CN113771874A - 自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开提供了自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域，具体涉及智能交通领域和自动驾驶技术领域等人工智能技术领域。一种具体实现方案为：构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路；基于所述通信链路，向所述云端上报所述自动驾驶车辆的乘客所提供的突发情况信息；接收所述云端反馈的所述自动驾驶车辆的控制信息，所述自动驾驶车辆的控制信息为所述云端响应于所述云端的坐席人员基于所述突发情况信息的触发操作发送；根据所述自动驾驶车辆的控制信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶。

Description

自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，具体涉及智能交通领域和自动驾驶技术领域等人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
为了保障自动驾驶车辆的安全行驶，当自动驾驶车辆遇到突发情况时，如车辆中的乘客突发个体需求、车辆运营调度安排突发情况、运营园区路段天气状况不佳等突发情况，需要对自动驾驶车辆进行相关干预。
目前，自动驾驶车辆应对突发情况的方案，是通过自动驾驶车辆中的工作人员点击人机交互应用(Application，APP)按钮或者点击自动驾驶车辆中的硬件按钮，对自动驾驶车辆的行驶进行相应地干预。
发明内容
本公开提供了自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。
根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶车辆的控制方法，包括：
构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路；
基于所述通信链路，向所述云端上报所述自动驾驶车辆的乘客所提供的突发情况信息；
接收所述云端反馈的所述自动驾驶车辆的控制信息，所述自动驾驶车辆的控制信息为所述云端响应于所述云端的坐席人员基于所述突发情况信息的触发操作发送；
根据所述自动驾驶车辆的控制信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶。
根据本公开的另一方面，提供了另一种自动驾驶车辆的控制方法，包括：
构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路；
基于所述通信链路，接收所述自动驾驶车辆上报的所述自动驾驶车辆的乘客所提供的突发情况信息；
响应于所述云端的坐席人员基于所述突发情况信息的触发操作，向所述自动驾驶车辆反馈所述自动驾驶车辆的控制信息，以供所述自动驾驶车辆根据所述自动驾驶车辆的控制信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶。
根据本公开的再一方面，提供了一种自动驾驶车辆的控制装置，包括：
构建单元，用于构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路；
上报单元，用于基于所述通信链路，向所述云端上报所述自动驾驶车辆的乘客所提供的突发情况信息；
接收单元，用于接收所述云端反馈的所述自动驾驶车辆的控制信息，所述自动驾驶车辆的控制信息为所述云端响应于所述云端的坐席人员基于所述突发情况信息的触发操作发送；
控制单元，用于根据所述自动驾驶车辆的控制信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶。
根据本公开的又一方面，提供了另一种自动驾驶车辆的控制装置，包括：
构建单元，用于构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路；
接收单元，用于基于所述通信链路，接收所述自动驾驶车辆上报的所述自动驾驶车辆的乘客所提供的突发情况信息；
反馈单元，用于响应于所述云端的坐席人员基于所述突发情况信息的触发操作，向所述自动驾驶车辆反馈所述自动驾驶车辆的控制信息，以供所述自动驾驶车辆根据所述自动驾驶车辆的控制信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶。
根据本公开的又一方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。
根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。
根据本公开的又一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。
根据本公开的又一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括如上所述的电子设备。
由上述技术方案可知，一方面，本公开实施例通过构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，进而，可以基于所述通信链路，向所述云端上报所述自动驾驶车辆的乘客所提供的突发情况信息，使得能够接收所述云端响应于所述云端的坐席人员基于所述突发情况信息的触发操作所反馈的所述自动驾驶车辆的控制信息，并根据所述自动驾驶车辆的控制信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶。由于自动驾驶车辆采用所构建的自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，进行突发情况信息的上报，使得云端的坐席人员得以准确获知自动驾驶车辆的突发情况，从而触发云端控制所述自动驾驶车辆的行驶，能够准确有效地实现对自动驾驶车辆的远程控制和远程干预，使得自动驾驶车辆可以具备更好的应对突发情况的能力，从而保障了自动驾驶车辆行驶的安全性和可靠性。
由上述技术方案可知，另一方面，本公开实施例通过构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，进而，可以基于所述通信链路，接收所述自动驾驶车辆上报的所述自动驾驶车辆的乘客所提供的突发情况信息，使得能够响应于所述云端的坐席人员基于所述突发情况信息的触发操作，向所述自动驾驶车辆反馈所述自动驾驶车辆的控制信息，以供所述自动驾驶车辆根据所述自动驾驶车辆的控制信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶。由于自动驾驶车辆采用所构建的自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，进行突发情况信息的上报，使得云端的坐席人员得以准确获知自动驾驶车辆的突发情况，从而触发云端控制所述自动驾驶车辆的行驶，能够准确有效地实现对自动驾驶车辆的远程控制和干预，使得自动驾驶车辆可以具备更好的应对突发情况的能力，从而保障了自动驾驶车辆行驶的安全性和可靠性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是根据本公开第一实施例的示意图；
图2是根据本公开第二实施例的示意图；
图3是根据本公开第三实施例的示意图；
图4是根据本公开第四实施例的示意图；
图5是根据本公开第五实施例的示意图；
图6是用来实现本公开实施例的自动驾驶车辆的控制方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
需要说明的是，本公开实施例中所涉及的终端设备可以包括但不限于手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、无线手持设备、平板电脑(TabletComputer)等智能设备；显示设备可以包括但不限于个人电脑、电视等具有显示功能的设备。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
随着自动驾驶技术不断发展，运营的自动驾驶车辆中已无司机，如运营的自动驾驶车辆等。在自动驾驶车辆日常运营过程中，可能会发生一些突发情况，例如乘客需要健康救治、车辆运营调度安排突发情况、运营区域天气状况不佳等。为了应对可能发生的突发情况、保障自动驾驶车辆的安全行驶，需要对自动驾驶车辆的行驶进行相关干预。
目前，自动驾驶车辆应对突发情况的方案，是通过自动驾驶车辆中的工作人员点击人机交互应用(Application，APP)按钮或者点击自动驾驶车辆中的硬件按钮，对自动驾驶车辆的行驶进行相应地干预。
因此，亟需提供一种自动驾驶车辆的控制方法，能够便捷有效地实现对自动驾驶车辆的远程控制和远程干预，使得自动驾驶车辆可以具备应对突发情况的能力，进而保障自动驾驶车辆行驶的安全性和可靠性。
图1是根据本公开第一实施例的示意图，如图1所示。
101、构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路。
102、基于所述通信链路，向所述云端上报所述自动驾驶车辆的乘客所提供的突发情况信息。
103、接收所述云端反馈的所述自动驾驶车辆的控制信息，所述自动驾驶车辆的控制信息为所述云端响应于所述云端的坐席人员基于所述突发情况信息的触发操作发送。
104、根据所述自动驾驶车辆的控制信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶。
需要说明的是，101～104的执行主体的部分或全部可以为位于自动驾驶车辆的本地终端的应用，或者还可以为设置在位于自动驾驶车辆的本地终端的应用中的插件或软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)等功能单元，本实施例对此不进行特别限定。
可以理解的是，所述应用可以是安装在自动驾驶车辆的本地终端上的本地程序(nativeApp)，或者还可以是自动驾驶车辆的本地终端上的浏览器的一个网页程序(webApp)，本实施例对此不进行限定。
这样，通过构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，进而，可以基于所述通信链路，向所述云端上报所述自动驾驶车辆的乘客所提供的突发情况信息，使得能够接收所述云端响应于所述云端的坐席人员基于所述突发情况信息的触发操作所反馈的所述自动驾驶车辆的控制信息，并根据所述自动驾驶车辆的控制信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶。由于自动驾驶车辆采用所构建的自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，进行突发情况信息的上报，使得云端的坐席人员得以准确获知自动驾驶车辆的突发情况，从而触发云端控制所述自动驾驶车辆的行驶，能够准确有效地实现对自动驾驶车辆的远程控制和远程干预，使得自动驾驶车辆可以具备更好的应对突发情况的能力，从而保障了自动驾驶车辆行驶的安全性和可靠性。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在101中，所述自动驾驶车辆与云端之间的通信链路的构建可以有不同的触发方式。
在一个具体的实现过程中，在101中，具体可以响应于所述自动驾驶车辆的乘客的触发操作，构建所述自动驾驶车辆与云端之间的通信链路。
在这个具体的实现过程中，在自动驾驶车辆的乘客突发个人需求的情况下，自动驾驶车辆的乘客可以进行触发构建与云端之间的通信链路的操作。自动驾驶车辆响应于所述自动驾驶车辆的乘客的触发操作，可以构建所述自动驾驶车辆与云端之间的通信链路。
例如，在自动驾驶车辆的乘客突发疾病需要救治的情况下，自动驾驶车辆的乘客可以通过触发特定按钮，构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路。
在另一个具体的实现过程中，在101中，具体还可以接收所述云端发送的触发指令，构建所述自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，所述触发指令为所述云端响应于所述云端的坐席人员的触发操作发送。
在这个具体的实现过程中，云端的坐席人员可以根据获知的突发情况，主动进行触发操作，以向自动驾驶车辆发送触发指令。自动驾驶车辆可以根据接收到的所述云端发送的触发指令，构建所述自动驾驶车辆与云端之间的通信链路。
例如，云端的坐席人员获知需要对自动驾驶车辆进行临时调度调整，该云端的坐席人员可以通过触发特定按钮，以向对应的自动驾驶车辆发送触发指令。该自动驾驶车辆接收云端发送的触发指令，并根据云端发送的触发指令，构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路。
该实现方式，既可以通过响应于自动驾驶车辆的乘客的触发操作，构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，也可以通过接收云端响应于所述云端的坐席人员的触发操作所发送的触发指令，构建所述自动驾驶车辆与云端之间的通信链路。由此，可以实现更加灵活有效地构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，即沟通渠道，从而更好地保障了自动驾驶车辆与云端的信息交互。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在该自动驾驶车辆的控制方法中，还可以进一步采集所述自动驾驶车辆内部和/或所述自动驾驶车辆外部的实时图像，将所述实时图像上传到所述云端，以供所述云端的坐席人员基于所述实时图像执行所述触发指令所对应的触发操作。
在该实现方式中，自动驾驶车辆可以通过车载传感器系统采集自动驾驶车辆内部和/或所述自动驾驶车辆外部的实时图像，然后将采集的实时图像上传到云端。此时，云端的坐席人员可以基于实时图像，获知自动驾驶车辆内部和/或自动驾驶车辆外部的实时情况，再基于实时情况，执行触发指令所对应的触发操作。
在一个具体的实现过程中，云端的坐席人员基于实时图像所获知的实时情况可以包括但不限于乘客行为状态、乘客表情状态以及车辆设备状态中的至少一项，本实现方式对此不进行特别限定。
在这个具体实现过程中，若云端的坐席人员通过实时图像获知自动驾驶车辆内的某位乘客突然倒地，则云端的坐席人员可以执行触发指令所对应的触发操作，例如云端的坐席人员点击触发指令对应的特定按钮。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在该自动驾驶车辆的控制方法中，还可以进一步采集所述自动驾驶车辆内部和/或所述自动驾驶车辆外部的实时图像，将所述实时图像上传到所述云端，以供所述云端的坐席人员基于所述实时图像执行所述控制信息对应的触发操作。
在该实现方式中，自动驾驶车辆将采集的实时图像上传到云端。此时，云端的坐席人员可以基于实时图像，获知自动驾驶车辆内部和/或自动驾驶车辆外部的实时情况，再基于实时情况，执行控制信息对应的触发操作。
在一个具体的实现过程中，云端的坐席人员基于实时图像所获知的实时情况可以包括但不限于乘客行为状态、乘客表情状态以及车辆设备状态中的至少一项，本实施例对此不进行特别限定。
在这个具体实现过程中，若云端的坐席人员通过实时图像获知自动驾驶车辆内的某位乘客突然倒地，则云端的坐席人员可以直接执行控制信息对应的触发操作，例如云端的坐席人员点击控制信息对应的特定按钮。
该实现方式，可以通过将采集的自动驾驶车辆内部和/或所述自动驾驶车辆外部的实时图像上传至云端，使得云端的坐席人员可以获知自动驾驶车辆内部和/或自动驾驶车辆外部的实时情况，便于云端的坐席人员可以更加及时地发现自动驾驶车辆内部和/或自动驾驶车辆外部的突发情况并执行相应地应对操作，以触发云端控制自动驾驶车辆的行驶，进一步提升了自动驾驶车辆应对突发情况的能力，从而保障了自动驾驶车辆行驶的安全性和可靠性。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，可以在根据前述实现方式控制所述自动驾驶车辆的行驶的基础上，还可以进一步将采集的自动驾驶车辆内部和/或所述自动驾驶车辆外部的实时图像上传到所述云端，以供所述云端的坐席人员基于所述实时图像执行所述触发指令所对应的触发操作，或者执行所述控制信息对应的触发操作。详细描述可以参见前述实现方式中的相关内容，此处不再赘述。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在104中，具体可以获取所述自动驾驶车辆的交通环境信息，进而则可以根据所述自动驾驶车辆的交通环境信息和所述自动驾驶车辆的控制信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶。
在该实现方式中，可以通过自动驾驶车辆的车载传感器系统获取所述自动驾驶车辆的交通环境信息。
在该实现方式中，可替换地，除了可以通过自动驾驶车辆的车载传感器系统获取所述自动驾驶车辆的交通环境信息之外，还可以通过自动驾驶车辆的车载传感器系统先获取待识别的所述自动驾驶车辆的交通环境信息，再利用自动驾驶车辆的环境感知系统对待识别的所述自动驾驶车辆的交通环境信息进行识别，获得所述自动驾驶车辆的交通环境信息。
在一个具体的实现过程中，自动驾驶车辆的环境感知系统可以利用预设的环境信息识别模型对待识别的所述自动驾驶车辆的交通环境信息进行识别。该环境信息识别模型可以包括但不限于线性回归模型、非线性回归模型、以及深度学习网络，本实施例对此不进行特别限定。
在该实现方式中，获取的自动驾驶车辆的交通环境信息可以包括但不限于道路环境信息、地图信息、障碍物信息、车内环境信息以及本车行驶信息中的至少一项，本实施例对此不进行特别限定。
在该实现方式中，所述自动驾驶车辆的控制信息可以为所述云端响应于所述云端的坐席人员基于所述突发情况信息的触发操作发送。所述突发情况信息可以包括但不限于自动驾驶车辆的乘客突发状况和自动驾驶车辆的行驶突发状况中的至少一项，本实施例对此不进行特别限定。
在该实现方式中，具体可以根据所述自动驾驶车辆的交通环境信息，获得自动驾驶车辆当前的行驶环境与行驶状态，再结合所述自动驾驶车辆的控制信息，确定控制策略，再根据该控制策略控制所述自动驾驶车辆的行驶。其中，控制策略可以包括但不限于延迟执行和立即执行中的至少一项。
在一个具体的实现过程中，自动驾驶车辆接收到的云端发送的自动驾驶车辆的控制信息为靠边停车，可以根据获取的自动驾驶车辆的交通环境信息获知自动驾驶车辆当前处于即将通过路口状态。因此，控制自动驾驶车辆延时执行靠边停车，并选取非路口非阻塞交通路段执行靠边停车。
该实现方式，可以根据所述自动驾驶车辆的交通环境信息和所述自动驾驶车辆的控制信息，共同控制所述自动驾驶车辆的行驶，可以实现结合自动驾驶车辆的行驶环境，更准确有效地控制自动驾驶车辆应对突发情况，提升了自动驾驶车辆应对突发情况的能力，从而保障了自动驾驶车辆行驶的安全性和可靠性。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，可以根据前述各个实现方式接收所述云端反馈的所述自动驾驶车辆的控制信息之后，再执行104。详细描述可以参见前述实现方式中的相关内容，此处不再赘述。
本实施例中，通过构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，进而，可以基于所述通信链路，向所述云端上报所述自动驾驶车辆的乘客所提供的突发情况信息，使得能够接收所述云端响应于所述云端的坐席人员基于所述突发情况信息的触发操作所反馈的所述自动驾驶车辆的控制信息，并根据所述自动驾驶车辆的控制信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶。由于自动驾驶车辆采用所构建的自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，进行突发情况信息的上报，使得云端的坐席人员得以准确获知自动驾驶车辆的突发情况，从而触发云端控制所述自动驾驶车辆的行驶，能够准确有效地实现对自动驾驶车辆的远程控制和远程干预，使得自动驾驶车辆可以具备更好的应对突发情况的能力，从而保障了自动驾驶车辆行驶的安全性和可靠性。
本实施例中，既可以通过响应于自动驾驶车辆的乘客的触发操作，构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，也可以通过接收云端响应于所述云端的坐席人员的触发操作所发送的触发指令，构建所述自动驾驶车辆与云端之间的通信链路。由此，可以实现更加灵活有效地构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，即沟通渠道，从而更好地保障了自动驾驶车辆与云端的信息交互。
本实施例中，还可以通过将采集的自动驾驶车辆内部和/或所述自动驾驶车辆外部的实时图像上传至云端，使得云端的坐席人员可以获知自动驾驶车辆内的实时情况，便于云端的坐席人员可以更加及时地发现自动驾驶车辆内部和/或自动驾驶车辆外部的突发情况并执行相应地应对操作，以触发云端控制自动驾驶车辆的行驶，进一步提升了自动驾驶车辆应对突发情况的能力，从而保障了自动驾驶车辆行驶的安全性和可靠性。
本实施例中，还可以根据所述自动驾驶车辆的交通环境信息和所述自动驾驶车辆的控制信息，共同控制所述自动驾驶车辆的行驶，可以实现结合自动驾驶车辆的行驶环境，更准确有效地控制自动驾驶车辆应对突发情况，提升了自动驾驶车辆应对突发情况的能力，从而保障了自动驾驶车辆行驶的安全性和可靠性。
另外，采用本实施例所提供的技术方案，无需在每辆自动驾驶车辆上都配置安全人员，节约了成本。
另外，采用本实施例所提供的技术方案，能够有效地提高用户的体验。
图2是根据本公开第二实施例的示意图，如图2所示。
201、构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路。
202、基于所述通信链路，接收所述自动驾驶车辆上报的所述自动驾驶车辆的乘客所提供的突发情况信息。
203、响应于所述云端的坐席人员基于所述突发情况信息的触发操作，向所述自动驾驶车辆反馈所述自动驾驶车辆的控制信息，以供所述自动驾驶车辆根据所述自动驾驶车辆的控制信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶。
需要说明的是，201～203的执行主体的部分或全部可以位于网络侧服务器中的处理引擎，或者还可以为位于网络侧的分布式系统，例如，网络侧的自动驾驶处理平台中的处理引擎或者分布式系统等，本实施例对此不进行特别限定。
这样，通过构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，进而，可以基于所述通信链路，接收所述自动驾驶车辆上报的所述自动驾驶车辆的乘客所提供的突发情况信息，使得能够响应于所述云端的坐席人员基于所述突发情况信息的触发操作，向所述自动驾驶车辆反馈所述自动驾驶车辆的控制信息，以供所述自动驾驶车辆根据所述自动驾驶车辆的控制信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶。由于自动驾驶车辆采用所构建的自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，进行突发情况信息的上报，使得云端的坐席人员得以准确获知自动驾驶车辆的突发情况，从而触发云端控制所述自动驾驶车辆的行驶，能够准确有效地实现对自动驾驶车辆的远程控制和干预，使得自动驾驶车辆可以具备更好的应对突发情况的能力，从而保障了自动驾驶车辆行驶的安全性和可靠性。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在201中，所述自动驾驶车辆与云端之间的通信链路的构建可以有不同的触发方式。
在一个具体的实现过程中，在201中，具体可以响应于所述云端的坐席人员的触发操作，构建所述自动驾驶车辆与云端之间的通信链路。
在这个具体的实现过程中，云端的坐席人员可以根据获知的突发情况，主动进行触发操作，构建所述自动驾驶车辆与云端之间的通信链路。
例如，云端的坐席人员获知需要对自动驾驶车辆进行临时调度调整，该云端的坐席人员可以通过触发特定按钮，构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路。
在另一个具体的实现过程中，在201中，具体还可以接收所述自动驾驶车辆发送的触发指令，构建所述自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，所述触发指令为所述自动驾驶车辆响应于所述自动驾驶车辆的乘客的触发操作发送。
在这个具体的实现过程中，在自动驾驶车辆的乘客突发个人需求的情况下，自动驾驶车辆的乘客可以主动进行触发操作，以向云端发送触发指令，云端可以根据接收到的所述自动驾驶车辆发送的触发指令，构建所述自动驾驶车辆与云端之间的通信链路。
例如，在自动驾驶车辆的乘客突发疾病需要救治的情况下，自动驾驶车辆的乘客可以通过触发特定按钮，以向云端发送触发指令。云端接收所述自动驾驶车辆发送的触发指令，构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路。
该实现方式，既可以通过响应于云端的坐席人员的触发操作，构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，也可以通过接收自动驾驶车辆响应于自动驾驶车辆的乘客的触发操作所发送的触发指令，构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路。由此，可以实现更加灵活有效地构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，即沟通渠道，从而更好地保障了自动驾驶车辆与云端的信息交互。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在该自动驾驶车辆的控制方法中，还可以进一步接收所述自动驾驶车辆上传的所述自动驾驶车辆内部和/或所述自动驾驶车辆外部的实时图像，以供所述云端的坐席人员基于所述实时图像执行所述触发指令所对应的触发操作。
在该实现方式中，通过接收所述自动驾驶车辆上传的所述自动驾驶车辆内部和/或所述自动驾驶车辆外部的实时图像，云端的坐席人员可以获知自动驾驶车辆内部和/或自动驾驶车辆外部的实时情况，并可以基于实时情况，执行触发指令所对应的触发操作。
在一个具体的实现过程中，云端的坐席人员基于实时图像所获知的实时情况可以包括但不限于乘客行为状态、乘客表情状态以及车辆设备状态中的至少一项，本实施例对此不进行特别限定。
在这个具体实现过程中，若云端的坐席人员通过实时图像获知自动驾驶车辆内的某位乘客突然倒地，则云端的坐席人员可以执行触发指令所对应的触发操作，例如云端的坐席人员点击触发指令对应的特定按钮。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在该自动驾驶车辆的控制方法中，还可以进一步接收所述自动驾驶车辆上传的所述自动驾驶车辆内部和/或所述自动驾驶车辆外部的实时图像，以供所述云端的坐席人员基于所述实时图像执行所述控制信息对应的触发操作。
在该实现方式中，通过接收所述自动驾驶车辆上传的所述自动驾驶车辆内部和/或所述自动驾驶车辆外部的实时图像，云端的坐席人员可以获知自动驾驶车辆内部和/或自动驾驶车辆外部的实时情况，再基于实时情况，执行控制信息对应的触发操作。
在一个具体的实现过程中，云端的坐席人员基于实时图像所获知的实时情况可以包括但不限于乘客行为状态、乘客表情状态以及车辆设备状态中的至少一项，本实现方式对此不进行特别限定。
在这个具体实现过程中，若云端的坐席人员通过实时图像获知自动驾驶车辆内的某位乘客突然倒地，则云端的坐席人员可以执行控制信息所对应的触发操作，例如云端的坐席人员点击控制信息对应的特定按钮。
该实现方式，可以通过接收所述自动驾驶车辆上传的所述自动驾驶车辆内部和/或所述自动驾驶车辆外部的实时图像，使得云端的坐席人员可以获知自动驾驶车辆内部和/或自动驾驶车辆外部的实时情况，便于云端的坐席人员可以更加及时地发现自动驾驶车辆内部和/或自动驾驶车辆外部的突发情况并执行相应地应对操作，以触发云端控制自动驾驶车辆的行驶，进一步提升了自动驾驶车辆应对突发情况的能力，从而保障了自动驾驶车辆行驶的安全性和可靠性。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，可以在根据前述实现方式控制所述自动驾驶车辆的行驶的基础上，还可以进一步接收所述自动驾驶车辆上传的所述自动驾驶车辆内部和/或所述自动驾驶车辆外部的实时图像，以供所述云端的坐席人员基于所述实时图像执行所述触发指令所对应的触发操作，或者执行所述控制信息对应的触发操作。详细描述可以参见前述实现方式中的相关内容，此处不再赘述。
本实施例中，通过构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，进而，可以基于所述通信链路，接收所述自动驾驶车辆上报的所述自动驾驶车辆的乘客所提供的突发情况信息，使得能够响应于所述云端的坐席人员基于所述突发情况信息的触发操作，向所述自动驾驶车辆反馈所述自动驾驶车辆的控制信息，以供所述自动驾驶车辆根据所述自动驾驶车辆的控制信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶。由于自动驾驶车辆采用所构建的自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，进行突发情况信息的上报，使得云端的坐席人员得以准确获知自动驾驶车辆的突发情况，从而触发云端控制所述自动驾驶车辆的行驶，能够准确有效地实现对自动驾驶车辆的远程控制和干预，使得自动驾驶车辆可以具备更好的应对突发情况的能力，从而保障了自动驾驶车辆行驶的安全性和可靠性。
本实施例中，既可以通过响应于云端的坐席人员的触发操作，构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，也可以通过接收自动驾驶车辆响应于自动驾驶车辆的乘客的触发操作所发送的触发指令，构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路。由此，可以实现更加灵活有效地构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，即沟通渠道，从而更好地保障了自动驾驶车辆与云端的信息交互。
本实施例中，可以通过接收所述自动驾驶车辆上传的所述自动驾驶车辆内部和/或所述自动驾驶车辆外部的实时图像，使得云端的坐席人员可以获知自动驾驶车辆内部和/或自动驾驶车辆外部的实时情况，便于云端的坐席人员可以更加及时地发现自动驾驶车辆内部和/或自动驾驶车辆外部的突发情况并执行相应地应对操作，以触发云端控制自动驾驶车辆的行驶，进一步提升了自动驾驶车辆应对突发情况的能力，从而保障了自动驾驶车辆行驶的安全性和可靠性。
另外，采用本实施例所提供的技术方案，无需在每辆自动驾驶车辆上都配置安全人员，节约了成本。
另外，采用本实施例所提供的技术方案，能够有效地提高用户的体验。
图3是根据本公开第三实施例的示意图，如图3所示。
301、自动驾驶车辆与云端交互构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路。
需要说明的是，在本实施例的中301～304可以表示自动驾驶车辆在实际运营中，通过自动驾驶车辆与云端的交互，控制自动驾驶车辆应对突发情况的过程。
可选地，在301中，自动驾驶车辆与云端之间的通信链路的构建可以有不同的触发方式。
在本实施例的一个具体的实现过程中，在301中，具体可以基于自动驾驶车辆的乘客的触发操作，由自动驾驶车辆构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路。
例如，自动驾驶车辆的乘客通过触发自动驾驶车辆的特定按钮，便可以触发构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路。
在本实施例的另一个具体的实现过程中，在301中，具体还可以基于云端的坐席人员的触发操作，由云端构建所述自动驾驶车辆与云端之间的通信链路。
例如，云端的坐席人员通过触发云端的特定按钮，便可以触发构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路。
302、自动驾驶车辆基于通信链路，向云端上报自动驾驶车辆的乘客所提供的突发情况信息。
可选地，在本实施例中，云端可以基于通信链路，接收自动驾驶车辆上报的自动驾驶车辆的乘客所提供的突发情况信息。
具体地，在通过执行301构建了自动驾驶车辆与云端的通信链路后，基于该通信链路，云端的坐席人员与自动驾驶车辆的乘客进行语音通话，自动驾驶车辆可以向云端上报自动驾驶车辆的乘客所提供的突发情况信息，以使得云端获得突发情况信息。
具体地，该所述突发情况信息可以包括但不限于自动驾驶车辆的乘客突发状况和自动驾驶车辆的行驶突发状况中的至少一项，本实施例中对此不进行特别限定。
可替换地，云端的坐席人员与自动驾驶车辆的乘客除了可以进行语音通话之外，云端的坐席人员与自动驾驶车辆的乘客还可以进行视频通话。
303、云端响应于所述云端的坐席人员基于所述突发情况信息的触发操作，向自动驾驶车辆反馈自动驾驶车辆的控制信息。
可选地，在本实施例中，云端的坐席人员获知突发情况信息后，可以执行控制信息对应的触发操作，以使得云端向自动驾驶车辆反馈自动驾驶车辆的控制信息。
304、自动驾驶车辆接收自动驾驶车辆的控制信息，控制自动驾驶车辆的行驶。
可选地，在本实施例中，首先，在自动驾驶车辆的自动驾驶车辆的接收到所述自动驾驶车辆的控制信息后，可以根据所述自动驾驶车辆的控制信息，先核对云端的坐席人员是否为该自动驾驶车辆注册合法操作人员。
然后，自动驾驶车辆可以获取所述自动驾驶车辆的交通环境信息。
具体地，自动驾驶车辆的交通环境信息可以包括但不限于道路环境信息、地图信息、障碍物信息、车内环境信息和本车行驶信息。
该道路环境信息可以包括但不限于车道信息以及路沿信息中的至少一项。
该地图信息可以包括但不限于地理位置以及导航信息中的至少一项。
该障碍物信息可以包括但不限于机动车、非机动车、行人、道路安全警示设施、以及其他实体中的至少一项。
该车内环境信息可以包括但不限于车内空气质量、车内温度信息以及车内环境声音信息中的至少一项。
该本车行驶信息可以包括但不限于本车当前行驶的速度、转向、档位、续航、制动、车灯、以及软硬件系统状态中的至少一项。
可以理解的是，本实施例对上述自动驾驶车辆的交通环境信息不进行特别限定。
进一步地，通过获取的自动驾驶车辆的交通环境信息，可以使得自动驾驶车辆获知车内外的各种交通环境情况，例如，通过自动驾驶车辆的交通环境信息，自动驾驶车辆可以获知行驶的道路是否人车混行道路、行驶道路的拥堵程度、行驶道路的前方是否有需要避让的障碍物、行驶道路的路面是否有积水、车外天气异常以及乘客的异常行为等情况。
在本实施例的一个具体实现过程中，可以通过自动驾驶车辆的车载传感器系统获取所述自动驾驶车辆的交通环境信息。
在本实施例的另一个具体实现过程中，还可以通过自动驾驶车辆的车载传感器系统先获取待识别的所述自动驾驶车辆的交通环境信息，再利用自动驾驶车辆的环境感知系统对待识别的所述自动驾驶车辆的交通环境信息进行识别，获得所述自动驾驶车辆的交通环境信息。
在此具体的实现过程中，自动驾驶车辆的环境感知系统可以利用预设的环境信息识别模型对待识别的所述自动驾驶车辆的交通环境信息进行识别，由此，可以获得更加准确有效地自动驾驶车辆的交通环境信息。
在本实施例的再一个具体实现过程中，自动驾驶车辆还可以获取通信网络提供的交通环境信息，例如，可以从车联网获取该自动驾驶车辆的交通环境信息。
最后，具体可以根据所述自动驾驶车辆的交通环境信息，获得自动驾驶车辆当前的行驶环境与行驶状态，再结合所述自动驾驶车辆的控制信息，确定控制策略，再根据该控制策略控制所述自动驾驶车辆的行驶。其中，控制策略可以包括但不限于延迟执行和立即执行中的至少一项。
在本实施例的一个具体实现过程中，自动驾驶车辆接收到的自动驾驶车辆的控制信息为靠边停车，自动驾驶车辆获取自动驾驶车辆的交通环境信息，根据获取的自动驾驶车辆的交通环境信息，确定自动驾驶车辆当前处于即将通过路口状态。因此，控制自动驾驶车辆延时执行靠边停车，并选取非路口非阻塞交通路段执行靠边停车。
在本实施例的另一个具体实现过程中，自动驾驶车辆接收到的自动驾驶车辆的控制信息为调整车辆限速，例如将车辆限速调整至95千米/小时，自动驾驶车辆可以获取自动驾驶车辆的交通环境信息，再根据获取的自动驾驶车辆的交通环境信息，确定当前自动驾驶车辆行驶的车道限速阈值，并判断该车辆限速是否满足自动驾驶车辆当前行驶的车道限速阈值。如果是，则可以直接将自动驾驶车辆的车辆限速调整至95千米/小时；如果否，则可以将自动驾驶车辆的车辆限速调整至95千米/小时，并根据该车辆限速，调整自动驾驶车辆的行驶车道。
在本实施例的再一个具体实现过程中，在自动驾驶车辆执行临时停车后，自动驾驶车辆可以将传感器系统采集的图像信息和交通环境信息上报至云端。云端可以根据接收到的图像信息和交通环境信息，更新自动驾驶车辆的行驶路线，并将更新后的自动驾驶车辆的行驶路线下发至自动驾驶车辆。自动驾驶车辆保存接收到的更新后的自动驾驶车辆的行驶路线，并根据更新后的自动驾驶车辆的行驶路线，控制自动驾驶车辆的行驶。
本实施例中，通过构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，构建了自动驾驶车辆的乘客与云端的坐席人员之间的沟通渠道，自动驾驶车辆采用所构建的自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，进行突发情况信息的上报，使得云端的坐席人员得以准确获知自动驾驶车辆的突发情况，从而触发云端控制所述自动驾驶车辆的行驶，能够准确有效地实现对自动驾驶车辆的远程控制和干预，使得自动驾驶车辆可以具备更好的应对突发情况的能力，从而保障了自动驾驶车辆行驶的安全性和可靠性。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
图4是根据本公开第四实施例的示意图，如图4所示。本实施例的自动驾驶车辆的控制装置400可以包括构建单元401、上报单元402、接收单元403和控制单元404。其中，构建单元401，用于构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路；上报单元402，用于基于所述通信链路，向所述云端上报所述自动驾驶车辆的乘客所提供的突发情况信息；接收单元403，用于接收所述云端反馈的所述自动驾驶车辆的控制信息，所述自动驾驶车辆的控制信息为所述云端响应于所述云端的坐席人员基于所述突发情况信息的触发操作发送；控制单元404，用于根据所述自动驾驶车辆的控制信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶。
需要说明的是，本实施例的自动驾驶车辆的控制装置的部分或全部可以为位于本地终端的应用，或者还可以为设置在位于本地终端的应用中的插件或软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)等功能单元，本实施例对此不进行特别限定。
可以理解的是，所述应用可以是安装在本地终端上的本地程序(nativeApp)，或者还可以是本地终端上的浏览器的一个网页程序(webApp)，本实施例对此不进行限定。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述构建单元401，具体可以用于响应于所述自动驾驶车辆的乘客的触发操作，构建所述自动驾驶车辆与云端之间的通信链路。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述构建单元401，具体还可以用于接收所述云端发送的触发指令，构建所述自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，所述触发指令为所述云端响应于所述云端的坐席人员的触发操作发送。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述上报单元402还可以进一步用于采集所述自动驾驶车辆内部和/或所述自动驾驶车辆外部的实时图像；以及将所述实时图像上传到所述云端，以供所述云端的坐席人员基于所述实时图像执行所述触发指令所对应的触发操作，或者执行所述控制信息对应的触发操作。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述控制单元404，具体可以用于获取所述自动驾驶车辆的交通环境信息；以及根据所述自动驾驶车辆的交通环境信息和所述自动驾驶车辆的控制信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶。
本实施例中，通过构建单元构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，进而，可以由上报单元基于所述通信链路，向所述云端上报所述自动驾驶车辆的乘客所提供的突发情况信息，使得接收单元能够接收所述云端响应于所述云端的坐席人员基于所述突发情况信息的触发操作所反馈的所述自动驾驶车辆的控制信息，并且控制单元可以根据所述自动驾驶车辆的控制信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶。由于自动驾驶车辆采用所构建的自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，进行突发情况信息的上报，使得云端的坐席人员得以准确获知自动驾驶车辆的突发情况，从而触发云端控制所述自动驾驶车辆的行驶，能够准确有效地实现对自动驾驶车辆的远程控制和远程干预，使得自动驾驶车辆可以具备更好的应对突发情况的能力，从而保障了自动驾驶车辆行驶的安全性和可靠性。
本实施例中，既可以通过响应于自动驾驶车辆的乘客的触发操作，构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，也可以通过接收云端响应于所述云端的坐席人员的触发操作所发送的触发指令，构建所述自动驾驶车辆与云端之间的通信链路。由此，可以实现更加灵活有效地构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，即沟通渠道，从而更好地保障了自动驾驶车辆与云端的信息交互。
本实施例中，还可以通过将采集的自动驾驶车辆内部和/或所述自动驾驶车辆外部的实时图像上传至云端，使得云端的坐席人员可以获知自动驾驶车辆内部和/或自动驾驶车辆外部的实时情况，便于云端的坐席人员可以更加及时地发现自动驾驶车辆内部和/或自动驾驶车辆外部的突发情况并执行相应地应对操作，以触发云端控制自动驾驶车辆的行驶，进一步提升了自动驾驶车辆应对突发情况的能力，从而保障了自动驾驶车辆行驶的安全性和可靠性。
本实施例中，还可以根据所述自动驾驶车辆的交通环境信息和所述自动驾驶车辆的控制信息，共同控制所述自动驾驶车辆的行驶，可以实现结合自动驾驶车辆的行驶环境，更准确有效地控制自动驾驶车辆应对突发情况，提升了自动驾驶车辆应对突发情况的能力，从而保障了自动驾驶车辆行驶的安全性和可靠性。
另外，采用本实施例所提供的技术方案，无需在每辆自动驾驶车辆上都配置安全人员，节约了成本。
另外，采用本实施例所提供的技术方案，能够有效地提高用户的体验。
图5是根据本公开第五实施例的示意图，如图5所示。本实施例的自动驾驶车辆的控制装置500可以包括构建单元501、接收单元502和反馈单元503。其中，构建单元501，用于构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路；接收单元502，用于基于所述通信链路，接收所述自动驾驶车辆上报的所述自动驾驶车辆的乘客所提供的突发情况信息；反馈单元503，用于响应于所述云端的坐席人员基于所述突发情况信息的触发操作，向所述自动驾驶车辆反馈所述自动驾驶车辆的控制信息，以供所述自动驾驶车辆根据所述自动驾驶车辆的控制信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶。
需要说明的是，本实施例的自动驾驶车辆的控制装置的部分或全部可以位于网络侧服务器中的处理引擎，或者还可以为位于网络侧的分布式系统，例如，网络侧的自动驾驶处理平台中的处理引擎或者分布式系统等，本实施例对此不进行特别限定。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述构建单元501，具体可以用于响应于所述云端的坐席人员的触发操作，构建所述自动驾驶车辆与云端之间的通信链路。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述构建单元501，具体还可以用于接收所述自动驾驶车辆发送的触发指令，构建所述自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，所述触发指令为所述自动驾驶车辆响应于所述自动驾驶车辆的乘客的触发操作发送。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述接收单元502，还可以进一步用于接收所述自动驾驶车辆上传的所述自动驾驶车辆内部和/或所述自动驾驶车辆外部的实时图像，以供所述云端的坐席人员基于所述实时图像执行所述触发指令所对应的触发操作，或者执行所述控制信息对应的触发操作。
本实施例中，通过构建单元构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，进而，可以由接收单元基于所述通信链路，接收所述自动驾驶车辆上报的所述自动驾驶车辆的乘客所提供的突发情况信息，使得反馈单元能够响应于所述云端的坐席人员基于所述突发情况信息的触发操作，向所述自动驾驶车辆反馈所述自动驾驶车辆的控制信息，以供所述自动驾驶车辆根据所述自动驾驶车辆的控制信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶。由于自动驾驶车辆采用所构建的自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，进行突发情况信息的上报，使得云端的坐席人员得以准确获知自动驾驶车辆的突发情况，从而触发云端控制所述自动驾驶车辆的行驶，能够准确有效地实现对自动驾驶车辆的远程控制和干预，使得自动驾驶车辆可以具备更好的应对突发情况的能力，从而保障了自动驾驶车辆行驶的安全性和可靠性。
本实施例中，既可以通过响应于云端的坐席人员的触发操作，构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，也可以通过接收自动驾驶车辆响应于自动驾驶车辆的乘客的触发操作所发送的触发指令，构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路。由此，可以实现更加灵活有效地构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，即沟通渠道，从而更好地保障了自动驾驶车辆与云端的信息交互。
本实施例中，可以通过接收所述自动驾驶车辆上传的所述自动驾驶车辆内部和/或所述自动驾驶车辆外部的实时图像，使得云端的坐席人员可以获知自动驾驶车辆内部和/或自动驾驶车辆外部的实时情况，便于云端的坐席人员可以更加及时地发现自动驾驶车辆内部和/或自动驾驶车辆外部的突发情况并执行相应地应对操作，以触发云端控制自动驾驶车辆的行驶，进一步提升了自动驾驶车辆应对突发情况的能力，从而保障了自动驾驶车辆行驶的安全性和可靠性。
另外，采用本实施例所提供的技术方案，无需在每辆自动驾驶车辆上都配置安全人员，节约了成本。
另外，采用本实施例所提供的技术方案，能够有效地提高用户的体验。
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，例如，乘客行为信息、乘客图像信息等，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品，进一步地，还提供了一种包括所提供的电子设备的自动驾驶车辆。
图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图6所示，电子设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储电子设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
电子设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许电子设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如自动驾驶车辆的控制方法。例如，在一些实施例中，自动驾驶车辆的控制方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到电子设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的自动驾驶车辆的控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行自动驾驶车辆的控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

Claims (18)

1.一种自动驾驶车辆的控制方法，包括：
构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路；
基于所述通信链路，向所述云端上报所述自动驾驶车辆的乘客所提供的突发情况信息；
接收所述云端反馈的所述自动驾驶车辆的控制信息，所述自动驾驶车辆的控制信息为所述云端响应于所述云端的坐席人员基于所述突发情况信息的触发操作发送；
根据所述自动驾驶车辆的控制信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，包括：
响应于所述自动驾驶车辆的乘客的触发操作，构建所述自动驾驶车辆与云端之间的通信链路；或者
接收所述云端发送的触发指令，构建所述自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，所述触发指令为所述云端响应于所述云端的坐席人员的触发操作发送。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括：
采集所述自动驾驶车辆内部和/或所述自动驾驶车辆外部的实时图像；
将所述实时图像上传到所述云端，以供所述云端的坐席人员基于所述实时图像执行所述触发指令所对应的触发操作，或者执行所述控制信息对应的触发操作。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述根据所述自动驾驶车辆的控制信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶，包括：
获取所述自动驾驶车辆的交通环境信息；
根据所述自动驾驶车辆的交通环境信息和所述自动驾驶车辆的控制信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶。
5.一种自动驾驶车辆的控制方法，包括：
构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路；
基于所述通信链路，接收所述自动驾驶车辆上报的所述自动驾驶车辆的乘客所提供的突发情况信息；
响应于所述云端的坐席人员基于所述突发情况信息的触发操作，向所述自动驾驶车辆反馈所述自动驾驶车辆的控制信息，以供所述自动驾驶车辆根据所述自动驾驶车辆的控制信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，包括：
响应于所述云端的坐席人员的触发操作，构建所述自动驾驶车辆与云端之间的通信链路；或者
接收所述自动驾驶车辆发送的触发指令，构建所述自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，所述触发指令为所述自动驾驶车辆响应于所述自动驾驶车辆的乘客的触发操作发送。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述方法还包括：
接收所述自动驾驶车辆上传的所述自动驾驶车辆内部和/或所述自动驾驶车辆外部的实时图像，以供所述云端的坐席人员基于所述实时图像执行所述触发指令所对应的触发操作，或者执行所述控制信息对应的触发操作。
8.一种自动驾驶车辆的控制装置，包括：
构建单元，用于构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路；
上报单元，用于基于所述通信链路，向所述云端上报所述自动驾驶车辆的乘客所提供的突发情况信息；
接收单元，用于接收所述云端反馈的所述自动驾驶车辆的控制信息，所述自动驾驶车辆的控制信息为所述云端响应于所述云端的坐席人员基于所述突发情况信息的触发操作发送；
控制单元，用于根据所述自动驾驶车辆的控制信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述构建单元，具体用于
响应于所述自动驾驶车辆的乘客的触发操作，构建所述自动驾驶车辆与云端之间的通信链路；或者
接收所述云端发送的触发指令，构建所述自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，所述触发指令为所述云端响应于所述云端的坐席人员的触发操作发送。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其中，所述上报单元，还用于
采集所述自动驾驶车辆内部和/或所述自动驾驶车辆外部的实时图像；以及
将所述实时图像上传到所述云端，以供所述云端的坐席人员基于所述实时图像执行所述触发指令所对应的触发操作，或者执行所述控制信息对应的触发操作。
11.根据权利要求8至10任一项所述的装置，其中，所述控制单元，具体用于
获取所述自动驾驶车辆的交通环境信息；以及
根据所述自动驾驶车辆的交通环境信息和所述自动驾驶车辆的控制信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶。
12.一种自动驾驶车辆的控制装置，包括：
构建单元，用于构建自动驾驶车辆与云端之间的通信链路；
接收单元，用于基于所述通信链路，接收所述自动驾驶车辆上报的所述自动驾驶车辆的乘客所提供的突发情况信息；
反馈单元，用于响应于所述云端的坐席人员基于所述突发情况信息的触发操作，向所述自动驾驶车辆反馈所述自动驾驶车辆的控制信息，以供所述自动驾驶车辆根据所述自动驾驶车辆的控制信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶。
13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述构建单元，具体用于
响应于所述云端的坐席人员的触发操作，构建所述自动驾驶车辆与云端之间的通信链路；或者
接收所述自动驾驶车辆发送的触发指令，构建所述自动驾驶车辆与云端之间的通信链路，所述触发指令为所述自动驾驶车辆响应于所述自动驾驶车辆的乘客的触发操作发送。
14.根据权利要求12或13所述的装置，其中，所述接收单元，还用于
接收所述自动驾驶车辆上传的所述自动驾驶车辆内部和/或所述自动驾驶车辆外部的实时图像，以供所述云端的坐席人员基于所述实时图像执行所述触发指令所对应的触发操作，或者执行所述控制信息对应的触发操作。
15.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
18.一种自动驾驶车辆，包括如权利要求15所述的电子设备。
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