CN114005283B - 车辆的导航方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

车辆的导航方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开提供了一种车辆的导航方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机领域，尤其涉及车联网、自动驾驶、智能座舱领域。具体实现方案为：在目标车辆向目标地点行驶的过程中，检测目标车辆所处环境的天气信息；基于天气信息确定环境的天气等级，其中，天气等级用于表征目标车辆所处环境的天气恶劣程度；在天气等级大于目标天气等级的情况下，获取至少一个候选停车区域，其中，至少一个候选停车区域与目标天气等级相匹配，每个候选停车区域表征允许停放目标车辆的区域；在至少一个候选停车区域中确定目标停车区域，并基于目标停车区域确定目标车辆的导航路线。

Description

车辆的导航方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本公开涉及计算机领域，尤其涉及车联网、自动驾驶、智能座舱领域中的车辆的导航方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
目前，在车辆导航中，可以向用户提供一定区域范围内的停车场的位置信息。
但是，上述方法通常是在车辆已经达到目的地的一定区域范围后，根据用户与停车场之间的距离、目标地点与停车场之间的距离、基于交通拥堵指标计算的用时，当前停车场饱和度数据等常规因素来向用户推荐停车场，而并没有在目标车辆向目标地点行驶的过程中，结合天气等级来向用户合理地推送停车区域。
发明内容
本公开提供了一种车辆的导航方法、装置、电子设备和存储介质。
根据本公开的一方面，提供了一种车辆的导航方法。该方法可以包括：在目标车辆向目标地点行驶的过程中，检测目标车辆所处环境的天气信息；基于天气信息确定环境的天气等级，其中，天气等级用于表征目标车辆所处环境的天气恶劣程度；在天气等级大于目标天气等级的情况下，获取至少一个候选停车区域，其中，至少一个候选停车区域与目标天气等级相匹配，每个候选停车区域表征允许停放目标车辆的区域；在至少一个候选停车区域中确定目标停车区域，并基于目标停车区域确定目标车辆的导航路线。
根据本公开的另一方面，还提供了一种车辆的导航装置。该装置可以包括：检测单元，用于在目标车辆向目标地点行驶的过程中，检测目标车辆所处环境的天气信息；第一确定单元，用于基于天气信息确定环境的天气等级，其中，天气等级用于表征目标车辆所处环境的天气恶劣程度；获取单元，用于在天气等级大于目标天气等级的情况下，获取至少一个候选停车区域，其中，至少一个候选停车区域与目标天气等级相匹配，每个候选停车区域表征允许停放目标车辆的区域；第二确定单元，用于在至少一个候选停车区域中确定目标停车区域，并基于目标停车区域确定目标车辆的导航路线。
根据本公开的另一方面，还提供了一种电子设备。该电子设备可以包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开实施例的车辆的导航方法。
根据本公开的另一方面，还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质。该计算机指令用于使计算机执行本公开实施例的车辆的导航方法。
根据本公开的另一方面，还提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品可以包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本公开实施例的车辆的导航方法。
根据本公开的另一方面，还提供了一种车辆。该车辆可以包括本公开实施例的车辆的导航装置，或者本公开实施例的电子设备。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是根据本公开实施例的一种车辆的行驶轨迹的确定方法的流程图；
图2是根据相关技术中的一种搜索附近停车场时按距离远近推送的示意图；
图3是根据本公开实施例的一种车辆到达目标地址后主动推荐合适停车场的方法的流程图；
图4是根据本公开实施例的一种停车场推送的界面示意图；
图5是根据本公开实施例的一种车辆在导航过程中主动推荐合适停车场的方法的流程图；
图6是根据本公开实施例的一种车辆的导航装置的示意图；
图7是根据本公开实施例的一种电子设备的示意性框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
本公开实施例提供了一种车辆的行驶轨迹的确定方法。
图1是根据本公开实施例的一种车辆的行驶轨迹的确定方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤S102，在目标车辆向目标地点行驶的过程中，检测目标车辆所处环境的天气信息。
在本公开上述步骤102提供的技术方案中，目标地点为目标车辆需要抵达至的目的地，可以启动目标车辆的导航系统的导航功能，并获取目标地点，比如，用户(车主、驾驶者)在图形用户界面上触发输入操作指令，响应该输入操作指令，可以输入上述目标地点，从而通过导航系统来针对目标地点来实现导航。其中，图形用户界面可以为智能网联系统中控屏的地图导航界面，也可以是中控导航界面。
该实施例的目标车辆向目标地点行驶的过程，可以包括目标车辆行驶至目标地点附近，也可以包括在目标车辆行驶至目标地点附近之前的导航过程。
在目标车辆向目标地点行驶的过程中，检测目标车辆所处环境的天气信息，该天气信息可以包括天气参数，该天气参数可以为用于表示天气情况的参数，比如，为用于衡量天气恶劣程度的参数，可以包括但不限于雨量、冰雹、沙尘级别、风速等。可选地，该实施例可以通过信息感知系统和/图像识别技术来检测天气信息，比如，可以通过信息感知系统来检测风速等，通过图像识别技术识别雨量、冰雹、沙尘级别等，其中，信息感知系统可以为视觉感知系统，图像识别技术利用图像识别器进行，可以通过图像采集设备采集天气图像，比如，图像采集设备可以为摄像头，其可以是车位摄像头。
可选地，该实施例检测目标车辆所处环境的天气信息，可以是检测目标车辆所处的当前位置范围的天气信息。该实施例可以先通过定位技术获取目标车辆所处的当前位置范围，然后检测该当前位置范围的天气信息。其中，定位技术用于定位，可以为全球定位系统(Global Positioning System，简称为GPS)。
步骤S104，基于天气信息确定环境的天气等级。
在本公开上述步骤104提供的技术方案中，在检测目标车辆所处环境的天气信息之后，基于天气信息确定环境的天气等级。其中，天气等级用于表征目标车辆所处环境的天气恶劣程度。
在该实施例中，可以基于天气信息来判定目标车辆所处环境的天气等级，可以采用信息处理器通过信息处理技术来基于天气信息判定天气等级。可选地，该实施例可以预先建立用于表示天气信息与天气等级的映射关系的目标模型，这样可以将天气信息输入该目标模型中进行处理，从而输出天气等级，该天气等级可以用于表征目标车辆所处环境的状态，比如，用于表征天气恶劣程度。可选地，当天气等级越大，则目标车辆所处环境的天气恶劣程度越大，当天气等级越小，则目标车辆所处环境的天气恶劣程度越小。
步骤S106，在天气等级大于目标天气等级的情况下，获取至少一个候选停车区域。
在本公开上述步骤106提供的技术方案中，在基于天气信息确定环境的天气等级之后，在天气等级大于目标天气等级的情况下，获取至少一个候选停车区域，其中，至少一个候选停车区域与目标天气等级相匹配，每个候选停车区域表征允许停放目标车辆的区域。
在该实施例中，可以判断天气等级是否大于预设的目标天气等级，该目标天气等级为预设的触发级别，可以为用于衡量天气等级达到一定恶劣程度的临界阈值，该临界阈值可以是雨量大小的阈值、沙尘级别的阈值等，此处不做具体限制。可选地，该实施例的目标车辆可以包括车辆视觉感知系统，可以通过该车辆视觉感知系统来感知天气等级是否大于目标天气等级。如果判断出天气等级大于目标天气等级，则可以确定目标车辆所处环境的天气符合预设的恶劣天气，则可以获取至少一个候选停车区域，该至少一个候选停车区域为针对目标天气等级进行推送的，且表征允许停放目标车辆，比如，为适合目标车辆在上述天气等级下停放的停车场，可以是地下停车场。该实施例可以将至少一个候选停车区域显示在图形用户界面上。
可选地，如果判断出天气等级不大于目标天气等级，则可以继续按照原来的导航路线来对目标车辆继续进行导航，并且继续监控目标车辆所处环境的天气等级。
可选地，该实施例的上述方法可以为一种推送模型，比如，停车场模型，其输入可以是目标车辆所处环境的天气信息，而输出可以是至少一个候选区域。
步骤S108，在至少一个候选停车区域中确定目标停车区域，并基于目标停车区域确定目标车辆的导航路线。
在本公开上述步骤108提供的技术方案中，在获取至少一个候选停车区域之后，可以，在至少一个候选停车区域中确定目标停车区域，并基于目标停车区域确定目标车辆的导航路线。
在该实施例中，至少一个候选停车区域为在上述天气等级下适合目标车辆停放的区域，可以将其显示在图形用户界面上，以方便用户根据自身需求来进行选择。可选地，用户在图形用户界面上触发选择操作指令，响应该选择操作指令，可以在至少一个候选停车区域中快速确定目标停车区域。当在至少一个候选停车区域中确定出目标停车区域之后，可以基于该目标停车区域确定目标车辆的导航路线，该导航路线可以引导目标车辆行驶至上述目标停车区域中，从而保证目标车辆停放的安全性、舒适性和卫生。
通过本申请上述步骤S102至步骤S108，在目标车辆向目标地点行驶的过程中，检测目标车辆所处环境的天气信息；基于天气信息确定环境的天气等级，其中，天气等级用于表征目标车辆所处环境的天气恶劣程度；在天气等级大于目标天气等级的情况下，获取至少一个候选停车区域，其中，至少一个候选停车区域与目标天气等级相匹配，每个候选停车区域表征允许停放目标车辆的区域；在至少一个候选停车区域中确定目标停车区域，并基于目标停车区域确定目标车辆的导航路线。也就是说，该实施例在目标车辆向目标地点行驶的过程中，可以基于检测到的天气等级达到目标天气等级，来获取针对目标天气等级的至少一个候选停车区域，并从至少一个候选停车区域中选取目标区域来确定目标车辆的导航路线，进而可以按照该导航路线对目标区域进行导航，保证了目标车辆在天气等级达到目标天气等级的情况下，可以便捷地选择合适的目标区域，保证目标车辆停放的安全性、舒适性和卫生，提高了对车辆的停车区域进行导航的效率的技术效果，解决了对车辆的停车区域进行导航的效率低的技术问题。
下面对该实施例的上述方法进行进一步介绍。
作为一种可选的实施方式，在天气等级大于目标天气等级的情况下，该方法还包括：输出语音提示信息，其中，语音提示信息用于提示是否允许推送至少一个候选停车区域。
在该实施例中，如果判断出天气等级大于目标天气等级，则可以向推荐引擎触发目标指令，可以目标指令可以用于控制推荐引擎利用推荐引擎技术输出语音提示信息，比如，通过车载音响播报语音提示信息，可以通过该语音提示信息向用户询问是否允许推送至少一个候选停车区域，该至少一个候选停车区域可以地下停车场，比如，上述语音提示信息可以为是否优选地下停车场，从而避免了需要用户将视线一直停留在图形用户界面上的问题。
作为一种可选的实施方式，步骤S106，获取至少一个候选停车区域包括：在确定允许推送至少一个候选停车区域的情况下，按照目标优先级获取至少一个候选停车区域，其中，目标优先级高的候选停车区域适合目标车辆停放的程度，大于目标优先级低的候选停车区域适合目标车辆停放的程度。
在该实施例中，目标车辆可以包括语音交互系统，可以通过语音交互技术接收用户的语音信息，以实现目标车辆与用户之间进行语音交互的目的。可选地，在输出语音提示信息之后，可以接收用户确定运行推选至少一个候选停车区域的语音信息，这时可以按照目标优先级来获取到至少一个候选停车区域，该具有目标优先级的至少一个候选停车区域是基于目标天气等级来确定的。其中，目标优先级越高，则对应的候选停车区域适合目标车辆停放的程度就越大，目标优先级越低，则对应的候选停车区域适合目标车辆停放的程度就越低，从而该实施例通过语音交互的方式减轻了用户的认知和操作负担，更贴心、高效，提高用户的导航使用体验。
作为一种可选的实施方式，在至少一个候选停车区域中，处于地下的候选停车区域的目标优先级，高于处于地上的候选停车区域的目标优先级。
在该实施例中，当目标车辆所处环境的天气等级大于目标天气等级时，这时为了保证目标车辆停放的安全性、舒适性以及卫生，处于地下的候选停车区域的目标优先级，高于处于地上的候选停车区域的目标优先级，也即，地下的候选停车区域更适合目标车辆的停放，可以按照自高到低的优先级顺序来显示至少一个候选停车区域，以方便用户从中快速选择目标区域。
该实施例可以获取目标车辆的当前位置与多个目标区域的距离、目标地点与多个目标区域之间的距离、基于交通拥堵指标计算用时，多个目标区域的饱和度数据等，来计算多个目标区域的优先级列表(list)，其中，多个目标区域可以包括地上停车区域、路面停车区域、地下停车区域。该实施例可以在优先级大于一定优先级的多个区域中，进一步结合目标天气等级来确定上述至少一个候选停车区域。可选地，该实施例按照目标优先级来获取与目标天气等级相匹配的至少一个候选停车区域，比如，目标范围以内的地下停车场的排序优于目标范围以内的地上、路面等露天停车场的优先级，则至少一个候选停车区域可以包括目标范围以内的地下停车场；目标范围以外的地下停车场的优先级低于目标范围以内的露天停车场，但高于目标范围以外的地上、路面等露天停车场的优先级，则至少一个候选停车区域可以包括目标范围以外的地下停车场。其中，上述目标范围可以为以目标车辆的当前位置为基准的500米范围，此处不做具体限制。
举例而言，目标车辆处于距离目标地点500米以内，在其它推送条件相同的情况下，地下停车场的推送优先级是高于地上停车场和路面停车场。该实施例还可以设置500米以外的其它距离，此处不做具体限制。
可选地，如果确定不允许推送至少一个候选停车区域，这可以按照多个目标区域的优先级，来推送目标车辆可以停放的区域，可以是与目标车辆的当前位置的距离短、用时少的目标区域的优先级较高。
作为一种可选的实施方式，该方法还包括：确定目标车辆的当前行驶状态；确定与当前行驶状态相对应的目标天气等级。
在该实施例中，在目标车辆向目标地点行驶的过程中，可以确定目标车辆的当前行驶状态，该当前行驶状态可以用于表征目标车辆向目标地点行驶的过程中的行驶阶段，比如，到达目标地点的附近的行驶阶段、导航过程中的行驶阶段。在确定目标车辆的当前行驶状态之后，可以确定与当前行驶状态相对应的目标天气等级，也即，该实施例作为对目标车辆的天气等级进行衡量的目标天气等级，可以与目标车辆的当前行驶状态有关。
下面利用场景推进引擎技术，结合该实施例的驾驶场景和天气信息对本公开实施例的方法进行进一步介绍。
作为一种可选的实施方式，确定目标车辆的当前行驶状态，包括：确定目标车辆的第一行驶状态，其中，第一行驶状态用于表征目标车辆已行驶至距离目标地点的预设距离范围内；确定与当前行驶状态相对应的目标天气等级，包括：确定与第一行驶状态相匹配的第一目标天气等级，其中，第一目标天气等级用于表征天气的第一恶劣程度。
在该实施例中，可以检测目标车辆是否已行驶至距离目标地点的预设距离范围内，比如，通过GPS定位技术检测目标车辆是否已行驶至目标地点的附近区域。如果检测到目标车辆已行驶至距离目标地点的预设距离范围内，则此时目标车辆处于第一行驶状态，可以确定与第一行驶状态相匹配的第一目标天气等级，该第一目标天气等级可以用于表征天气的第一恶劣程度，也即，天气为一般恶劣天气，可以是常规下雨、中轻度沙尘等不适宜行人在室外行走或影响车辆卫生的天气状态，从而该实施例只要目标车辆在第一行驶状态下，在所处环境的天气等级大于第一目标天气等级时，则可以立即触发推荐引擎输出语音提示信息，以提示是否允许推送至少一个候选停车区域。
作为一种可选的实施方式，步骤S102，检测目标车辆所处环境的天气信息，包括：在确定第一行驶状态之后，检测天气信息。
在该实施例中，在确定目标车辆的当前行驶状态为上述第一行驶状态之前，可以先不检测天气信息，而在确定目标车辆的当前行驶状态为上述第一行驶状态之后，此时目标车辆具有停车需求，则可以检测天气信息，基于该天气信息确定环境的天气等级，在天气等级大于第一目标天气等级的情况下，输出语音提示信息，以提示用户是否允许推送至少一个候选停车区域。在确定允许推送至少一个候选停车区域的情况下，获取至少一个候选停车区域，进而在至少一个候选停车区域中确定目标停车区域，基于目标停车区域确定目标车辆的导航路线，通过导航路线引导目标车辆行驶至目标区域中，从而实现了在目标车辆到达目标地点附近之后，主动推荐合适的目标区域以便于目标车辆停放的目的。
可选地，在确定不允许推送至少一个候选停车区域的情况下，则可以按照当前位置与多个目标区域的距离、目标地点与多个目标区域之间的距离、基于交通拥堵指标计算用时(驾驶时间)，多个目标区域的饱和度数据等，来计算多个目标区域的优先级来向目标车辆推送可以停放的区域。
可选地，在确定目标车辆的当前行驶状态为上述第一行驶状态之后，在天气等级不大于第一目标天气等级的情况下，可以继续监测目标车辆所处环境的天气等级。
作为一种可选的实施方式，该方法还包括：确定目标车辆的当前行驶状态，包括：确定目标车辆的第二行驶状态，其中，第二行驶状态用于表征目标车辆还未行驶至距离目标地点的预设距离范围内；确定与当前行驶状态相对应的目标天气等级，包括：确定与第二行驶状态相匹配的第二目标天气等级，其中，第二目标天气等级用于表征天气的第二恶劣程度。
在该实施例中，如果检测到目标车辆未已行驶至距离目标地点的预设距离范围内，则目标车辆处于导航过程中，此时目标车辆处于第二行驶状态，则可以确定与第二行驶状态相匹配的第二目标天气等级，该第二目标天气等级可以用于表征天气的第二恶劣程度大于上述第一恶劣程度，该天气可以为极端恶劣天气，比如，雨量、沙尘、冰雹、风级等达到一定级别，使得用户可能存在安全隐患，不适合目标车辆仍然停放在露天场所，从而该实施例只要目标车辆在第二行驶状态下，在所处环境的天气等级大于第二目标天气等级时，则可以立即触发推荐引擎输出语音提示信息，以提示是否允许推送至少一个候选停车区域，实现了为用户主动提供应急停车的贴心服务的目的，体现车载系统的智能化、人性化。
作为一种可选的实施方式，步骤S102，检测目标车辆所处环境的天气信息，包括：在获取到目标地点之后，在目标车辆处于第二行驶状态的过程中检测天气信息。
在该实施例中，在通过导航系统输入目标地点之后，目标车辆开始行驶，在目标车辆处于第二行驶状态的过程中可以一直检测天气信息，并且实时基于该天气信息确定环境的天气等级，一旦检测到该天气等级大于第二目标天气等级的情况下，输出语音提示信息，以提示用户是否允许推送至少一个候选停车区域。在确定允许推送至少一个候选停车区域的情况下，获取至少一个候选停车区域，该至少一个区域可以为地下停车场，可以只显示地下停车场以供用户决策，从中确定目标停车区域，进而基于该目标停车区域确定目标车辆的导航路线，通过导航路线引导目标车辆行驶至目标区域中，从而实现了目标车辆在导航过程中，应急性地为目标车辆主动推荐合适的目标区域的目的。
可选地，在确定不允许推送至少一个候选停车区域的情况下，则目标车辆可以继续根据原来制定的目标地点的导航路线进行行驶。
可选地，在确定目标车辆的当前行驶状态为上述第二行驶状态之后，在天气等级不大于第二目标天气等级的情况下，则目标车辆可以继续根据原来制定的目标地点的导航路线进行行驶。
该实施例在向用户推送目标车辆的停车区域时，结合用户的实际驾驶场景、天气情况来确定合适的目标区域，丰富了推送目标停车区域的影响因素，使得推送的目标区域符合用的户实际需求；同时该实施例通过主动推荐和语音交互的方式，减轻了车主的认知和操作负担，更贴心、高效，提高导航用户的使用体验。
下面对该实施例的上述方法进行进一步地介绍，具体以停车区域为停车场进行举例说明。
随着智能车载导航系统以及移动终端的导航系统的普及，用户可以获取到目标地址附近的多个停车场信息，可以结合距离、车位饱和度等因素，基于一定算法逻辑来确定出停车场的优先级列表，将该优先级列表在地图导航界面上呈现，实现了将优先级列表推送给用户的目的。
在相关技术中，导航产品可以提供给用户的是导航的目标地址周围一定区域范围内的停车场的位置信息，然后将其推荐给用户，以供用户根据该停车场的位置信息去该停车场停车。
在相关技术中，还可以基于一种推荐模型和逻辑来决定停车场推荐的优先级，其中，用于推荐停车场的推荐模型的关联因素可以是用户离停车场的距离、目标地址离停车场的距离、基于交通拥堵指标计算的用时，当前停车场饱和度数据等。
由上述可知，相关技术中的导航服务器可以仅获取用户离停车场的距离、目标地址离停车场的距离、基于交通拥堵指标计算的用时，当前停车场饱和度数据等，考虑的均是基于常规天气条件下的推荐因素，如图2所示。其中，图2是根据相关技术中的一种搜索附近停车场时按距离远近推送的示意图，按照优先级顺序依次显示停车场1、停车场2、停车场3、停车场4和停车场5，其中，用户离停车场1的距离为45m，用户离停车场2的距离为44m，用户离停车场3的距离为77m，用户离停车场4的距离为146m，用户离停车场5的距离为200m。
然而，针对下雨、冰雹、大风、沙尘暴等恶劣天气下的应急停车、目的地停车的需求考虑不够贴心、实际，影响因素考虑不够丰富，但并没有结合天气情况做合理推送，仍然需人为再次甄选，且需要将视线停留在导航界面，留意到相关甄选信息。
在相关技术中，还可以将停车区域划分为多个停车子区域，分别获取任一个停车子区域内的室内停车场和室外停车场的数量和位置点，通过获取该停车子区域内的任一浮动车的位置点可在到达导航目的地后为所述浮动车推荐附近的且有空余车位的停车场，通过获取浮动车的历史停车行为信息获取司机的停车喜好，然后根据司机的停车喜好优先推荐室内停车场或者室外停车场，使得司机可以快速找到适合自己的停车场，停车区域可以是某一个城市，也可以是某一个城市内的某一个区，甚至可以是某一个区内的某一个大型商圈。
然而，该实施例可以利用场景推进引擎技术，结合天气检测手段搭建停车场推送模型，在某种不易室外出行的恶劣天气下，主动向车主推送合适的停车场所，并在交互方式上保障车主能便捷选择安全、舒适的停车场，体现车载系统的智能化、人性化。下面对该实施例的该方法进行进一步介绍。
该实施例实现上述方法的硬件可以包括：智能网联系统中控屏、车外摄像头、车载音响、图像识别器和信息处理器。
该实施例实现上述方法的软件可以包括：导航即使，基于输入的目的地进行导航；GPS定位技术，用于实现定位、感知到达目标地址的附近；信息感知系统和图像识别技术，用于感知雨量、沙尘、冰雹、风速等；信息处理技术，用于结合预设等级参数，判别雨量、沙尘、冰雹、风速等达到的级别情况；推荐引擎技术和语音交互技术，可以基于触发条件，通过语音信息主动向用户发起信息推送。
下面对该实施例的目标车辆行驶至目标地址附近之后，在一般恶劣天气下主动推荐合适停车场的方法进行进一步介绍。
图3是根据本公开实施例的一种车辆到达目标地址后主动推荐合适停车场的方法的流程图。如图3所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤S301，启动目标车辆的导航功能，输入目标地址。
步骤S302，判断目标车辆是否到达目标地址。
步骤S303，信息感知系统感知天气信息。
如果判断出目标车辆到达目标地址，也即，用户通过导航到达目标地址附近，则可以通过信息感知系统感知天气信息。
可选地，该实施例可以通过GPS定位技术，来获取车辆当前位置，根据该当前位置判断目标车辆是否到达目标地址附近。
步骤S304，车辆视觉感知系统感知到天气信息的天气恶劣等级是否符合预设的触发级别。
在该实施例中，预设的触发级别用于确定触发条件，可以为雨量大小、沙尘级别等。
在该实施例中，一般恶劣天气的界定是常规下雨、中轻度沙尘等不适宜行人在室外行走或影响车辆卫生的天气状态。该实施例的预设的触发级别可以用于表征上述一般恶劣天气。
该实施例可以利用车辆视觉感知系统和图像识别技术获取当前位置，然后检测当前位置的天气情况，可以根据天气情况中预设天气恶劣程度参数的值来判定天气恶劣等级，确定该天气恶劣等级是否符合预设的触发级别。
步骤S305，传输指令给推荐引擎系统。
如果车辆视觉感知系统感知到天气信息的天气等级符合预设的触发级别(一般恶劣天气)，则传输指令给推荐引擎系统。
步骤S306，语音推荐是否优选地下停车场。
如果推荐引擎主动发起语音推送，则可以询问用户是否优选地下停车场。
步骤S307，中控导航界面按照优先级逻辑显示地下停车场的优先级列表。
如果语音推荐优选地下停车场，中控导航界面按照优先级逻辑显示地下停车场的优先级列表。
图4是根据本公开实施例的一种停车场推送的界面示意图。如图4所示，A停车场为距离目标车辆的44米的地下停车场，B停车场为距离目标车辆的100米的地下停车场，C停车场为距离目标车辆的500米的地下停车场，D停车场为距离目标车辆的600米的露天停车场，E停车场为距离目标车辆的1000米的地下停车场。按照优先级排序为A停车场、B停车场、C停车场、D停车场和E停车场。
该实施例可以在原有停车场推荐优先级列表(考虑用户离停车场的距离的远近)中，500米以内地下停车场排序优于500米以内地上停车场、路边停车场等露天停车场的优先级；同理，500米以外的地下停车场优先级虽然低于500米以内的露天停车场，但仍然高于500米以外的露天停车场的优先级。
作为一种可选的示例，假设目标地点在500米以内，在其它推送条件相同的情况下，地下停车场的推送优先级高于地面停车场和路边停车场的优先级；目标地点也可以设置500米以外的其它距离。
步骤S308，控制目标车辆继续根据到目标地址的导航路线行驶。
如果判断出目标车辆没有到达目标地址，则控制目标车辆继续根据到目标地址的导航路线行驶。
步骤S309，继续检测天气信息的天气等级是否符合预设的触发级别。
如果车辆视觉感知系统感知到天气信息的天气等级不符合预设的触发级别，则继续检测天气信息的天气等级是否符合预设的触发级别。
步骤S310，中控导航界面上显示不考虑天气信息的地下停车场的优先级列表。
如果语音推荐不优选地下停车场，则中控导航界面上显示不考虑天气信息的地下停车场的优先级列表，可以继续按照原有的优先级推送逻辑(一般距离短、到达目标地址的时间少优先)推选停车场，按照原有的优先级推送逻辑推送的停车场可以是与目标车辆之间的距离最短，目标车辆行驶至的用时最少的停车场优先，并最终根据优先级自高到低的顺序显示在地图导航界面上，以供用户快速决策。
下面对该实施例的在极端恶劣天气下，为目标车辆应急性主动推荐合适停车场的方法进行介绍。
图5是根据本公开实施例的一种车辆在导航过程中主动推荐合适停车场的方法的流程图。如图5所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤S501，启动目标车辆的导航功能，输入目标地址。
步骤S502，信息感知系统感知天气信息。
在该实施例中，在目标车辆处于导航过程中，可以通过信息感知系统感知天气信息。
步骤S503，车辆视觉感知系统感知到天气信息的天气恶劣等级是否符合预设的触发级别。
在该实施例中，预设的触发级别用于确定触发条件，可以为雨量大小、沙尘级别等。
极端恶劣天气的界定为雨量、沙尘、冰雹、风级等达到一定级别，用户可能存在安全隐患，不适宜车辆停放在露天场所。该实施例的预设的触发级别可以用于表征上述极端恶劣天气。
该实施例可以利用车辆视觉感知系统和图像识别技术获取当前位置，然后检测当前位置的天气情况，可以根据天气情况中预设天气恶劣程度参数的值来判定天气恶劣等级，确定该天气恶劣等级是否符合预设的触发级别。
步骤S504，传输指令给推荐引擎系统。
如果车辆视觉感知系统感知到天气信息的天气等级符合预设的触发级别(极端恶劣天气)，则传输指令给推荐引擎系统。
步骤S505，语音推荐是否优选地下停车场。
如果推荐引擎主动发起语音推送，则可以询问用户是否优选地下停车场。
步骤S506，中控导航界面按照优先级逻辑显示地下停车场的优先级列表。
如果语音推荐优选地下停车场，中控导航界面按照优先级逻辑显示地下停车场的优先级列表，可以只显示地下停车场的信息。
可选地，该实施例可以根据原有的推荐逻辑将多个停车场的信息从自高到低的优先级顺序显示在地图导航界面，以供用户快速决策。
步骤S507，继续检测天气信息的天气等级是否符合预设的触发级别。
如果车辆视觉感知系统感知到天气信息的天气等级不符合预设的触发级别，则继续检测天气信息的天气等级是否符合预设的触发级别。
步骤S508，控制目标车辆继续按照到目标地址的导航路线进行行驶。
如果推荐引擎不主动发起语音推送，则可以控制目标车辆继续按照到目标地址的导航路线进行行驶。
该实施例在推送停车场信息的同时，可以考虑到用户的实际驾驶场景、天气情况，丰富了推送停车场信息影响因素，使得推送的停车场信息更符合用户实际需要；同时，该实施例通过主动推荐和语音交互的方式，减轻了用户的认知和操作负担，更贴心、高效，提高导航用户的使用体验；针对产品而言，可以从被动变主动，将好的、用户需要的功能，通过主动的方式让用户感知并体验，而非用户自主探索，提高了对车辆的停车区域进行导航的效率的技术效果，解决了对车辆的停车区域进行导航的效率低的技术问题。
本公开实施例还提供了一种车辆的导航装置。如需要说明的是，该实施例的车辆的导航装置可以用于执行本公开实施例的车辆的导航方法。
图6是根据本公开实施例的一种车辆的导航装置的示意图。如图6所示，该车辆的导航装置60可以包括：检测单元61、第一确定单元62、获取单元63和第二确定单元64。
检测单元61，用于在目标车辆向目标地点行驶的过程中，检测目标车辆所处环境的天气信息。
第一确定单元62，用于基于天气信息确定环境的天气等级，其中，天气等级用于表征目标车辆所处环境的天气恶劣程度。
获取单元63，用于在天气等级大于目标天气等级的情况下，获取至少一个候选停车区域，其中，至少一个候选停车区域与目标天气等级相匹配，每个候选停车区域表征允许停放目标车辆的区域。
第二确定单元64，用于在至少一个候选停车区域中确定目标停车区域，并基于目标停车区域确定目标车辆的导航路线。
可选地，该装置还包括：输出单元，用于在天气等级大于目标天气等级的情况下，发送语音提示信息，其中，语音提示信息用于提示是否允许推送至少一个候选停车区域。
可选地，获取单元63包括：第一获取模块，用于在确定允许推送至少一个候选停车区域的情况下，按照目标优先级获取至少一个候选停车区域，其中，目标优先级高的候选停车区域适合目标车辆停放的程度，大于目标优先级低的候选停车区域适合目标车辆停放的程度。
可选地，在至少一个候选停车区域中，处于地下的候选停车区域的目标优先级，高于处于地上的候选停车区域的目标优先级。
可选地，该装置还包括：第三确定单元，用于确定目标车辆的当前行驶状态；第四确定单元，用于确定与当前行驶状态相对应的目标天气等级。
可选地，第三确定单元包括：第一确定模块，用于确定目标车辆的第一行驶状态，其中，第一行驶状态用于表征目标车辆已行驶至距离目标地点的预设距离范围内；第四确定单元包括：第二确定模块，用于确定与第一行驶状态相匹配的第一目标天气等级，其中，第一目标天气等级用于表征天气的第一恶劣程度。
可选地，检测单元61包括：检测模块，用于在确定第一行驶状态之后，检测天气信息。
可选地，第三确定单元包括：第三确定模块，用于确定目标车辆的第二行驶状态，其中，第二行驶状态用于表征目标车辆还未行驶至距离目标地点的预设距离范围内；第四确定单元包括：第四确定模块，用于确定与第二行驶状态相匹配的第二目标天气等级，其中，第二目标天气等级用于表征天气的第二恶劣程度。
可选地，检测单元61包括：第二获取模块，用于在获取到目标地点之后，在目标车辆处于第二行驶状态的过程中检测天气信息。
在该实施例的车辆的导航装置中，该实施例在目标车辆向目标地点行驶的过程中，可以基于检测到的天气等级达到目标天气等级，来获取针对目标天气等级的至少一个候选停车区域，并从至少一个候选停车区域中选取目标区域来确定目标车辆的导航路线，进而可以按照该导航路线对目标区域进行导航，保证了目标车辆在天气等级达到目标天气等级的情况下，可以便捷地选择合适的目标区域，保证目标车辆停放的安全性、舒适性和卫生，提高了对车辆的停车区域进行导航的效率的技术效果，解决了对车辆的停车区域进行导航的效率低的技术问题。
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图7是根据本公开实施例的一种电子设备的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图7所示，设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器(RAM)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。
设备700中的多个部件连接至I/O接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆的导航方法。例如，在一些实施例中，车辆的导航方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到RAM 703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的车辆的导航方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆的导航方法。
本发明实施例还提供了一种车辆，可以包括本发明实施例的车辆的导航装置，或本方实施例的电子设备。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (14)

1.一种车辆的导航方法，包括：
在目标车辆向目标地点行驶的过程中，检测所述目标车辆所处环境的天气信息；
基于所述天气信息确定所述环境的天气等级，其中，所述天气等级用于表征所述目标车辆所处环境的天气恶劣程度；
在所述天气等级大于目标天气等级的情况下，获取至少一个候选停车区域，其中，所述至少一个候选停车区域与所述目标天气等级相匹配，每个所述候选停车区域表征允许停放所述目标车辆的区域,所述目标天气等级为预设的触发级别；
在所述至少一个候选停车区域中确定目标停车区域，并基于所述目标停车区域确定所述目标车辆的导航路线；
其中，获取至少一个候选停车区域包括：在确定允许推送所述至少一个候选停车区域的情况下，按照目标优先级获取所述至少一个候选停车区域，其中，所述目标优先级高的所述候选停车区域适合所述目标车辆停放的程度，大于所述目标优先级低的所述候选停车区域适合所述目标车辆停放的程度。
2.根据权利要求1所述的方法，在所述天气等级大于目标天气等级的情况下，所述方法还包括：
输出语音提示信息，其中，所述语音提示信息用于提示是否允许推送所述至少一个候选停车区域。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述至少一个候选停车区域中，处于地下的所述候选停车区域的所述目标优先级，高于处于地上的所述候选停车区域的所述目标优先级。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
确定所述目标车辆的当前行驶状态；
确定与所述当前行驶状态相对应的所述目标天气等级。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，
确定所述目标车辆的当前行驶状态，包括：确定所述目标车辆的第一行驶状态，其中，所述第一行驶状态用于表征所述目标车辆已行驶至距离所述目标地点的预设距离范围内；
确定与所述当前行驶状态相对应的所述目标天气等级，包括：确定与所述第一行驶状态相匹配的第一目标天气等级，其中，所述第一目标天气等级用于表征所述天气的第一恶劣程度。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，检测目标车辆所处环境的天气信息，包括：
在确定所述第一行驶状态之后，检测所述天气信息。
7.根据权利要求4所述的方法，其中，
确定所述目标车辆的当前行驶状态，包括：确定所述目标车辆的第二行驶状态，其中，所述第二行驶状态用于表征所述目标车辆还未行驶至距离所述目标地点的预设距离范围内；
确定与所述当前行驶状态相对应的所述目标天气等级，包括：确定与所述第二行驶状态相匹配的第二目标天气等级，其中，所述第二目标天气等级用于表征所述天气的第二恶劣程度。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，检测目标车辆所处环境的天气信息，包括：
在获取到所述目标地点之后，在所述目标车辆处于所述第二行驶状态的过程中检测所述天气信息。
9.一种车辆的导航装置，包括：
检测单元，用于在目标车辆向目标地点行驶的过程中，检测所述目标车辆所处环境的天气信息；
第一确定单元，用于基于所述天气信息确定所述环境的天气等级，其中，所述天气等级用于表征所述目标车辆所处环境的天气恶劣程度；
获取单元，用于在所述天气等级大于目标天气等级的情况下，获取至少一个候选停车区域，其中，所述至少一个候选停车区域与所述目标天气等级相匹配，每个所述候选停车区域表征允许停放所述目标车辆的区域,所述目标天气等级为预设的触发级别；
第二确定单元，用于在所述至少一个候选停车区域中确定目标停车区域，并基于所述目标停车区域确定所述目标车辆的导航路线；
其中，所述获取单元还用于通过以下步骤获取至少一个候选停车区域：在确定允许推送所述至少一个候选停车区域的情况下，按照目标优先级获取所述至少一个候选停车区域，其中，所述目标优先级高的所述候选停车区域适合所述目标车辆停放的程度，大于所述目标优先级低的所述候选停车区域适合所述目标车辆停放的程度。
10.根据权利要求9所述的装置，所述装置还包括：
输出单元，用于在所述天气等级大于目标天气等级的情况下，发送语音提示信息，其中，所述语音提示信息用于提示是否允许推送所述至少一个候选停车区域。
11.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。
12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。
13.一种处理器，其中，所述处理器用于执行计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的方法。
14.一种车辆，包括权利要求9或10所述的车辆的导航装置，或权利要求11所述的电子设备。
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