CN112995917A - 报文数据传输方法、系统和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种报文数据传输方法、系统和可读存储介质，属于船舶信号传输技术领域。其中，报文数据传输方法，用于第一船舶，第一船舶设置有移动基站，第一船舶能够接收第二船舶的轨迹信息，报文数据传输方法包括：获取移动基站的信号强度值；根据信号强度值，控制报文数据的传输方式，其中，报文数据包括第一船舶的轨迹信息和/或第二船舶的轨迹信息。本发明提供的技术方案通过检测移动基站的信号值的强弱，实现了对报文数据的传输方式的自动调整，确保了报文数据传输的稳定性和完整性，通过移动基站获取周围船舶的轨迹信息，组成海域内船舶自动识别信号覆盖网络，减少船舶监控盲区，使得信号的传输和更新更加及时。

Description

报文数据传输方法、系统和可读存储介质

技术领域

本发明涉及船舶信号传输技术领域，具体而言，涉及一种报文数据传输方法、一种报文数据传输系统和一种可读存储介质。

背景技术

目前，大部分船舶上都安装或配备了船载终端，在船舶航行时，利用船载终端结合AIS（Automatic Identification System，船舶自动识别）系统，对航迹进行监视记录、显示海图，进而辅助船舶的航行。然而传统的船载终端，由于采用单一的通信方式以及数据传输方式，使得船舶的定位精度不高，当船舶航行至通信盲区时将与外界失去联系，会导致岸上人员不能及时获取船舶的最新位置动态信息，进而影响船舶航行的安全性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提供了一种报文数据传输方法。

本发明的第二方面还提供了一种报文数据传输系统。

本发明的第三方面还提供了一种可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种报文数据传输方法，用于第一船舶，第一船舶设置有移动基站，第一船舶能够接收第二船舶的轨迹信息，报文数据传输方法包括：获取移动基站的信号强度值；根据信号强度值，控制报文数据的传输方式，其中，报文数据包括第一船舶的轨迹信息和/或第二船舶的轨迹信息。

本发明提供的报文数据传输方法，在报文数据传输过程中，以信号强度值作为移动基站传输报文数据的控制标准，获取第一船舶上移动基站的信号强度值，通过检测移动基站的信号强度值的强弱，实现了对报文数据的传输方式的自动调整，确保了报文数据传输的稳定性和完整性，进而提高了海域内船舶航行的安全性。

更重要的是，在第一船舶上设置移动基站，移动基站能够接收海域内的第二船舶的轨迹信息，通过移动基站获取周围船舶的轨迹信息，组成庞大的船舶自动识别信号覆盖网络，从而减少了船舶监控盲区，使得信号的传输及更新更加及时。进一步地，移动基站将包含第一船舶的轨迹信息和第二船舶的轨迹信息的报文数据传输至服务器，一方面，扩大了基站的使用范围，提高通信质量，能够最大限度的满足对海域内船舶的定位、跟踪等功能；另一方面，将基站设置于船舶上，免除建设岸台的成本，使用方便灵活、成本低廉、方便安装。

此外，设有移动基站的第一船舶的数量可以为一个或多个，通过设置多个移动基站，减少海域内网络覆盖盲区，提高海域信息网络的覆盖范围和整体容量，进而提高船舶轨迹的传输效率。

根据本发明提供的上述的报文数据传输方法，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，根据信号强度值，控制报文数据的传输方式的步骤，具体包括：基于信号强度值大于或等于预设信号强度值，将报文数据传输至服务器，以供服务器获取第一船舶的轨迹信息和/或第二船舶的轨迹信息；基于信号强度值小于预设信号强度值，将报文数据存储至移动基站。

在该技术方案中，获取移动基站的信号强度值，若检测到信号强度值大于或等于预设信号强度值，也即移动基站与服务器之间的信号较强，此时将报文数据传输至服务器，使得服务器能够接收到海域内所有船舶的轨迹信息，服务器通过接收到的轨迹信息对船舶进行统一管理，提升船舶航行的安全性。进一步地，若检测到信号强度值小于预设信号强度值，也即移动基站与服务器之间的信号较弱，此时将报文数据存储至移动基站内，避免信号较弱时传输报文数据，导致服务器接收到的报文数据质量不高、错误率高。通过检测信号强度值，控制报文数据的传输或存储，确保报文数据传输的准确性，提高报文数据传输的质量。

在上述任一技术方案中，进一步地，将报文数据传输至服务器的步骤，具体包括：对报文数据进行过滤，获取第一船舶的轨迹信息和/或第二船舶的轨迹信息；将第一船舶的轨迹信息和/或第二船舶的轨迹信息传输至服务器。

在该技术方案中，鉴于移动基站接收到的数据种类繁多、数据量庞大，如果同时传输所有报文数据，会导致一些没有必要的数据浪费传输效率，从而导致数据传输效率较低的特点，当检测到移动基站的信号强度值大于或等于预设信号强度值后，也即移动基站与服务器之间信号较强，能够将报文数据传输至服务器时，对报文数据进行过滤，保留第一船舶的轨迹信息和第二船舶轨迹信息的船舶，将过滤后的报文数据传输至服务器。通过对移动基站接收到的报文数据进行过滤，避免数据冗余等情况造成的船舶的轨迹信息存在断断续续、不完整的现象，将无用的信息进行筛除，将有用的船舶航行信息传输至服务器，以便服务器能够快速获取船舶的轨迹信息，进而使得船舶的智能化信息管理更为高效、便捷和实用。

在上述任一技术方案中，进一步地，将报文数据存储至移动基站的步骤，具体包括：在报文数据的帧头前增加时间戳，将增加时间戳后的报文数据存储至移动基站。

在该技术方案中，若检测到信号强度值小于预设信号强度值，也即移动基站与服务器之间的信号较弱，无法将报文数据传输至服务器，此时在报文数据的帧头前增加时间戳，将带有时间戳的报文数据存储到移动基站中，将移动基站中的报文数据按照时间从近到远顺序存储，使得移动基站内的报文数据存储更加精细化，提高了数据管理的实用性。

在上述任一技术方案中，进一步地，将增加时间戳后的报文数据存储至移动基站之后，还包括：检测信号强度值；若信号强度值大于或等于预设信号强度值，将增加时间戳后的报文数据传输至服务器。

在该技术方案中，将增加时间戳后的报文数据存储到移动基站后，实时检测移动基站的信号强度值，当检测到信号强度值大于或等于预设信号强度值，也即移动基站与服务器之间的信号较强，能够将报文数据传输至服务器时，将移动基站内存储的增加时间戳的报文数据按照时间从近到远的顺序传输至服务器，确保海域内船舶轨迹信息的传输连续不间断，有效提高报文数据传输的完整性，进而提高了船舶航行的安全性。

在上述任一技术方案中，进一步地，将增加时间戳后的报文数据传输至服务器之后，还包括：在移动基站中，删除已传输至服务器的报文数据。

在该技术方案中，当检测到信号强度值大于或等于预设信息强度值，将移动基站内存储的增加时间戳的报文数据传输至服务器后，在移动基站中，删除已传输的报文数据，减少移动基站中存储报文数据的存储量和占用率，一方面，避免移动基站内数据量过大导致的数据冗余，提升移动基站的稳定性和可靠性，另一方面，避免对已传输至服务器的报文数据重复上传，确保传输的报文数据的准确性。

在上述任一技术方案中，进一步地，获取移动基站的信号强度值之前，还包括：控制移动基站与服务器建立通信连接，以及检测移动基站与服务器的连接状态。

在该技术方案中，通过将移动基站和服务器通信连接，进行海域内船舶轨迹信息的交互，使得移动基站内的第一船舶的轨迹信息以及接收到的第二船舶的轨迹信息汇总后直接传输至服务器，一方面，不需要提供给第三方，有利于避免船舶位置信息泄露，防止恶意篡改，保证数据传输的正确性和便捷性，提高了船舶航行的安全性；另一方面，通过移动基站与服务器通信连接，大幅度增加了单位时间内对报文数据的传输量，缩短传输时间，提高数据的传输效率。此外，在移动基站与服务器建立通信连接后，实时检测移动基站与服务器的连接状态，确保报文数据传输的稳定性和可靠性。

在上述任一技术方案中，进一步地，检测移动基站与服务器的连接状态的步骤，具体包括：控制移动基站向服务器发送心跳数据包；若移动基站接收到服务器对心跳数据包的响应信息，则确定移动基站与服务器处于连接状态；若移动基站未接收到服务器对心跳数据包的响应信息，则确定移动基站与服务器处于断开状态。

在该技术方案中，将移动基站与服务器通信连接后，控制移动基站向服务器发送心跳数据包，进而判断移动基站与服务器之间连接状态，当移动基站接收到服务器对心跳数据包的响应信息时，确定移动基站与服务器处于连接状态；当移动基站未接收到服务器对心跳数据包的响应信息时，确定移动基站与服务器处于断开状态。通过检测移动基站是否接收到服务器对心跳数据包的响应信息，确定移动基站与服务器之间是否连通，进而确保报文数据能够稳定传输，提升海域内船舶航行的可靠性。

根据本发明的第二方面，还提出了一种报文数据传输系统，包括：存储器，存储器储存有程序或指令；处理器，与存储器连接，处理器，被配置为执行所述程序或指令时实现第一方面提出的报文数据传输方法。因此该报文数据传输系统具备第一方面提出的报文数据传输方法的全部有益效果，在此不再赘述。

根据本发明的第三方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时执行第一方面提出的报文数据传输方法。因此该可读存储介质具备第一方面提出的报文数据传输方法的全部有益效果，为避免重复，不再过多赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明一个实施例的报文数据传输方法流程示意图之一；

图2示出了本发明一个实施例的报文数据传输方法流程示意图之二；

图3示出了本发明一个实施例的报文数据传输方法流程示意图之三；

图4示出了本发明一个实施例的报文数据传输方法流程示意图之四；

图5示出了本发明一个实施例的报文数据传输方法流程示意图之五；

图6示出了本发明一个实施例的报文数据传输方法流程示意图之六；

图7示出了本发明一个实施例的报文数据传输方法流程示意图之七；

图8示出了本发明一个实施例的报文数据传输方法流程示意图之八；

图9示出了本发明一个具体实施例的报文数据传输方法的原理图；

图10示出了本发明一个报文数据传输系统的示意框图。

其中，图10中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100报文数据传输系统，102存储器，104处理器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图10描述根据本发明一些实施例所述的报文数据传输方法、报文数据传输系统和可读存储介质。

实施例1：

如图1所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种报文数据传输方法，该方法包括：

步骤102，获取移动基站的信号强度值；

步骤104，根据信号强度值，控制报文数据的传输方式。

在该实施例中，在报文数据传输过程中，以信号强度值作为移动基站传输报文数据的控制标准，获取第一船舶上移动基站的信号强度值，通过检测移动基站的信号强度值的强弱，实现了对报文数据的传输方式的自动调整，确保了报文数据传输的稳定性和完整性，进而提高了海域内船舶航行的安全性。

更重要的是，在第一船舶上设置移动基站，移动基站能够接收海域内的第二船舶的轨迹信息，通过移动基站获取周围船舶的轨迹信息，组成庞大的船舶自动识别信号覆盖网络，从而减少了船舶监控盲区，使得信号的传输及更新更加及时。进一步地，移动基站将包含第一船舶的轨迹信息和第二船舶的轨迹信息的报文数据传输至服务器，一方面，扩大了基站的使用范围，提高通信质量，能够最大限度的满足对海域内船舶的定位、跟踪等功能；另一方面，将基站设置于船舶上，免除建设岸台的成本，使用方便灵活、成本低廉、方便安装。

此外，设有移动基站的第一船舶的数量可以为一个或多个，通过设置多个移动基站，减少海域内网络覆盖盲区，扩大海域信息网络的覆盖范围和整体容量，进而提高船舶轨迹的传输效率。

实施例2：

如图2所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种报文数据传输方法，该方法包括：

步骤202，获取移动基站的信号强度值；

步骤204，判断信号强度值是否大于或等于预设信号强度值，若是，进入步骤206，若否，进入步骤208；

步骤206，将报文数据传输至服务器；

步骤208，将报文数据存储至移动基站。

在该实施例中，获取移动基站的信号强度值，若检测到信号强度值大于或等于预设信号强度值，也即移动基站与服务器之间的信号较强，此时将报文数据传输至服务器，使得服务器能够接收到海域内所有船舶的轨迹信息，服务器通过接收到的轨迹信息对船舶进行统一管理，提升船舶航行的安全性。进一步地，若检测到信号强度值小于预设信号强度值，也即移动基站与服务器之间的信号较弱，此时将报文数据存储至移动基站内，避免信号较弱时传输报文数据，导致服务器接收到的报文数据质量不高、错误率高。通过检测信号强度值，控制报文数据的传输或存储，确保报文数据传输的准确性，提高报文数据传输的质量。

在具体实施例中，实时检测移动基站的信号强度值，当信号强度值大于或等于10时，移动基站将报文数据传输至服务器，使得服务器能够接收到海域内所有船舶的轨迹信息；当信号强度值小于10时，移动基站断开报文数据的传输，将报文数据保存在移动基站内，避免信号值较弱导致传输时报文数据内的数据丢失，进而使得传输至服务器的报文数据不完整，通过对报文数据进行合理的处理，形成可供于船舶轨迹分析的有效数据，提高了船舶航行的安全性和可靠性。

实施例3：

如图3所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种报文数据传输方法，该方法包括：

步骤302，获取移动基站的信号强度值；

步骤304，判断信号强度值是否大于或等于预设信号强度值，若是，进入步骤306，若否，进入步骤310；

步骤306，对报文数据进行过滤，获取第一船舶的轨迹信息和/或第二船舶的轨迹信息；

步骤308，将第一船舶的轨迹信息和/或第二船舶的轨迹信息传输至服务器；

步骤310，将报文数据存储至移动基站。

在该实施例中，鉴于移动基站接收到的数据种类繁多、数据量庞大，如果同时传输所有报文数据，一些没有必要的数据传输，导致传输时间较长，进而使得数据传输效率低下的特点。当检测到移动基站的信号强度值大于或等于预设信号强度值后，也即移动基站与服务器之间信号较强，能够将报文数据传输至服务器时，对报文数据进行过滤，保留第一船舶的轨迹信息和第二船舶轨迹信息的船舶，将过滤后的报文数据传输至服务器。通过对移动基站接收到的报文数据进行过滤，避免数据冗余等情况造成的船舶的轨迹信息存在断断续续、不完整的现象，将无用的信息进行筛除，将有用的船舶航行信息传输至服务器，以便服务器能够快速获取船舶的轨迹信息，进而使得船舶的智能化信息管理更为高效、便捷和实用。

在具体实施例中，对报文数据进行过滤，通过识别“!AIVDO”帧头，只保留船舶自动识别数据，将包含海域内船舶轨迹信息的船舶自动识别数据传输至服务器。进一步地，还可以对报文数据进行数据去重，避免移动基站的数量为多个时，多个移动基站同时接收同一第二船舶的轨迹信息，通过过滤相同轨迹信息实时去除重复冗余数据，以使后续对船舶轨迹的分析评价结果更为准确。

实施例4：

如图4所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种报文数据传输方法，该方法包括：

步骤402，获取移动基站的信号强度值；

步骤404，判断信号强度值是否大于或等于预设信号强度值，若是，进入步骤406，若否，进入步骤408；

步骤406，将报文数据传输至服务器；

步骤408，在报文数据的帧头前增加时间戳，将增加时间戳后的报文数据存储至移动基站。

在该实施例中，若检测到信号强度值小于预设信号强度值，也即移动基站与服务器之间的信号较弱，无法将报文数据传输至服务器，此时在报文数据的帧头前增加时间戳，将带有时间戳的报文数据存储到移动基站中，将移动基站中的报文数据按照时间从近到远顺序存储，使得移动基站内的报文数据存储更加精细化，提高了数据管理的实用性。

在具体实施例中，报文数据格式可以设置为“!AIVDO,1,1,,,16:4ceP01a`dj9TEmTOlpkvr053`,0*4F”，在帧头“!AIVDO”前加时间戳，使得报文数据格式更改为“{z}4012,210202165503,H, !AIVDM,1,1,,,16:4ceP01a` dj9TEmTOlpkvr053`,0*4F”其中，“{z}”为自定义帧头；“4012”为4位移动基站编号，“210202165503”为时间，“H”为存储标记，将修改后的报文数据存储在移动基站内，实现了精细化的数据管理。

实施例5：

如图5所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种报文数据传输方法，该方法包括：

步骤502，获取移动基站的信号强度值；

步骤504，判断信号强度值是否大于或等于预设信号强度值，若是，进入步骤506，若否，进入步骤508；

步骤506，将报文数据传输至服务器；

步骤508，在报文数据的帧头前增加时间戳，将增加时间戳后的报文数据存储至移动基站；

步骤510，检测信号强度值；

步骤512，判断信号强度值是否大于或等于预设信号强度值，若是，进入步骤514，若否，进入步骤510；

步骤514，将增加时间戳后的报文数据传输至服务器。

在该实施例中，将增加时间戳后的报文数据存储到移动基站后，实时检测移动基站的信号强度值，当检测到信号强度值大于或等于预设信号强度值，也即移动基站与服务器之间的信号较强，能够将报文数据传输至服务器时，将移动基站内存储的增加时间戳的报文数据按照时间从近到远的顺序传输至服务器，确保海域内船舶轨迹信息的传输连续不间断，有效提高报文数据传输的完整性，进而提高了船舶航行的安全性。

实施例6：

如图6所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种报文数据传输方法，该方法包括：

步骤602，获取移动基站的信号强度值；

步骤604，判断信号强度值是否大于或等于预设信号强度值，若是，进入步骤606，若否，进入步骤608；

步骤606，将报文数据传输至服务器；

步骤608，在报文数据的帧头前增加时间戳，将增加时间戳后的报文数据存储至移动基站；

步骤610，检测信号强度值；

步骤612，判断信号强度值是否大于或等于预设信号强度值，若是，进入步骤614，若否，进入步骤610；

步骤614，将增加时间戳后的报文数据传输至服务器；

步骤616，在移动基站中，删除已传输至服务器的报文数据。

在该实施例中，当检测到信号强度值大于或等于预设信息强度值，将移动基站内存储的增加时间戳的报文数据传输至服务器后，在移动基站中，删除已传输的报文数据，减少移动基站中存储报文数据的存储量和占用率，一方面，避免移动基站内数据量过大导致的数据冗余，提升移动基站的稳定性和可靠性，另一方面，避免对已传输至服务器的报文数据重复上传，确保传输的报文数据的准确性。

实施例7：

如图7所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种报文数据传输方法，该方法包括：

步骤702，控制移动基站与服务器建立通信连接，以及检测移动基站与服务器的连接状态；

步骤704，获取移动基站的信号强度值；

步骤706，判断信号强度值是否大于或等于预设信号强度值，若是，进入步骤708，若否，进入步骤710；

步骤708，将报文数据传输至服务器；

步骤710，将报文数据存储至移动基站。

在该实施例中，通过将移动基站和服务器通信连接，进行海域内船舶轨迹信息的交互，使得移动基站内的第一船舶的轨迹信息以及接收到的第二船舶的轨迹信息汇总后直接传输至服务器，一方面，不需要提供给第三方，有利于避免船舶位置信息泄露，防止恶意篡改，保证数据传输的正确性和便捷性，提高了船舶航行的安全性；另一方面，通过移动基站与服务器通信连接，大幅度增加了单位时间内对报文数据的传输量，缩短传输时间，提高数据的传输效率。此外，在移动基站与服务器建立通信连接后，实时检测移动基站与服务器的连接状态，确保报文数据传输的稳定性和可靠性。

在具体实施例中，通信连接包括5G通信连接和WIFI6通信连接，实现大通量、低延迟的网络通信连接，通过控制移动基站与服务器在不同应用场景中运用合适的连接方式，极大的提升了船舶的定位精度以及通信能力，保证高质量的数据传输，进而提升了船舶航行的安全性。

实施例8：

如图8所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种报文数据传输方法，该方法包括：

步骤802，控制移动基站与服务器建立通信连接；

步骤804，控制移动基站向服务器发送心跳数据包；

步骤806，判断移动基站是否接收到服务器对心跳数据包的响应信息，若是，进入步骤808，若否，进入步骤818；

步骤808，确定移动基站与服务器处于连接状态；

步骤810，获取移动基站的信号强度值；

步骤812，判断信号强度值是否大于或等于预设信号强度值，若是，进入步骤814，若否，进入步骤816；

步骤814，将报文数据传输至服务器；

步骤816，将报文数据存储至移动基站；

步骤818，确定移动基站与服务器处于断开状态。

在该实施例中，将移动基站与服务器通信连接后，控制移动基站向服务器发送心跳数据包，进而判断移动基站与服务器之间连接状态，当移动基站接收到服务器对心跳数据包的响应信息时，确定移动基站与服务器处于连接状态；当移动基站未接收到服务器对心跳数据包的响应信息时，确定移动基站与服务器处于断开状态。通过检测移动基站是否接收到服务器对心跳数据包的响应信息，确定移动基站与服务器之间是否连通，进而确保报文数据能够稳定传输，提升海域内船舶航行的可靠性。

在具体实施例中，心跳数据包包括移动基站的IP（Internet Protocol，互联网协议）地址，通过检测移动基站向服务器发送的心跳数据包是否包含移动基站的IP地址，检测数据的合法性，当移动基站向服务器发送的心跳数据包包含移动基站的IP地址，携带心跳数据包的IP地址后续上传的数据才是合法数据。进一步地，心跳数据包还包括AIS（Automatic Identification System，船舶自动识别）数据和信号强度值，若移动基站向服务器发送的心跳数据包未包含AIS数据和/或信号强度值，则确定移动基站与服务器断开连接，当检测到心跳数据包未包含信号强度值，仅包含AIS数据时，也即当前信号较弱，移动基站与服务器无法通信连接；当检测到心跳数据包未包含AIS数据，仅包含信号强度值时，也即当前信号较强，移动基站与服务器因设备损坏等原因断开连接。通过对心跳数据包进行检测，判断移动基站与服务器之间连接状态的同时，确定移动基站与服务器之间断开原因，有效提高了数据传输效率。

实施例9：

如图9所示，根据本发明的一个具体实施例，提出了一种基于网络连接的大通量AIS（Automatic Identification System，船舶自动识别）报文数据传输及存储方法，应用于船讯网AIS数据采集终端，服务于船讯网AIS移动基站系统。其中，若船舶超出了基站接收范围或在未建立基站的区域航行时，能够在网络连接下，实时高效地传输AIS信息；进一步地，当网络信号弱或无网络信号时，开启存储通道，将期间所有的AIS报文数据上传至存储模块，待有网络信号后将AIS报文数据大通量回传，从而提高数据的传送效率，更好地满足对AIS岸基站系统覆盖范围外的船舶航运信息的监管。通过在网络信号弱或无网络时，可以自动切换传输通道，将报文数据上传至存储模块，待网络信号良好时，将期间历史数据大通量上传至服务器，确保船舶轨迹信息传输的连续不间断。

具体地，在每一条船舶上的AIS设备上安装移动基站系统，在至少一条船舶上安装AIS数据采集终端，在陆地上架设AIS服务器。同一条船上的AIS数据采集终端与AIS设备通过AIS信号接口电性连接，AIS数据采集终端与AIS服务器网络通信连接，具有AIS数据采集终端的船舶形成船讯网AIS移动基站。通过将已安装AIS数据终端的船舶作为海上或内河移动基站，相对传统固定基站灵活性高、盲区少。

进一步地，上述AIS数据采集终端包括AIS信号接口、MCU（Micro Control Unit,微控制单元）、供电模块、通信模块、驱动接口和存储模块，具体地，AIS信号接口、供电模块、通信模块均与微控制单元电性连接，存储模块通过驱动连接口与微控制单元连接；供电模块通过船载直流电源为AIS数据采集终端提供工作电压，微控制单元通过AIS信号接口与AIS设备电性连接并获取AIS信息，AIS信号接口为波特率为38400的RS232或RS422/485串口。

进一步地，微控制单元通过AIS信号接口与AIS设备电性连接并获取AIS信息，所获取AIS设备输出的数据类型包括AIS数据、GPS（Global Positioning System，全球定位系统）数据、北斗数据和冗余数据。

进一步地，启动AIS数据采集终端（简称“AIS终端”），AIS终端通过TCPIP（Transmission Control Protocol Internet Protocol，传输控制协议/互联网协议）/UDP（User datagram Protocol，用户数据报协议）方式与服务器建立连接，并向目的服务器定时发送报文格式为“@AIS+4位设备编号”的心跳数据包，服务器收到心跳数据包后，开始接收来自发送心跳数据包的IP地址所发送的数据。

进一步地，微控制单元通过识别“！AIVD”帧头，从AIS设备接口数据中过滤出纯净的AIS报文数据，数据格式如下：

进一步地，微控制单元通过向通信模块读取信号强度值，来判别不同的传输方式，其中，当信号强度值小于预设信号强度值时，开启存储通道，将期间所有数据，发送至存储模块进行缓存；当信号强度值大于或等于预设信号强度值时，通过通信模块将实时数据向服务器透明传输，同时停止向存储通道发送数据，并将存储模块中历史数据大通量回传至服务器，并在存储单元清除已回传数据。

进一步地，当信号强度值大于或等于预设信号强度值时，能够实时传输船舶的轨迹信息数据，数据更新频率最高可以达到2秒至3秒更新一次。

具体地，当信号强度值小于预设信号强度值时，开启存储通道时，存储模块建立一个日志文件，微控制单元将写入的每条历史数据帧头前按照固定格式，增加相关帧头数据，用以实时数据上传后的识别；当信号强度值大于或等于预设信号强度值时，存储通道停止写入时，微控制单元将从之前写入的日志文件中，提取存储的报文数据，将存储的报文数据通过通信模块透明传输至服务器，并将已传输历史数据从日志文件中清除。存储的报文数据格式如下：

其中，“{z}”为自定义帧头，“4012”为4位基站编号，“210202165503”为时间，“H”为历史标记。

实施例10：

如图10所示，根据本发明第二方面的实施例，提出了一种报文数据传输系统100，包括：存储器102，存储器102储存有程序或指令；处理器104，与存储器102连接，处理器104，被配置为执行所述程序或指令时实现第一方面提出的报文数据传输方法。因此该报文数据传输系统100具备第一方面提出的报文数据传输方法的全部有益效果，为避免重复，不再过多赘述。

实施例11：

根据本发明的第三方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时执行第一方面提出的报文数据传输方法。因此该可读存储介质具备第一方面提出的报文数据传输方法的全部有益效果，为避免重复，不再过多赘述。

其中，处理器为上述实施例中的通信设备中的处理器。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）、磁碟或者光盘等。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种报文数据传输方法，其特征在于，用于第一船舶，所述第一船舶设置有移动基站，所述第一船舶能够接收第二船舶的轨迹信息，所述报文数据传输方法包括：

获取所述移动基站的信号强度值；

根据所述信号强度值，控制所述报文数据的传输方式，

其中，所述报文数据包括所述第一船舶的轨迹信息和/或所述第二船舶的轨迹信息。

2.根据权利要求1所述的报文数据传输方法，其特征在于，所述根据所述信号强度值，控制所述报文数据的传输方式的步骤，具体包括：

基于所述信号强度值大于或等于预设信号强度值，将所述报文数据传输至服务器，以供所述服务器获取所述第一船舶的轨迹信息和/或所述第二船舶的轨迹信息；

基于所述信号强度值小于所述预设信号强度值，将所述报文数据存储至所述移动基站。

3.根据权利要求2所述的报文数据传输方法，其特征在于，所述将所述报文数据传输至服务器的步骤，具体包括：

对所述报文数据进行过滤，获取所述第一船舶的轨迹信息和/或所述第二船舶的轨迹信息；

将所述第一船舶的轨迹信息和/或所述第二船舶的轨迹信息传输至所述服务器。

4.根据权利要求2所述的报文数据传输方法，其特征在于，所述将所述报文数据存储至所述移动基站的步骤，具体包括：

在所述报文数据的帧头前增加时间戳，将增加所述时间戳后的所述报文数据存储至所述移动基站。

5.根据权利要求4所述的报文数据传输方法，其特征在于，所述将增加所述时间戳后的所述报文数据存储至所述移动基站之后，还包括：

检测所述信号强度值；

若所述信号强度值大于或等于预设信号强度值，将增加所述时间戳后的所述报文数据传输至所述服务器。

6.根据权利要求5所述的报文数据传输方法，其特征在于，所述将增加所述时间戳后的所述报文数据传输至所述服务器之后，还包括：

在所述移动基站中，删除已传输至所述服务器的所述报文数据。

7.根据权利要求2所述的报文数据传输方法，其特征在于，所述获取所述移动基站的信号强度值之前，还包括：

控制所述移动基站与所述服务器建立通信连接，以及检测所述移动基站与所述服务器的连接状态。

8.根据权利要求7所述的报文数据传输方法，其特征在于，所述检测所述移动基站与所述服务器的连接状态的步骤，具体包括：

控制所述移动基站向所述服务器发送心跳数据包；

若所述移动基站接收到所述服务器对所述心跳数据包的响应信息，则确定所述移动基站与所述服务器处于连接状态；

若所述移动基站未接收到所述服务器对所述心跳数据包的响应信息，则确定所述移动基站与所述服务器处于断开状态。

9.一种报文数据传输系统，其特征在于，包括：

存储器，所述存储器储存有程序或指令；

处理器，所述存储器连接，所述处理器执行所述程序或指令时实现如权利要求1至8中任一项所述的报文数据传输方法。

10.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的报文数据传输方法的步骤。

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