナビゲーション装置３１に記憶されている事故多発位置情報ＴＡＩを更新するようにしてもよい。
【０１０５】
このようにすれば、車両用ナビゲーション装置３１とネットワークナビセンタ１０との交信回数を少なくすることができる。そして、通信環境の悪い場所等で自動車１１を走行させる場合には好ましくなる。
【０１０６】
・上記実施形態では、事故多発位置と現在位置との距離が所定距離以内になった時に事故多発情報を報知するようにした。これを、現在位置が事故多発位置になったときに、報知するようにしてもよい。また、地図４３ｂに表示されている範囲内にある事故多発位置を全てユーザーに対して報知するようにしてもよい。
【０１０７】
・上記実施形態では、経路上の事故多発位置を、ディスプレイ４３上に表示するようにしたが、ディスプレイ４３上に表示された内容を、プリンタ４５によって紙媒体等に印刷できるようにしてもよい。このようにすれば、自動車１１の後部座席にいる人のように、ディスプレイ４３を見ることが難しい場合にも事故多発位置を知らせることができる。
【０１０８】
・上記実施形態では、ネットワークナビセンタ１０は、レベル情報ＬＩと一致する事故多発位置情報ＴＡＩを検索し、車両用ナビゲーション装置３１に配信するようにした。これを、レベル情報ＬＩに関係なく事故多発位置情報ＴＡＩを全て検索して配信するようにしてもよい。そして、配信した全ての事故多発位置情報ＴＡＩの中から、車両用ナビゲーション装置３１において、レベル情報ＬＩに基づいてユーザーへの報知を制限するようにしてもよい。
【０１０９】
・上記実施形態では、車両用ナビゲーション装置３１は、受信した事故多発位置情報ＴＡＩの進行方向データが、自動車１１の進行方向と一致した時にのみ事故多発位置情報ＴＡＩをユーザーに報知するようにした。これを、進行方向と関係なく報知するようにしてもよい。
【０１１０】
・上記実施形態では、車両用ナビゲーション装置３１は、自動車１１がある一定速度以上で事故多発位置に近づいたときにのみ、事故多発位置情報ＴＡＩをユーザーに報知するようにした。これを、走行速度と関係なく常に報知するようにしてもよい。
【０１１１】
・上記実施形態では、ネットワークナビセンタ１０の管理サーバ２６は、経路情報ＲＩを受信すると、事故多発位置情報配信プログラムに従って、一致する事故多発位置を全て検索し、事故多発位置情報ＴＡＩを取得するようにした。これを、経路情報ＲＩだけでなく、車両用ナビゲーション装置３１において設定したレベル情報ＬＩとも一致する事故多発位置を検索して事故多発位置情報ＴＡＩとするようにしてもよい。このような場合には、車両用ナビゲーション装置３１からネットワークナビセンタ１０に、経路情報ＲＩとともにレベル情報ＬＩを送信するようにする。
【０１１２】
・上記実施形態では、車両用ナビゲーション装置３１は、経路情報ＲＩを送信した後に事故多発位置情報ＴＡＩを受信すると、受信した事故多発位置情報ＴＡＩに基づいて、ディスプレイ４３に、地図４３ｂと、経路を表す指標４３ｏと、事故多発位置と事故のレベルを表す指標４３ｐとを表示するようにした。これを、ディスプレイ４３上に全ての指標４３ｐを表示させるのではなく、ユーザーが指定したレベルと一致する指標４３ｐのみを表示させるようにしてもよい。
【０１１３】
・上記実施形態では、ディスプレイ４３とスピーカ４４の両方から事故多発位置に関する情報を出力したが、ディスプレイ４３又はスピーカ４４のいずれか一方から出力するようにしてもよい。
【０１１４】
・上記実施形態では、車両用ナビゲーション装置３１が現在位置検出、地図表示、経路探索、経路案内表示等、本来の動作を実行している状態で事故多発位置報知プログラムの処理動作を実行した。これを、車両用ナビゲーション装置３１が本来の動作を停止している場合でも事故多発位置に到達したとき、ディスプレイ４３及びスピーカ４４に事故多発位置に関する情報を出力するようにしてもよい。この場合、車両用ナビゲーション装置３１は現在位置と進行方向の検出と、その現在位置情報ＡＰＩをネットワークナビセンタ１０に送信するプログラムを事故多発位置報知プログラムに追加する必要がある。
【０１１５】
・上記実施形態では、管理サーバ２６は、携帯電話機５２の電話番号、ユーザーのＩＤコード又はパスワードに基づいてユーザーであるか否かを判断するようにしたが、これに限定されるものではなく、その他の情報で判断するようにしてもよい。
【０１１６】
・上記実施形態では、事故多発位置情報ＴＡＩは、詳細データとして、座標データ、進行方向データ等を備えるようにした。これを、詳細データに、時刻、曜日、天気等のデータを備えるようにしてもよい。そして、これらのデータを配信条件として加えるようにしてもよい。このようにすれば、よりきめ細かく事故多発位置情報ＴＡＩをユーザーに対して提供することができる。
【０１１７】
・上記実施形態の車両用ナビゲーション装置３１とネットワークナビセンタ１０との間の回線を常時を接続した状態で実施してもよい。
・上記実施形態では、事前にネットワークナビセンタ１０に登録したユーザーのみに事故多発位置情報ＴＡＩを配信できるにしたが、登録していない者がネットワークナビセンタ１０にアクセスした場合でも事故多発位置情報ＴＡＩを配信できるようにしてもよい。この場合には、より多くの人に事故多発位置情報ＴＡＩを提供することができる。
【０１１８】
・上記実施形態では、車両用ナビゲーション装置３１に備えた情報記憶装置３５は特に限定しなかったが、各種プログラムや各種データが記憶されるものであればよく、例えば、ＣＤ、ＭＯ、ＤＶＤであってもよい。
【０１１９】
・上記実施形態では、事故多発位置報知プログラムを情報記憶装置３５に記憶したが、主制御装置３６のＲＡＭ５８に記憶させるようにしてもよい。
・上記実施形態では、移動体通信機器１２を携帯電話機５２を備えた車両用ナビゲーション装置３１とした。これを、携帯電話機５２に代えて現在位置情報ＡＰＩ、レベル情報ＬＩ、経路情報ＲＩが発信でき、事故多発位置情報ＴＡＩが受信できる送受信装置（無線装置）を備えた車両用ナビゲーション装置３１に応用してもよい。
【０１２０】
・上記実施形態では、移動体通信機器１２を車両用ナビゲーション装置３１に具体化したが、ＧＰＳ装置等の現在位置検出手段を備えた携帯電話機や小型携帯情報端末（ＰＤＡ；Personal Digital Assistants ）に具体化してもよい。この場合、携帯電話機を携帯している歩行者に対しても事故多発位置情報ＴＡＩを提供することができる。
【０１２１】
・上記実施形態では、ネットワークナビセンタ１０の事故多発位置情報サーバ２５に記憶されている事故多発位置情報ＴＡＩは、情報提供センタ１８から提供されるようにした。これを、事故現場のそばにいるユーザーの移動体通信機器１２からユーザーに入力させて移動体通信機器１２からネットワークナビセンタ１０へ送信することにより事故多発位置情報ＴＡＩを収集するようにしてもよい。
【０１２２】
このようにすれば、リアルタイムの事故多発位置情報ＴＡＩを集めることができる。
【０１２３】
【発明の効果】
請求項１〜９に記載の発明によれば、事故発生時の進行方向と一致した方向でユーザーが走行しているときにのみ事故多発位置の報知が行われるので、事故多発位置の報知のタイミングが好適なものとなる。
【０１２５】
加えて、請求項２に記載の発明によれば、車両の速度に応じて事故多発位置の報知が行われるので、ユーザーの運転スタイルに適した事故多発位置の報知を行うことができる。
【０１２６】
加えて、請求項３〜５に記載の発明によれば、経路の探索をしたときに、事故多発位置も予め知ることができるようになり、事故多発位置を考慮して経路を決定することができる。
【０１２７】
加えて、請求項６に記載の発明によれば、事故発生の頻度の基準を選択手段によりユーザーが容易に変更できるので、ユーザーの希望に添った事故多発位置をユーザーに知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態の事故多発位置報知システムのシステム構成ブロック図。
【図２】 ネットワークナビセンタの構成を示すブロック図。
【図３】 車両用ナビゲーション装置の構成を示すブロック回路図。
【図４】 車両用ナビゲーション装置とネットワークナビセンタとの間で行われる処理を示すフローチャート図。
【図５】 車両用ナビゲーション装置とネットワークナビセンタとの間で行われる処理を示すフローチャート図。
【図６】 ディスプレイの画面上の地図表示を示す図。
【図７】 ディスプレイの画面上の地図表示を示す図。
【図８】 ディスプレイの画面上のレベル情報を設定する表示を示す図。
【図９】 ディスプレイの画面上の目的地を設定する表示を示す図。
【図１０】 ディスプレイの画面の地図上に示された目的地までの案内経路を示す図。
【符号の説明】
ＴＡＩ…事故多発情報としての事故多発位置情報、１０…外部装置及び管理センタとしてのネットワークナビセンタ、１１…車両としての自動車、１２…移動体通信機器、２５…記憶手段としての事故多発位置情報サーバ、２６…事故多発位置検索手段としての管理サーバ、３３…検出手段としての車速センサ、４１…選択手段としてのタッチスイッチ、４２…選択手段としてのキースイッチ、５５…現在位置算出手段、報知手段、探索手段としての中央処理装置（ＣＰＵ）、５８…記憶手段としてのＲＡＭ。
Claims (9)
- 車両の現在位置と進行方向とを算出する現在位置算出手段と、
事故多発位置と同事故多発位置における事故発生時の車両の進行方向とを記憶する記憶手段と、
前記現在位置と前記事故多発位置との距離が所定以内になるとともに、前記現在位置算出手段により算出された車両の進行方向と前記記憶手段に記憶されている事故発生時の車両の進行方向とが一致した場合に事故多発情報を報知する報知手段と
を備えたことを特徴とする事故多発位置報知装置。 - 請求項１に記載の事故多発位置報知装置において、
前記車両の速度を検出する検出手段を備え、
前記報知手段は、前記車両の速度が一定速度以上である場合に前記事故多発情報を報知する手段であることを特徴とする事故多発位置報知装置。 - 請求項１又は２に記載の事故多発位置報知装置において、
前記現在位置から目的地までの経路を探索する探索手段を備え、
前記報知手段は、前記経路上に前記事故多発位置があった場合に事故多発情報を報知する手段であることを特徴とする事故多発位置報知装置。 - 請求項１〜３のいずれか１つに記載の事故多発位置報知装置において、
前記記憶手段は、前記事故多発位置と関連づけて同事故多発位置における事故発生の頻度を記憶し、
前記報知手段は、前記事故多発情報とともに前記事故多発位置における事故発生の頻度を報知する手段であることを特徴とする事故多発位置報知装置。 - 請求項１〜４のいずれか１つに記載の事故多発位置報知装置において、
前記記憶手段は、前記事故多発位置と関連づけて同事故多発位置における事故発生の頻度を記憶し、
前記報知手段は、同事故多発位置における前記事故発生の頻度が予め定めた基準と一致するときに前記事故多発情報を報知する手段であることを特徴とする事故多発位置報知装置。 - 請求項５に記載の事故多発位置報知装置において、
前記事故発生の頻度の前記基準を選択する選択手段を備えたことを特徴とする事故多発位置報知装置。 - 車両の現在位置と進行方向とを算出する現在位置算出手段と、
過去の交通情報から統計的に導き出される事故多発位置と同事故多発位置における事故発生時の車両の進行方向とを記憶する記憶手段と、
前記現在位置算出手段において算出された前記現在位置を入力し、前記現在位置の周辺である前記事故多発位置を前記記憶手段から検索する事故多発位置検索手段と、
前記事故多発位置検索手段により検索された前記事故多発位置を入力し、前記現在位置と入力した前記事故多発位置との距離が所定距離以内になるとともに、前記現在位置算出手段により算出された車両の進行方向と前記記憶手段に記憶されている事故発生時の車両の進行方向とが一致した場合に、前記事故多発情報を報知する報知手段と
を備えたことを特徴とする事故多発位置報知システム。 - 請求項７に記載の事故多発位置報知システムにおいて、
移動体通信機器と、
同移動体通信機器との間で電波信号により各種情報の入出力を行う管理センタとを備え、
前記移動体通信機器は、前記現在位置算出手段と前記報知手段とを備え、
前記管理センタは、前記記憶手段と前記事故多発位置検索手段とを備えたことを特徴とする事故多発位置報知システム。 - 車両の現在位置と進行方向とを算出する段階と、
前記現在位置と記憶手段に記憶されている事故多発位置との距離が所定以内になるとともに、前記車両の進行方向と記憶手段に記憶されている前記事故多発位置における事故発生時の車両の進行方向とが一致した場合に事故多発情報を報知する報知段階と
を備えたことを特徴とする事故多発位置報知方法。
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