CN103002565A

CN103002565A - Ais移动基站数据传输方法

Info

Publication number: CN103002565A
Application number: CN2012104741244A
Authority: CN
Inventors: 卢维淦
Original assignee: GUANGZHOU LIANWU NETWORK TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: GUANGZHOU LIANWU NETWORK TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2012-11-20
Filing date: 2012-11-20
Publication date: 2013-03-27
Anticipated expiration: 2032-11-20
Also published as: CN103002565B

Abstract

本发明涉及AIS移动基站数据传输方法，其可使 具有AIS终端的船舶可通过AIS信号接口获取该船舶的AIS设备的AIS信息，并利用北斗卫星通讯系统将AIS信息传输给AIS服务器，由AIS服务器接收后进行统一处理，这样，具有AIS终端的船舶就相当于海上的AIS移动基站。采用北斗卫星通讯系统作为通讯方式，最大的效果在于其通讯及时性和高频率，还具有总成本较低的优点，而且，本发明还可以避免多台AIS移动基站收到同一条船舶的AIS信息后重复上传的问题，从而避免了大量冗余数据的上传，增强了北斗卫星通讯系统带宽的有效利用。

Description

AIS移动基站数据传输方法

技术领域

本发明涉及船舶自动识别系统（Automatic IdentificationSystem，简称AIS）的数据传输方法。

背景技术

北斗卫星导航系统[BeiDou(COMPASS)Navigation SatelliteSystem]是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，与美国GPS、俄罗斯GLONASS和欧盟的GALILEO并列为全球四大GNSS系统。2003年建成的北斗区域导航试验系统，又称北斗一号系统，可在中国及周边地区提供有源定位、授时和短消息通信服务（简称北斗功能）；2012年建设覆盖亚太区域的区域导航定位系统，可向亚太区域提供无源定位、授时和短消息通信服务；到2020年建成覆盖全球的全球定位系统。

船舶自动识别系统（AIS）是工作在VHF海上移动频段的船舶和基站广播系统，是促进航行安全，提高航运交通管理效率的先进工具。AIS设备是一种VHF无线电收发信机，它能将诸如船舶识别信息（例如MMSI）、船位经纬度、航向、航速等船舶信息（简称AIS信息）同其他船舶和基站的AIS设备互相收发。AIS设备可使船舶和基站在显示器上“看到”船舶的运行状况，从而提高船舶的水上交通情景意识。

AIS设备是利用无线电信号将本机的和接收到的船位经纬度、航向、航速等动态数据以及船舶识别信息（即静态数据）通过AIS协议所规定的对应的报文广播出去。AIS相关国际标准规定动态数据每30秒发送一次，静态数据每5分钟发送一次。这样，只要安装了AIS设备的船舶就可以通过AIS设备获得周边安装了AIS船舶的AIS信息。AIS相关国际标准规定每秒最多接收100条信息，另规定A级发射功率可以保证30海里范围内的AIS设备可正常接收到其他AIS设备广播的AIS信息。B级则为10海里。

目前AIS相关国际标准推荐架设固定基站用于接收无线电信号，并利用传统通信方式将收集的信号发送到各地架设的AIS服务器，以便在岸上获得AIS信息。这样，在沿河及海岸，每隔一段距离就需要架设一个基站才能做到不遗漏船舶信息。但是由于在很多地方是不便架设基站的，比如电源及固定通信线路无法到达的地方：近海、远海、外岛、沿海沿河无人区。而且在土地资源日益紧张的今天，基站建设成本高企，新建基站数量及基站覆盖率都较低。

目前有国外公司发送卫星到近地轨道，接收A级AIS信息，目前更新频率在8小时左右，且发射成本、维护成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提出一种AIS移动基站数据传输方法，其能解决船舶超出了接站接收范围或在未建立基站的区域航行时，AIS服务器不能接收到该船舶的AIS信息的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

AIS移动基站数据传输方法，其应用于AIS移动基站系统，所述AIS移动基站系统包括安装在每一条船舶上的AIS设备，至少在一条船舶上安装的AIS终端和架设在陆地的AIS服务器；同一条船舶上的AIS终端和AIS设备之间通过AIS信号接口电性连接，AIS终端还通过北斗卫星通讯系统与AIS服务器通信，具有AIS终端的船舶形成AIS移动基站；AIS终端中存储有AIS船舶信息数据库，AIS服务器中存储有AIS移动基站数据库和全局MMSI数据库；所述AIS移动基站与AIS服务器之间的数据传输方法包括以下步骤：

A、启动AIS终端，所述AIS终端获取AIS设备的本船AIS信息并向AIS服务器发送AIS移动基站注册包，所述AIS移动基站注册包含有本船AIS信息；

B、AIS服务器接收到AIS移动基站注册包后，解析出本船AIS信息，并将本船AIS信息添加到AIS移动基站数据库中，然后向相应的AIS终端发送AIS移动基站注册反馈包，所述AIS移动基站注册反馈包含有本船AIS信息中的MMSI号；

C、AIS终端接收到AIS移动基站注册反馈包后，读取所述AIS移动基站注册反馈包中的MMSI号并与本船AIS信息的MSSI号进行比对，若二者的MMSI号不匹配或者T1分钟内AIS终端也没收到AIS移动基站注册反馈包，则AIS终端重新向AIS服务器发送AIS移动基站注册包并返回步骤B，若二者的MMSI号相匹配，则AIS终端开始获取AIS设备的其它船舶AIS信息，并将其它船舶AIS信息更新到AIS船舶信息数据库中，将更新的其它船舶AIS信息标记为未发送；当AIS船舶信息数据库中有12个未发送的其它船舶AIS信息或者T2分钟后AIS船舶信息数据库中仍然不足12个未发送的其它船舶AIS信息，则AIS终端向AIS服务器发送AIS船舶MMSI注册包，所述AIS船舶MMSI注册包含有所述12个或者不足12个未发送的其它船舶AIS信息的MMSI号，并将AIS船舶信息数据库中所述12个或不足12个未发送的其它船舶AIS信息标记为已发送；

D、AIS服务器接收到AIS船舶MMSI注册包并解析出所有MMSI号，将所有MMSI号添加到全局MMSI数据库中的同时判断所述全局MMSI数据库中是否存在与添加的MMSI号相同的旧MMSI号，若存在，则进一步判断所述旧MMSI号对应的AIS信息是否已标记为已有其它AIS终端上传，若是，则将添加的MMSI号标记为已有其它AIS终端上传，若否，则将添加的MMSI号标记为没有其它AIS终端上传；若不存在，则将添加的MMSI号标记为没有其它AIS终端上传；取出所有标记为没有其它AIS终端上传的添加的MMSI号并形成AIS船舶MMSI注册反馈包，将所述AIS船舶MMSI注册反馈包发送给相应的AIS终端；

E、AIS终端接收到AIS船舶MMSI注册反馈包，并将与AIS船舶MMSI注册反馈包中的MMSI号匹配的AIS船舶信息数据库中的MMSI号标记为本船负责上传；

F、AIS终端将标记为本船负责上传的MMSI号对应的AIS信息以及本船AIS信息发送给AIS服务器，AIS服务器分别对AIS移动基站数据库和全局MMSI数据库作出相应的信息更新。

优选的，步骤F中，AIS终端将AIS信息中的绝对经纬度转换为相对于本船的相对经纬度后才发送给AIS服务器；AIS服务器将相对经纬度编译为绝对经纬度后才对全局MMSI数据库作出相应的信息更新。

优选的，当AIS船舶信息数据库中存在T3分钟后没有更新的MMSI号对应的AIS信息，则AIS终端向AIS服务器发送AIS船舶MMS I注销包并删除相应的AIS信息，所述AIS船舶MMSI注销包含有没有更新的AIS信息对应的MMSI号；当AIS服务器接收到AIS船舶MMSI注销包后，根据AIS船舶MMSI注销包的MMSI号，在全局MMSI数据库中删除相应AIS终端上传的MMSI号对应的AIS信息，然后进入步骤A1；步骤A1：在全局MMSI数据库中查询是否还有与已删除的MMSI号相同的MMSI号，若有，则向该MMSI号对应的AIS终端发送AIS船舶MMSI注册反馈包，过T4分钟后查询全局MMSI数据库中该MMSI号对应的AIS信息是否有更新，若有更新，则将该MMSI号标记为已有其它AIS终端上传，若没有更新，则继续将该MMSI号对应的AIS信息进行删除，然后再重复步骤A1，直到没有与已删除的MMSI号相同的MMSI号为止。

优选的，AIS服务器每T5分钟查询一次AIS移动基站数据库，若存在未更新的AIS信息，将所述未更新的AIS信息进行删除，并在全局MMSI数据库中将所述未更新的AIS信息对应的AIS终端所上传的AIS信息进行删除。

上述T1、T2、T3、T4、T5可分别取3、3、10、3、10。

由于AIS相关国际标准规定AIS设备的信号输出接口采用RS232或RS485标准串行总线，因此，本发明的AIS信号接口采用RS232或RS485串口，为了保证传输速率，优选采用波特率为38400的RS232或RS485串口。即上述AIS信号接口为波特率为38400的RS232或RS485串口。

本发明具有如下有益效果：

具有AIS终端的船舶可通过AIS信号接口获取该船舶的AIS设备的AIS信息，并利用北斗卫星通讯系统将AIS信息传输给AIS服务器，由AIS服务器接收后进行统一处理，这样，具有AIS终端的船舶就相当于海上的AIS移动基站。采用北斗卫星通讯系统作为通讯方式，最大的效果在于其通讯及时性和高频率，还具有总成本较低的优点，可以使AIS服务器达到3-10分钟更新一次AIS信息。

再者，可以避免多台AIS移动基站收到同一条船舶的AIS信息后重复上传的问题，从而避免了大量冗余数据的上传，增强了北斗卫星通讯系统带宽的有效利用。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的AIS移动基站数据传输方法的流程图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

当方圆10-30海里内配备AIS移动基站的船舶数量大于1时，会出现多个AIS移动基站同时收到同一条船舶AIS信息的情况。这时多台AIS移动基站会各自上传此船舶信息，造成数据冗余及通信流量的浪费。

为了避免这种情况的出现，需要使用本实施例的AIS移动基站数据传输方法，使AIS终端与AIS服务器能够协调工作。既做到实际传输数据有合理的冗余度，同时动态变化中又不会丢失船位信息。

在AIS移动基站的系统实现中使用北斗卫星通讯系统的短报文来完成AIS服务器与AIS终端的通讯。

北斗卫星通讯系统的短报文每一分钟发送一次，每次只能发送370位的信息，带宽非常有限。

而AIS服务器需要和所有的AIS终端进行通信，为了减少AIS服务器向AIS终端发送信息的频率，需要采用本实施例的AIS移动基站数据传输方法实现AIS服务器与AIS终端的协同工作。

如图1所示，为本实施例公开的一种AIS移动基站数据传输方法，其应用于AIS移动基站系统，所述AIS移动基站系统包括安装在每一条船舶上的AIS设备，至少在一条船舶上安装的AIS终端和架设在陆地的AIS服务器；同一条船舶上的AIS终端和AIS设备之间通过AIS信号接口电性连接，AIS终端还通过北斗卫星通讯系统与AIS服务器通信，具有AIS终端的船舶形成AIS移动基站；AIS终端中存储有AIS船舶信息数据库，AIS服务器中存储有AIS移动基站数据库和全局MMSI数据库。

AIS移动基站与AIS服务器之间的数据传输方法包括以下步骤：

步骤S01：启动AIS终端，所述AIS终端获取AIS设备的本船AIS信息并向AIS服务器发送AIS移动基站注册包，所述AIS移动基站注册包含有本船AIS信息。

具体的，AIS终端获得本船的MMSI号，然后通过北斗卫星通讯系统的短报文向AIS服务器发送一个AIS移动基站注册包，例如，所述注册包的格式如下表所示：

步骤S02：AIS服务器接收到AIS移动基站注册包后，解析出本船AIS信息，并将本船AIS信息添加到AIS移动基站数据库中，然后向相应的AIS终端发送AIS移动基站注册反馈包，所述AIS移动基站注册反馈包含有本船AIS信息中的MMSI号。

例如，所述AIS移动基站注册包的格式如下表：

当收到AIS移动基站注册包后，AIS服务器将调用AIS移动基站注册包解析代码对此报文进行解析，取得AIS终端对应的船舶的MMSI号、当前经度、当前纬度、当前速度、当前方位，分别填入上表中，并向update字段中填入当前系统时间。

AIS服务器完成AIS移动基站的添加后，将发送一个AIS移动基站注册反馈包，其格式如下表所示：

步骤S03：AIS终端接收到AIS移动基站注册反馈包后，读取所述AIS移动基站注册反馈包中的MMSI号并与本船AIS信息的MSSI号进行比对，若二者的MMSI号不匹配或者T1分钟（如3分钟）内AIS终端也没收到AIS移动基站注册反馈包，则AIS终端重新向AIS服务器发送AIS移动基站注册包并返回步骤S02，若二者的MMSI号相匹配，则AIS终端开始获取AIS设备的其它船舶AIS信息，并将其它船舶AIS信息更新到AIS船舶信息数据库中，将更新的其它船舶AIS信息标记为未发送；当AIS船舶信息数据库中有12个未发送的其它船舶AIS信息或者T2分钟（如3分钟）后AIS船舶信息数据库中仍然不足12个未发送的其它船舶AIS信息，则AIS终端向AIS服务器发送AIS船舶MMSI注册包，所述AIS船舶MMSI注册包含有所述12个或者不足12个未发送的其它船舶AIS信息的MMSI号，并将AIS船舶信息数据库中所述12个或不足12个未发送的其它船舶AIS信息标记为已发送。

例如，所述AIS船舶信息数据库的格式如下表所示：

其中MMSI号，是不同船舶的唯一标识。

每收到一条AIS信息就查询AIS船舶信息数据库中的MMSI字段，如果数组中已有就刷新其Longitude、Latitude、Speed、Direction、Update字段的值。如果没有就向数组中添加一条记录，写入MMSI、Longitude、Latitude、Speed、Direction、Update信息。当数AIS船舶信息数据库中有12个Send为0的元素或者3分钟后Send为0的元素仍不足12个时，其中0表示未发送，开始发送AIS船舶MMSI注册包，其格式如下表所示：

当没有收够12个MMSI号时，后面不足的MMSI号全部为0。

并将MMSI号对应的AIS船舶MMSI信息结中的已发送信息的send赋值为1，表示本MMSI号已发送。

步骤S04：AIS服务器接收到AIS船舶MMSI注册包并解析出所有MMSI号，将所有MMSI号添加到全局MMSI数据库中的同时判断所述全局MMSI数据库中是否存在与添加的MMSI号相同的旧MMSI号，若存在，则进一步判断所述旧MMSI号对应的AIS信息是否已标记为已有其它AIS终端上传，若是，则将添加的MMSI号标记为已有其它AIS终端上传，若否，则将添加的MMSI号标记为没有其它AIS终端上传；若不存在，则将添加的MMSI号标记为没有其它AIS终端上传；取出所有标记为没有其它AIS终端上传的添加的MMSI号并形成AIS船舶MMSI注册反馈包，将所述AIS船舶MMSI注册反馈包发送给相应的AIS终端。

例如，所述全局MMSI数据库的格式如下表所示：

其中，船舶编号是AIS移动基站的AIS终端在AIS服务器注册的MMSI号的个数。船舶编号与AIS移动基站接收到的AIS船舶信息的MMSI号一一对应。

这样，就可以具有较为优选的数据压缩方式，即就可以使用一个7位码来表示30位码的MMSI号，在后期AIS移动基站和AIS服务器的通信中可以使用船舶编号来代替MMSI号，以达到信息的压缩，节省有限的带宽。

AIS服务器分别将12个MMSI号添加到全局MMSI数据库中，在添加每个MMSI号的时候，搜索全局MMSI数据库，如果此MMSI号已经存在，则判断其Enable值（表示是否由本条记录中的AIS移动基站负责上传此MMSI号对应的AIS信息，0为否，1为是），如果为1，则说明此MMSI对应的AIS信息已经有其它的AIS移动基站负责上传，那么在添加记录后将其enable字段设置为0，表示本AIS移动基站不负责上传此MMSI号对应的AIS信息。

如果此MMSI号不存在，或者存在但其enable值为0，则在添加记录后将其enable字段设置为1，表示由本AIS移动基站负责上传此MMSI号对应的AIS信息。

当完成所有MMSI号的添加后，确定这12个MMSI号对应的enable值，取出其中9个enable为1的MMSI号对应的船舶编号。然后由AIS服务器发送AIS船舶MMSI注册反馈包的短报文，其格式如下表所示：

报文号为1，MMSI1是9个MMSI中第一个enable为1的MMSI号，船舶编号1是本MMSI对应的船舶编号。

步骤S05：AIS终端接收到AIS船舶MMSI注册反馈包，并将与AIS船舶MMSI注册反馈包中的MMSI号匹配的AIS船舶信息数据库中的MMSI号标记为本船负责上传。

例如，优选的方式为：AIS终端从AIS服务器接收到AIS船舶MMSI注册反馈包后，抽取所有的MMSI和船舶编号对，在AIS船舶信息数据库中查找MMSI号，并填入相应的船舶编号，同时将此MMSI号对应记录的enable（默认值为0）赋值为1，表示由本AIS移动基站负责上传此MMSI号对应的AIS信息。

另根据收到的MMSI1-MMSI12，来确定本AIS船舶MMSI注册反馈包所对应的申请包，并将对应申请包中的MMSI取出来，在AIS船舶信息数据库中查询，查到后将此MMSI对应的记录的send字段赋值为2，表示此MMSI号已经完成注册。

同时，AIS终端继续接收从AIS设备发送来的AIS信息并更新AIS船舶信息数据库，1分钟定时查询，当AIS船舶信息数据库中有12个Send为0的记录或者3分钟后Send为0的记录仍不足12个时继续发送AIS船舶MMSI注册包，直到AIS船舶信息数据库中中没有Send为0的记录为止。之后每10分钟查找一次AIS船舶信息数据库中是否有Send为0的记录，如果有就发送AIS船舶MMSI注册包。

步骤S06：AIS终端将标记为本船负责上传的MMSI号对应的AIS信息以及本船AIS信息发送给AIS服务器，AIS服务器分别对AIS移动基站数据库和全局MMSI数据库作出相应的信息更新。

例如，优选的实现方式为：AIS终端将AIS信息中的绝对经纬度转换为相对于本船的相对经纬度后才发送给AIS服务器；AIS服务器将相对经纬度编译为绝对经纬度后才对全局MMS I数据库作出相应的信息更新。具体的，当AIS终端不需要发送AIS船舶MMIS注册包时，AIS终端开始向AIS服务器发送接收到的AIS信息。AIS终端将查询AIS船舶信息数据库，凡是enable为1的记录就抽取出来，发送MMSI号对应的AIS信息。

这里需要发送的AIS信息有：船舶的经度、纬度、速度、运动方向。根据AIS相关国际标准的要求其中经度需要占用28位，纬度需要占用27位，为了减少带宽的占用，本实施例采用相对位置的方式来对经纬度信息进行压缩。

以AIS终端所在的船舶的位置作为参考，用需要上传的AIS信息的绝对经度和绝对纬度分别减去AIS终端的绝对经度和绝对纬度，得到经度和纬度的差值，即将AIS信息中的绝对经纬度转换为相对于本船的相对经纬度。

因为AIS终端只能收到其周围30海里以内的AIS船只信息，所以这个差值不会太大，当距离为30海里时，经度和纬度的差值都不会超过32000，可以使用16位来表示。

因此使用相对位置来表示AIS船舶的经纬度就可以使用16+16=32位来取代28+27=55位。

对于速度信息来说，因为目前大海上航行的船舶速度几乎没有大于30节的，所以可以使用一个5位的数字来表示（最大可以表示31节）。

而航向只需要知道大概方位即可，保留4Bit精度（16个方位）即可。

这样AIS终端发送的AIS信息的格式如下表所示：

这样AIS终端每次可以向AIS服务器发送6条AIS信息。通常情况下，AIS终端周围30海里大致有30条船，这样5分钟即可把所有的AIS信息发送到AIS服务器。即使周围存在96条船，16分钟也可将所有的AIS信息发送到AIS服务器。

AIS服务器接收到AIS信息后，使用AIS船舶位置信息解析代码对AIS信息进行解析，提取出AIS终端的经纬度以及速度和方位信息，并提取出其他AIS船舶的船舶编号，以及相对经度差、纬度差、速度和方位值。接下来，AIS服务器通过将经度差和纬度差与AIS终端的经纬度相加，计算得出AIS信息的绝对经度和纬度值。然后使用船舶编号和AIS移动基站编号在全局MMSI数据库中查找对应的记录，将AIS信息的绝对经度、绝对纬度、速度和方位值写入到全局MMSI数据库中，同时将船舶编号、绝对经度、绝对纬度、速度和方位值写入到航迹日志数据库中，供其他应用调用。

同时，本实施例的AIS移动基站数据传输方法实施过程中，还具有如下优选的实现方式。

当AIS船舶信息数据库中存在T3分钟（如10分钟）后没有更新的MMSI号对应的AIS信息，则AIS终端向AIS服务器发送AIS船舶MMSI注销包并删除相应的AIS信息，所述AIS船舶MMSI注销包含有没有更新的AIS信息对应的MMSI号；当AIS服务器接收到AIS船舶MMSI注销包后，根据AIS船舶MMSI注销包的MMSI号，在全局MMSI数据库中删除相应AIS终端上传的MMSI号对应的AIS信息，然后进入步骤A1；步骤A1：在全局MMSI数据库中查询是否还有与已删除的MMSI号相同的MMSI号，若有，则向该MMSI号对应的AIS终端发送AIS船舶MMSI注册反馈包，过T4分钟（如10分钟）后查询全局MMSI数据库中该MMSI号对应的AIS信息是否有更新，若有更新，则将该MMSI号标记为已有其它AIS终端上传，若没有更新，则继续将该MMSI号对应的AIS信息进行删除，然后再重复步骤A1，直到没有与已删除的MMSI号相同的MMSI号为止。

例如，当AIS移动基站的AIS终端每10分钟查找一次AIS船舶信息数据库的AIS信息记录，取系统当前时间与AIS信息记录的update对比，如果存在10分钟未更新的AIS信息记录，就向AIS服务器发送AIS船舶MMSI注销包，其格式如下表所示：

如果需要注销的AIS船舶数量不足，则其后的船舶编号补0。

发送完AIS船舶MMSI注销包后，从AIS船舶信息数据库结构中删除相应的AIS信息记录。

当AIS服务器接收到AIS船舶MMSI注销包，将会根据AIS移动基站的MMSI号和船舶编号，在全局MMSI数据库中查到相应的记录，抽取其AIS信息的MMSI字段的值，再删除此记录。

然后在全局MMSI数据库中查询该AIS信息的MMSI字段，如果查询到，说明还有其它的AIS移动基站接收到了此MMSI对应的船舶信息，只是没有上传其信息。

所以当查询到了此MMSI号对应的记录，向此记录中指明的AIS移动基站的AIS终端发送AIS船舶MMSI注册反馈包，过3分钟后查询其Update是否改变，如果改变了就将其enable设置成1，否则继续在全局MMSI数据库查询此MMSI号，如果查询到就删除上次查询到的记录，并向现在查询到记录的AIS移动基站的AIS终端发送AIS船舶MMSI注册反馈包，过三分钟后再判断，并重复这个过程，直到无法找到新的记录，则删除本记录，等待其它AIS移动基站的AIS终端发现并注册此MMSI对应的船舶。

AIS服务器每T5分钟（如10分钟）查询一次AIS移动基站数据库，若存在未更新的AIS信息，将所述未更新的AIS信息进行删除，并在全局MMSI数据库中将所述未更新的AIS信息对应的AIS终端所上传的AIS信息进行删除，然后再进行步骤A1。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims

1.AIS移动基站数据传输方法，其特征在于，其应用于AIS移动基站系统，所述AIS移动基站系统包括安装在每一条船舶上的AIS设备，至少在一条船舶上安装的AIS终端和架设在陆地的AIS服务器；同一条船舶上的AIS终端和AIS设备之间通过AIS信号接口电性连接，AIS终端还通过北斗卫星通讯系统与AIS服务器通信，具有AIS终端的船舶形成AIS移动基站；AIS终端中存储有AIS船舶信息数据库，AIS服务器中存储有AIS移动基站数据库和全局MMSI数据库；所述AIS移动基站与AIS服务器之间的数据传输方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的AIS移动基站数据传输方法，其特征在于，步骤F中，AIS终端将AIS信息中的绝对经纬度转换为相对于本船的相对经纬度后才发送给AIS服务器；AIS服务器将相对经纬度编译为绝对经纬度后才对全局MMSI数据库作出相应的信息更新。

3.如权利要求1所述的AIS移动基站数据传输方法，其特征在于，当AIS船舶信息数据库中存在T3分钟后没有更新的MMSI号对应的AIS信息，则AIS终端向AIS服务器发送AIS船舶MMSI注销包并删除相应的AIS信息，所述AIS船舶MMSI注销包含有没有更新的AIS信息对应的MMSI号；当AIS服务器接收到AIS船舶MMSI注销包后，根据AIS船舶MMSI注销包的MMSI号，在全局MMSI数据库中删除相应AIS终端上传的MMSI号对应的AIS信息，然后进入步骤A1；步骤A1：在全局MMSI数据库中查询是否还有与已删除的MMSI号相同的MMSI号，若有，则向该MMSI号对应的AIS终端发送AIS船舶MMSI注册反馈包，过T4分钟后查询全局MMSI数据库中该MMSI号对应的AIS信息是否有更新，若有更新，则将该MMSI号标记为已有其它AIS终端上传，若没有更新，则继续将该MMSI号对应的AIS信息进行删除，然后再重复步骤A1，直到没有与已删除的MMSI号相同的MMSI号为止。

4.如权利要求1所述的AIS移动基站数据传输方法，其特征在于，AIS服务器每T5分钟查询一次AIS移动基站数据库，若存在未更新的AIS信息，将所述未更新的AIS信息进行删除，并在全局MMSI数据库中将所述未更新的AIS信息对应的AIS终端所上传的AIS信息进行删除。

5.如权利要求1所述的AIS移动基站数据传输方法，其特征在于，所述AIS信号接口为波特率为38400的RS232或RS485串口。