CN114884952A - 车辆监测中的采集数据处理、车辆监测控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种车辆监测中的采集数据处理方法、车辆监测控制方法及装置、设备、介质和产品，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通和无人驾驶技术领域。具体实现方案包括：获取车辆的当前行驶路段中的至少一个轨迹点的网络状态数据；根据针对目标轨迹点的网络状态数据，确定与目标轨迹点关联的车辆采集数据的数据传输方式；以及基于数据传输方式，上传车辆采集数据，目标轨迹点包括至少一个轨迹点中的任意轨迹点。

Description

车辆监测中的采集数据处理、车辆监测控制方法及装置

技术领域

本公开涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通和无人驾驶技术领域，可应用于车辆监测中的采集数据处理及车辆监测控制场景。

背景技术

随着越来越多的自动驾驶车辆投入到社会运营中，为保证自动驾驶车辆的安全行驶，需要对自动驾驶车辆进行安全和轨迹监测，车辆监测中采集数据的传输对保证车辆的安全高效行驶具有重要意义，但是，在一些场景下，车辆采集数据的传输过程存在数据传输失败、传输稳定性不佳的现象。

发明内容

本公开提供了一种车辆监测中的采集数据处理方法、车辆监测控制方法及装置、设备、介质和产品。

根据本公开的一方面，提供了一种车辆监测中的采集数据处理方法，包括：获取车辆的当前行驶路段中的至少一个轨迹点的网络状态数据；根据针对目标轨迹点的网络状态数据，确定与所述目标轨迹点关联的车辆采集数据的数据传输方式；以及基于所述数据传输方式，上传所述车辆采集数据，其中，所述目标轨迹点包括所述至少一个轨迹点中的任意轨迹点。

根据本公开的另一方面，提供了一种车辆监测控制方法，包括：根据历史网络信号强度值和历史车辆采集数据的数据传输方式中的至少之一，确定网络状态异常的受控路段；针对待驶经所述受控路段的目标车辆，生成基于所述受控路段的控制指令；以及向所述目标车辆发送所述控制指令，其中，所述控制指令指示绕行避让所述受控路段。

根据本公开的另一方面，提供了一种车辆监测中的采集数据处理装置，包括：第一处理模块，用于获取车辆的当前行驶路段中的至少一个轨迹点的网络状态数据；第二处理模块，用于根据针对目标轨迹点的网络状态数据，确定与所述目标轨迹点关联的车辆采集数据的数据传输方式；以及第三处理模块，用于基于所述数据传输方式，上传所述车辆采集数据，其中，所述目标轨迹点包括所述至少一个轨迹点中的任意轨迹点。

根据本公开的另一方面，提供了一种车辆监测控制装置，包括：第五处理模块，用于根据历史网络信号强度值和历史车辆采集数据的数据传输方式中的至少之一，确定网络状态异常的受控路段；第六处理模块，用于针对待驶经所述受控路段的目标车辆，生成基于所述受控路段的控制指令；以及第七处理模块，用于向所述目标车辆发送所述控制指令，其中，所述控制指令指示绕行避让所述受控路段。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器。其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任一项的车辆监测中的采集数据处理方法或车辆监测控制方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述任一项的车辆监测中的采集数据处理方法或车辆监测控制方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一项的车辆监测中的采集数据处理方法或车辆监测控制方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了根据本公开一实施例的车辆监测中的采集数据处理方法和装置的系统架构；

图2示意性示出了根据本公开一实施例的车辆监测中的采集数据处理方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开另一实施例的车辆监测中的采集数据处理方法的示意图；

图4示意性示出了根据本公开一实施例的车辆监测控制方法的流程图；

图5示意性示出了根据本公开一实施例的车辆监测中的采集数据处理过程的示意图；

图6示意性示出了根据本公开一实施例的车辆监测中的采集数据处理装置的框图；

图7示意性示出了根据本公开一实施例的车辆监测控制装置的框图；

图8示意性示出了根据本公开实施例的用于执行采集数据处理的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

本公开的实施例提供了一种车辆监测中的采集数据处理方法。采集数据处理方法包括：获取车辆的当前行驶路段中的至少一个轨迹点的网络状态数据，根据针对目标轨迹点的网络状态数据，确定与目标轨迹点关联的车辆采集数据的数据传输方式，以及基于数据传输方式，上传车辆采集数据，目标轨迹点包括至少一个轨迹点中的任意轨迹点。

图1示意性示出了根据本公开一实施例的车辆监测中的采集数据处理方法和装置的系统架构。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

根据该实施例的系统架构100可以包括车载终端101、网络102和控制中心103。网络102用于在车载终端101和控制中心103之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。控制中心103可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或分布式系统，还可以是提供云服务、云计算、网络服务、中间件服务等基础云计算服务的云服务器。

车载终端101通过网络102与控制中心103进行双向通信，以接收或发送数据等。车载终端101可用于采集当前行驶路段中的至少一个轨迹点的网络状态数据和车辆采集数据。

控制中心103可以是提供各种服务的服务器，例如可以是对车载终端101发送的车辆采集数据进行处理的云控平台服务器(仅为示例)。控制中心103可以根据接收的车辆采集数据，生成针对车辆的控制指令。

例如，车载终端101获取车辆的当前行驶路段中的至少一个轨迹点的网络状态数据，根据针对目标轨迹点的网络状态数据，确定与目标轨迹点关联的车辆采集数据的数据传输方式，以及基于数据传输方式，通过网络102向控制中心103上传车辆采集数据，目标轨迹点包括至少一个轨迹点中的任意轨迹点。

需要说明的是，本公开实施例所提供的车辆监测中的采集数据处理方法可以由车载终端101执行。相应地，本公开实施例所提供的车辆监测中的采集数据处理装置可以设置于车载终端101中。本公开实施例所提供的车辆监测中的采集数据处理方法也可以由不同于车载终端101且能够与车载终端101通信的服务器或服务器集群执行。相应地，本公开实施例所提供的车辆监测中的采集数据处理装置也可以设置于不同于车载终端101且能够与车载终端101通信的服务器或服务器集群中。

应该理解，图1中的车载终端、网络和控制中心的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的车载终端、网络和控制中心。

本公开实施例提供了一种车辆监测中的采集数据处理方法，下面结合图1的系统架构，参考图2～图3来描述根据本公开示例性实施方式的采集数据处理方法。

图2示意性示出了根据本公开一实施例的车辆监测中的采集数据处理方法的流程图。

如图2所示，本公开实施例的车辆监测中的采集数据处理方法200例如可以包括操作S210～操作S230。

在操作S210，获取车辆的当前行驶路段中的至少一个轨迹点的网络状态数据。

在操作S220，根据针对目标轨迹点的网络状态数据，确定与目标轨迹点关联的车辆采集数据的数据传输方式，目标轨迹点包括至少一个轨迹点中的任意轨迹点。

在操作S230，基于数据传输方式，上传车辆采集数据。

下面示例说明本实施例的车辆监测中的采集数据处理方法的各操作的示例流程。

示例性地，获取车辆的当前行驶路段中的至少一个轨迹点的网络状态数据，网络状态数据例如可以包括对应轨迹点的网络信号强度、延迟、丢包率等数据。网络信号强度例如可以包括无线局域网络信号强度、GPS信号强度、移动网络信号强度等。例如，可以通过车辆中设置的网络监测设备，实时监测车辆行驶位置处的网络状态数据。

针对至少一个轨迹点中的目标轨迹点，根据基于目标轨迹点处的网络状态数据，确定与目标轨迹点关联的车辆采集数据的数据传输方式。目标轨迹点可以包括至少一个轨迹点中的任意轨迹点。车辆采集数据可以包括车辆行驶过程中实时采集的与车辆行驶相关的数据，例如可以包括车辆对应的数据采集任务的实时执行状态信息。

车辆采集数据例如可以包括车辆位置信息、车辆行驶状态信息、自动驾驶系统的启用状态信息、车载传感器的实时状态信息、行驶环境信息、车载人员信息、车辆属性信息等内容。自动驾驶系统的启用状态模式例如可以包括自动驾驶模式和接管驾驶模式。行驶环境信息例如可以包括路况信息和车流量信息，车流量信息例如可以包括当前行驶路段中的路段车流量、周边车辆数量、周边车辆速度、与周边车辆之间的距离等信息。

车辆采集数据可由车载传感器采集得到，例如可由高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达、电子制动系统、碰撞传感器、惯性导航系统、GPS(Global Positioing System，全球定位系统)/北斗导航系统、线控油门、时间同步单元等设备采集得到。

示例性地，可以根据由网络状态数据指示的网络信号强度值，确定针对车辆采集数据的数据传输方式。数据传输方式包括以下信息中的至少之一：数据传输格式、数据传输时间、数据传输网络和数据传输顺序。数据传输格式指示了将车辆采集数据进行上传时的传输格式，例如指示了将车辆采集数据进行上传时，是否需对车辆采集数据进行压缩。

可以基于确定出的数据传输方式，向控制中心的云端服务器上传车辆采集数据。车辆采集数据的数据传输方式可以指示对应轨迹点的网络状态情况，例如，在车辆采集数据的数据传输方式为延时传输的情况下，可以确定对应轨迹点的网络状态条件不符合预设通信条件要求。

通过本公开实施例，根据针对目标轨迹点的网络状态数据，确定与目标轨迹点关联的车辆采集数据的数据传输方式，以及基于确定出的数据传输方式，上传车辆采集数据。根据网络状态数据，确定车辆采集数据的数据传输方式，可以有效保证车辆采集数据传输的稳定性、准确性和及时性，有利于保证车辆的安全高效行驶。

图3示意性示出了根据本公开另一实施例的车辆监测中的采集数据处理方法的示意图。

如图3所示，方法300例如可以包括操作S210、操作S310和操作S230。

在操作S210，获取车辆的当前行驶路段中的至少一个轨迹点的网络状态数据。

在操作S310，根据由针对目标轨迹点的网络状态数据指示的网络网络信号强度值，确定与目标轨迹点关联的车辆采集数据的数据传输方式，目标轨迹点包括至少一个轨迹点中的任意轨迹点。

在操作S230，基于数据传输方式，上传车辆采集数据。

下面示例说明本实施例的车辆监测中的采集数据处理方法的各操作的示例流程。

根据由网络状态数据指示的网络信号强度值，确定针对车辆采集数据的数据传输方式。示例性地，响应于网络信号强度值小于第一预设阈值，确定针对车辆采集数据的数据传输方式包括延迟传输方式。延迟传输方式指示响应于车辆驶经候选轨迹点，将与目标轨迹点关联的车辆采集数据进行上传。候选轨迹点与目标轨迹点满足预设距离条件，并且候选轨迹点的网络信号强度值大于或等于第二预设阈值。

在网络状态异常的情况下，对车辆采集数据进行延时上传，可以有效保证车辆采集数据传输的完整性和准确性，有利于保证自动驾驶车辆的安全行驶。

例如，响应于目标轨迹点的网络信号强度值小于第一预设阈值，可以将与目标轨迹点关联的车辆采集数据进行压缩并加密保存至本地。响应于车辆驶经候选轨迹点，将与目标轨迹点关联的车辆采集数据进行上传。候选轨迹点例如可以是距离目标轨迹点最近并且网络信号强度值大于或等于第二预设阈值的轨迹点。

例如，响应于目标轨迹点的网络信号强度值大于或等于第一预设阈值，以及小于第三预设阈值，可以将与目标轨迹点关联的车辆采集数据进行压缩并加密上传。响应于目标轨迹点的网络信号强度值大于或等于第三预设阈值，可以将与目标轨迹点关联的车辆采集数据以原数据形式加密上传。

一种示例方式，可以确定车辆采集数据的传输优先级，以及根据传输优先级和由网络状态数据指示的网络信号强度值，确定针对车辆采集数据的数据传输方式。示例性地，可以根据车辆采集数据的数据类型或采集终端类型，确定传输优先级。例如，车辆特情数据的传输优先级最高，车辆特情数据包括车辆在遇到突发情况时待上传的数据。由碰撞传感器采集的数据的传输优先级高于由定位传感器采集的数据的传输优先级。

根据网络信号强度值和车辆采集数据的传输优先级，确定车辆采集数据的数据传输方式，可以有效保证车辆采集数据传输的准确性、稳定性和及时性，有利于为车辆监测控制提供可信的数据支持，有利于为车辆安全行驶提供稳定的数据基础。

根据确定出的数据传输方式，向控制中心的云端服务器上传车辆采集数据。可以将网络信号强度值作为车辆采集数据的至少部分数据进行上传。通过上传网络信号强度值，有利于控制中心基于网络信号强度值，高效确定网络状态异常的受控路段，并向车辆发送基于受控路段的控制指令，有利于保证车辆的安全高效行驶。

示例性地，响应于车辆与控制中心的通信中断时长达到预设阈值，可以在车端空载的情况下，控制车辆返回距离车辆当前位置最近的维修点。

根据由网络状态数据指示的网络信号强度值，确定车辆采集数据的数据传输方式，有利于保证车辆采集数据传输的可靠性和时效性，有利于为保证车辆安全行驶提供可信的数据支持。

图4示意性示出了根据本公开一实施例的车辆监测控制方法的流程图。

如图4所示，本公开实施例的车辆监测控制方法400例如可以包括操作S410～操作S430。

在操作S410，根据历史网络信号强度值和历史车辆采集数据的数据传输方式中的至少之一，确定网络状态异常的受控路段。

在操作S420，针对待驶经受控路段的目标车辆，生成基于受控路段的控制指令。

在操作S430，向目标车辆发送控制指令，控制指令指示绕行避让受控路段。

下面示例说明本实施例的车辆监测控制方法的各操作的示例流程。

示例性地，可以根据历史网络信号强度值和历史车辆采集数据的数据传输方式中的至少之一，确定网络状态异常的受控路段。例如，在历史车辆采集数据的数据传输方式为延迟传输方式的情况下，确定对应轨迹点的历史网络信号强度值低于第一预设阈值，将对应轨迹点所在的路段区域作为网络状态异常的受控路段区域。

针对待驶经受控路段的目标车辆，生成基于受控路段的控制指令，控制指令用于指示目标车辆绕行避让受控路段。控制指令例如可以包括车辆转向、车辆制动、变更行驶路径等指令。

在目标车辆无法绕行避让受控路段的情况下，确定目标车辆驶经受控路段的预估时长。根据预估时长，确定目标车辆基于受控路段中的至少一个轨迹点的预估行驶状态。以及基于预估行驶状态，生成针对目标车辆的控制指令。可以对与受控路段关联的历史车辆采集数据的采集时间戳进行统计，根据统计采集时间戳确定目标车辆驶经受控路段的预估时长。

根据预估时长，确定目标车辆基于受控路段的预估位置、预估车速等行驶状态信息。基于预估行驶状态，生成针对目标车辆的控制指令。可以在目标车辆驶入受控路段之前，将控制指令通过安全加密认证方式发送给目标车辆。控制指令例如可以包括车辆加减速、车辆转向、车辆制动等车辆行驶相关指令。

通过确定目标车辆基于受控路段的预估行驶状态。以及基于预估行驶状态，生成针对目标车辆的控制指令，有利于在网络状态异常的情况下，有效保证车辆的安全高效行驶。

一种示例方式，可以根据历史网络信号强度值和历史车辆采集数据的数据传输方式中的至少之一，确定车辆行驶路段中的至少一个轨迹点的网络状态标记。以及，根据获取的实时网络信号强度值和实时车辆采集数据的数据传输方式中的至少之一，更新网络状态标记。

根据历史网络信号强度值和历史车辆采集数据的数据传输方式，确定车辆行驶路段的网络状态标记，可以有效提升车辆监测控制效率，以及有效改善车辆监测控制效果。

例如，可以根据历史车辆采集数据中的历史网络信号强度值，和/或根据历史车辆采集数据的数据传输方式，确定车辆行驶路段中的至少一个轨迹点的网络状态标记。网络状态标记例如用于指示网络信号强度值所属区间，可以在高精度电子地图中显示各轨迹点的网络状态标记，并对异常网络状态标记进行突出显示。可以根据获取的实时网络信号强度值和实时车辆采集数据的数据传输方式中的至少之一，更新车辆行驶路段中的至少一个轨迹点的网络状态标记。

响应于与目标车辆的通信中断时长达到预设阈值，生成针对目标车辆的接管指令。接管指令可以指示远程连接目标车辆的监控设备或者向目标车辆的安全员发送连线请求。通过生成针对目标车辆的接管指令，有利于在与车辆通行中断的情况下，有效保证车辆的安全高效行驶。

通过本公开实施例，根据历史信号强度值和历史车辆采集数据的数据传输方式中的至少之一，确定网络状态异常的受控路段，以及针对待驶经受控路段的目标车辆，生成基于受控路段的控制指令，有利于实现准确、稳定的车辆监测控制效果，可以有效保证自动驾驶车辆的安全行驶，以及有效提升全局交通运行效率。

图5示意性示出了根据本公开一实施例的车辆监测中的采集数据处理过程的示意图。

如图5所示，获取车辆的当前行驶路段中的至少一个轨迹点的网络状态数据501，根据由网络状态数据501指示的网络信号强度值，确定与目标轨迹点关联的车辆采集数据503的数据传输方式502。基于数据传输方式502，向控制中心的云端服务器上传车辆采集数据503。目标轨迹点可以包括至少一个轨迹点中的任意轨迹点。数据传输方式502例如可以包括以下信息中的至少之一：数据传输格式、数据传输时间、数据传输网络和数据传输顺序。

控制中心获取的车辆采集数据可以包括实时上传数据5041和延时上传数据5042。例如，响应于网络信号强度值小于第一预设阈值，确定数据传输方式502包括延迟传输方式。延迟传输方式指示响应于车辆驶经候选轨迹点，将与目标轨迹点关联的车辆采集数据503进行上传。候选轨迹点与目标轨迹点满足预设距离条件，并且候选轨迹点的网络信号强度值大于或等于第二预设阈值。

实时上传数据5041可以包括非压缩数据5051和压缩数据5052。例如，响应于网络信号强度值大于或等于第三预设阈值，可以将车辆采集数据503以原数据形式进行加密上传。响应于网络信号强度值小于第三预设阈值，并且大于或等于第一预设阈值，可以将车辆采集数据503以压缩包形式进行加密上传。

延时上传数据5041指示了对应轨迹点的网络状态条件不符合预设通信要求条件，可以将延时上传数据5041按采集时间戳顺序保存至异常网络状态数据库506。可以根据异常网络状态数据库506中的历史网络信号强度值和历史车辆采集数据的数据传输方式中的至少之一，确定网络状态异常的受控路段507和异常网络状态标记508。

可以有效保证车辆采集数据传输的完整性、准确性和及时性，有利于保证自动驾驶车辆的安全高效行驶。

图6示意性示出了根据本公开一实施例的车辆监测中的采集数据处理装置的框图。

如图6所示，本公开实施例的采集数据处理装置600例如包括第一处理模块610、第二处理模块620和第三处理模块630。

第一处理模块610，用于获取车辆的当前行驶路段中的至少一个轨迹点的网络状态数据；第二处理模块620，用于根据针对目标轨迹点的网络状态数据，确定与目标轨迹点关联的车辆采集数据的数据传输方式；以及第三处理模块630，用于基于数据传输方式，上传车辆采集数据，目标轨迹点包括至少一个轨迹点中的任意轨迹点。

通过本公开实施例，根据针对目标轨迹点的网络状态数据，确定与目标轨迹点关联的车辆采集数据的数据传输方式，以及基于确定出的数据传输方式，上传车辆采集数据。根据网络状态数据，确定车辆采集数据的数据传输方式，可以有效保证车辆采集数据传输的稳定性、准确性和及时性，有利于保证车辆的安全高效行驶。

根据本公开的实施例，第二处理模块包括：第一处理子模块，用于根据由网络状态数据指示的网络信号强度值，确定数据传输方式，数据传输方式包括以下信息中的至少之一：数据传输格式、数据传输时间、数据传输网络和数据传输顺序。

根据本公开的实施例，第一处理子模块包括：第一处理单元，用于响应于网络信号强度值小于第一预设阈值，确定数据传输方式包括延迟传输方式，延迟传输方式指示响应于车辆驶经候选轨迹点，将与目标轨迹点关联的车辆采集数据进行上传，候选轨迹点与目标轨迹点满足预设距离条件，并且候选轨迹点的网络信号强度值大于或等于第二预设阈值。

根据本公开的实施例，该装置还包括第四处理模块，用于：确定车辆采集数据的传输优先级；第二处理模块包括：第二处理子模块，用于根据传输优先级和由网络状态数据指示的网络信号强度值，确定数据传输方式。

根据本公开的实施例，第三处理模块包括：第三处理子模块，用于基于数据传输方式，将网络信号强度值作为车辆采集数据的至少部分数据进行上传。

图7示意性示出了根据本公开一实施例的车辆监测控制装置的框图。

如图7所示，本公开实施例的车辆监测控制装置700例如包括第五处理模块710、第六处理模块720和第七处理模块730。

第五处理模块710，用于根据历史网络信号强度值和历史车辆采集数据的数据传输方式中的至少之一，确定网络状态异常的受控路段；第六处理模块720，用于针对待驶经受控路段的目标车辆，生成基于受控路段的控制指令；以及第七处理模块730，用于向目标车辆发送控制指令，控制指令指示绕行避让受控路段。

通过本公开实施例，根据历史信号强度值和历史车辆采集数据的数据传输方式中的至少之一，确定网络状态异常的受控路段，以及针对待驶经受控路段的目标车辆，生成基于受控路段的控制指令，有利于实现准确、稳定的车辆监测控制效果，可以有效保证自动驾驶车辆的安全行驶，以及有效提升全局交通运行效率。

根据本公开的实施例，该装置还包括第八处理模块，用于：在目标车辆无法绕行避让受控路段的情况下，确定目标车辆驶经受控路段的预估时长；根据预估时长，确定目标车辆基于受控路段中的至少一个轨迹点的预估行驶状态；以及基于预估行驶状态，生成针对目标车辆的控制指令，预估时长为根据历史车辆采集数据的统计采集时间戳确定。

根据本公开的实施例，该装置还包括第九处理模块，用于：根据历史网络信号强度值和历史车辆采集数据的数据传输方式中的至少之一，确定车辆行驶路段中的至少一个轨迹点的网络状态标记；以及根据获取的实时网络信号强度值和实时车辆采集数据的数据传输方式中的至少之一，更新网络状态标记。

根据本公开的实施例，该装置还包括第十处理模块，用于：响应于与目标车辆的通信中断时长达到预设阈值，生成针对目标车辆的接管指令，接管指令指示远程连接目标车辆的监控设备或者向目标车辆的安全员发送连线请求。

应该注意的是，本公开的技术方案中，所涉及的信息收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

根据本公开的实施例，还提供了一种云控平台，云控平台例如包括上述的电子设备。电子设备包括至少一个处理器和与至少一个处理器通信连接的存储器。存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器能够执行上述的车辆监测控制方法。

根据本公开的实施例，还提供了一种自动驾驶车辆，自动驾驶车辆例如包括电子设备。电子设备包括至少一个处理器和与至少一个处理器通信连接的存储器。存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器能够执行上述的车辆监测中的采集数据处理方法

图8示意性示出了根据本公开实施例的用于执行采集数据处理的电子设备的框图。

图8示出了可以用来实施本公开实施例的示例电子设备800的示意性框图。电子设备800旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图8所示，设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆监测中的采集数据处理方法。例如，在一些实施例中，车辆监测中的采集数据处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到RAM 803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的车辆监测中的采集数据处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆监测中的采集数据处理方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与对象的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向对象显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，对象可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与对象的交互；例如，提供给对象的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自对象的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形对象界面或者网络浏览器的对象计算机，对象可以通过该图形对象界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (23)

1.一种车辆监测中的采集数据处理方法，包括：

获取车辆的当前行驶路段中的至少一个轨迹点的网络状态数据；

根据针对目标轨迹点的网络状态数据，确定与所述目标轨迹点关联的车辆采集数据的数据传输方式；以及

基于所述数据传输方式，上传所述车辆采集数据，

其中，所述目标轨迹点包括所述至少一个轨迹点中的任意轨迹点。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据针对目标轨迹点的网络状态数据，确定与所述目标轨迹点关联的车辆采集数据的数据传输方式，包括：

根据由所述网络状态数据指示的网络信号强度值，确定所述数据传输方式，其中，所述数据传输方式包括以下信息中的至少之一：

数据传输格式、数据传输时间、数据传输网络和数据传输顺序。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据由所述网络状态数据指示的网络信号强度值，确定所述数据传输方式，包括：

响应于所述网络信号强度值小于第一预设阈值，确定所述数据传输方式包括延迟传输方式，

其中，所述延迟传输方式指示响应于车辆驶经候选轨迹点，将与所述目标轨迹点关联的车辆采集数据进行上传，

所述候选轨迹点与所述目标轨迹点满足预设距离条件，并且所述候选轨迹点的网络信号强度值大于或等于第二预设阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述车辆采集数据的传输优先级；

其中，所述根据针对目标轨迹点的网络状态数据，确定与所述目标轨迹点关联的车辆采集数据的数据传输方式，包括：

根据所述传输优先级和由所述网络状态数据指示的网络信号强度值，确定所述数据传输方式。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，所述基于所述数据传输方式，上传所述车辆采集数据，包括：

基于所述数据传输方式，将所述网络信号强度值作为所述车辆采集数据的至少部分数据进行上传。

6.一种车辆监测控制方法，包括：

根据历史网络信号强度值和历史车辆采集数据的数据传输方式中的至少之一，确定网络状态异常的受控路段；

针对待驶经所述受控路段的目标车辆，生成基于所述受控路段的控制指令；以及

向所述目标车辆发送所述控制指令，其中，所述控制指令指示绕行避让所述受控路段。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

在所述目标车辆无法绕行避让所述受控路段的情况下，确定所述目标车辆驶经所述受控路段的预估时长；

根据所述预估时长，确定所述目标车辆基于所述受控路段中的至少一个轨迹点的预估行驶状态；以及

基于所述预估行驶状态，生成针对所述目标车辆的控制指令，

其中，所述预估时长为根据所述历史车辆采集数据的统计采集时间戳确定。

8.根据权利要求6所述的方法，还包括：

根据所述历史网络信号强度值和所述历史车辆采集数据的数据传输方式中的至少之一，确定车辆行驶路段中的至少一个轨迹点的网络状态标记值；以及

根据获取的实时网络信号强度值和实时车辆采集数据的数据传输方式中的至少之一，更新所述网络状态标记。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，还包括：

响应于与所述目标车辆的通信中断时长达到预设阈值，生成针对所述目标车辆的接管指令，

其中，所述接管指令指示远程连接所述目标车辆的监控设备或者向所述目标车辆的安全员发送连线请求。

10.一种车辆监测中的采集数据处理装置，包括：

第一处理模块，用于获取车辆的当前行驶路段中的至少一个轨迹点的网络状态数据；

第二处理模块，用于根据针对目标轨迹点的网络状态数据，确定与所述目标轨迹点关联的车辆采集数据的数据传输方式；以及

第三处理模块，用于基于所述数据传输方式，上传所述车辆采集数据，

其中，所述目标轨迹点包括所述至少一个轨迹点中的任意轨迹点。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第二处理模块包括：

第一处理子模块，用于根据由所述网络状态数据指示的网络信号强度值，确定所述数据传输方式，其中，所述数据传输方式包括以下信息中的至少之一：

数据传输格式、数据传输时间、数据传输网络和数据传输顺序。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述第一处理子模块包括：

第一处理单元，用于响应于所述网络信号强度值小于第一预设阈值，确定所述数据传输方式包括延迟传输方式，

其中，所述延迟传输方式指示响应于车辆驶经候选轨迹点，将与所述目标轨迹点关联的车辆采集数据进行上传，

所述候选轨迹点与所述目标轨迹点满足预设距离条件，并且所述候选轨迹点的网络信号强度值大于或等于第二预设阈值。

13.根据权利要求10所述的装置，还包括第四处理模块，用于：

确定所述车辆采集数据的传输优先级；

其中，所述第二处理模块包括：第二处理子模块，用于根据所述传输优先级和由所述网络状态数据指示的网络信号强度值，确定所述数据传输方式。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的装置，其中，所述第三处理模块包括：

第三处理子模块，用于基于所述数据传输方式，将所述网络信号强度值作为所述车辆采集数据的至少部分数据进行上传。

15.一种车辆监测控制装置，包括：

第五处理模块，用于根据历史网络信号强度值和历史车辆采集数据的数据传输方式中的至少之一，确定网络状态异常的受控路段；

第六处理模块，用于针对待驶经所述受控路段的目标车辆，生成基于所述受控路段的控制指令；以及

第七处理模块，用于向所述目标车辆发送所述控制指令，其中，所述控制指令指示绕行避让所述受控路段。

16.根据权利要求15所述的装置，还包括第八处理模块，用于：

在所述目标车辆无法绕行避让所述受控路段的情况下，确定所述目标车辆驶经所述受控路段的预估时长；

根据所述预估时长，确定所述目标车辆基于所述受控路段中的至少一个轨迹点的预估行驶状态；以及

基于所述预估行驶状态，生成针对所述目标车辆的控制指令，

其中，所述预估时长为根据所述历史车辆采集数据的统计采集时间戳确定。

17.根据权利要求15所述的装置，还包括第九处理模块，用于：

根据所述历史网络信号强度值和所述历史车辆采集数据的数据传输方式中的至少之一，确定车辆行驶路段中的至少一个轨迹点的网络状态标记；以及

根据获取的实时网络信号强度值和实时车辆采集数据的数据传输方式中的至少之一，更新所述网络状态标记。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的装置，还包括第十处理模块，用于：

响应于与所述目标车辆的通信中断时长达到预设阈值，生成针对所述目标车辆的接管指令，

其中，所述接管指令指示远程连接所述目标车辆的监控设备或者向所述目标车辆的安全员发送连线请求。

19.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1～5中任一项所述的车辆监测中的采集数据处理方法，或者执行权利要求6～9中任一项所述的车辆监测控制方法。

20.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1～5中任一项所述的车辆监测中的采集数据处理方法，或者执行权利要求6～9中任一项所述的车辆监测控制方法。

21.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1～5中任一项所述的车辆监测中的采集数据处理方法，或者实现权利要求6～9中任一项所述的车辆监测控制方法。

22.一种自动驾驶车辆，包括根据权利要求19所述的电子设备，电子设备用于执行权利要求1～5中任一项所述的车辆监测中的采集数据处理方法。

23.一种云控平台，包括根据权利要求19所述的电子设备，电子设备用于执行权利要求6～9中任一项所述的车辆监测控制方法。

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