JP2003315080A - 事故多発位置報知装置、事故多発位置報知システム及び事故多発位置報知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザーの希望や運転スタイルにあった事故
多発位置情報を提供して交通事故の防止意識を確実に高
める。 【解決手段】 ユーザーの自動車１１の移動体通信機器
１２とネットワークナビセンタ１０とはアンテナ１３、
基地局アンテナ１５及び一般電話回線網１６を介して接
続されている。移動体通信機器１２からは、自動車１１
の現在位置情報ＡＰＩ等が発信され、ネットワークナビ
センタ１０に送信される。ネットワークナビセンタ１０
は受信した現在位置情報ＡＰＩ等に基づいて自動車１１
の現在位置から所定距離内の全ての事故多発位置情報Ｔ
ＡＩを検索し、移動体通信機器１２に送信する。なお、
この事故多発位置情報ＴＡＩは、ネットワークナビセン
タ１０にインターネット１７を介して接続されている情
報提供センタ１８から予め提供されている。移動体通信
機器１２は受信した事故多発位置情報ＴＡＩに基づきユ
ーザーに対して事故多発位置を報知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、現在位置の位置情
報を得ることのできる現在位置検出手段を備えた事故多
発位置報知装置、事故多発位置報知システム、事故多発
位置報知方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車による交通事故は深刻な問
題となっており、交通事故を減少させる一つの対策とし
て、ユーザーの交通事故防止意識を高めることが行われ
ている。このため、交通事故の多発地点マップや、事故
発生原因の解析データといった統計データが警察庁や国
土交通省等によって作成され、ユーザーに対して提供さ
れている。ユーザーは、これらの統計データを自由に閲
覧し、今後の運転の際の参考にするようにしている。そ
して、実際に事故多発位置を通行することになった時
に、以前に閲覧した統計データを想起することによっ
て、交通事故防止意識を高めるようにする。

【０００３】しかしながら、上記の統計データの閲覧は
任意であるため、ユーザーによっては閲覧しない場合が
あった。さらに、実際に事故多発位置を通行していて
も、ユーザーの注意力が低下している場合には、前記統
計データを想起することができず、交通事故防止意識を
向上させることが難しくなっていた。

【０００４】そこで、事故多発位置の近傍に、運転を注
意して行う旨を表示した立て看板等を供えることによ
り、ユーザーに対して交通事故の防止意識を高めること
が行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような立
て看板は運転中に見落とされることがあり、ユーザーに
対して注意を周知徹底させることが難しくなっていた。
また、交通状況は刻一刻と変化しており、交通状況の変
化に応じて立て看板を更新しなければならず、手間がか
かっていた。また、立て看板の更新を怠ると、同じ内容
の注意が常時発令され続けることとなり、ユーザーの注
意力を麻痺させて、交通事故防止意識を低下させてしま
うという問題があった。さらに、看板の内容は、全ての
ユーザーに対して共通の内容となっており、優良ドライ
バーからそうでないドライバーまで、同様の注意が発令
されることとなっており、各ユーザーへの効果はまちま
ちであった。従って、多種多様な運転スタイルを有する
全てのユーザーに対して、交通事故防止意識を向上させ
るには、効率的な方法とは必ずしも言えなかった。

【０００６】本発明の目的は、事故多発位置に関する情
報のうち、ユーザーの希望や運転スタイルにあったもの
を提供して、交通事故防止意識の低下を防ぐことのでき
る事故多発位置報知装置、事故多発位置報知システム、
事故多発位置報知方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、車両の現在位置を算出
する現在位置算出手段と、事故多発位置と同事故多発位
置における事故発生の頻度とを外部装置から入力して記
憶する記憶手段と、前記現在位置と前記事故多発位置と
の距離が所定距離以内になるとともに、その事故多発位
置における前記事故発生の頻度が予め定めた基準内であ
る時に事故多発情報を報知する報知手段とを備えたこと
を要旨とする。

【０００８】請求項２に記載の発明は、車両の現在位置
と進行方向とを算出する現在位置算出手段と、事故多発
位置と同事故多発位置における事故発生時の前記車両の
進行方向とを外部装置から入力して記憶する記憶手段
と、前記現在位置と前記事故多発位置との距離が所定以
内になるとともに、前記車両の進行方向と前記記憶手段
に記憶されている前記車両の進行方向とが一致した場合
に前記事故多発情報を報知する報知手段とを備えたこと
を要旨とする。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の事故多発位置報知装置において、前記車両の速
度を検出する検出手段を備え、前記報知手段は、前記車
両の速度が一定速度以上である場合に前記事故多発情報
を報知する手段であることを要旨とする。

【００１０】請求項４に記載の発明は、車両の現在位置
を算出する現在位置算出手段と、前記現在位置から目的
地までの経路を探索する探索手段と、外部装置から入力
される事故多発位置を記憶する記憶手段と、前記経路上
に前記事故多発位置があった場合に事故多発情報を報知
する報知手段とを備えたことを要旨とする。

【００１１】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の事故多発位置報知装置において、前記記憶手段は、前
記事故多発位置と関連づけて同事故多発位置における事
故発生の頻度を前記外部装置から入力して記憶し、前記
報知手段は、前記経路上に事故多発位置があった場合に
前記事故多発情報とともに前記事故多発位置における事
故発生の頻度を報知する手段であることを要旨とする。

【００１２】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の事故多発位置報知装置において、前記報知手段は、前
記経路上に事故多発位置があり、同事故多発位置におけ
る前記事故発生の頻度が予め定めた基準内にあるときに
前記事故多発情報を報知する手段であることを要旨とす
る。

【００１３】請求項７に記載の発明は、請求項４〜６の
いずれか１つに記載の事故多発位置報知装置において、
前記探索手段は、前記経路上における前記車両の進行方
向を算出する手段であり、前記記憶手段は前記事故多発
位置における事故発生時の前記車両の進行方向を記憶す
る手段であり、前記報知手段は、前記経路上における前
記車両の進行方向と前記記憶手段に記憶されている前記
車両の進行方向とが一致した場合に前記事故多発情報を
報知する手段であることを要旨とする。

【００１４】請求項８に記載の発明は、請求項１又は６
に記載の事故多発位置報知装置において、前記事故発生
の頻度の前記基準を選択する選択手段を備えたことを要
旨とする。

【００１５】請求項９に記載の発明は、車両の現在位置
を算出する現在位置算出手段と、過去の交通情報から統
計的に導き出される事故多発位置と同事故多発位置にお
ける事故発生の頻度とを記憶する記憶手段と、前記現在
位置算出手段において算出された前記現在位置を入力
し、前記現在位置の周辺であるとともに、前記事故発生
の頻度が予め定めた基準内である前記事故多発位置を前
記記憶手段から検索する事故多発位置検索手段と、前記
事故多発位置検索手段により検索された前記事故多発位
置を入力し、前記現在位置と入力した前記事故多発位置
との距離が所定距離以内になると前記事故多発情報を報
知する報知手段とを備えたことを要旨とする。

【００１６】請求項１０に記載の発明は、車両の現在位
置を算出する現在位置算出手段と、過去の交通情報から
統計的に導き出される事故多発位置と同事故多発位置に
おける事故発生の頻度とを記憶する記憶手段と、前記現
在位置算出手段において算出された前記現在位置を入力
し、前記現在位置の周辺である前記事故多発位置を前記
記憶手段から検索する事故多発位置検索手段と、前記事
故多発位置検索手段により検索された前記事故多発位置
を入力し、前記事故発生の頻度が予め定めた基準内であ
る前記事故多発位置を抽出し、前記現在位置と抽出した
前記事故多発位置との距離が所定距離以内になると前記
事故多発情報を報知する報知手段とを備えたことを要旨
とする。

【００１７】請求項１１に記載の発明は、車両の現在位
置を算出するとともに、前記現在位置から目的地までの
経路を探索する現在位置算出手段と、過去の交通情報か
ら統計的に導き出される事故多発位置と同事故多発位置
における事故発生の頻度とを記憶する記憶手段と、前記
探索手段において探索された前記経路を入力し、前記経
路上の前記事故多発位置を前記記憶手段から検索する事
故多発位置検索手段と、前記事故多発位置検索手段によ
り検索された前記事故多発位置と同事故多発位置におけ
る前記事故発生の頻度とを入力し、報知する報知手段と
を備えたことを要旨とする。

【００１８】請求項１２に記載の発明は、請求項１１に
記載の事故多発位置報知システムにおいて、前記事故多
発位置検索手段は、前記経路上の前記事故多発位置のう
ち前記事故発生の頻度が予め定めた基準内である前記事
故多発位置を前記記憶手段から検索する手段であること
を要旨とする。

【００１９】請求項１３に記載の発明は、請求項１１に
記載の事故多発位置報知システムにおいて、前記報知手
段は、前記事故多発位置検索手段により検索された前記
事故多発位置を入力し、前記事故発生の頻度が予め定め
た基準内である前記事故多発位置を抽出して報知する手
段であることを要旨とする。

【００２０】請求項１４に記載の発明は、請求項９〜１
３のいずれか１つに記載の事故多発位置報知システムに
おいて、移動体通信機器と、同移動体通信機器との間で
電波信号により各種情報の入出力を行う管理センタとを
備え、前記移動体通信機器は、前記現在位置算出手段と
前記報知手段とを備え、前記管理センタは、前記記憶手
段と前記事故多発位置検索手段とを備えたことを要旨と
する。

【００２１】請求項１５に記載の発明は、過去の交通情
報から統計的に導き出される事故多発位置とともに、少
なくとも、前記事故多発位置における事故発生の頻度、
あるいは、前記事故多発位置における事故発生時の事故
車両の進行方向を管理センタの記憶手段に記憶させる段
階と、少なくとも、車両の現在位置、経路、あるいは、
進行方向を、前記車両に備えられている移動体通信機器
によって算出する段階と、前記移動体通信機器から前記
管理センタに対して、前記現在位置、前記経路、あるい
は前記進行方向を送信する段階と、前記管理センタによ
って、前記現在位置の周辺あるいは、前記経路上の前記
事故多発位置を、少なくとも、前記事故発生の頻度、あ
るいは前記進行方向に基づいて前記記憶手段から検索す
る段階と、前記管理センタから前記移動体通信機器に対
して、検索された前記事故多発位置を送信する段階と、
前記移動体通信機器によって、前記管理センタから受信
した前記事故多発位置を車両の運転者に報知する段階と
を備えたことを要旨とする。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面に従って説明する。図１は、事故多発位置報
知システムのシステム構成図を示す。

【００２３】コンピュータシステムを備えた外部装置及
び管理センタとしてのネットワークナビセンタ１０は、
ユーザー（ドライバー）の車両としての自動車１１に搭
載された移動体通信機器１２に対して、事故が多発して
いる交差点やカーブ等に関する事故多発情報としての事
故多発位置情報ＴＡＩを送信するようになっている。ま
た、ネットワークナビセンタ１０は、移動体通信機器１
２から、自動車１１の現在位置情報ＡＰＩ、レベル情報
ＬＩ、経路情報ＲＩ等を含む情報を受信するようになっ
ている。なお、レベル情報ＬＩとは、ネットワークナビ
センタ１０から移動体通信機器１２へ送信される前記事
故多発位置情報ＴＡＩの提供を事故の頻度ごとに制限す
るための情報のことである。

【００２４】詳しくは、移動体通信機器１２からの各種
情報は、同通信機器１２のアンテナ１３から電波信号と
なって発信される。この電波信号は携帯電話基地局１４
の基地局アンテナ１５で受信され一般電話回線網１６を
介してネットワークナビセンタ１０に送信される。反対
に、ネットワークナビセンタ１０からの各種情報は、一
般電話回線網１６を介して携帯電話基地局１４の基地局
アンテナ１５から電波信号となって発信される。このセ
ンタ側の電波信号は移動体通信機器１２のアンテナ１３
にて受信され同移動体通信機器１２に送信される。つま
り、ネットワークナビセンタ１０は、自動車１１に搭載
された移動体通信機器１２とはいわゆる無線インターネ
ットで接続されている。又、自動車１１等の移動体通信
機器１２とネットワークナビセンタ１０との間に一般電
話回線網１６を介さないようにしてもよい。すなわち、
移動体通信機器側に無線送受信機とＴＡ（ターミナルア
ダプタ；Terminal Adapter）とＤＳＵ（デジタルサービ
スユニット；Digital Service Unit）とを備えて、移動
体通信機器１２とネットワークナビセンタ１０とを直接
無線インターネットにて接続する手法でもよい。

【００２５】又、ネットワークナビセンタ１０はインタ
ーネット１７を介して情報提供センタ１８と接続し、前
記事故多発位置情報ＴＡＩの元となるでデータ、すなわ
ち、事故多発位置やその詳細情報等の授受を行うように
なっている。情報提供センタ１８は、例えば、警視庁、
国土交通省といった、事故の統計データを有する公的機
関もしくは、これらの公的機関から情報を提供された
り、自主的に情報を集めたりする民間等の第三者機関等
によって管理されており、必要に応じてデータが更新さ
れるようになっている。

【００２６】ネットワークナビセンタ１０は、図２に示
すように、サーバ群２１及びデータ変換装置２２を備え
ている。サーバ群２１は、ユーザーサーバ２４、記憶手
段としての事故多発位置情報サーバ２５、事故多発位置
検索手段としての管理サーバ２６を備えている。ユーザ
ーサーバ２４は、移動体通信機器１２において事故多発
位置情報ＴＡＩの提供を受けるユーザーのユーザーデー
タを記憶管理している。ユーザーデータは、名前デー
タ、携帯電話番号データ、ＩＤコード及びパスワードか
らなるユーザー認証データ等からなる。

【００２７】事故多発位置情報サーバ２５は、前記情報
提供センタ１８から提供される事故多発位置データと、
その事故多発位置における詳細データとを記憶管理して
いる。事故多発位置データは、本実施形態では移動体通
信機器１２に記憶された地図データ上で特定される位置
であって、緯度と経度で表現される。詳細データは、事
故の発生の頻度を表す事故レベルや、事故発生時の車両
の進行方向データがからなる。なお、事故レベルは、本
実施形態では、年間事故件数５件以下を「事故レベル
１」、年間事故件数６件以上１０件以下を「事故レベル
２」、年間事故件数１１件以上を「事故レベル３」とし
て表現している。

【００２８】また、進行方向データは、車両の進行方向
を表すデータであり、例えば、「右折方向」「左折方
向」「直進方向」「上り方向」「下り方向」といった方
向を表すデータである。

【００２９】管理サーバ２６は各サーバ２４〜２６を統
括管理するサーバであって、インターネット１７を介し
て前記情報提供センタ１８と接続されているとともに、
データ変換装置２２、一般電話回線網１６及び携帯電話
基地局１４を介して移動体通信機器１２と接続されてい
る。管理サーバ２６は記憶部を備え、同記憶部には事故
多発位置情報登録プログラム及び事故多発位置情報配信
プログラムが記憶されている。

【００３０】そして、管理サーバ２６は、この事故多発
位置情報登録プログラム及び事故多発位置情報配信プロ
グラムに従って各種演算処理動作を実行する。事故多発
位置情報登録プログラムは、事故多発位置データ及び詳
細データを情報提供センタ１８から受信して、事故多発
位置情報サーバ２５に登録するためのプログラムであ
る。また、事故多発位置情報配信プログラムは、事故多
発位置情報サーバ２５に登録されている事故多発位置情
報ＴＡＩを、ユーザーの移動体通信機器１２に配信する
ためのプログラムである。

【００３１】ここで、事故多発位置情報登録プログラム
に基づく事故多発位置情報の登録手順を説明する。管理
サーバ２６は、一定時間毎に、事故多発位置情報登録プ
ログラムに基づいて事故多発位置データ及び詳細データ
の取得希望信号を情報提供センタ１８に出力する。情報
提供センタ１８は取得希望信号を受信すると、最新の事
故多発位置データ及び詳細データをネットワークナビセ
ンタ１０に送信する。管理サーバ２６は、受信した事故
多発位置データ及び詳細データを事故多発位置情報サー
バ２５に記憶させて処理を終了する。つまり、事故多発
位置情報登録プログラムの処理動作が終了する。

【００３２】次に、事故多発位置情報配信プログラムに
基づく事故多発位置情報ＴＡＩの配信手順を説明する。
管理サーバ２６は、移動体通信機器１２から現在位置情
報ＡＰＩ、レベル情報ＬＩを取得すると、事故多発位置
情報配信プログラムを実行し、事故多発位置情報サーバ
２５から、対応する事故多発位置情報ＴＡＩ（本実施形
態では事故多発位置データ及び詳細データ）を読み出し
て移動体通信機器１２に配信する。なお、このとき、管
理サーバ２６は、取得した現在位置情報ＡＰＩに基づい
て、自動車１１の現在位置から一定距離以内、例えば、
３ｋｍ以内、といった範囲内に含まれる事故多発位置情
報ＴＡＩを読み出す。そして読み出した事故多発位置情
報ＴＡＩのうち、移動体通信機器１２から送信されたレ
ベル情報ＬＩと一致する詳細データを有するもののみを
移動体通信機器１２に配信する。

【００３３】また、管理サーバ２６は、移動体通信機器
１２から経路情報ＲＩを取得すると、事故多発位置情報
配信プログラムを実行し、事故多発位置情報サーバ２５
から、経路上にある事故多発位置情報ＴＡＩを読み出し
て移動体通信機器１２に配信する。

【００３４】なお、管理サーバ２６が事故多発位置情報
ＴＡＩを移動体通信機器１２に配信するときには、事故
多発位置情報ＴＡＩをデータ変換装置２２にてデータ変
換して一般電話回線網１６を介して携帯電話基地局１４
に出力する。そして、事故多発位置情報ＴＡＩは携帯電
話基地局１４から移動体通信機器１２に配信される。
尚、データ変換装置２２は、管理サーバ２６から読み出
された事故多発位置情報ＴＡＩを、一般電話回線網１６
を介して携帯電話基地局１４に出力することを可能にす
るための信号処理回路である。又、データ変換装置２２
は、一般電話回線網１６から管理サーバ２６に出力され
る情報を管理サーバ２６が受信可能にする信号処理回路
でもある。

【００３５】又、ユーザーサーバ２４において記憶管理
されるユーザーのユーザーデータは、本実施形態では、
ユーザーがネットワークナビセンタ１０に対して申請書
を提出することによって行われる。つまり、申請書に従
ってネットワークナビセンタ１０においてパソコンを操
作して、名前と携帯電話番号からなるユーザーデータが
ユーザーサーバ２４に記憶される。この時、ＩＤコード
及びパスワードからなるユーザー認証データもあわせて
入力されて、ユーザーサーバ２４に記憶される。従っ
て、ユーザーは、以後携帯電話番号等を変更したいとき
には、インターネットを介してパソコン又は携帯電話機
を使用して変更することができる。尚、ユーザーは、ユ
ーザーデータの申請をオンライン申請で行うことも勿論
可能である。

【００３６】次に、ネットワークナビセンタ１０から事
故多発位置情報ＴＡＩが配信される自動車１１に搭載さ
れた移動体通信機器１２について説明する。移動体通信
機器１２は車両用ナビゲーション装置３１にて構成さ
れ、その車両用ナビゲーション装置３１は、図３に示す
ように入出力装置３２、検出手段としての車速センサ３
３、現在位置検出装置３４、情報記憶装置３５及び主制
御装置３６を備えている。

【００３７】入出力装置３２は、目的地を入力したり、
ユーザーが必要なときに案内情報を音声や画面から出力
したりできるようにユーザーの意志によりナビゲーショ
ン処理を主制御装置３６に指示する装置である。又、入
出力装置３２は、ネットワークナビセンタ１０から受信
した事故多発位置情報ＴＡＩを利用し、必要なときに同
事故多発位置情報ＴＡＩを音声や画面から出力するよう
に主制御装置３６に指示する装置である。

【００３８】入出力装置３２は、選択手段としてのタッ
チスイッチ４１、選択手段としてのキースイッチ（ジョ
グキー及び電源スイッチ）４２、ディスプレイ４３、ス
ピーカ４４、プリンタ４５を備えている。タッチスイッ
チ４１は、ディスプレイ４３の画面４３ａ上に設けら
れ、目的地や電話番号や地図上の現在位置等、経路案
内、アラートレベル設定等をリクエストする。キースイ
ッチ４２は、ディスプレイ４３の周辺に設けられ、前記
タッチスイッチ４１と同様に目的地や電話番号や地図上
の現在位置等、経路案内、アラートレベル設定等をリク
エストする。

【００３９】出力部及び表示部としてのディスプレイ４
３は、カラー液晶ディスプレイである。そして、地図デ
ータや描画データに基づいて画面４３ａに図６〜図１０
に示すように地図４３ｂ、自動車の現在位置を示すポイ
ンタ４３ｃ，４３ｋ、ボタン４３ｄ，４３ｅ，４３ｊ，
４３ｑ、報知表示４３ｇ、画面４３ｈ、チェックボック
ス４３ｉ、スタートフラッグ４３ｍ、ゴールフラッグ４
３ｎを表示する。また、ユーザーのリクエストに応じて
自動的に経路を表す指標４３ｏ，４３ｐを表示したりす
る。出力部としてのスピーカ４４は、経路案内を音声で
出力するとともに、事故多発位置が近づいている旨をユ
ーザーに伝えるための報知メッセージを音声で出力す
る。プリンタ４５は、主制御装置３６で処理したデータ
を記録紙に記録する。

【００４０】車速センサ３３は、自動車の速度を検出す
るものであり、本実施形態では、自動車１１の図示しな
い車輪近傍に設けられ、車輪の回転速度を検出すること
により車速が演算できるようになっている。なお、車速
が検出できるのであれば、車速センサ３３はその他の形
式のものでもよい。

【００４１】現在位置検出装置３４は、車両の現在位置
情報ＡＰＩ及び進行方向情報ＤＩに関する情報を検出、
或いは、受信する装置である。現在位置検出装置３４
は、ＧＰＳ受信装置４６、絶対方位センサ４７、相対方
位センサ４８、距離センサ４９、ＶＩＣＳ（道路交通情
報通信システム；Vehicle Information and Communicat
ion System）受信装置５０、ＡＴＩＳ送受信装置５１及
び携帯電話機５２を備えている。

【００４２】ＧＰＳ受信装置４６は、衛星航法システム
（ＧＰＳ；Global Positioning System ）を利用して車
両の現在位置や、車両方位、車両速度等を検出する。絶
対方位センサ４７は、地磁気センサなどで構成されてい
る。相対方位センサ４８は、ステアリングセンサ、ジャ
イロなどで構成されている。距離センサ４９は、車輪の
回転数から走行距離を算出する。

【００４３】ＶＩＣＳ受信装置５０は、ＦＭ多重、電波
ビーコン、光ビーコンによって道路情報を受信する受信
装置である。ＡＴＩＳ送受信装置５１は、ユーザーの要
求により、交通情報センタ（ＡＴＩＳ；Advanced Traff
ic Information Service）との間でのナビゲーションに
必要な情報のやりとりを行う送受信装置である。

【００４４】携帯電話機５２は、一般電話回線網１６を
介して携帯電話基地局１４のアンテナ１５から発信され
るネットワークナビセンタ１０からの事故多発位置情報
ＴＡＩを受信する。又、携帯電話機５２は、車両用ナビ
ゲーション装置３１が検出した自動車１１の現在位置情
報ＡＰＩ及び進行方向情報ＤＩと、車両用ナビゲーショ
ン装置３１において演算された自動車１１の経路情報Ｒ
Ｉと、入出力装置３２によってユーザーによって選択さ
れたレベル情報ＬＩとを携帯電話基地局１４に発信す
る。そして、発信された現在位置情報ＡＰＩ、進行方向
情報ＤＩ、経路情報ＲＩ及びレベル情報ＬＩは、一般電
話回線網１６を介してネットワークナビセンタ１０に送
信されるようになっている。

【００４５】情報記憶装置３５は、ナビゲーションプロ
グラム及びデータを記憶する。ナビゲーションプログラ
ムは、地図描画部、経路探索部、経路案内部、現在位置
計算部、目的位置設定操作制御部等からなり、ナビゲー
ションの信号処理を行うアプリケーション部及びＯＳ部
で構成されている。つまり、経路探索などの処理を行う
ためのプログラムや、経路案内に必要な表示制御、音声
案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及び
それに必要なデータ、さらに、経路案内及び地図表示に
必要な表示情報が格納されている。

【００４６】具体的には、現在位置検出装置３４からの
現在位置、タッチスイッチ４１又はキースイッチ４２か
らの入力信号に基づき目的地の設定、通過点を設定し、
探索道路データを用いて経路探索を実行するプログラム
を備える。また、ＶＩＣＳ受信装置５０やＡＴＩＳ送受
信装置５１から取得した交通情報に基づき探索道路デー
タを変換し再度経路探索を実行させるプログラム、地図
描画やマップマッチング、経路に沿って音声出力タイミ
ングや音声フレーズを決定するためのプログラムを備え
る。

【００４７】一方、データは、レベル情報データ、地図
データ（道路地図、住宅地図、建物形状地図等）、交差
点データ、ノードデータ、道路データ、写真データ、登
録地点データ、目的地点データ、目的地読みデータ、電
話番号データ、住所データ、その他のナビゲーション装
置に必要な全てのデータである。

【００４８】又、情報記憶装置３５は、事故多発位置報
知プログラムを記憶する。事故多発位置報知プログラム
は、入出力装置３２のディスプレイ４３及びスピーカ４
４に事故多発位置を表示したり、事故多発位置に近づい
たときにユーザーに対して報知表示や報知メッセージを
出力したりして、事故多発情報を報知するためのプログ
ラムである。

【００４９】具体的には、自動車１１の現在位置情報Ａ
ＰＩやレベル情報ＬＩ、経路情報ＲＩを携帯電話機５２
からネットワークナビセンタ１０に発信するためのプロ
グラムを備える。また、ネットワークナビセンタ１０か
らの事故多発位置情報ＴＡＩ（事故多発位置データ等）
を携帯電話機５２にて受信し、その受信した事故多発位
置情報ＴＡＩを主制御装置３６に転送させるためのプロ
グラムも備える。

【００５０】さらに、自動車１１が事故多発位置情報Ｔ
ＡＩの進行方向データと等しい進行方向で事故多発位置
に近づき、かつ、一定速度以上で走行していたときに報
知表示や報知メッセージをディスプレイ４３及びスピー
カ４４から出力するためのプログラムも備える。さらに
また、ネットワークナビセンタ１０から受信した事故多
発位置情報ＴＡＩをディスプレイ４３の画面４３ａ上に
表示されている地図４３ｂに重ねて表示するようにする
ためのプログラムも備える。

【００５１】主制御装置３６は、現在位置算出手段、報
知手段、探索手段としての中央処理装置（ＣＰＵ）５
５、フラッシュメモリ５６、ＲＯＭ５７、記憶手段とし
てのＲＡＭ５８、画像メモリ５９、画像プロセッサ６
０、音声プロセッサ６１、通信インタフェース６２、セ
ンサ入力インタフェース６３、時計６４を備えている。

【００５２】ＣＰＵ５５は、種々の演算処理を実行す
る。フラッシュメモリ５６は、情報記憶装置３５から読
み出したナビゲーションプログラム及び事故多発位置報
知プログラムを格納する。ＲＯＭ５７は、フラッシュメ
モリ５６に格納したプログラムのプログラムチェック、
更新処理を行うプログラムを格納している。

【００５３】ＲＡＭ５８は、経路案内情報や演算処理中
のデータを一時格納する。又、ＲＡＭ５８は、前記携帯
電話機５２が受信したネットワークナビセンタ１０から
配信された事故多発位置情報ＴＡＩ（事故多発位置デー
タ等）を一時記憶するようになっている。

【００５４】画像メモリ５９は、ディスプレイ４３の画
面４３ａに表示する地図４３ｂの画像データが記憶され
る。又、画像メモリ５９は、ディスプレイ４３の画面４
３ａに表示する報知表示４３ｇの画像データが一時記憶
される。画像プロセッサ６０は、ＣＰＵ５５からの表示
制御信号に基づいて、画像メモリ５９から画像データを
取り出し、画像処理を施してディスプレイ４３に地図４
３ｂや報知表示４３ｇを表示する。

【００５５】音声プロセッサ６１は、ＣＰＵ５５からの
音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３５から読み
出した走行案内のための音声、フレーズ、１つにまとま
った文章、音等、また、報知メッセージを合成してアナ
ログ信号に変換させてスピーカ４４に出力する。

【００５６】通信インタフェース６２は、現在位置検出
装置３４のＧＰＳ受信装置４６、ＶＩＣＳ受信装置５
０、ＡＴＩＳ送受信装置５１及び携帯電話機５２と主制
御装置３６との間でのデータの授受を行う。センサ入力
インタフェース６３は、現在位置検出装置３４の絶対方
位センサ４７、相対方位センサ４８及び距離センサ４９
からのセンサ信号を取り込む。時計６４は、内部ダイア
グ情報に日付や時間を記入する。

【００５７】そして、主制御装置３６のＣＰＵ５５は、
情報記憶装置３５から読み出されフラッシュメモリ５６
に格納されたナビゲーションプログラムに基づいて車両
用ナビゲーション装置３１本来の動作する。つまり、Ｃ
ＰＵ５５は、現在位置検出装置３４にて取得された各デ
ータに基づき一定時間毎に現在位置及び進行方向を算出
し、一時的にＲＡＭ５８に書き込む。この算出した現在
位置及び進行方向は、各種データの検出誤差を考慮して
マップマッチング処理を行ったものである。また、ユー
ザーの選択、即ち、タッチスイッチ４１又はキースイッ
チ４２の選択操作によって、案内経路を算出し、一時的
にＲＡＭ５８に書き込む。

【００５８】次に、車両用ナビゲーション装置３１の作
用について図４及び図５のフローチャートに従って説明
する。尚、車両用ナビゲーション装置３１本来の機能で
ある現在位置検出、地図表示、経路探索、経路案内表示
等は従来と同様であるので、説明の便宜上、車両用ナビ
ゲーション装置３１とネットワークナビセンタ１０との
間の動作について説明する。

【００５９】まず、ユーザーが通常の運転を行っている
時に、ユーザーに対して事故多発位置情報ＴＡＩを提供
するためのネットワークナビセンタ１０及び車両用ナビ
ゲーション装置３１の作用について図４に従って説明す
る。

【００６０】走行中の自動車１１に搭載されている車両
用ナビゲーション装置３１のＣＰＵ５５は、ユーザーの
キースイッチ４２等の操作信号に基づいて、図６に示す
ように、ディスプレイ４３の画面４３ａ上に、自動車１
１の現在位置を含む地域の地図４３ｂを表示する。そし
て、車両用ナビゲーション装置３１は、一定時間ごとに
車両の現在位置情報ＡＰＩと進行方向情報ＤＩを算出
し、自動車１１の現在位置及び進行方向を示すポインタ
４３ｃを地図４３ｂ上に表示する。

【００６１】なお、本実施形態では、車両用ナビゲーシ
ョン装置３１はタッチスイッチ４１又はキースイッチ４
２の操作によって事故多発位置情報ＴＡＩを受けるモー
ドに予め設定されている。そして、車両用ナビゲーショ
ン装置３１のＣＰＵ５５は、事故多発位置報知プログラ
ムに従って、自動車１１の位置が所定距離（例えば、直
進距離で３ｋｍなど）変化するごとに、最新の現在位置
情報ＡＰＩとレベル情報ＬＩとを通信インタフェース６
２を介して携帯電話機５２に出力する。なお、レベル情
報ＬＩは、自動車１１に配信される事故多発位置情報Ｔ
ＡＩを、事故の頻度によって制限するためのものであ
る。本実施形態では、もっとも頻度の高い「レベル３」
に設定されているものとし、携帯電話機５２には、レベ
ル情報ＬＩが「レベル３」であるとして出力される。

【００６２】携帯電話機５２は現在位置情報ＡＰＩとレ
ベル情報ＬＩとを入力すると、携帯電話基地局１４に発
信し、一般電話回線網１６を介してネットワークナビセ
ンタ１０との交信を可能にする。そして、携帯電話機５
２は入力した現在位置情報ＡＰＩ及びレベル情報ＬＩを
ネットワークナビセンタ１０に送信する（ステップＳ１
１）。この時、ネットワークナビセンタ１０には現在位
置情報ＡＰＩ及びレベル情報ＬＩとともに携帯電話機５
２の携帯電話番号やＩＤコード及びパスワードからなる
ユーザー認証データも送信される。

【００６３】ネットワークナビセンタ１０の管理サーバ
２６は、データ変換装置２２を介して現在位置情報ＡＰ
Ｉ、レベル情報ＬＩ、携帯電話番号及びユーザー認証デ
ータを入力する（ステップＳ１２）。そして、事故多発
位置情報配信プログラムに従ってまず入力した携帯電話
番号及びユーザー認証データに基づいてネットワークナ
ビセンタ１０に登録されているユーザーかどうか判断す
る。具体的には、ユーザーサーバ２４に記憶されたユー
ザーデータの携帯電話番号及びユーザー認証データと一
致するかどうかで判断される。

【００６４】そして、一致する番号及びユーザー認証デ
ータがない時には、管理サーバ２６はネットワークナビ
センタ１０に登録されていない者と判断し、新たな現在
位置情報ＡＰＩ等を待つ。一方、一致する番号及びユー
ザー認証データがある時には、管理サーバ２６はネット
ワークナビセンタ１０に登録されているユーザーと判断
する。そして、入力した現在位置情報ＡＰＩに基づいて
自動車１１の現在位置から所定範囲内（本実施形態では
３ｋｍ以内とする）において、レベル情報ＬＩと一致す
る事故多発位置があるかどうか検索する。つまり、事故
多発位置情報サーバ２５に記憶された事故多発位置デー
タと詳細データとから検索する（ステップＳ１３）。そ
して、レベル情報ＬＩと一致する事故多発位置データが
１つも存在しない場合は、管理サーバ２６は事故多発位
置情報配信プログラムの配信処理動作を終了して次の新
たな現在位置情報ＡＰＩ及びレベル情報ＬＩ等を待つ。

【００６５】反対に、予め定めた一定の距離の間におい
てレベル情報ＬＩと一致する事故多発位置データが１つ
又は複数検索されると、管理サーバ２６は、検索された
事故多発位置データと関連する詳細データとを事故多発
位置情報ＴＡＩとし、データ変換装置２２及び一般電話
回線網１６を介して携帯電話基地局１４に出力する。そ
して、携帯電話基地局１４に出力された１つ又は複数の
事故多発位置情報ＴＡＩは、携帯電話基地局１４のアン
テナ１５から車両用ナビゲーション装置３１の携帯電話
機５２に送信される（ステップＳ１４）。

【００６６】携帯電話機５２への事故多発位置情報ＴＡ
Ｉの送信が完了（事故多発位置情報配信プログラムの処
理動作が終了）すると、管理サーバ２６は、次の新たな
現在位置情報ＡＰＩとレベル情報ＬＩとを待つ。

【００６７】一方、携帯電話機５２が１つ又は複数の事
故多発位置情報ＴＡＩを受信すると、ＣＰＵ５５は事故
多発位置報知プログラムに基づいて各事故多発位置情報
ＴＡＩをＲＡＭ５８に一時記憶する（ステップＳ１
５）。そして、ＣＰＵ５５は、ステップＳ１６に移り、
自動車１１の現在位置がステップＳ１１における現在位
置から一定距離以上移動したか否かを検出する。なお、
この一定距離とは、事故多発位置情報ＴＡＩの提供可能
な範囲となっており、本実施形態では、現在位置から３
ｋｍとなっている。そして、自動車の現在位置が一定距
離以上移動している場合には（ステップＳ１６でＹＥ
Ｓ）、ＣＰＵ５５は、報知すべき事故多発位置情報ＴＡ
ＩがＲＡＭ５８に記憶されていないと判断し、事故多発
位置報知プログラムを終了して、次の事故多発位置情報
ＴＡＩの受信まで待機する。

【００６８】また、自動車の現在位置が一定距離内であ
る場合には（ステップＳ１６でＮＯ）、ＣＰＵ５５はス
テップＳ１７に移動し、ＲＡＭ５８に記憶されている全
ての事故多発位置情報ＴＡＩのうち、現在位置から一定
距離以内（本実施形態では３００ｍ以内とする）に含ま
れるものがあるか否かを検出する。そして、一定距離以
内に含まれるものがなかった場合には（ステップＳ１７
でＮＯ）、ＣＰＵ５５はステップＳ１６に戻る。また、
一定距離以内に含まれる事故多発位置情報ＴＡＩがある
場合には（ステップＳ１７でＹＥＳ）、ＣＰＵ５５はス
テップＳ１８に移動し、当該事故多発位置情報ＴＡＩの
詳細データに含まれる進行方向データと、現在の自動車
１１の進行方向とが等しいか否かを検出する。

【００６９】そして、自動車１１の進行方向が進行方向
データと一致しない場合には（ステップＳ１８でＮ
Ｏ）、ＣＰＵ５５はステップＳ１６に戻る。また、自動
車１１の進行方向が進行方向データと一致する場合には
（ステップＳ１８でＹＥＳ）、ＣＰＵ５５はステップＳ
１９に移動し、自動車１１の現在の走行速度が一定速度
以上（本実施形態では３０ｋｍ／ｈ以上とする）である
か否かを検出する。尚、自動車１１の現在の走行速度
は、前記車速センサ３３によって検出される。

【００７０】そして、自動車１１の走行速度が一定速度
未満である場合には（ステップＳ１９でＮＯ）、ＣＰＵ
５５は、ステップＳ１６に戻る。また、自動車１１の走
行速度が一定速度以上である場合には（ステップＳ１９
でＹＥＳ）、ＣＰＵ５５は画像メモリ５９から画像デー
タを取り出し、画像プロセッサ６０に出力する。画像プ
ロセッサ６０は、ＣＰＵ５５からの表示制御信号に基づ
いて画像データを画像処理して、図７に示すように、デ
ィスプレイ４３に報知表示４３ｇを表示する。

【００７１】つまり、自動車１１が事故多発位置に近づ
き、一定速度以上で走行している場合には、ディスプレ
イ４３の画面４３ａ上に、報知表示４３ｇが表示され
る。又、同時にＣＰＵ５５はユーザーに対して報知する
ための報知メッセージを音声プロセッサ６１に出力す
る。音声プロセッサ６１は、ＣＰＵ５５からの音声制御
信号に基づいて報知メッセージを音声合成処理してスピ
ーカ４４から音声で報知メッセージを流す。例えば、図
７に示す報知表示４３ｇの表示にとともに、「あと、３
００ｍで事故多発位置です。」と言った内容をスピーカ
４４から流す。

【００７２】従って、自動車１１が事故多発位置に近づ
くとともに、一定速度以上で走行していると、車両用ナ
ビゲーション装置３１のディスプレイ４３に報知表示４
３ｇが表示されるとともに、スピーカ４４から報知メッ
セージが流れる。その結果、情報提供者は、道路の沿線
等に事故多発位置である旨を表示した看板等を設置しな
くとも、ユーザーに確実に注意を促すことができる。

【００７３】しかも、事故多発位置の報知は、自動車１
１の進行方向が事故多発位置情報ＴＡＩの進行方向デー
タと一致する時に行われる。従って、事故の起こりやす
い進行方向で自動車が走行している時にのみ報知が行わ
れるので、不必要な報知が行われるようなことがない。

【００７４】なお、ネットワークナビセンタ１０から車
両用ナビゲーション装置３１に提供される事故多発位置
情報ＴＡＩのレベル情報ＬＩを変更する場合には、ユー
ザーは、図６及び図７の画面上において、ボタン４３ｄ
に触れ、タッチスイッチ４１を入力させるか、キースイ
ッチ４２を操作する。すると、図８に示すような画面４
３ｈがディスプレイ４３に表示される。そして、提供を
受けたいレベルに対応するチェックボックス４３ｉを選
択し、ボタン４３ｊを選択する。ボタン４３ｊが選択さ
れると、ＣＰＵ５５によって、選択結果に基づいて情報
記憶装置３５に新しいレベル情報データが記憶される。

【００７５】次に、車両用ナビゲーション装置３１にお
いて経路検索が行われた時に、ユーザーに対して事故多
発位置情報ＴＡＩを提供するためのネットワークナビセ
ンタ１０及び車両用ナビゲーション装置３１の作用につ
いて図５に従って説明する。

【００７６】走行中の自動車１１に搭載されている車両
用ナビゲーション装置３１のＣＰＵ５５は、ユーザーの
キースイッチ４２等の操作信号に基づいて、図６に示す
ように、ディスプレイ４３の画面４３ａ上に、自動車１
１の現在位置を含む地域の地図４３ｂを表示する。そし
て、車両用ナビゲーション装置３１は、一定時間ごとに
車両の現在位置情報ＡＰＩと進行方向情報ＤＩを算出
し、自動車１１の現在位置及び進行方向を示すポインタ
４３ｃを地図４３ｂ上に表示する。

【００７７】この状態で、ユーザーが、キースイッチ４
２を操作することにより、これから行く目的地を選択す
ることができるようになっている。具体的には、図９に
示すように、ポインタ４３ｋが地図４３ｂ上のユーザー
が所望する目的地と一致する地点上に重ねられた状態で
ボタン４３ｅが選択操作されることにより、目的地とし
て選択される（ステップＳ２１）。そして、目的地が選
択されると、ＣＰＵ５５はナビゲーションプログラムに
したがって、自動車１１の現在位置から目的地までの経
路探索を実行する。尚、経路探索により複数の経路が探
索可能であるが、本実施形態では、現在地から目的地ま
で走行した場合の所要時間が短いものから順に２つの経
路のみを探索するものとし、探索された２つの経路の経
路情報がＲＡＭ５８に一時記憶される（ステップＳ２
２）。

【００７８】そして、ＣＰＵ５５は探索された２つの経
路上の、全ての交差点やカーブ等の座標を演算し、経路
情報ＲＩとしてＲＡＭ５８に一時記憶する（ステップＳ
２３）。その後、ＣＰＵ５５は事故多発位置報知プログ
ラムに従って、前記ＲＡＭ５８に記憶されている経路情
報ＲＩを、通信インタフェース６２を介して携帯電話機
５２に出力する。

【００７９】携帯電話機５２は入力した経路情報ＲＩに
応答して携帯電話基地局１４に発信し、一般電話回線網
１６を介してネットワークナビセンタ１０との交信を可
能にする。そして、携帯電話機５２は入力した経路情報
ＲＩをネットワークナビセンタ１０に送信する（ステッ
プＳ２４）。このとき、ネットワークナビセンタ１０に
は経路情報ＲＩとともに携帯電話機５２の携帯電話番号
やＩＰアドレスも送信される。

【００８０】ネットワークナビセンタ１０の管理サーバ
２６は、データ変換装置２２を介して経路情報ＲＩ、携
帯電話番号及びユーザー認証データ入力すると（ステッ
プＳ２６）、事故多発位置情報配信プログラムに従っ
て、まず入力した携帯電話番号及び認証データに基づい
てセンタ１０に登録されているユーザーかどうか判断す
る。

【００８１】具体的には、ユーザーサーバ２４に記憶さ
れたユーザーデータの携帯電話番号及びユーザー認証デ
ータと一致するかどうかで判断される。そして、一致す
る番号及びユーザー認証データがない時には、管理サー
バ２６はネットワークナビセンタ１０に登録されていな
いものと判断し、新たな経路情報ＲＩを待つ。

【００８２】一方、一致する番号及びユーザー認証デー
タがあるときには、管理サーバ２６はネットワークナビ
センタ１０に登録されているユーザーと判断する。そし
て管理サーバ２６は、事故多発位置情報サーバ２５か
ら、入力した経路情報ＲＩと一致する事故多発位置があ
るかどうか検索する。つまり、事故多発位置情報サーバ
２５に記憶された事故多発位置データと詳細データとか
ら検索する（ステップＳ２６）。

【００８３】そして、管理サーバ２６は、検索した事故
多発位置データ及び詳細データとを事故多発位置情報Ｔ
ＡＩとし、データ変換装置２２にてデータ変換して一般
電話回線網１６を介して携帯電話基地局１４に出力す
る。携帯電話基地局１４に出力された事故多発位置情報
ＴＡＩは、携帯電話基地局１４のアンテナ１５から車両
用ナビゲーション装置３１の携帯電話機５２に送信され
る（ステップＳ２７）。

【００８４】携帯電話機５２への事故多発位置情報ＴＡ
Ｉの送信が完了（事故多発位置情報配信プログラムの処
理動作が終了）すると、管理サーバ２６は、次の新たな
経路情報ＲＩを待つ。

【００８５】一方、携帯電話機５２が事故多発位置情報
ＴＡＩを受信すると、ＣＰＵ５５は事故多発位置報知プ
ログラムに基づいて同事故多発位置情報ＴＡＩをＲＡＭ
５８に一時記憶する（ステップＳ２８）。

【００８６】そして、ＣＰＵ５５は前記２つの経路と、
ＲＡＭ５８に記憶された事故多発位置情報ＴＡＩとを、
同時に画像プロセッサ６０に出力する。すなわち、画像
プロセッサ６０は、ＣＰＵ５５からの表示制御信号に基
づいて経路及び事故多発位置情報ＴＡＩとを画像処理
し、図１０に示すように、ディスプレイ４３に、地図４
３ｂを表示させる。本実施形態では、地図４３ｂ上に、
車両の現在位置を示すスタートフラッグ４３ｍと、目的
地を示すゴールフラッグ４３ｎと、前記経路情報に基づ
く、２つの経路を示す指標４３ｏとを表示する。また、
事故多発位置情報ＴＡＩに基づき、事故が多発する交差
点やカーブ等の上に指標４３ｐを表示する。尚、この指
標４３ｐには、事故多発位置情報ＴＡＩの詳細データに
基づいて、事故の頻度のレベルを表す数字が表示され
る。図１０には、レベル３及びレベル１が表示されてい
る。

【００８７】そして、ＣＰＵ５５は、全ての経路と事故
多発位置情報ＴＡＩを画像プロセッサ６０を介してディ
スプレイ４３上に順に表示させると、事故多発位置報知
プログラムの処理を終了する（ステップＳ２９）。

【００８８】ユーザーは、ディスプレイ４３上の、前記
経路及び事故多発位置情報ＴＡＩを反映させた地図４３
ｂを確認し、ボタン４３ｑを選択することにより、経路
を決定する（ステップＳ３０）。

【００８９】つまり、ユーザーが、キースイッチ４２に
よって車両用ナビゲーション装置３１の画面４３ａ上で
現在地から目的地までの経路の選択操作をすると、車両
用ナビゲーション装置３１とネットワークナビセンタ１
０との間で経路情報ＲＩ、事故多発位置情報ＴＡＩの送
受信が行われる。そして、経路情報ＲＩ、事故多発位置
情報ＴＡＩの送受信の結果、画面４３ａには図１０に示
すような経路の指標４３ｏと、事故多発位置の指標４３
ｐとが表示される。

【００９０】その結果、ユーザーは、目的地を設定し
て、現在地から目的地経路を検索することで、現在地か
ら目的地に到着するまでの間の複数の経由地における事
故多発位置を知ることができる。

【００９１】次に上記のように構成した実施形態の特徴
を以下に記載する。 （１）本実施形態によれば、車両用ナビゲーション装置
３１において設定したレベル情報ＬＩと一致する詳細デ
ータを有する事故多発位置情報ＴＡＩのみをネットワー
クナビセンタ１０から車両用ナビゲーション装置３１に
送信するようにした。

【００９２】従って、ユーザーの希望に添った事故多発
位置情報ＴＡＩのみが送信されるので、ユーザーの注意
力を高めることができ、交通事故防止意識を低下させて
しまうようなことがない。

【００９３】（２）本実施形態によれば、車両用ナビゲ
ーション装置３１は、車両の進行方向が事故多発位置情
報ＴＡＩの進行方向データと一致した時にのみ、報知表
示４３ｇ及び報知メッセージを出力するようにした。

【００９４】従って、事故多発位置における事故の起こ
りやすい進行方向と同じ方向で走行している時にのみ、
ユーザーに対して事故多発位置を知らせるようにしたの
で、事故多発位置情報ＴＡＩの報知の精度を高くするこ
とができる。

【００９５】（３）本実施形態によれば、車両用ナビゲ
ーション装置３１は、車両の走行速度が一定速度以上の
時にのみ、報知表示４３ｇ及び報知メッセージを出力す
るようにした。

【００９６】従って、低速で運転しているような、事故
の発生しにくい状況で運転している場合には、ユーザー
に対して事故多発位置の報知を行わないようにすること
ができる。そして、事故多発位置情報ＴＡＩの報知のタ
イミングをユーザーの運転スタイルに合ったものとする
ことができ、ユーザーの交通事故防止意識を低下させな
いようにすることができる。

【００９７】（４）本実施形態によれば、ネットワーク
ナビセンタ１０は車両用ナビゲーション装置３１におい
て計算された経路の経路情報ＲＩに基づいて同車両用ナ
ビゲーション装置３１に事故多発位置情報ＴＡＩを配信
するようにした。そして、これに基づいて、車両用ナビ
ゲーション装置３１はディスプレイ４３上に、経路を示
す指標４３ｏとともに、事故多発位置を示す指標４３ｐ
を表示するようにした。

【００９８】従って、ユーザーが車両用ナビゲーション
装置３１において経路の探索をした時に、事故多発位置
も予め知ることができるようになり、ユーザーが事故多
発位置を考慮して経路を決定することができる。従っ
て、ユーザーは、経路上の事故多発位置を煩わしさを感
じることなく、容易に知ることができ、ユーザーに確実
に事故多発位置を知らせ、交通事故の防止意識を確実に
高めることができる。

【００９９】（５）本実施形態によれば、ネットワーク
ナビセンタ１０は車両用ナビゲーション装置３１の現在
位置に基づいて同車両用ナビゲーション装置３１に事故
多発位置情報ＴＡＩを配信するようにした。そして、こ
れに基づいて、車両用ナビゲーション装置３１がディス
プレイ４３及びスピーカ４４から報知表示４３ｇ及び報
知メッセージを出力するようにした。

【０１００】従って、道路の沿線等に事故多発位置であ
る旨を表示した看板等を設置しなくとも、ユーザーに確
実に事故多発位置を知らせ、交通事故の防止意識を確実
に高めることができる。また、事故多発位置情報ＴＡＩ
を、ネットワークナビセンタ１０において一元管理する
ため、事故多発位置に関する情報を容易に更新して、最
新の事故多発位置情報ＴＡＩをユーザーに対して提供す
ることができる。

【０１０１】（６）本実施形態によれば、車両用ナビゲ
ーション装置３１は、車両の現在位置が事故多発位置ま
で一定距離以内になった時に報知表示４３ｇ及び報知メ
ッセージを出力するようにした。

【０１０２】従って、自動車１１が事故多発位置に近づ
くと報知表示４３ｇ及び報知メッセージが出力され、報
知のタイミングが好適なものとなるため、ユーザーに対
する報知の効果が高くなる。

【０１０３】尚、発明の実施の形態は、上記実施形態に
限定されるものではなく、以下のように実施してもよ
い。 ・上記実施形態では、車両用ナビゲーション装置３１か
ら送信された現在位置情報ＡＰＩ、レベル情報ＬＩ、経
路情報ＲＩに基づいて、ネットワークナビセンタ１０に
おいて、事故多発位置情報ＴＡＩが検索され、車両用ナ
ビゲーション装置３１に配信されるようにした。これ
を、予め、車両用ナビゲーション装置３１に、ある程度
の事故多発位置情報ＴＡＩを備えるようにし、車両用ナ
ビゲーション装置３１において事故多発位置情報ＴＡＩ
を検索するようにしてもよい。

【０１０４】そして、定期的に、ネットワークナビセン
タ１０から最新の事故多発位置情報ＴＡＩを配信するよ
うにして、車両用ナビゲーション装置３１に記憶されて
いる事故多発位置情報ＴＡＩを更新するようにしてもよ
い。

【０１０５】このようにすれば、車両用ナビゲーション
装置３１とネットワークナビセンタ１０との交信回数を
少なくすることができる。そして、通信環境の悪い場所
等で自動車１１を走行させる場合には好ましくなる。

【０１０６】・上記実施形態では、事故多発位置と現在
位置との距離が所定距離以内になった時に事故多発情報
を報知するようにした。これを、現在位置が事故多発位
置になったときに、報知するようにしてもよい。また、
地図４３ｂに表示されている範囲内にある事故多発位置
を全てユーザーに対して報知するようにしてもよい。

【０１０７】・上記実施形態では、経路上の事故多発位
置を、ディスプレイ４３上に表示するようにしたが、デ
ィスプレイ４３上に表示された内容を、プリンタ４５に
よって紙媒体等に印刷できるようにしてもよい。このよ
うにすれば、自動車１１の後部座席にいる人のように、
ディスプレイ４３を見ることが難しい場合にも事故多発
位置を知らせることができる。

【０１０８】・上記実施形態では、ネットワークナビセ
ンタ１０は、レベル情報ＬＩと一致する事故多発位置情
報ＴＡＩを検索し、車両用ナビゲーション装置３１に配
信するようにした。これを、レベル情報ＬＩに関係なく
事故多発位置情報ＴＡＩを全て検索して配信するように
してもよい。そして、配信した全ての事故多発位置情報
ＴＡＩの中から、車両用ナビゲーション装置３１におい
て、レベル情報ＬＩに基づいてユーザーへの報知を制限
するようにしてもよい。

【０１０９】・上記実施形態では、車両用ナビゲーショ
ン装置３１は、受信した事故多発位置情報ＴＡＩの進行
方向データが、自動車１１の進行方向と一致した時にの
み事故多発位置情報ＴＡＩをユーザーに報知するように
した。これを、進行方向と関係なく報知するようにして
もよい。

【０１１０】・上記実施形態では、車両用ナビゲーショ
ン装置３１は、自動車１１がある一定速度以上で事故多
発位置に近づいたときにのみ、事故多発位置情報ＴＡＩ
をユーザーに報知するようにした。これを、走行速度と
関係なく常に報知するようにしてもよい。

【０１１１】・上記実施形態では、ネットワークナビセ
ンタ１０の管理サーバ２６は、経路情報ＲＩを受信する
と、事故多発位置情報配信プログラムに従って、一致す
る事故多発位置を全て検索し、事故多発位置情報ＴＡＩ
を取得するようにした。これを、経路情報ＲＩだけでな
く、車両用ナビゲーション装置３１において設定したレ
ベル情報ＬＩとも一致する事故多発位置を検索して事故
多発位置情報ＴＡＩとするようにしてもよい。このよう
な場合には、車両用ナビゲーション装置３１からネット
ワークナビセンタ１０に、経路情報ＲＩとともにレベル
情報ＬＩを送信するようにする。

【０１１２】・上記実施形態では、車両用ナビゲーショ
ン装置３１は、経路情報ＲＩを送信した後に事故多発位
置情報ＴＡＩを受信すると、受信した事故多発位置情報
ＴＡＩに基づいて、ディスプレイ４３に、地図４３ｂ
と、経路を表す指標４３ｏと、事故多発位置と事故のレ
ベルを表す指標４３ｐとを表示するようにした。これ
を、ディスプレイ４３上に全ての指標４３ｐを表示させ
るのではなく、ユーザーが指定したレベルと一致する指
標４３ｐのみを表示させるようにしてもよい。

【０１１３】・上記実施形態では、ディスプレイ４３と
スピーカ４４の両方から事故多発位置に関する情報を出
力したが、ディスプレイ４３又はスピーカ４４のいずれ
か一方から出力するようにしてもよい。

【０１１４】・上記実施形態では、車両用ナビゲーショ
ン装置３１が現在位置検出、地図表示、経路探索、経路
案内表示等、本来の動作を実行している状態で事故多発
位置報知プログラムの処理動作を実行した。これを、車
両用ナビゲーション装置３１が本来の動作を停止してい
る場合でも事故多発位置に到達したとき、ディスプレイ
４３及びスピーカ４４に事故多発位置に関する情報を出
力するようにしてもよい。この場合、車両用ナビゲーシ
ョン装置３１は現在位置と進行方向の検出と、その現在
位置情報ＡＰＩをネットワークナビセンタ１０に送信す
るプログラムを事故多発位置報知プログラムに追加する
必要がある。

【０１１５】・上記実施形態では、管理サーバ２６は、
携帯電話機５２の電話番号、ユーザーのＩＤコード又は
パスワードに基づいてユーザーであるか否かを判断する
ようにしたが、これに限定されるものではなく、その他
の情報で判断するようにしてもよい。

【０１１６】・上記実施形態では、事故多発位置情報Ｔ
ＡＩは、詳細データとして、座標データ、進行方向デー
タ等を備えるようにした。これを、詳細データに、時
刻、曜日、天気等のデータを備えるようにしてもよい。
そして、これらのデータを配信条件として加えるように
してもよい。このようにすれば、よりきめ細かく事故多
発位置情報ＴＡＩをユーザーに対して提供することがで
きる。

【０１１７】・上記実施形態の車両用ナビゲーション装
置３１とネットワークナビセンタ１０との間の回線を常
時を接続した状態で実施してもよい。 ・上記実施形態では、事前にネットワークナビセンタ１
０に登録したユーザーのみに事故多発位置情報ＴＡＩを
配信できるにしたが、登録していない者がネットワーク
ナビセンタ１０にアクセスした場合でも事故多発位置情
報ＴＡＩを配信できるようにしてもよい。この場合に
は、より多くの人に事故多発位置情報ＴＡＩを提供する
ことができる。

【０１１８】・上記実施形態では、車両用ナビゲーショ
ン装置３１に備えた情報記憶装置３５は特に限定しなか
ったが、各種プログラムや各種データが記憶されるもの
であればよく、例えば、ＣＤ、ＭＯ、ＤＶＤであっても
よい。

【０１１９】・上記実施形態では、事故多発位置報知プ
ログラムを情報記憶装置３５に記憶したが、主制御装置
３６のＲＡＭ５８に記憶させるようにしてもよい。 ・上記実施形態では、移動体通信機器１２を携帯電話機
５２を備えた車両用ナビゲーション装置３１とした。こ
れを、携帯電話機５２に代えて現在位置情報ＡＰＩ、レ
ベル情報ＬＩ、経路情報ＲＩが発信でき、事故多発位置
情報ＴＡＩが受信できる送受信装置（無線装置）を備え
た車両用ナビゲーション装置３１に応用してもよい。

【０１２０】・上記実施形態では、移動体通信機器１２
を車両用ナビゲーション装置３１に具体化したが、ＧＰ
Ｓ装置等の現在位置検出手段を備えた携帯電話機や小型
携帯情報端末（ＰＤＡ；Personal Digital Assistants
）に具体化してもよい。この場合、携帯電話機を携帯
している歩行者に対しても事故多発位置情報ＴＡＩを提
供することができる。

【０１２１】・上記実施形態では、ネットワークナビセ
ンタ１０の事故多発位置情報サーバ２５に記憶されてい
る事故多発位置情報ＴＡＩは、情報提供センタ１８から
提供されるようにした。これを、事故現場のそばにいる
ユーザーの移動体通信機器１２からユーザーに入力させ
て移動体通信機器１２からネットワークナビセンタ１０
へ送信することにより事故多発位置情報ＴＡＩを収集す
るようにしてもよい。

【０１２２】このようにすれば、リアルタイムの事故多
発位置情報ＴＡＩを集めることができる。

【０１２３】

【発明の効果】請求項１〜１５に記載の発明によれば、
ユーザーの希望や運転スタイルに合ったものを提供して
ユーザーに対して交通事故の防止意識を確実に高めるこ
とができる。また、ユーザーに対して知らせる事故多発
位置に関する情報を容易に更新することができる。

【０１２４】加えて、請求項２及び７に記載の発明によ
れば、事故発生時の進行方向と一致した方向でユーザー
が走行しているときにのみ事故多発位置の報知が行われ
るので、事故多発位置の報知のタイミングが好適なもの
となる。

【０１２５】加えて、請求項３に記載の発明によれば、
車両の速度に応じて事故多発位置の報知が行われるの
で、ユーザーの運転スタイルに適した事故多発位置の報
知を行うことができる。

【０１２６】加えて、請求項４〜７，１１〜１３に記載
の発明によれば、経路の探索をしたときに、事故多発位
置も予め知ることができるようになり、事故多発位置を
考慮して経路を決定することができる。

【０１２７】加えて、請求項８に記載の発明によれば、
事故発生の頻度の基準を選択手段によりユーザーが容易
に変更できるので、ユーザーの希望に添った事故多発位
置をユーザーに知らせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態の事故多発位置報知システムのシ
ステム構成ブロック図。

【図２】 ネットワークナビセンタの構成を示すブロッ
ク図。

【図３】 車両用ナビゲーション装置の構成を示すブロ
ック回路図。

【図４】 車両用ナビゲーション装置とネットワークナ
ビセンタとの間で行われる処理を示すフローチャート
図。

【図５】 車両用ナビゲーション装置とネットワークナ
ビセンタとの間で行われる処理を示すフローチャート
図。

【図６】 ディスプレイの画面上の地図表示を示す図。

【図７】 ディスプレイの画面上の地図表示を示す図。

【図８】 ディスプレイの画面上のレベル情報を設定す
る表示を示す図。

【図９】 ディスプレイの画面上の目的地を設定する表
示を示す図。

【図１０】 ディスプレイの画面の地図上に示された目
的地までの案内経路を示す図。

【符号の説明】 ＴＡＩ…事故多発情報としての事故多発位置情報、１０
…外部装置及び管理センタとしてのネットワークナビセ
ンタ、１１…車両としての自動車、１２…移動体通信機
器、２５…記憶手段としての事故多発位置情報サーバ、
２６…事故多発位置検索手段としての管理サーバ、３３
…検出手段としての車速センサ、４１…選択手段として
のタッチスイッチ、４２…選択手段としてのキースイッ
チ、５５…現在位置算出手段、報知手段、探索手段とし
ての中央処理装置（ＣＰＵ）、５８…記憶手段としての
ＲＡＭ。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB11 HB22 HB23 HB24 HB25 HC08 HC27 HC31 HD03 2F029 AA02 AB07 AB12 AC02 AC09 AC13 AC19 5H180 AA01 BB04 BB05 DD02 EE15 FF01 FF05 FF13 FF14 FF22 FF27 FF33 FF38

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の現在位置を算出する現在位置算出
   手段と、 事故多発位置と同事故多発位置における事故発生の頻度
   とを外部装置から入力して記憶する記憶手段と、 前記現在位置と前記事故多発位置との距離が所定距離以
   内になるとともに、その事故多発位置における前記事故
   発生の頻度が予め定めた基準内である時に事故多発情報
   を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする事故多
   発位置報知装置。
2. 【請求項２】 車両の現在位置と進行方向とを算出する
   現在位置算出手段と、 事故多発位置と同事故多発位置における事故発生時の前
   記車両の進行方向とを外部装置から入力して記憶する記
   憶手段と、 前記現在位置と前記事故多発位置との距離が所定以内に
   なるとともに、前記車両の進行方向と前記記憶手段に記
   憶されている前記車両の進行方向とが一致した場合に前
   記事故多発情報を報知する報知手段とを備えたことを特
   徴とする事故多発位置報知装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の事故多発位置報
   知装置において、 前記車両の速度を検出する検出手段を備え、 前記報知手段は、前記車両の速度が一定速度以上である
   場合に前記事故多発情報を報知する手段であることを特
   徴とする事故多発位置報知装置。
4. 【請求項４】 車両の現在位置を算出する現在位置算出
   手段と、 前記現在位置から目的地までの経路を探索する探索手段
   と、 外部装置から入力される事故多発位置を記憶する記憶手
   段と、 前記経路上に前記事故多発位置があった場合に事故多発
   情報を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする事
   故多発位置報知装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の事故多発位置報知装置
   において、 前記記憶手段は、前記事故多発位置と関連づけて同事故
   多発位置における事故発生の頻度を前記外部装置から入
   力して記憶し、 前記報知手段は、前記経路上に事故多発位置があった場
   合に前記事故多発情報とともに前記事故多発位置におけ
   る事故発生の頻度を報知する手段であることを特徴とす
   る事故多発位置報知装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の事故多発位置報知装置
   において、 前記報知手段は、前記経路上に事故多発位置があり、同
   事故多発位置における前記事故発生の頻度が予め定めた
   基準内にあるときに前記事故多発情報を報知する手段で
   あることを特徴とする事故多発位置報知装置。
7. 【請求項７】 請求項４〜６のいずれか１つに記載の事
   故多発位置報知装置において、 前記探索手段は、前記経路上における前記車両の進行方
   向を算出する手段であり、 前記記憶手段は前記事故多発位置における事故発生時の
   前記車両の進行方向を記憶する手段であり、 前記報知手段は、前記経路上における前記車両の進行方
   向と前記記憶手段に記憶されている前記車両の進行方向
   とが一致した場合に前記事故多発情報を報知する手段で
   あることを特徴とする事故多発位置報知装置。
8. 【請求項８】 請求項１又は６に記載の事故多発位置報
   知装置において、 前記事故発生の頻度の前記基準を選択する選択手段を備
   えたことを特徴とする事故多発位置報知装置。
9. 【請求項９】 車両の現在位置を算出する現在位置算出
   手段と、 過去の交通情報から統計的に導き出される事故多発位置
   と同事故多発位置における事故発生の頻度とを記憶する
   記憶手段と、 前記現在位置算出手段において算出された前記現在位置
   を入力し、前記現在位置の周辺であるとともに、前記事
   故発生の頻度が予め定めた基準内である前記事故多発位
   置を前記記憶手段から検索する事故多発位置検索手段
   と、 前記事故多発位置検索手段により検索された前記事故多
   発位置を入力し、前記現在位置と入力した前記事故多発
   位置との距離が所定距離以内になると前記事故多発情報
   を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする事故多
   発位置報知システム。
10. 【請求項１０】 車両の現在位置を算出する現在位置算
    出手段と、 過去の交通情報から統計的に導き出される事故多発位置
    と同事故多発位置における事故発生の頻度とを記憶する
    記憶手段と、 前記現在位置算出手段において算出された前記現在位置
    を入力し、前記現在位置の周辺である前記事故多発位置
    を前記記憶手段から検索する事故多発位置検索手段と、 前記事故多発位置検索手段により検索された前記事故多
    発位置を入力し、前記事故発生の頻度が予め定めた基準
    内である前記事故多発位置を抽出し、前記現在位置と抽
    出した前記事故多発位置との距離が所定距離以内になる
    と前記事故多発情報を報知する報知手段とを備えたこと
    を特徴とする事故多発位置報知システム。
11. 【請求項１１】 車両の現在位置を算出するとともに、
    前記現在位置から目的地までの経路を探索する現在位置
    算出手段と、 過去の交通情報から統計的に導き出される事故多発位置
    と同事故多発位置における事故発生の頻度とを記憶する
    記憶手段と、 前記現在位置算出手段において探索された前記経路を入
    力し、前記経路上の前記事故多発位置を前記記憶手段か
    ら検索する事故多発位置検索手段と、 前記事故多発位置検索手段により検索された前記事故多
    発位置と同事故多発位置における前記事故発生の頻度と
    を入力し、報知する報知手段とを備えたことを特徴とす
    る事故多発位置報知システム。
12. 【請求項１２】 請求項１１に記載の事故多発位置報知
    システムにおいて、 前記事故多発位置検索手段は、前記経路上の前記事故多
    発位置のうち前記事故発生の頻度が予め定めた基準内で
    ある前記事故多発位置を前記記憶手段から検索する手段
    である事故多発位置報知システム。
13. 【請求項１３】 請求項１１に記載の事故多発位置報知
    システムにおいて、 前記報知手段は、前記事故多発位置検索手段により検索
    された前記事故多発位置を入力し、前記事故発生の頻度
    が予め定めた基準内である前記事故多発位置を抽出して
    報知する手段であることを特徴とする事故多発位置報知
    システム。
14. 【請求項１４】 請求項９〜１３のいずれか１つに記載
    の事故多発位置報知システムにおいて、 移動体通信機器と、 同移動体通信機器との間で電波信号により各種情報の入
    出力を行う管理センタとを備え、 前記移動体通信機器は、前記現在位置算出手段と前記報
    知手段とを備え、 前記管理センタは、前記記憶手段と前記事故多発位置検
    索手段とを備えたことを特徴とする事故多発位置報知シ
    ステム。
15. 【請求項１５】 過去の交通情報から統計的に導き出さ
    れる事故多発位置とともに、少なくとも、前記事故多発
    位置における事故発生の頻度、あるいは、前記事故多発
    位置における事故発生時の事故車両の進行方向を管理セ
    ンタの記憶手段に記憶させる段階と、 少なくとも、車両の現在位置、経路、あるいは、進行方
    向を、前記車両に備えられている移動体通信機器によっ
    て算出する段階と、 前記移動体通信機器から前記管理センタに対して、前記
    現在位置、前記経路、あるいは前記進行方向を送信する
    段階と、 前記管理センタによって、前記現在位置の周辺あるい
    は、前記経路上の前記事故多発位置を、少なくとも、前
    記事故発生の頻度、あるいは前記進行方向に基づいて前
    記記憶手段から検索する段階と、 前記管理センタから前記移動体通信機器に対して、検索
    された前記事故多発位置を送信する段階と、 前記移動体通信機器によって、前記管理センタから受信
    した前記事故多発位置を車両の運転者に報知する段階と
    を備えたことを特徴とする事故多発位置報知方法。