CN114379589A - 车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车联网和智能座舱领域。具体实现方案为：在车辆自动驾驶过程中，基于预设的策略，确定需要发起手动驾驶挑战任务；发起手动驾驶挑战任务的提示消息，以提示驾驶员接管所述车辆，接受手动驾驶的挑战。根据本公开的技术，能够有效地提高车辆行驶的安全性。

Description

车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及车联网和智能座舱技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

当前越来越多的私家车辆，能够实现在多传感器的支撑下，进行特定路段的L3级自动驾驶。

在自动驾驶过程中，驾驶员启动该功能后，仅需要负责监管车辆自动前往目的地。自动驾驶可以有效地降低驾驶员的驾驶负荷，也允许驾驶员从事其它非驾驶相关任务，比如喝水、看手机。

发明内容

本公开提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：

在车辆自动驾驶过程中，基于预设的策略，确定需要发起手动驾驶挑战任务；

发起手动驾驶挑战任务的提示消息，以提示驾驶员接管所述车辆，接受手动驾驶的挑战。

根据本公开的另一方面，提供了一种车辆控制装置，包括：

确定模块，用于在车辆自动驾驶过程中，基于预设的策略，确定需要发起手动驾驶挑战任务；

发起模块，用于发起手动驾驶挑战任务的提示消息，以提示驾驶员接管所述车辆，接受手动驾驶的挑战。

根据本公开的再一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。

根据本公开的再另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。

根据本公开的技术，能够有效地提高车辆行驶的安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开第一实施例的示意图；

图2是根据本公开第二实施例的示意图；

图3是根据本公开第三实施例的示意图；

图4是本公开提供的一种车载显示屏的界面图；

图5是本公开提供的另一种车载显示屏的界面图；

图6是本公开提供的再一种车载显示屏的界面图；

图7是本公开提供的又一种车载显示屏的界面图；

图8是根据本公开第四实施例的示意图；

图9是根据本公开第五实施例的示意图；

图10是用来实现本公开实施例的方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，本公开实施例中所涉及的终端设备可以包括但不限于手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、无线手持设备、平板电脑(TabletComputer)等智能设备；显示设备可以包括但不限于个人电脑、电视等具有显示功能的设备。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

随着自动驾驶的性能越来越良好，驾驶员越来越多地依赖自动驾驶系统。有些驾驶员开启自动驾驶之后，不做任何监管，在路况复杂的场景下，自动驾驶性能较差，自动驾驶系统也不做任何提示驾驶员手动接管，导致车辆行驶的安全性存在较大风险。基于此，本公开提供一种提高车辆行驶安全性的方案。

图1是根据本公开第一实施例的示意图；如图1所示，本实施例提供一种车辆控制方法，可以应用在自动驾驶的云服务器中，具体可以包括如下步骤：

S101、在车辆自动驾驶过程中，基于预设的策略，确定需要发起手动驾驶挑战任务；

S102、发起手动驾驶挑战任务的提示消息，以提示驾驶员接管车辆，接受手动驾驶的挑战。

本实施例的车辆控制方法，应用在车辆自动驾驶的过程中，在云服务器检测到需要发起手动驾驶挑战任务时，可以向车载设备发起手动驾驶挑战任务的提示消息。此时驾驶员获取到该提示消息后，可以接受手动驾驶的挑战，接管车辆，开始手动驾驶车辆。

本实施例的车辆控制方法，可以在自动驾驶过程中，基于预设的策略，发起手动驾驶调整任务，一方面可以激发驾驶员手动驾驶的兴趣，避免驾驶员完全依赖自动驾驶系统，能够有效地提高车辆行驶的安全性。另一方面也能够避免驾驶员驾驶技能的退化；由于自动驾驶技术也无法覆盖100％的意外场景，为确保安全，仍需驾驶员对车辆驾驶状态保持关注，并保持熟练的驾驶技能，以便在超出技术能力范畴时，驾驶员能及时接管并采取相应的措施，以提高车辆行驶的安全性。再者，还能够避免驾驶员注意力分散，使得驾驶员的注意力始终放在车辆上，进一步有效地提高了车辆行驶的安全性。

图2是根据本公开第二实施例的示意图；本实施例的车辆控制方法，在上述实施例一的技术方案的基础上，进一步更加详细地介绍本公开的技术方案。如图2所示，本实施例的车辆控制方法，具体可以包括如下步骤：

S201、在车辆自动驾驶过程中，检测自动驾驶的行驶时长是否超过预设时长阈值；若是，执行步骤S202；若否，继续检测；

S202、确定需要发起手动驾驶挑战任务；执行S203；

S203、向车载设备发起手动驾驶挑战任务的提示消息，以供车载设备通过语音播报的方式提示驾驶员接管车辆，接受手动驾驶的挑战。

步骤S201-S202为上述图1所示实施例的步骤S101的一种实现方式。具体地，在该实现方式中，预设的策略可以为检测自动驾驶的行驶时长是否超过预设时长阈值。若超过，则确定需要发起手动驾驶挑战任务。本实施例的预设时长阈值可以基于经验来设置，例如可以设置为30分钟，40分钟或者其他时间长度。

本实施例的车辆控制方法，在自动驾驶过程中，若自动驾驶时长过长，驾驶员便会消极怠慢，忽略对车辆的监管，此时若出现任何紧急的突发事件，驾驶员往往无法第一时间应对，所以，本实施例中，通过对自动驾驶的行驶时长进行检测，若超过预设时长阈值，则发起手动驾驶挑战任务。例如，本实施例的手动驾驶挑战任务可以为用户手动接管后驾驶预设距离长度的挑战，以提高用户的注意力，进而可以提高车辆行驶的安全性。

图3是根据本公开第三实施例的示意图；本实施例的车辆控制方法，在上述实施例一的技术方案的基础上，进一步更加详细地介绍本公开的技术方案。如图3所示，本实施例的车辆控制方法，具体可以包括如下步骤：

S301、基于预先配置的任务挑战路段的筛选策略，获取任务挑战路段的标识；

S302、基于任务挑战路段的标识，获取任务挑战路段的属性信息；

例如，可以根据任务挑战路段的标识，从地图数据库中获取任务挑战路段的属性信息。

S303、将任务挑战路段的属性信息，存储在任务数据库中；

本实施例中的任务挑战路段的属性信息可以包括任务挑战路段的标识、任务挑战路段的起点和终点、以及任务挑战路段属于复杂路段还是景观路段；若任务挑战路段属于复杂路段，还可以包括是筛选的还是被上报的、以及复杂路段的复杂类型等等属性信息。例如复杂路段的复杂类型可以包括转弯多、上下坡多、道路狭窄、道路塌方多、风大、交通指示复杂、事故多发路段等等各种复杂的情况。

例如，该步骤S301，在具体实施时，可以包括如下任一种情形：

情形一、基于地图数据库中各路段的属性信息，检测各路段是否属于复杂路段，若属于，将复杂路段的标识作为任务挑战路段的标识；

在该种情形中，在地图数据库中记录有各路段的属性信息，例如，在各路段的属性信息中可以标识对应路段是否属于复杂路段。或者在各路段的属性信息中可以标识各路段的特性，如转弯多、上下坡多、道路狭窄、道路塌方多、风大或者交通指示复杂等；此时可以根据各路段的特性检测对应路段是否属于复杂路段。对于筛选到的复杂路段，获取复杂路段的标识作为任务挑战路段的标识。

情形二、检测历史上报信息中的复杂路段被上报的次数是否超过预设次数阈值；若是，将复杂路段的标识作为任务挑战路段的标识；或者

在该种情形中，用户在驾车行驶过程中，若路过复杂路段，可以向云服务器上报复杂路段的信息，例如上报信息中可以包括复杂路段的标识、起点、终点等等。云服务器可以基于历史上报信息中复杂路段被上报的次数是否超过预设次数阈值，来确定是否将复杂路段作为任务挑战路段。本实施例的预设次数阈值可以基于经验来设置，例如可以为3次、5次或者其他次数值，在此不做限定。

情形三、基于地图数据库中各路段的属性信息，检测各路段是否属于景观路段，若属于，将景观路段的标识作为任务挑战路段的标识。

在该种情形中，地图数据库的路段的属性信息中还可以存储有旅游管理部门规划的景观路段的标识信息。此时直接基于各路段的属性信息可以确定该路段是否属于景观路段，若属于，将该景观路段的标识作为任务挑战路段的标识。

另外，可选地，参考上述情形二，也可以获取用户上报信息中的景观路段的标识，作为任务挑战路段的标识。也就是说，用户在自驾游过程中，若发现某个路段地图数据库中记录其并不属于景观路段，但是景观确实很好，能够给驾驶员带来很好的驾驶体验，此时可以向云服务器上报该路段为景观路段。

本实施例的步骤S301-S303为任务数据库的预建立过程。通过该过程可以设置景观路段或者复杂路段作为任务挑战路段，存储在任务数据库中，以便于后续发起任务挑战任务，使用非常方便。

上述三种情形可以获取到丰富的任务挑战路段。其中任务数据库的中的景观路段的驾驶挑战任务不仅可以提高车辆行驶的安全性，同时也能够给驾驶员带来很好的驾驶体验，提升驾驶乐趣。复杂路段的驾驶调整任务主要考虑到复杂路段自动驾驶的性能不会太好，发起复杂路段的驾驶挑战任务可以提高车辆行驶的安全性。

S304、基于任务数据库中的任务挑战路段的属性信息，配置任务挑战路段的数个打卡点的信息；

为了激发用户驾驶的兴趣，本实施例中，还可以在任务挑战路段上配置数个打卡点信息，以在车辆驾驶过程中，及时给驾驶员作出相关提示。

例如可以取任务挑战路段中的具有明显特征的兴趣点(Point of Interest；POI)作为打卡点。或者也可以将任务挑战路段进行均匀划分得到其中中间的打卡点，或者也可以采用其他方式来设置打卡点，在此不做限定。

该步骤为一个可选步骤，实际应用中，在任务挑战路段距离较短时，也可以不设置打卡点。

S305、在车辆自动驾驶过程中，基于车辆当前的定位信息以及预先建立的任务数据库，检测到车辆是否进入任务挑战路段；若是，执行步骤S306；若否，继续检测；

车载设备上设置有定位系统，云服务器可以实时获取到车辆的当前的定位信息。然后基于车辆当前的定位信息和任务数据库中记录的任务调整路段的起点和终点，可以检测到该车辆当前是否进入或者任务调整路段。

S306、确定需要发起手动驾驶挑战任务；

S307、向车载设备发起手动驾驶挑战任务的提示消息，以供车载设备通过语音播报的方式提示驾驶员接管车辆，接受手动驾驶的挑战；

S308、检测到用户手动接管车辆时，在导航中突出显示任务挑战路段以及各打卡点；

当然，可选地，若任务挑战路段中没有打开点，导航中不显示打开点。该方式中，通过在导航中突出显示的方式，可以非常方便用户查看任务挑战路段。

S309、基于任务挑战路段的数个打卡点的信息以及车辆的当前定位信息，播报打卡信息；

具体地，可以基于车辆的当前定位信息以及记录的数个打卡点的信息，获取到车辆离下一个打卡点的距离等信息，并进行播报。并且播报的打卡信息还可以包括下一个打开点的介绍，甚至还可以包括当前已通过几个打卡点，还剩余几个打卡点等等信息。通过该方式不仅可以提升驾驶员的驾驶乐趣；而且能够给出合理的驾驶指导，供驾驶员参考，进而可以提高车辆驾驶的安全性。

本实施例播报的打卡信息，具体由云服务器控制车载设备来播报。

S310、手动驾驶挑战任务结束后，生成获取驾驶员手动驾驶挑战任务的视频；

本实施例中的获取的驾驶员手动驾驶挑战任务的视频可以包括车辆外部的视频和车辆内部的视频。其中车辆外部的视频，可以通过获取置于车辆外的雷达等传感器的采集到的视频数据生成。车辆内部的视频，可以通过置于车辆内的传感器采集到的视频数据生成。

S311、存储视频。

将生成到的视频存储在云服务器中。而且本实施例中，在手动驾驶挑战任务结束后，还可以会看生成的视频，方便用户基于视频总结驾驶经验，提高驾驶技能，以进一步有效地提高车辆驾驶的安全性。

例如，图4是本公开提供的一种车载显示屏的界面图；基于图4可以确定车辆目前正处于自动驾驶过程中。采用本实施例的上述方式，云服务器在基于车辆当前的定位信息以及预先建立的任务数据库，检测到车辆进入任务挑战路段时，可以发起手动驾驶挑战任务。例如，此时在车载设备的显示屏中显示“挑战驾驶”的任务以及一些相关信息。如图5是本公开提供的另一种车载显示屏的界面图。如图5所示，可以得知此时车载设备接收到云服务器的“挑战驾驶”的任务，同时还提示该任务全长18.9公里。如图6是本公开提供的再一种车载显示屏的界面图。用户在接受手动驾驶的挑战任务后，界面展示如图6所示，此时界面上会展示导航路径。同时任务挑战路段可以采用高亮的方式突出显示，以便用户能清晰地从导航中分辨出任务调整路段。如图7是本公开提供的又一种车载显示屏的界面图。如图7所示，为手动驾驶的挑战任务结束后的界面示意图。此时可以看到手动驾驶调整任务过程中的各种参数信息，如用时、距离等信息，还可以在该界面展示驾驶员手动驾驶挑战任务的视频。用户点击查看视频，还可以回放该视频，信息展示非常丰富，用户体验非常好。

本实施例的车辆控制方法，通过采用上述方式，不仅可以配置任务数据库，还可以基于任务数据库检测到进入任务挑战路段时，及时发起手动驾驶挑战，能够有效地提高车辆行驶的安全性。而且进一步地，本实施例中，还可以在用户手动接管车辆，进行手动驾驶任务挑战的过程中，在导航中突出显示任务挑战路段以及各打卡点，并播报打卡信息，信息展示非常丰富，方便用户参考，进而可以进一步提高车辆驾驶的安全性。而且本实施例中，还可以在任务挑战结束后，生成驾驶员手动驾驶挑战任务的视频，并存储，方便用户回看，以进行驾驶经验总结，以进一步提高后续驾驶的安全性。

图8是根据本公开第四实施例的示意图；如图8所示，本实施例提供一种车辆控制装置800，可以应用在自动驾驶的云服务器中，包括：

确定模块801，用于在车辆自动驾驶过程中，基于预设的策略，确定需要发起手动驾驶挑战任务；

发起模块802，用于发起手动驾驶挑战任务的提示消息，以提示驾驶员接管所述车辆，接受手动驾驶的挑战。

本实施例的车辆控制装置800，通过采用上述模块实现车辆控制的实现原理以及技术效果，与上述相关方法实施例的记载相同，详细可以参考上述相关方法实施例的记载，在此不再赘述。

图9是根据本公开第五实施例的示意图；如图9所示，本实施例提供一种车辆控制装置900，包括上述图8所示实施例的同功能的确定模块901和发起模块902。

本实施例的车辆控制装置900中，确定模块901，用于：

在车辆自动驾驶过程中，检测到自动驾驶的行驶时长超过预设时长阈值时，确定需要发起手动驾驶挑战任务。

在本公开的一个实施例中，本实施例的车辆控制装置900中，确定模块901，还用于：

在车辆自动驾驶过程中，基于车辆当前的定位信息以及预先建立的任务数据库，检测到车辆进入任务挑战路段时，确定需要发起手动驾驶挑战任务。

如图9所示，在本公开的一个实施例中，本实施例的车辆控制装置900中，还包括：

路段获取模块903，用于基于预先配置的任务挑战路段的筛选策略，获取任务挑战路段的标识；

属性获取模块904，用于基于任务挑战路段的标识，获取任务挑战路段的属性信息；

存储模块905，用于将任务挑战路段的属性信息，存储在任务数据库中。

进一步地，路段获取模块903，用于：

基于地图数据库中各路段的属性信息，检测各路段是否属于复杂路段，若属于，将复杂路段的标识作为任务挑战路段的标识；

检测历史上报信息中的复杂路段被上报的次数是否超过预设次数阈值；若是，将复杂路段的标识作为任务挑战路段的标识；或者

基于地图数据库中各路段的属性信息，检测各路段是否属于景观路段，若属于，将景观路段的标识作为任务挑战路段的标识。

如图9所示，在本公开的一个实施例中，本实施例的车辆控制装置900中，还包括：

配置模块906，用于基于任务数据库中的任务挑战路段的属性信息，配置任务挑战路段的数个打卡点的信息。

如图9所示，在本公开的一个实施例中，本实施例的车辆控制装置900中，还包括：

播报模块907，用于基于任务挑战路段的数个打卡点的信息以及车辆的当前定位信息，播报打卡信息。

如图9所示，在本公开的一个实施例中，本实施例的车辆控制装置900中，还包括：

显示模块908，用于在导航中突出显示任务挑战路段以及各打卡点。

如图9所示，在本公开的一个实施例中，本实施例的车辆控制装置900中，还包括：

生成模块909，用于手动驾驶挑战任务结束后，生成驾驶员手动驾驶挑战任务的视频；

存储模块905，还用于存储视频。

本实施例的车辆控制装置900，通过采用上述模块实现车辆控制的实现原理以及技术效果，与上述相关方法实施例的记载相同，详细可以参考上述相关方法实施例的记载，在此不再赘述。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图10示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备1000的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图10所示，设备1000包括计算单元1001，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的计算机程序或者从存储单元1008加载到随机访问存储器(RAM)1003中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1003中，还可存储设备1000操作所需的各种程序和数据。计算单元1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(I/O)接口1005也连接至总线1004。

设备1000中的多个部件连接至I/O接口1005，包括：输入单元1006，例如键盘、鼠标等；输出单元1007，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1008，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1009，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1009允许设备1000通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元1001可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1001的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1001执行上文所描述的各个方法和处理，例如本公开的上述方法。例如，在一些实施例中，本公开的上述方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1008。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 1002和/或通信单元1009而被载入和/或安装到设备1000上。当计算机程序加载到RAM 1003并由计算单元1001执行时，可以执行上文描述的本公开的上述方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1001可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行本公开的上述方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (21)

1.一种车辆控制方法，包括：

在车辆自动驾驶过程中，基于预设的策略，确定需要发起手动驾驶挑战任务；

发起手动驾驶挑战任务的提示消息，以提示驾驶员接管所述车辆，接受手动驾驶的挑战。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在车辆自动驾驶过程中，基于预设的策略，确定需要发起手动驾驶挑战任务，包括：

在车辆自动驾驶过程中，检测到自动驾驶的行驶时长超过预设时长阈值时，确定需要发起手动驾驶挑战任务。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在车辆自动驾驶过程中，基于预设的策略，确定需要发起手动驾驶挑战任务，包括：

在车辆自动驾驶过程中，基于车辆当前的定位信息以及预先建立的任务数据库，检测到车辆进入任务挑战路段时，确定需要发起手动驾驶挑战任务。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在车辆自动驾驶过程中，基于车辆当前的定位信息以及预先建立的任务数据库，检测到车辆进入任务挑战路段时，确定需要发起手动驾驶挑战任务之前，所述方法包括：

基于预先配置的任务挑战路段的筛选策略，获取所述任务挑战路段的标识；

基于所述任务挑战路段的标识，获取所述任务挑战路段的属性信息；

将所述任务挑战路段的属性信息，存储在所述任务数据库中。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，基于预先配置的任务挑战路段的筛选策略，获取所述任务挑战路段的标识，包括：

基于地图数据库中各路段的属性信息，检测各所述路段是否属于复杂路段，若属于，将所述复杂路段的标识作为所述任务挑战路段的标识；

检测历史上报信息中的复杂路段被上报的次数是否超过预设次数阈值；若是，将所述复杂路段的标识作为所述任务挑战路段的标识；或者

基于地图数据库中各路段的属性信息，检测各所述路段是否属于景观路段，若属于，将所述景观路段的标识作为所述任务挑战路段的标识。

6.根据权利要求3-5任一所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于所述任务数据库中的所述任务挑战路段的属性信息，配置所述任务挑战路段的数个打卡点的信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，发起手动驾驶挑战任务的提示消息，以提示驾驶员接管车辆，接受手动驾驶的挑战之后，还包括：

基于所述任务挑战路段的所述数个打卡点的信息以及所述车辆的当前定位信息，播报打卡信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，发起手动驾驶挑战任务的提示消息，以提示驾驶员接管车辆，接受手动驾驶的挑战之后，还包括：

在导航中突出显示所述任务挑战路段以及各所述打卡点。

9.根据权利要求1-5以及7-8任一所述的方法，其中，发起手动驾驶挑战任务的提示消息，以提示驾驶员接管车辆，接受手动驾驶的挑战之后，还包括：

手动驾驶挑战任务结束后，生成所述驾驶员手动驾驶挑战任务的视频；

存储所述视频。

10.一种车辆控制装置，包括：

确定模块，用于在车辆自动驾驶过程中，基于预设的策略，确定需要发起手动驾驶挑战任务；

发起模块，用于发起手动驾驶挑战任务的提示消息，以提示驾驶员接管所述车辆，接受手动驾驶的挑战。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述确定模块，用于：

在车辆自动驾驶过程中，检测到自动驾驶的行驶时长超过预设时长阈值时，确定需要发起手动驾驶挑战任务。

12.根据权利要求10所述的装置，其中，所述确定模块，用于：

在车辆自动驾驶过程中，基于车辆当前的定位信息以及预先建立的任务数据库，检测到车辆进入任务挑战路段时，确定需要发起手动驾驶挑战任务。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述装置包括：

路段获取模块，用于基于预先配置的任务挑战路段的筛选策略，获取所述任务挑战路段的标识；

属性获取模块，用于基于所述任务挑战路段的标识，获取所述任务挑战路段的属性信息；

存储模块，用于将所述任务挑战路段的属性信息，存储在所述任务数据库中。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述路段获取模块，用于：

基于地图数据库中各路段的属性信息，检测各所述路段是否属于复杂路段，若属于，将所述复杂路段的标识作为所述任务挑战路段的标识；

检测历史上报信息中的复杂路段被上报的次数是否超过预设次数阈值；若是，将所述复杂路段的标识作为所述任务挑战路段的标识；或者

基于地图数据库中各路段的属性信息，检测各所述路段是否属于景观路段，若属于，将所述景观路段的标识作为所述任务挑战路段的标识。

15.根据权利要求12-14任一所述的装置，其中，所述装置还包括：

配置模块，用于基于所述任务数据库中的所述任务挑战路段的属性信息，配置所述任务挑战路段的数个打卡点的信息。

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述装置还包括：

播报模块，用于基于所述任务挑战路段的所述数个打卡点的信息以及所述车辆的当前定位信息，播报打卡信息。

17.根据权利要求15所述的装置，其中，所述装置还包括：

显示模块，用于在导航中突出显示所述任务挑战路段以及各所述打卡点。

18.根据权利要求10-14以及16-17任一所述的装置，其中，所述装置还包括：

生成模块，用于手动驾驶挑战任务结束后，生成所述驾驶员手动驾驶挑战任务的视频；

所述存储模块，还用于存储所述视频。

19.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9中任一项所述的方法。

20.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-9中任一项所述的方法。

21.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-9中任一项所述的方法。

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