CN112298185A - 车辆驾驶控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了车辆驾驶控制方法、装置及电子设备，其中，上述方法包括：获取车辆的当前行驶参数和设定时长；在当前时刻满足自动驾驶条件时，控制车辆按照设定时长和自动驾驶模式行驶；获取检测信息，并根据检测信息判断设定时长内是否存在切换操作；其中，检测信息包括以下至少之一：油门踏板状态信息、刹车踏板状态信息和方向盘状态信息；如果是，则控制车辆按照非自动驾驶模式行驶；直至到达电子地图中行驶任务对应的目标位置，从而在车辆驾驶过程中，当满足自动驾驶条件时，车辆按照自动驾驶模式行驶，以便驾驶员在设定时长内安排休息，减少了驾驶员的疲劳驾驶，提高了驾驶效率。

Description

车辆驾驶控制方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及车辆安全驾驶技术领域，尤其是涉及车辆驾驶控制方法、装置及电子设备。

背景技术

当前车辆自动驾驶只能在特定的封闭或受限区域内无人自动驾驶，在一般开放道路无法做到完全无人驾驶，随时都有可能需要驾驶员尽快接管，即短期内还无法实现全程全路况无人自动驾驶，从而无法完全解放驾驶员。对于长时间驾驶，例如高速公路长途驾驶等，则容易导致驾驶员出现疲劳，从而影响驾驶员以及其他车辆的安全。

为了减少驾驶员疲劳驾驶，现有方法主要是通过多个驾驶员轮换驾驶，或者停止车辆行驶，以使驾驶员处于休息状态，这种方法虽然可以减少驾驶员的疲劳驾驶，但是多个驾驶员驾驶，或者驾驶员休息时车辆闲置，成本较高，不能满足实际驾驶需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供车辆驾驶控制方法、装置及电子设备，以缓解上述问题，减少驾驶员的疲劳驾驶，提高驾驶效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆驾驶控制方法，应用于车辆的主控制器，其中，主控制器提供有预存行驶任务的电子地图，该方法包括：获取车辆的当前行驶参数和设定时长；其中，当前行驶参数包括以下至少之一：当前行驶路段、当前行驶速度、当前油量值和当前故障信息；在当前时刻满足自动驾驶条件时，控制车辆按照自动驾驶模式行驶；获取检测信息，并根据检测信息判断设定时长内是否存在切换操作；其中，检测信息包括以下至少之一：油门踏板状态信息、刹车踏板状态信息和方向盘状态信息；如果是，则控制车辆按照非自动驾驶模式行驶，直至到达电子地图中行驶任务对应的目标位置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述获取车辆的设定时长的步骤，包括：获取车辆的当前行驶任务包含的自动驾驶路段；判断当前行驶路段是否为自动驾驶路段；如果是，则获取车辆的自动驾驶路径，并根据所述当前行驶速度和所述自动驾驶路径，计算得到所述设定时长。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，获取车辆的设定时长的步骤，还包括：响应于驾驶员的设置操作，根据设置操作生成设定时长。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，在当前时刻满足自动驾驶条件的步骤之前，该方法还包括：判断是否满足以下条件：当前行驶路段是否为自动驾驶路段，当前油量值是否大于或等于第一油量阈值，以及，是否不存在当前故障信息；如果均满足，则确定当前时刻满足自动驾驶条件。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，在自动驾驶模式中，该方法还包括：获取自动驾驶参数；其中，自动驾驶参数包括行驶路段、油量值和故障信息；判断自动驾驶参数是否满足以下条件：行驶路段是否属于自动驾驶路段，油量值是否大于第二油量阈值，以及，是否不存在故障信息；如果满足，则控制车辆按照自动驾驶模式继续行驶；如果有任一条件不满足，则控制车辆停止行驶。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，如果设定时长内不存在切换操作，该方法还包括：当监测到达设定时长时，生成提示信息，以提示驾驶员接管车辆；判断是否存在接管操作；如果否，则控制车辆停止行驶。

结合第一方面的第四种或第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述控制车辆停止行驶的步骤，包括：基于行驶路段和电子地图生成停车路径；控制车辆按照停车路径行驶至停车路径对应的位置，并停止行驶。

第二方面，本发明实施例还提供一种车辆驾驶控制装置，应用于车辆的主控制器，其中，主控制器提供有预存行驶任务的电子地图，该装置包括：获取单元，用于获取车辆的当前行驶参数和设定时长；第一行驶单元，用于在当前时刻满足自动驾驶条件时，控制车辆按照自动驾驶模式行驶；判断单元，用于获取检测信息，并根据检测信息判断设定时长内是否存在切换操作；其中，检测信息包括以下之一：油门踏板状态信息、刹车踏板状态信息和方向盘状态信息；第二行驶单元，用于如果是，则控制车辆按照非自动驾驶模式行驶，直至到达电子地图中行驶任务对应的目标位置。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现第一方面的车辆驾驶控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行第一方面的车辆驾驶控制方法的步骤。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供了车辆驾驶控制方法、装置及电子设备，当满足自动驾驶条件时，控制车辆按照设定时长和自动驾驶模式行驶；以及，当根据检测信息判断设定时长内存在切换操作时，控制车辆按照非自动驾驶模式行驶，从而在车辆驾驶过程中，当满足自动驾驶条件时，车辆按照自动驾驶模式行驶，以便驾驶员在设定时长内安排休息，减少了驾驶员的疲劳驾驶，提高了驾驶效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆驾驶控制原理图；

图2为本发明实施例提供的一种车辆驾驶控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种车辆驾驶控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种车辆驾驶控制方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种车辆驾驶控制装置的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有方法中为了减少疲劳驾驶，通过驾驶员休息，导致车辆闲置，成本较高，不便于推广的问题，本发明实施例提供了车辆驾驶控制方法、装置及电子设备，在车辆驾驶过程中，当满足自动驾驶条件时，车辆按照自动驾驶模式行驶，以便驾驶员在设定时长内安排休息，减少了驾驶员的疲劳驾驶，提高了驾驶效率。

为便于对本实施例进行理解，下面首先对本发明实施例提供的一种车辆驾驶控制方法进行详细介绍。

在实际应用中，如图1所示，车辆主要包括主控制器10，以及与主控制器10的输入端连接的时长设定模块11、路段选择模块12、自动驾驶开启模块13、定位模块14、路径规划模块15、油门传感器16、刹车传感器17、方向盘传感器18、雷达传感器19、摄像模块20、车速传感器21和燃油量传感器22，此外，与主控制器10的输出端连接的自动驾驶控制执行模块24和自动驾驶显示和提醒模块25。需要说明的是，车辆中其余的功能模块，可以根据实际情况进行设置，本发明实施例在此不作限制说明。

其中，时长设定模块11用于驾驶员设定自动驾驶时长即设定时长，包括但不仅限于设定时长的HMI(Human Machine Interface，人机界面)交互开关或界面，并计算和显示行驶任务对应的预设驾驶时长。在实际应用中，设定时长可以自由设定，可以在车辆行驶前预先设置好，如在车辆启动前，设定车辆行驶两小时后进入自动驾驶模式，且，自动驾驶的设定时长为半小时等；也可以在当前行驶过程中设置，如设置自动驾驶开始的时间和结束时间等，因此，这里设定时长的设置时间和时长大小可以根据实际情况灵活选择，本发明实施例对此不作限制说明。

路段选择模块12则用于从电子地图的行驶任务中自动选择可以自动驾驶的路段即自动驾驶路段，以便主控制器10根据自动驾驶路段和车速限速信息等估算最短时长，并采用最短时长设定为预设自动驾驶时长即设定时长。

自动驾驶开启模块13，则用于在设定时长设置完成后，接收驾驶员的激活操作，以便在主控制器10的触发下进入自动驾驶模式。

定位模块14，用于实时获取车辆的实时位置信息，实现车辆的实时定位。

路径规划模块15，用于生成自动驾驶时的路径规划，以及超出设计运行域(即自动驾驶路段)、需要补给或者发生故障时，生成车辆的安全停车路径，包括但不仅限于规划路边停车、高速公路应急车道停车等。

油门传感器16用于检测油门踏板的状态信息，并将检测到的油门踏板状态信息发送至主控制器10；刹车传感器17用于检测刹车踏板的状态信息，并将检测到的刹车踏板状态信息发送至主控制器10；方向盘传感器18用于检测方向盘的状态信息，并将检测到的方向盘状态信息发送至主控制器10，其中，方向盘状态信息包括但不仅限于方向盘转向信息和方向盘扭矩信息。

雷达传感器19和摄像模块20，则用于检测车辆行驶方向中的目标障碍物信息，并将检测到的目标障碍物信息发送至主控制器10，以便在自动驾驶模式中安全避开目标障碍物。车速传感器21用于实时检测驾驶过程中车辆的车速信息，燃油量传感器22则用于实时检测驾驶过程中车辆的剩余油量信息。

此时，主控制器10根据接收到的驾驶员设定的自动驾驶时长信息即设定时长、自动驾驶路段信息、定位信息、开启自动驾驶信息、安全停车路径规划信息、油门踏板状态信息、刹车踏板状态信息、方向盘信息、目标障碍物信息、车速信息和剩余油量信息等，计算处理驾驶条件，这里驾驶条件包括：自动驾驶运行域监控、油量监控、故障监控、自动驾驶运行时长监控、紧急情况下安全停车、到时间提醒人工接管、人工接管判断、人工未接管时安全停车等；当满足驾驶条件时，车辆正常启动。

自动驾驶控制执行模块24，则用于在自动驾驶模式下，按照主控制器10的控制指令实现自动驾驶；自动驾驶显示和提醒模块25则用于在自动驾驶模式中，显示设定时长，以及达到设定时长时，接受主控制器10的提示信息，进行人工接管提醒，以及安全停车提醒等，从而通过上述各个模块实现了车辆的自动驾驶。

基于上述主控制器，本发明实施例提供了一种车辆驾驶控制方法，执行主体为车辆的主控制器，其中，主控制器提供有预存行驶任务的电子地图，如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S202，获取车辆的当前行驶参数和设定时长；

其中，当前行驶参数包括以下至少之一：当前行驶路段、当前行驶速度、当前油量值和当前故障信息；具体地，通过定位模块14获取车辆当前的位置信息，并基于电子地图确定当前行驶路段；通过车速传感器21获取车辆的当前行驶速度，通过燃油量传感器22获取车辆的当前油量值，以及，主控制根据各个模块发送的信息，进行综合判断，得到车辆的当前故障信息。需要说明的是，上述当前行驶参数还可以根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不作限制说明。

在其中一种可能的实施例中，主控制器10根据电子地图中预存的行驶任务，获取车辆的当前行驶任务包含的自动驾驶路段；其中，电子地图中预存的行驶任务包括多个行驶路段，这里路段分为自动驾驶路段和非自动驾驶路段，可以通过标识信息等区分不同路段，此时，判断车辆的当前行驶路段是否为自动驾驶路段，如果是，则获取路径规划模块15基于当前行驶路段和自动驾驶路段规划得到的车辆的自动驾驶路径；并根据当前行驶速度和自动驾驶路径，计算得到设定时长。此外，主控制器10还根据得到的设定时长生成提示信息，以提示驾驶员休息，从而缓解了疲劳驾驶。

在另一种可能的实施例中，当驾驶员在驾驶过程中感觉疲劳时，还可以通过时长设定模块11进行设定时长的设置，例如，驾驶员通过HMI交互开关或界面进行时长的设置操作，主控制器10响应于该设置操作，并根据设置操作生成设定时长，该设置操作可以是驾驶前提前设置也可以是在驾驶过程中直接设置，设定时长可以为自动驾驶的时长，也可以为自动驾驶的开始时间和结束时间等，本发明实施例对此不作限制说明。

因此，上述通过驾驶员主动设置设定时长，或者主控制器10自动计算的设定时长，实现了在驾驶过程中设定时长内的自动驾驶，从而缓解了驾驶员的疲劳驾驶，且，避免了驾驶员休息时车辆闲置造成的成本较高的问题，便于在实际应用中推广实施。

步骤S204，在当前时刻满足自动驾驶条件时，控制车辆按照自动驾驶模式行驶；

具体地，根据上述当前行驶参数判断当前时刻车辆是否满足自动驾驶条件，以便当满足自动驾驶条件时，控制车俩按照自动驾驶模式行驶。具体地，判断是否满足以下条件：当前行驶路段是否为自动驾驶路段，当前油量值是否大于或等于第一油量阈值，以及，是否不存在当前故障信息；如果均满足，则确定当前时刻满足自动驾驶条件，即当车辆的当前行驶路段为自动驾驶路段，且，当前油量值大于或等于第一油量阈值，以及车辆不存在当前故障信息，此时，主控制器还生成驾驶提醒信息，以提醒驾驶员通过自动驾驶开启模块13激活自动驾驶模式，以使车辆按照设定时长和自动驾驶模式行驶，从而在车辆补给充足和无故障的情况下，确定车辆满足自动驾驶条件，以使驾驶员安排信息，并在自动驾驶过程中，避免了车俩在自动驾驶过程中油量不足和出现故障，需要人工接管，导致驾驶员不能很好的休息的问题。

需要说明的是，上述第一油量阈值最小为可以维持车辆自动驾驶的油量值，其余数值可以根据实际情况进行设置，本发明实施例在此不作限制说明。

步骤S206，获取检测信息，并根据检测信息判断设定时长内是否存在切换操作；

其中，检测信息包括以下至少之一：油门踏板状态信息、刹车踏板状态信息和方向盘状态信息；具体地，主控制器通过油门传感器16获取油门踏板状态信息，通过刹车传感器17获取刹车踏板状态信息，以及，通过方向盘传感器18获取方向盘状态信息，并根据检测信息判断设定时长内是否存在切换操作，例如，根据检测信息判断油门踏板状态信息中是否出现至少两次连续的驾驶员接触油门踏板的信息，和/或，刹车踏板状态信息中是否出现至少两次连续的驾驶员接触刹车踏板的信息，和/或，方向盘状态信息中是否出现至少两次连续的驾驶员接触方向盘的信息，则判定设定时长内存在切换操作，此外，还可以通过驾驶员接管开关和检测信息判断是否存在切换操作，如当驾驶员开关处于关闭状态，即驾驶员确认要接管车辆，此时，主控制器还可以通过判断检测信息以进一步确定是否要进入非自动驾驶模式，从而避免了驾驶员休息中意外接触油门踏板或者刹车踏板或者方向盘或者关闭驾驶员开关导致的错误检测信息。此外，还可以当检测到检测信息时，并根据检测信息确定存在切换操作，即驾驶员提前接管车辆的操作，则生成提示信息，以提示是否结束自动驾驶模式，并在时间阈值内监测到驾驶员的确认操作时，结束自动驾驶模式，从而在实现自动驾驶的情况下，保障了车辆和驾驶员的安全。

步骤S208，如果是，则控制车辆按照非自动驾驶模式行驶，直至到达电子地图中行驶任务对应的目标位置。

当根据检测信息确认设定时长内存在切换操作时，则控制车辆按照非自动驾驶模式行驶，即进入驾驶员人工接管的行驶模式，直至到达电子地图中行驶任务对应的目标位置，从而在整个行驶任务对应的行驶过程中，通过控制车辆自动驾驶以缓解了驾驶员的疲劳驾驶，提高了驾驶效率。

本发明实施例提供的车辆驾驶控制方法，当满足自动驾驶条件时，控制车辆按照设定时长和自动驾驶模式行驶；以及，当根据检测信息判断设定时长内存在切换操作时，控制车辆按照非自动驾驶模式行驶，从而在车辆驾驶过程中，当满足自动驾驶条件时，车辆按照自动驾驶模式行驶，以便驾驶员在设定时长内安排休息，减少了驾驶员的疲劳驾驶，提高了驾驶效率。

在另一种可能的实施例中，如果设定时长内不存在上述切换操作，则该方法还包括：当监测到达设定时长时，生成提示信息，以提示驾驶员接管车辆；判断是否存在接管操作；如果否，则控制车辆停止行驶。具体地，如果在设定时长没有监测到切换操作，则在设定时长内控制车辆按照自动驾驶模式行驶，直至到达设定时长，此时，主控制器生成提示信息，并发送至自动驾驶显示和提醒模块25，以使自动驾驶显示和提醒模块25根据提示信息提示驾驶员接管车辆，并判断是否存在接管操作，或者时间阈值内是否存在接管操作，如果是，则控制车辆进入非自动驾驶模式行驶，如果否，则控制车辆停止行驶，以保证车辆和驾驶员的安全。

在另一种可能的实施例中，在自动驾驶模式中，该方法还包括：获取自动驾驶参数；其中，自动驾驶参数包括行驶路段、油量值和故障信息；判断自动驾驶参数是否满足以下条件：行驶路段是否属于自动驾驶路段，油量值是否大于第二油量阈值，以及，是否不存在故障信息；如果均满足，则控制车辆按照自动驾驶模式继续行驶；如果有任一条件不满足，则控制车辆停止行驶。具体地，在自动驾驶行驶过程中，还通过自动驾驶参数实时判断车辆是否需要自动驾驶条件，这里第二油量阈值可以和第一油量阈值相同，也可以不同，可以根据实际情况进行设置，本发明实施例在此不作限制说明。

在另一种可能的实施例中，在控制车辆停止行驶中，主控制器还基于行驶路段和电子地图生成停车路径，或者获取路径规划模块15根据行驶路段和电子地图生成的停车路径；并控制车辆按照停车路径行驶至停车路径对应的位置，并停止行驶。例如，主控制器根据行驶路段和电子地图生成至应急车道中安全区域的停车路径，并控制车辆按照停车路径停靠在安全区域中；或者，当油量值小于第二油量阈值时，路径规划模块15还可以根据车辆的当前行驶路段和电子地图规划车辆至最近服务区的停车路径，以使主控制器控制车辆按照停车路径行驶至服务区停止等，具体的停车情况可以根据实际行驶情况进行设置，本发明实施例在此不作限制说明。

可选的，当车辆停止在应急车道时，还可以生成驾驶提示信息，以提示驾驶员接管车辆并继续行驶，避免了长时间停靠在应急车道，保障了车辆和驾驶员的安全。

在另一种可能的实施例中，在自动驾驶过程中，路径规划模块15还可以根据车辆的当前行驶路段和电子地图中的自动驾驶路段，以及雷达传感器19和摄像模块20检测到的目标障碍物信息，实时进行路径规划，并将规划的路径发送至主控制器，以使主控制器根据规划的路径控制车辆自动行驶，并在自动行驶过程中躲避障碍物，从而提高了自动驾驶的可靠性，保障了车辆和驾驶员的安全。

进一步的，在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了另一种车辆驾驶控制方法，该方法重点描述了基于驾驶员设置的设定时长进行自动驾驶的过程。如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤S302，控制车辆按照人工驾驶模式行驶；

步骤S304，获取设定时长和当前行驶参数，并根据当前行驶参数判断是否满足自动驾驶条件；如果是，则执行步骤S306，如果否，则返回步骤S302；

步骤S306，控制车辆按照自动驾驶模式行驶；

步骤S308，获取车辆的自动驾驶参数，其中，自动驾驶参数包括行驶路段、油量值和故障信息；

步骤S310，判断行驶路段是否属于自动驾驶路段，油量值是否大于第二油量阈值，以及，是否不存在故障信息；如果均是，则执行步骤S312，如果不均是，则执行步骤S320；

步骤S312，获取检测信息，并根据检测信息判断设定时长内是否存在切换操作，如果否，则执行步骤S314，如果是，则执行步骤S318；

步骤S314，当监测到达设定时长生成提示信息，以提示驾驶员接管；

需要说明的是，除了主控制器生成提示信息，以提示驾驶员接管之外，还可以判断在设定时长内，是否存在驾驶员主动接管的情况，即驾驶员根据自身休息情况自主选择在设定时长内是否接管车辆，以使车辆进入非自动驾驶模式，可选的，驾驶员也可以在休息前设置闹铃等，以提醒自己在设定时长到达之前主动接管，其余可提醒驾驶员接管车辆的设置，可以根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不作限制说明。

步骤S316，判断是否存在接管操作，如果是，则执行步骤S318，如果否，则执行步骤S320；

步骤S318，控制车辆按照人工驾驶模式行驶；

步骤S320，控制车辆安全停止行驶。

因此，通过上述车辆控制方法，当满足自动驾驶条件时，车辆按照自动驾驶模式行驶，以便驾驶员在设定时长内休息，减少了驾驶员的疲劳驾驶，提高了驾驶效率。

进一步的，在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了另一种车辆驾驶控制方法，该方法重点描述了基于主控制器自动计算的设定时长进行自动驾驶的过程。如图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤S402，控制车辆按照人工驾驶模式行驶；

步骤S404，获取当前行驶参数，根据当前行驶参数计算设定时长，并判断是否满足自动驾驶条件；如果是，则执行步骤S406，如果否，则返回步骤S402；

步骤S406，控制车辆按照自动驾驶模式行驶；

步骤S408，获取车辆的自动驾驶参数，其中，自动驾驶参数包括行驶路段、油量值和故障信息；

步骤S410，判断行驶路段是否属于自动驾驶路段，油量值是否大于第二油量阈值，以及，是否不存在故障信息；如果均是，则执行步骤S412，如果不均是，则执行步骤S420；

步骤S412，获取检测信息，并根据检测信息判断设定时长内是否存在切换操作，如果否，则执行步骤S414，如果是，则执行步骤S418；

步骤S414，当监测到达设定时长生成提示信息，以提示驾驶员接管；

步骤S416，判断是否存在接管操作，如果是，则执行步骤S418，如果否，则执行步骤S420；

步骤S418，控制车辆按照人工驾驶模式行驶；

步骤S420，控制车辆安全停止行驶。

具体地详细过程，可以参考前述实施例，本发明实施例在此不再详细赘述。

综上，通过上述车辆驾驶控制方法，在车辆行驶过程中，当满足自动驾驶条件时，控制车辆按照自动驾驶模式行驶，以便驾驶员在设定时长内休息，减少了驾驶员的疲劳驾驶，降低了车祸事故和人员伤亡，提高了驾驶效率，具有较好的实用价值，便于推广实施。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种车辆驾驶控制装置，应用于车辆的主控制器，其中，主控制器提供有预存行驶任务的电子地图。如图5所示，该装置包括依次连接的获取单元51、第一行驶单元52、判断单元53和第二行驶单元54，其中，各个单元的功能如下：

获取单元51，用于获取车辆的当前行驶参数和设定时长；其中，当前行驶参数包括以下至少之一：当前行驶路段、当前行驶速度、当前油量值和当前故障信息；

第一行驶单元52，用于在当前时刻满足自动驾驶条件时，控制车辆按照自动驾驶模式行驶；

判断单元53，用于获取检测信息，并根据检测信息判断设定时长内是否存在切换操作；其中，检测信息包括以下至少之一：油门踏板状态信息、刹车踏板状态信息和方向盘状态信息；

第二行驶单元54，用于如果是，则控制车辆按照非自动驾驶模式行驶，直至到达电子地图中行驶任务对应的目标位置。

本发明实施例提供的车辆驾驶控制装置，当满足自动驾驶条件时，控制车辆按照设定时长和自动驾驶模式行驶；以及，当根据检测信息判断设定时长内存在切换操作时，控制车辆按照非自动驾驶模式行驶，从而在车辆驾驶过程中，当满足自动驾驶条件时，车辆按照自动驾驶模式行驶，以便驾驶员在设定时长内安排休息，减少了驾驶员的疲劳驾驶，提高了驾驶效率。

在其中一种可能的实施例中，上述获取单元51还用于：获取车辆的当前行驶任务包含的自动驾驶路段；判断当前行驶路段是否为自动驾驶路段；如果是，则基于当前行驶路段和自动驾驶路段进行规划，得到车辆的自动驾驶路径；根据当前行驶速度和自动驾驶路径，计算得到设定时长。

在另一种可能的实施例中，上述获取单元51还用于：响应于驾驶员的设置操作，根据设置操作生成设定时长。

在另一种可能的实施例中，在第一行驶单元52之前，该装置还用于：判断是否满足以下条件：当前行驶路段是否为自动驾驶路段，当前油量值是否大于或等于第一油量阈值，以及，是否不存在当前故障信息；如果均满足，则确定当前时刻满足自动驾驶条件。

在另一种可能的实施例中，在自动驾驶模式中，该装置还用于：获取自动驾驶参数；其中，自动驾驶参数包括行驶路段、油量值和故障信息；判断自动驾驶参数是否满足以下条件：行驶路段是否属于自动驾驶路段，油量值是否大于第二油量阈值，以及，是否不存在故障信息；如果均满足，则控制车辆按照自动驾驶模式继续行驶；如果有任一条件不满足，则控制车辆停止行驶。

在另一种可能的实施例中，如果设定时长内不存在切换操作，该装置还用于：当监测到达设定时长时，生成提示信息，以提示驾驶员接管车辆；判断是否存在接管操作；如果否，则控制车辆停止行驶。

在另一种可能的实施例中，上述控制车辆停止行驶，包括：基于行驶路段和电子地图生成停车路径；控制车辆按照停车路径行驶至停车路径对应的位置，并停止行驶。

本发明实施例提供的车辆驾驶控制装置，与上述实施例提供的车辆驾驶控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述车辆驾驶控制方法。

参见图6所示，该电子设备包括处理器60和存储器61，该存储器61存储有能够被处理器60执行的机器可执行指令，该处理器60执行机器可执行指令以实现上述车辆驾驶控制方法。

进一步地，图6所示的电子设备还包括总线62和通信接口63，处理器60、通信接口63和存储器61通过总线62连接。

其中，存储器61可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口63(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线62可以是ISA(IndustrialStandard Architecture，工业标准结构总线)总线、PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Enhanced Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。上述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器60可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器60中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器60可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器61，处理器60读取存储器61中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

本实施例还提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述车辆驾驶控制方法。

本发明实施例所提供的车辆驾驶控制方法、装置及电子设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆驾驶控制方法，其特征在于，应用于车辆的主控制器，其中，所述主控制器提供有预存行驶任务的电子地图，所述方法包括：

获取车辆的当前行驶参数和设定时长；其中，所述当前行驶参数包括以下至少之一：当前行驶路段、当前行驶速度、当前油量值和当前故障信息；

在当前时刻满足自动驾驶条件时，控制所述车辆按照自动驾驶模式行驶；

获取检测信息，并根据所述检测信息判断所述设定时长内是否存在切换操作；其中，所述检测信息包括以下至少之一：油门踏板状态信息、刹车踏板状态信息和方向盘状态信息；

如果是，则控制所述车辆按照非自动驾驶模式行驶，直至到达所述电子地图中行驶任务对应的目标位置。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，获取车辆的设定时长的步骤，包括：

获取所述车辆的当前行驶任务包含的自动驾驶路段；

判断所述当前行驶路段是否为所述自动驾驶路段；

如果是，则获取车辆的自动驾驶路径，并根据所述当前行驶速度和所述自动驾驶路径，计算得到所述设定时长。

3.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，获取车辆的设定时长的步骤，还包括：

响应于驾驶员的设置操作，根据所述设置操作生成所述设定时长。

4.根据权利要求2所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，在当前时刻满足自动驾驶条件的步骤之前，所述方法还包括：

判断是否满足以下条件：所述当前行驶路段是否为所述自动驾驶路段，所述当前油量值是否大于或等于第一油量阈值，以及，是否不存在所述当前故障信息；

如果均满足，则确定当前时刻满足自动驾驶条件。

5.根据权利要求4所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，在所述自动驾驶模式中，所述方法还包括：

获取自动驾驶参数；其中，所述自动驾驶参数包括行驶路段、油量值和故障信息；

判断所述自动驾驶参数是否满足以下条件：所述行驶路段是否属于所述自动驾驶路段，所述油量值是否大于第二油量阈值，以及，是否不存在所述故障信息；

如果满足，则控制所述车辆按照所述自动驾驶模式继续行驶；

如果有任一条件不满足，则控制所述车辆停止行驶。

6.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，如果所述设定时长内不存在切换操作，所述方法还包括：

当监测到达所述设定时长时，生成提示信息，以提示驾驶员接管车辆；

判断是否存在接管操作；

如果否，则控制所述车辆停止行驶。

7.根据权利要求5或6所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆停止行驶的步骤，包括：

基于所述行驶路段和所述电子地图生成停车路径；

控制所述车辆按照所述停车路径行驶至所述停车路径对应的位置，并停止行驶。

8.一种车辆驾驶控制装置，其特征在于，应用于车辆的主控制器，其中，所述主控制器提供有预存行驶任务的电子地图，所述装置包括：

获取单元，用于获取车辆的当前行驶参数和设定时长；

第一行驶单元，用于在当前时刻满足自动驾驶条件时，控制所述车辆按照自动驾驶模式行驶；

判断单元，用于获取检测信息，并根据所述检测信息判断所述设定时长内是否存在切换操作；其中，所述检测信息包括以下之一：油门踏板状态信息、刹车踏板状态信息和方向盘状态信息；

第二行驶单元，用于如果是，则控制所述车辆按照非自动驾驶模式行驶，直至到达所述电子地图中行驶任务对应的目标位置。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-7任一项所述的车辆驾驶控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1-7任一项所述的车辆驾驶控制方法的步骤。

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