CN112639912B - 一种停车信息传输方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种停车信息传输方法及装置，用于解决现有技术中停车效率低的的问题。第一车辆在驶向目的地第一停车场的行驶路径中，接收来自服务器的停车场信息，停车场信息包括第二停车场的标识以及第一车辆驶向第二停车场的导航路线；第一车辆显示提示选项，提示第一车辆的用户第一停车场发生拥堵，是否将目的地更换为第二停车场；检测到用户选择将目的地更换为所述第二停车场的操作，将显示的到达第一停车场的导航路线更新为到达第二停车场的导航路线。通过接收来自服务器的停车场信息，避免车辆到达第一停车场时因第一停车场拥堵导致停车时间过长，提高车辆的停车效率，提升用户使用体验。

Description

一种停车信息传输方法及装置

技术领域

本申请实施例涉及车联网技术领域，尤其涉及一种停车信息传输方法及装置。

背景技术

目前，随着汽车保有量的不断增加，大部分区域(例如企业、小区、商场等)的停车场的停车位置已很难满足当前车辆的停放需求，存在车辆行驶至目的地而目的地中无空闲车位的问题，这就使得车主只能花费大量时间寻找其它停车场，严重浪费该车辆的车主的时间和精力。

发明内容

本申请实施例提供一种停车信息传输方法及装置，用于解决现有技术中停车效率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种停车信息传输方法，应用于第一车辆，该方法可以由属于第一车辆的终端设备或终端设备中的芯片来执行。所述方法包括：向服务器发送目的地信息，所述目的地信息表征第一车辆驶向的目的地为第一停车场；在所述第一车辆驶向所述第一停车场的行驶路径中，接收来自所述服务器的停车场信息，所述停车场信息包括第二停车场的标识以及所述第一车辆驶向所述第二停车场的导航路线，其中，所述第二停车场与所述第一停车场之间的第一距离不大于第一门限；显示提示选项，所述提示选项用于提示所述第一车辆的用户所述第一停车场发生拥堵，是否将目的地更换为所述第二停车场；检测到用户选择将目的地更换为所述第二停车场的操作，将显示的到达所述第一停车场的导航路线更新为到达所述第二停车场的导航路线。

通过上述方法，驶向第一停车场的第一车辆，可以在接收到来自服务器的停车场信息时，提示用户第一停车场发生拥堵，是否将目的地更换为第一停车场附近的第二停车场，从而在检测到用户选择将目的地更换为第二停车场的操作时，进行导航路线的更新，避免车辆到达第一停车场时因第一停车场拥堵导致停车时间过长，提高车辆的停车效率，提升用户使用体验。

在一种可能的设计中，还包括：接收来自所述服务器的停车场信息，所述停车场信息包括如下中的一项或多项：从所述第一停车场的入口到停入停车位的第一预估时长；从所述第一车辆的当前所在位置达到所述第一停车场入口的第二预估时长；从所述第二停车场的入口到停入停车位的第三预估时长；从所述第一车辆的当前所在位置达到所述第二停车场入口的第四预估时长；或者，所述第二停车场与所述第一停车场的距离；显示提示选项时，还显示提示信息，所述提示信息包括所述停车场信息。通过上述方案，在显示提示选项时，还可以提示用户预估到达时长、距离等信息，使得用户可以根据停车场信息确定是否将目的地切换至第二停车场，提升用户体验。

在一种可能的设计中，所述停车场信息还包括：第一停车场的推荐优先级和第二停车场的推荐优先级，推荐优先级用于表征停车场的推荐等级，该推荐优先级通过停车场的拥堵情况和车位占用情况确定。通过上述方法，可以直观的向用户展示第一停车场和第二停车场的拥堵程度的差异，提升用户使用体验。

在一种可能的设计中，还包括：若检测到用户选择不将目的地更换为所述第二停车场的操作，则在确定所述第一停车场发生拥堵时，向所述服务器发送所述第一停车场的拥堵情况信息。通过上述方法，第一车辆可以在用户选择不将目的地更换为第二停车场时，仍驶向第一停车场，并在确定第一停车场发生拥堵时，向服务器上报第一停车场的拥堵情况信息，使得服务器能够实时获知第一停车场的拥堵情况，从而提高停车效率。

在一种可能的设计中，所述确定所述第一停车场发生拥堵，包括：在满足如下条件1-条件4中的一项或多项时，确定所述第一停车场发生拥堵：

条件1：所述第一车辆从第一位置达到所述第一停车场的入口的平均行驶速度小于第一速度阈值；所述第一位置与所述第一停车场的入口的距离为第二长度；

条件2：所述第一车辆从所述第一位置达到所述第一停车场的入口的第一时长，超过第三门限；

条件3：所述第一车辆从所述第一停车场的入口达到所述第一停车场的目标停车位的第二时长，超过第四门限；

条件4：所述第一车辆从第一位置到所述第一停车场的目标停车位所花费的第三时长，超过第五门限。

通过上述方法，在第一停车场的入口或者停车的内部发生拥堵时，第一车辆均可以上报第一停车场的拥堵情况信息，使得服务器可以准确获知第一停车场的拥堵情况，从而提高停车效率。

在一种可能的设计中，向所述服务器发送所述第一停车场的拥堵情况信息之后，还包括：接收来自所述服务器的检测指示，所述检测指示用于指示所述第一车辆跟踪所述第一停车场的拥堵情况；在所述第一车辆到达所述第一停车场的过程中，每间隔设定时长向所述服务器发送用于表征所述第一停车场的路况的信息。

通过上述方法，第一车辆可以在上报第一停车场的拥堵情况信息之后，按照服务器指示，持续检测第一停车场的拥堵情况，并周期上报，以提高数据真实性。

在一种可能的设计中，还包括：在所述第一车辆进入所述第二停车场时，接收所述服务器规划的第三路线，所述第三路线的目的地为所述第二停车场内的目标停车位；根据所述第三路线，驶入所述目标停车位。

通过上述方法，第一车辆可以在驶入第二停车场时，通过服务器获取到驶入目标停车位的导航路线，避免第一车辆的用户在第二停车场内人工寻找车位，提高停车效率，提升用户使用体验。

在一种可能的设计中，还包括：根据所述第三路线，驶入所述目标停车位的过程中，在检测到第一车位时，向所述服务器发送所述第一车位的车位信息，所述第一车位的车位信息包括所述第一车位的车位位置、车位标识、置信度或检测时间中的一项或多项，所述置信度用于表征所述第一车位为空闲车位的概率。

通过上述方法，在第一车辆驶入目标停车位的过程中，可以在检测到车位时，上报该车位的车位信息，以通知服务器该车位是否为空闲车位，使得服务器可以实时更新停车场的车位占用情况，为用户提供空闲车位作为目标停车位，以提高停车效率。

第二方面，本申请实施例提供了一种停车信息传输方法，方法包括：服务器接收第一车辆发送的目的地信息，所述目的地信息用于表征所述第一车辆驶向的目的地为第一停车场；所述服务器根据统计数据确定所述第一停车场发生拥堵时，向所述第一车辆发送用于描述推荐停车场的停车场信息；其中，所述统计数据至少包括N个车辆在所述第一停车场发生拥堵时上报的第一停车场的拥堵情况信息，所述N个车辆上报第一停车场的拥堵情况信息的时刻距离接收所述目的地信息的时刻小于或者等于第一预设时长；所述停车场信息包括第二停车场的标识以及所述第一车辆驶向所述第二停车场的导航路线，所述第二停车场与所述第一停车场之间的第一距离不大于第一门限。

通过上述方法，服务器可以在获取第一车辆驶向的目的地为第一停车场之后，在第一停车场发生拥堵时，为第一车辆推荐第一停车场附近的第二停车场，减少用户因拥堵所花费的时间，提高停车效率。

在一种可能的设计中，所述N个车辆仅包括第二车辆，所述第二车辆上报的第一停车场的拥堵情况信息表征所述第一停车场发生拥堵；所述统计数据还包括所述第二车辆的置信度，所述第二车辆的置信度用于表征所述第二车辆历史上报的多个停车场的拥堵情况的准确度；所述服务器根据统计数据确定所述第一停车场发生拥堵，包括：当所述第二车辆的置信度大于或者等于第一置信度阈值时，确定所述第一停车场发生拥堵。

通过上述设计，当服务器仅接收到一个车辆上报的第一停车场的拥堵信息时，可以在该车辆的置信度大于或等于第一置信度阈值时，确定第一停车场发生拥堵，实现对第一停车场的拥堵情况的更新，提高用户停车效率。

在一种可能的设计中，N大于1，且N小于第一预设数量，所述N个车辆中每个车辆上报的第一停车场的拥堵情况信息表征所述第一停车场发生拥堵，所述N个车辆的置信度用于表征所述N个车辆历史上报的多个停车场的拥堵情况的准确度，所述服务器根据统计数据确定所述第一停车场发生拥堵，包括：所述服务器在确定所述N个车辆的置信度的平均值大于第三阈值时，确定所述第一停车场发生拥堵。

通过上述方法，服务器可以在接收到较少数量的多个车辆上报的第一停车场的拥堵情况信息时，根据多个车辆的第一置信度大于第三阈值时，确定第一停车场发生拥堵，以提高决策准确性，从而提高停车效率，提升用户使用体验。

在一种可能的设计中，还包括：在所述第一车辆进入所述第二停车场时，所述服务器根据统计数据确定第一车位为空闲车位时，向所述第一车辆发送第三路线，所述第三路线的目的地为所述第一车位；其中，所述统计信息还包括M个车辆在所述第二停车场内检测到第一车位时上报的第一车位的车位信息，所述第一车位的车位信息用于表征所述第一车位是否为空闲车位，所述M个车辆上报第一车位的车位信息的时刻距离所述第一车辆进入所述第二停车场的时刻小于或者等于第二预设时长。

通过上述方法，服务器可以在第一车辆进入第二停车场时，根据近期车辆上报的第一车位的车位信息，确定第一车位为空闲车位时，将第一车位推荐给第一车辆，使得第一车辆可以直接根据导航驶向空闲车位，节省用户的停车时间，提高停车效率。

在一种可能的设计中，所述M个车辆仅包括第三车辆，所述第三车辆上报的第一车位的车位信息中包含第一车位的置信度，所述第一车位的置信度用于表征所述第一车位为空闲车位的概率；所述服务器根据统计数据确定第一车位为空闲车位，包括：当所述第一车位的置信度大于或等于第二置信度阈值时，确定所述第一车位为空闲车位。

通过上述方法，当服务器仅接收到一个车辆上报的第一车位的车位信息时，可以在该车位的置信度大于或等于第二置信度阈值时，确定第一车位为空闲车位，进而可以对第二停车场的车位占用情况的更新，在第一车辆进入第二停车场时根据第二停车场的车位占用情况向第一车辆推荐空闲车位，提高用户停车效率。

在一种可能的设计中，M大于1，且M小于第二预设数量，所述M个车辆上报的第一车位的车位信息中包含第一车位的置信度，所述第一车位的置信度用于表征所述第一车位为空闲车位的概率；所述服务器根据统计数据确定第一车位为空闲车位，包括：所述服务器在确定所述M个车辆上报的所述第一车位的置信度的平均值大于第三阈值时，确定所述第一车位为空闲车位。

通过上述方法，服务器根据多个车辆上报的第一车位的车位信息，确定第一车位是否为空闲车位，进而可以对第二停车场的车位占用情况的更新，在第一车辆进入第二停车场时根据第二停车场的车位占用情况向第一车辆推荐空闲车位，提高用户停车效率。

第三方面，本申请实施例还提供一种停车信息传输装置，该装置包括执行上述第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法的模块/单元。这些模块/单元可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。

第四方面，本申请实施例还提供一种停车信息传输装置，包括处理器和存储器，其中，存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令；当计算机指令被处理器执行时，使得该停车信息传输装置能够实现上述第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

第五方面，本申请实施例还提供了所述计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种芯片，所述芯片与电子设备中的存储器耦合，执行本申请实施例第一方面或第二方面任一可能的技术方案；本申请实施例中“耦合”是指两个部件彼此直接或间接地结合。

第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

第八方面，本申请实施例还提供一种电子设备上的图形用户界面，该电子设备具有显示屏、一个或多个存储器、以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器用于执行存储在所述一个或多个存储器中的一个或多个计算机程序，所述图形用户界面包括所述电子设备执行本申请实施例第一方面任一可能的技术方案时显示的图形用户界面。

第九方面，本申实施例还提供一种停车系统，包括用于执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的方法的终端设备，和用于执行上述第二方面中任一种可能实现方式中的方法的服务器。

上述第三方面至第九方面中任一可能的技术方案可以达到的技术效果请参照上述第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法可以达到的技术效果描述，这里不再重复赘述。

附图说明

图1A为本申请实施例中提供一种可能的通信系统的结构示意图；

图1B为本申请实施例中提供一种可能的终端设备的结构示意图；

图2为本申请实施例中提供一种可能的停车信息传输方法的流程示意图；

图3A为本申请实施例中提供一种可能的停车场的入口处的拥堵示意图；

图3B为本申请实施例中提供一种可能的停车场的内部的拥堵示意图；

图3C为本申请实施例中提供一种可能的用户界面；

图3D为本申请实施例中提供另一种可能的用户界面；

图4为本申请实施例中提供一种可能的车位信息的上报方法的流程示意图；

图5为本申请实施例中提供一种可能的第二停车场内的车位示意图；

图6为本申请实施例中提供另一种可能的停车信息传输方法的流程示意图；

图7为本申请实施例中提供又一种可能的停车信息传输方法的流程示意图；

图8为本申请实施例中提供一种可能的停车信息传输装置的结构示意图；

图9为本申请实施例中提供另一种可能的停车信息传输装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行详尽描述。

图1A为申请实施例一种适用的通信系统的结构示意图。该通信系统包括：终端设备和服务器。

终端设备可以是无线终端，无线终端可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。

无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，手机、可穿戴式设备(如智能手表)、车载终端、个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(sessioninitiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等设备。无线终端也可以称为订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)、移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端(remoteterminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(useragent)、用户设备(user device)、或用户装备(user equipment)。

服务器可以是对停车场的进行管理、提供服务的车联网平台或服务器，包括为高精地图和导航地图提供服务的应用服务器或地图云服务器。该服务器的具体部署形态本申请不做限定，具体可以是云端部署，还可以是独立的计算机设备或芯片等。示例性的，服务器可以是移动数据中心(mobile data center，MDC)，MDC是指智能驾驶的计算平台，可以提供车道级定位。

示例性的，终端设备与服务器之间可以进行通讯。终端设备可以向服务器上报停车场的拥堵情况信息。服务器在接收到终端设备上报的拥堵情况信息后，根据终端设备上报的停车场的拥堵情况信息，确定第一停车场发生拥堵时，向目的地为第一停车场的终端设备发送包括第二停车场标识和驶向第二停车场的导航路线。进而目的地为第一停车场的终端设备可以提示用户将目的地更换为第二停车场，从而避免用户在车辆行驶至停车场时才发现停车场发生拥堵，减少用户停车所花费的时间，以此节省用户的时间和精力。

图1B示出了终端设备的一种可选的硬件结构示意图。

终端设备可以包括：

处理器110，电源120，存储器130，天线1，天线2，移动通信模块140，无线通信模块150，音频电路160，扬声器161，麦克风162，传感器170，摄像头180，显示单元190等。其中传感器170可以包括距离传感器171，气压传感器172等。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对终端设备的具体限定。在本申请另一些实施例中，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

终端设备还包括用于给各个部件供电的电源220(比如电池)。可选的，所述电源220可以通过电源管理系统与所述处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗等功能。

存储器130可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。存储器130可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如导航)等。存储数据区可存储终端设备使用过程中所创建的数据(比如终端设备生成的拥堵情况信息、车位信息等)等。此外，存储器130可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。处理器110通过运行存储在存储器130的指令，和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行终端设备的各种功能应用以及数据处理。存储器130还可以存储本申请实施例提供的停车场信息、车位信息。

终端设备的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块140，无线通信模块150，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。终端设备中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块140可以提供应用在终端设备上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块140可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块140可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块140还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块140的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块140的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器161)输出声音信号，或通过显示单元190显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块140或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块150可以提供应用在终端设备上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块150可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块150经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块150还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，终端设备的天线1和移动通信模块140耦合，天线2和无线通信模块150耦合，使得终端设备可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(code divisionmultiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，LTE，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(globalpositioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidou navigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system，QZSS)和/或星基增强系统(satellite basedaugmentation systems，SBAS)。

终端设备可以通过音频电路160，扬声器161，麦克风162，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，语音通话，语音控制等。

音频电路160用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频电路160还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频电路160可以设置于处理器110中，或将音频电路160的部分功能模块设置于处理器110中。

扬声器161，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。终端设备可以通过扬声器161收听音乐，或收听语音提示。比如，终端设备可以通过扬声器161提示第一车辆的用户第一停车场发生拥堵，是否将目的地更换为第二停车场。

麦克风162，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当发送语音信息或发生语音指令时，用户可以通过人嘴靠近麦克风162发声，将声音信号输入到麦克风162。

距离传感器171，用于测量距离。终端设备可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，终端设备可以利用距离传感器171测距以实现快速对焦。

气压传感器172用于测量气压。在一些实施例中，终端设备通过气压传感器172测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。

显示单元190可用于接收输入的数字或字符信息，产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的信号输入，具体地，显示单元190可以包括触摸屏191，可收集用户在其上或附近的触摸操作，例如点击按钮，拖动滚动框等。在一些实施例中，触摸屏191可以接收用户输入的选择将目的地更换为第二停车场的操作。在另一些实施例中，触摸屏191还可以接收用户输入的选择不将目的地更换为第二停车场的操作。

显示单元190还可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端设备的各种菜单。具体地，显示单元190可以包括显示屏192，显示屏192用于呈现界面，实现人机交互。其中，显示屏192可以采用液晶显示器、发光二极管等形式来配置。在一些实施例中，显示屏192可以显示用于导航路线。在另一些实施例中，显示屏192还可以显示提示选项，该提示选项可以用于提示用户第一停车场发生拥堵，是否将目的地更换为第二停车场。

其中，触摸屏191可以覆盖在显示屏192之上，也可以将触摸屏191与显示屏192集成而实现终端设备的输入和输出功能，集成后可以简称触摸显示屏。

下面以应用于第一车辆的车载终端为例，车载终端中的一个或多个如下装置可用于执行本申请实施例提出的停车信息传输方法的相关流程，如车载盒子(telematics box，T-Box)、智能座舱域控制器(cockpit domain controller，CDC)等。

其中，T-Box用于与服务器进行通信，比如，停车场的拥堵信息的上报和下发，又比如，停车场信息的更新与接收。CDC用于提供与用户之间进行信息交互的用户界面。例如，当用户需要出行时，CDC可以用户界面会弹出指示，指示用户在用户界面输入行驶目的地。再例如，在车辆行驶过程中，CDC可以在用户界面实时更新车辆当前所在的位置，以及行驶路径上的道路情况，比如拥堵情况，不通行情况、道路抢修情况等。

实施例一：

图2为本申请实施例提供的一种可能的停车信息传输方法的流程示意图，该流程的S201、S206可以由终端设备执行，也可以由终端设备中的芯片或者芯片系统执行。以下以第一终端设备为例，该第一终端设备位于第一车辆，第一车辆的目的地为第一停车场。

S201、第一终端设备接收来自服务器的第一路线，第一路线的目的地为第一停车场。

作为一种可能的实施方式，第一终端设备可以向服务器发送目的地信息，该目的地信息表征第一车辆驶向的目的地为第一停车场。服务器可以在接收到来自第一终端设备的目的地信息之后，可以根据该目的地信息，为第一车辆规划从第一车辆的当前所在位置行驶至第一停车场的第一路线。

作为一种举例，第一终端设备可以向服务器发送导航请求，导航请求中携带目的地信息，该目的地的信息表征第一车辆驶向的目的地为第一停车场。服务器接收到该导航请求后，可以根据导航请求中目的地信息，为第一车辆规划从第一车辆的当前所在位置行驶至第一停车场的第一路线。示例性的，导航信息中还可以携带第一终端设备的标识信息，该标识信息用于唯一标识第一终端设备，这样，服务器可以将第一路线发送至第一终端设备。

比如，以第一终端设备为车辆a的车载终端为例，车辆a驶向的目的地为停车场a，即第一停车场为停车场a，车辆a的T-Box向服务器发送导航请求，导航请求中携带表征车辆a的目的地为停车场a的目的地信息和车辆标识，该车辆标识可以采用第一车辆的车牌号码、车辆识别号码(vehicle identification number，VIN)、车辆的网络地址、车辆在服务器注册时分配的序号等。服务器接收到该导航请求后，根据导航请求中携带的目的地信息，为车辆a规划驶向停车场a的第一路线，并根据导航请求中携带的车辆标识，将第一路线发送给车辆a的T-Box。

又比如，以第一终端设备为车辆a的用户的手机为例，车辆a驶向的目的地为停车场。车辆a的用户的手机可以向服务器发送导航请求，所述导航请求中包含目的地信息和终端设备序号，该目的地信息表征车辆a驶向的目的地为停车场a。服务器接收到手机发送的导航请求后，可以根据导航请求中目的地信息和终端设备序号，为车辆a规划从车辆a的当前所在位置行驶至停车场a的第一路线，并将第一路线发送给车辆a的手机。

S202、第二终端设备向服务器发送第一停车场的拥堵信息。

需要说明的是，本申请实施例中，对S201和S202的执行顺序不做限定，比如，S20S可以在S201之后执行，S202也可以在S201之前执行。

以第二终端设备为例，第二终端设备应用于第二车辆，第二终端设备为N个终端设备中任意一个终端设备，该N个终端设备均可以在第一停车场发生拥堵时，向服务器发送第一停车场的拥堵信息。

在一种可能的实现方式中，第二终端设备可以是指途经第一停车场的车辆的终端设备，比如目的地不是第一停车场，但与第一停车场之间的第二距离小于或等于第二门限的车辆的终端设备。具体的，第二终端设备可以采用以下两种实施方式，确定第一停车场是否发生拥堵：

第一种可能的实施方式，第二终端设备可以检测自身的平均行驶速度，以确定第一停车场是否发生拥堵。作为一种举例，该平均行驶速度可以是指从指定位置至停车场入口的平均行驶速度。比如，当第二终端设备从第一位置达到第一停车场的入口的平均行驶速度小于第一速度阈值时，第二终端设备确定第一停车场发生拥堵，其中，第一位置与第一停车场的入口的距离为第二长度。以第二终端设备是车辆b的终端设备为例，车辆b的目的地为停车场b，参阅图3A所示，第一位置为位置A，车辆b途经停车场a，从位置A达到停车场a的入口1的平均行驶速度低于第一门限平均时速27公里，此时，车辆b的终端设备确定第一停车场发生拥堵。

作为另一种举例，该平均行驶速度也可以是指到达指定位置后指定时长内的平均行驶速度。比如，当第二终端设备在到达第一位置后30秒内的平均行驶速度小于第二速度阈值时，第二终端设备确定第一停车场发生拥堵。

第二种可能的实施方式，第二终端设备可以检测周边车辆的平均行驶速度，以确定第一停车场是否发生拥堵。第二终端设备可以通过自身安装的摄像头和/或雷达检测第二车辆周边的是否存在至少一辆车辆。当第二终端设备通过摄像头和/或雷达检测出当前所在位置周边存在至少一辆车辆时，第二终端设备可以通过摄像头和/或雷达确定至少一辆车辆的平均行驶速度，作为一种举例，该平均行驶速度可以是指从指定位置至停车场入口的平均行驶速度，第二终端设备在至少一辆车辆的平均行驶速度均低于第一速度阈值时，确定第一停车场发生拥堵。比如，以第二终端设备是车辆b的终端设备为例，车辆b的终端设备通过摄像头检测到周围存在车辆e，车辆e的平均行驶速度低于第一车速门限时，确定停车场a发生拥堵。

作为另一种举例，平均行驶速度也可以是指到达指定位置后指定时长内的平均行驶速度，第二终端设备在至少一辆车辆的平均行驶速度低于第二速度阈值时，确定第一停车场发生拥堵。比如，仍以第二终端设备是车辆b的终端设备为例，车辆b的终端设备通过摄像头和雷达检测到周围存在车辆e和车辆f，车辆e和车辆f的平均行驶速度均低于第二车速门限时，确定停车场a发生拥堵。

第二终端设备在确定第一停车场发生拥堵时，生成第一停车场的拥堵信息。作为一种示例，该拥堵信息中可以包含车辆标识、拥堵信息生成时间、停车场标识、平均行驶速度。其中，停车场标识可以采用停车场的全球定位系统(global positioning system，GPS)坐标、停车场在服务器注册时分配的序号等。作为另一种示例，第二终端设备可以在确定第一停车场发生拥堵时，确定自身当前所在位置与第一停车场之间的第三距离。这样，第二终端设备在生成第一停车场的拥堵信息时，该拥堵信息中可以包含车辆标识、拥堵信息生成时间、停车场标识、拥堵距离。该拥堵距离是指第二终端设备确定发生拥堵时与第一停车场之间的距离。示例性的，该拥堵信息中也可以同时包含车辆标识、拥堵信息生成时间、停车场标识、拥堵距离和平均行驶速度。

第二终端设备还可以接收来自服务器的检测指示，该检测指示用于指示第二终端设备检测第一停车场的拥堵情况。比如，第二终端设备可以通过上述拥堵确定方式，在确定第一停车场发生拥堵时，生成第一停车场的拥堵信息，在确定第一停车场未发生拥堵时，向服务器发送表征第一停车场未发生拥堵的信息。

在另一种可能的实现方式中，第二终端设备还可以是目的地为第一停车场的车辆的终端设备。在第二车辆驶入第一停车场，到达目标停车位的过程中，作为一种举例，第二终端设备也可以根据上述自身或者周边车辆的平均行驶速度，确定第一停车场是否发生拥堵。作为另一种举例，第二终端设备还可以在满足如下条件中的一项或多项时，确定第一停车场发生拥堵：

第二车辆从第一位置达到第一停车场的入口的第一时长，超过第三门限；

第二车辆从第一停车场的入口到第一停车场的目标停车位所花费的第二时长，超过第四门限；

第二车辆从第一位置达到第一停车场的目标停车位所花费的第三时长，超过第五门限。

第二终端设备确定第一停车场发生拥堵时，生成第一停车场的拥堵信息，该拥堵信息中至少包含车辆标识、拥堵信息生成时间、停车场标识，以及包含上述第一时长、第二时长、第三时长中的任一项或多项。作为第一种示例，若第二终端设备在满足条件2时确定第一停车场发生拥堵，则该拥堵信息中还可以包含车辆标识、拥堵信息生成时间、停车场标识、第一时长。作为第二种示例，若第二终端设备在满足条件3时确定第一停车场发生拥堵，则该拥堵信息中可以包含车辆标识、拥堵信息生成时间、停车场标识、第二时长，停车场的内部的拥堵示意图可参阅图3B所示。作为第三种示例，若第二终端设备在满足条件4时确定第一停车场发生拥堵，则该拥堵信息中可以包含车辆标识、拥堵信息生成时间、停车场标识、第三时长。

在第一停车场的拥堵信息生成后，第二终端设备可以按照设定数据格式将第一停车场的拥堵信息发送给服务器。作为一种举例，第二终端设备可以将第一停车场的拥堵信息单独发送给服务器。作为另一种举例，第二终端设备也可以在向服务器发送其他信息时，在其他信息中携带第一停车场的拥堵信息。

第二终端设备将第一停车场的拥堵信息发送给服务器时，作为一种示例，第二车辆可以在拥堵信息生成后，立即将拥堵信息发送至服务器。作为另一种示例，第二车辆也可以在停车完成后，将生成的拥堵信息发送至服务器。

S203、服务器根据拥堵信息，确定第一停车场发生拥堵时，对第一停车场的推荐优先级进行更新。该拥堵信息可以是上述N个终端设备在第一停车场发生拥堵时上报的，该N个终端设备上报第一停车场的拥堵信息的时刻距离接收目的地信息的时刻小于或者等于第一预设时长。

服务器接收到N个终端设备发送的拥堵信息之后，可能存在以下几种可能的情况：

第一种可能的情况：N＝1，即服务器仅接收到1个终端设备上报的拥堵信息。服务器根据该拥堵信息中包含的车辆标识，确定该1个终端设备的置信度，终端设备的置信度用于表征该1个终端设备历史上报的多个停车场的拥堵情况的准确度。终端设备的置信度也可以称为车辆的置信度。比如，服务器可以存储并更新终端设备上报停车场的拥堵情况的次数，这样，以第一停车场为例，服务器在接收到多个终端设备上报的同一生成时间的第一停车场的拥堵信息时，若超过预设数量的终端设备上报的拥堵信息均表征第一停车场发生拥堵，则将上报的第一停车场的拥堵信息表征第一停车场未发生拥堵的终端设备的错误上报次数累加1，然后服务器可以根据错误上报次数在拥堵信息的总上报次数中的占比，得到终端设备的置信度。

在该1个终端设备的置信度大于或等于第一置信度阈值时，服务器确定第一停车场发生拥堵。进而，服务器可以根据该1个终端设备上报的拥堵信息，对第一停车场的推荐优先级进行更新。

示例1，服务器配置有推荐优先级和平均行驶速度之间的映射关系1。若该1个终端设备上报的拥堵信息中包含平均行驶速度，服务器可以根据映射关系1和平均行驶速度，得到该平均行驶速度对应的推荐优先级。然后服务器根据拥堵信息中包含的停车场标识，对该停车场标识对应的第一停车场的推荐优先级进行更新。

示例2，服务器配置有推荐优先级和拥堵距离之间的映射关系2。若该1个终端设备上报的拥堵信息中包含拥堵距离，服务器可以根据映射关系2和拥堵距离，得到该拥堵距离对应的推荐优先级。然后服务器根据拥堵信息中包含的停车场标识，对该停车场标识对应的第一停车场的推荐优先级进行更新。

示例3，服务器中配置有停车场的推荐优先级和拥堵时长之间的映射关系3。若该1个终端设备上报的拥堵信息中包含拥堵时长，服务器可以根据映射关系3和拥堵时长，得到该拥堵时长对应的推荐优先级。然后服务器根据拥堵信息中包含的停车场标识，对该停车场标识对应的第一停车场的推荐优先级进行更新。

第二种可能的情况：N>1，且N大于或等于第一预设数量，作为一种可能的实施方式，服务器可以根据N个终端设备上报的拥堵信息中包含的拥堵信息生成时间，从N个车辆上报的拥堵信息中，选取最新生成的拥堵信息，并根据最新生成的拥堵信息，确定第一停车场发送拥堵。然后服务器对第一停车场的停车场信息进行更新。具体的，服务器根据最新生成的拥堵信息，对第一停车场的停车场信息进行更新时，可以采取上述第一停车场的推荐优先级的更新方式，对第一停车场的推荐优先级进行更新。

作为另一种可能的实施方式，若N个终端设备中每个终端设备上报的第一停车场的拥堵信息表征第一停车场发生拥堵，服务器则可以直接确定第一停车场发生拥堵。然后，服务器可以根据N个终端设备上报的拥堵信息，对第一停车场的推荐优先级进行更新。

示例性的，服务器可以对N个终端设备上报的拥堵信息中包含的检测信息进行平均，得到检测信息的平均取值，然后根据检测信息的平均取值，对推荐优先级进行更新。其中，检测信息可以是指平均行驶速度、拥堵时长、拥堵距离中的任一项或多项。比如，检测信息为平均行驶速度，假设N的取值为4，4个终端设备的检测信息中平均行驶速度的取值依次为10、20、30、40，服务器对4个终端设备上报的拥堵信息中包含的平均行驶速度进行平均，得到平均行驶速度的平均取值25，然后服务器可以根据推荐优先级和平均行驶速度之间的映射关系1，确定平均行驶速度对应的推荐优先级。服务器根据拥堵信息中包含的停车场标识，对该停车场标识对应的第一停车场的推荐优先级进行更新。

第三种可能的情况：N>1，且N小于第一预设数量。

服务器根据该拥堵信息中包含的车辆标识，确定该N个终端设备的置信度。服务器在确定N个终端设备的置信度的平均值大于第三阈值时，确定第一停车场发生拥堵。然后服务器可以根据N个终端设备上报的拥堵信息，对第一停车场的推荐优先级进行更新。示例性的，服务器根据N个终端设备的置信度，N个终端设备上报的拥堵信息中包含的检测信息进行加权平均，得到检测信息的加权平均值。服务器根据检测信息的平均取值，对第一停车场的推荐优先级进行更新。

本申请实施例中，第一终端设备可以实时更新第一停车场的推荐优先级。作为一种举例，服务器可以在第一停车场的推荐优先级更新时，将更新后的第一停车场的推荐优先级发送给第一终端设备。第一终端设备可以将接收到的服务器发送的第一停车线的推荐优先级显示在用户界面中。作为另一种举例，服务器可以按照设置的下发频率，周期性地向第一终端设备下发第一停车场的推荐优先级。该下发频率可以是用户设置的，也可以是服务器中配置的默认频率。作为又一种举例，服务器可以按照用户预设的条件，比如可以在数据传输的拥堵时延低于设定时延阈值时，将第一停车场的推荐优先级发送至第一终端设备。

本申请实施例中，服务器还可以接收到第三终端设备发送的停车场查询请求时，将更新后的推荐优先级发送给第三终端设备，第三终端设备是指目的地不为第一停车场的终端设备。

S204、服务器从备选停车场中，确定第二停车场。备选停车场为与第一停车场之间的距离小于设定距离门限的停车场。

作为一种举例，可以由服务器直接从备选停车场中，选择第二停车场。示例性的，服务器可以根据用户预先设置的出行条件，从备选停车场中，确定第二停车场。比如，用户预先设置的出行条件为出行所需时间最短，其中，出行所需时间包括车辆行驶时间、用户步行时间和停车场的拥堵时长，以第一停车场为停车场a为例，与停车场a之间的距离小于设定距离门限500米的停车场包括停车场b、停车场c和停车场d，即备选停车场包括停车场b、停车场c和停车场d，而车辆a的当前位置至停车场b、停车场c和停车场d的出行所需时间分别为10分钟、15分钟、12分钟，服务器从停车场b、停车场c和停车场d中，确定第二停车场为出行所需时间最短的停车场b。

S205、服务器向第一终端设备发送停车场信息。停车场信息包括第二停车场的标识以及第一车辆驶向第二停车场的导航路线。

服务器确定第二停车场之后，可以将停车场信息发送给第一终端设备，停车场信息包括第二停车场的标识以及第一车辆驶向第二停车场的导航路线。这样，第一终端设备在接收到来自服务器的停车场信息之后，可以显示提示选项，以提示第一车辆的用户第一停车场发生拥堵，是否将目的地更换为第二停车场。

S206、第一终端设备检测到用户选择将目的地更换为第二停车场的操作，将显示的到达第一停车场的导航路线更新为到达第二停车场的导航路线。

第一终端设备可以在检测到用户选择将目的地更换为第二停车场的操作时，将显示的到达第一停车场的导航路线更新为到达第二停车场的导航路线。比如，仍以第一终端设备为车辆a的终端设备为例，车辆a驶向的目的地为停车场a，服务器在确定第二停车场为停车场b之后，可以将停车场信息发送给车辆a，停车场信息包括停车场b的标识以及车辆a驶向停车场b的导航路线。这样，车辆a的终端设备在接收到来自服务器的停车场b之后，可以显示提示选项，以提示车辆a的用户停车场a发生拥堵，是否将目的地更换为停车场b。车辆a的终端设备可以在检测到用户选择将目的地更换为停车场b的操作时，将显示的到达停车场a的导航路线更新为到达停车场b的导航路线。

服务器向第一终端设备发送的停车场信息时，停车场信息还可以包括如下中的一项或多项：从第一停车场的入口到停入停车位的第一预估时长、从第一车辆的当前所在位置达到第一停车场入口的第二预估时长、从第二停车场的入口到停入停车位的第三预估时长、从第一车辆的当前所在位置达到第二停车场入口的第四预估时长、第二停车场与第一停车场的距离、第一停车场的推荐优先级和第二停车场的推荐优先级等。这样，第一终端设备显示提示选项时，还可以显示提示信息，该提示信息包括停车场信息。比如，以终端设备为车载终端为例，参阅图3C所示，车辆a的CDC中显示提示选项时，还显示提示信息，提示信息中包括从车辆a的当前所在位置到停入停车场a的停车位的预估时长为15分钟，以及包括停车场a与停车场b的距离为500米。又比如，仍以终端设备为车载终端为例，参阅图3D所示，车辆a的CDC中显示提示选项时，还显示提示信息，提示信息中包括停车场b、停车场c和停车场d的推荐优先级，可以采用绿色、黄色、红色分别表示停车场b、停车场c和停车场d的推荐优先级，其中，绿色代表推荐，黄色代表一般，红色不推荐。

若第一终端设备检测到用户选择不将目的地更换为第二停车场，即第一终端设备驶向的目的地仍为第一停车场。示例性的，第一终端设备可以在第一车辆进入第一停车场的过程中，采用与第二终端设备相同的拥堵信息的上报方式，在确定第一停车场发生拥堵时，向服务器上报第一停车场的拥堵信息。

第一终端设备向服务器上报第一停车场的拥堵信息之后，服务器可以在第一终端设备的数据传输发送丢包、重包等问题时，向第一终端设备发送重传指示。示例性的，第一终端设备在接收到来自服务器的重传指示时，可以根据第一车辆的车辆运行状态，进行数据重传。作为一种举例，在第一车辆的车辆运行状态表征第一车辆已驶离第一停车场或者第一车辆已停入第一停车场时，第一终端设备重发第一停车场的拥堵信息。

作为另一种举例，在第一车辆的车辆运行状态表征第一车辆尚未进入第一停车场或者在第一停车场内行驶时，第一终端设备可以再次检测表征第一停车场的路况的信息，比如，从第一位置达到第一停车场的入口的平均行驶速度、从第一位置达到第一停车场的入口的第一时长、从第一停车场的入口达到所述第一停车场的目标停车位的第二时长、从第一位置到第一停车场的目标停车位所花费的第三时长等各项信息中的任一项或多项，并将该信息发送给服务器。

第一终端设备向服务器上报第一停车场的拥堵信息之后，还可以接收来自服务器的检测指示，该检测指示用于指示第一车辆跟踪第一停车场的拥堵情况。在第一车辆到达第一停车场的过程中，可以周期性向服务器发送用于表征第一停车场的路况的信息，比如，第一车辆可以每间隔设定时长向服务器发送用于表征第一停车场的路况的信息。

实施例二：

图4为本申请实施例提供的一种可能的车位信息的上报流程示意图。该流程中S401和S402可以由终端设备执行，也可以由终端设备中的芯片或者芯片系统执行。以下仍以位于第一车辆的第一终端设备为例，对第一车辆进入第二停车场后的车位信息的上报流程进行详细说明。

在第一车辆驶入第二停车场之后，第一终端设备可以通过S401-S404所示的车位信息的上报方法，将车位信息上报服务器。

S401、第一终端设备在第二停车场内，检测到第一车位时，生成第一车位的车位信息。

以第一车位为例，第一车位为第二停车场内的任一车位。第一车位的车位信息可以包括第一车位的车位标识、车位类型、车位位置、置信度、车辆行驶路径、检测时间、上报时间中的任一项或多项。其中，车位类型可以包括普通车位、微型车位、残障车位、立体停车位以及临时停车位等。车辆位置可以采用车位位置坐标(比如经纬度坐标)表示，也可以采用基于高精地图的车位编号表示。车辆行驶路径是指第一车辆从第二停车场的入口至当前所在位置的行驶路线，比如，参阅图6所示，车辆a的行驶路线为路线1。

其中，第一车位的置信度用于表征第一车位为空闲车位的概率，该置信度也可以称为车位空闲置信度或者车位检测准确率。车位空闲置信度与检测车辆的硬件配置相关。作为一种举例，第一终端设备可以配置多重传感器联合检测第一车位是否为空闲车位。比如，车辆a的终端设备配置了毫米波雷达和摄像头，车辆b的终端设备配置了激光雷达、毫米波雷达和摄像头，因此，车辆b的终端设备上报的第一车位的置信度高于车辆a的终端设备上报的第一车位的置信度。作为另一种举例，第一终端设备也可以只配置一种传感器来检测第一车位是否为空闲车位。比如，第一终端设备可以根据该一种传感器的类型，确定车位空闲置信度，比如，车辆c的终端设备只配备了毫米波雷达，因此，车辆c的终端设备上报的第一车位的置信度为70％。可见，终端设备配置的传感器的类型越多、性能越好，车位的置信度就越高，比如，仅配置了毫米波雷达的车辆c上报的第一车位的置信度低于同时配备了毫米波雷达和摄像头的车辆a上报的第一车位的置信度，同时配置了激光雷达、毫米波雷达和摄像头的车辆b的车位空闲置信度高于车辆a和车辆c车位空闲置信度。

车位空闲置信度还可以与第一终端设备检测车位的检测时长相关，终端设备对第一车位的检测时长越长，则车位的置信度越高。本申请实施例中，每个终端设备均可以根据其硬件配置、检测时长等信息，综合给出车位空闲检测置信度，并上报给服务器。

S402、第一终端设备向服务器发送第一车位的车位信息。

第一终端设备可以在检测到第一车位后周期性上报第一车位的车位信息。第一终端设备在第二停车场内发送第一车位的车位信息时，若因网络状况不佳等情况，导致第一车位的车位信息发送失败，还可以在距离驶出第二停车场的时长达到设置时长时将第一车位的车位信息发送至服务器。

作为一种可能的实施方式，服务器可以实时获知各个终端设备当前所在位置，这样，服务器在接收到来自第一终端设备的第一车位的车位信息后，确定第一车位的车位信息中携带的车位空闲置信度小于预设阈值时，可以向第一终端设备周围的其他终端设备发送检测指示，指示其他终端设备反馈表征第一车位的车位信息，以保证数据真实可靠。

S403、服务器根据第一车位的车位信息，确定第一车位为空闲车位。

服务器根据M个终端设备上报的第一车位的车位信息，确定第一车位为空闲车位。M个终端设备均可以在车辆进入第二停车场后检测到第一车位时，上报第一车位的车位信息。该M个车辆的终端设备上报第一车位的车位信息的时刻距离第一车辆进入第二停车场的时刻小于或者等于第二预设时长。

作为一种可能实施方式，服务器接收到M个终端设备发送的拥堵信息之后，可能存在以下几种可能的情况：

第一种可能的情况：只有1个终端设备上报车位信息。服务器可根据该1个终端设备上报的第一车位的车位信息中包含的车位空闲置信度来判断第一车位是否空闲。比如，当车位信息空闲置信度大于或等于第二置信度阈值时，服务器确定第一车位空闲。

第二种可能的情况：M>1。若存在M个终端设备上报的第一车位的车位信息中包含的车位空闲置信度表征该第一车位空闲，且M大于或等于第二预设数量，则服务器确定第一车位空闲。若M小于第二预设数量，服务器在确定M个终端设备上报的第一车位的置信度的平均值大于第三阈值时，确定第一车位为空闲车位。

作为另一种可能的实施方式，服务器可以根据M个终端设备上报的第一车位的车位信息中携带的检测时间，确定最新检测的第一车位的车位信息，然后根据最新检测的第一车位的车位信息中包含的车位空闲置信度，确定第一车位是否空闲。

S404、服务器对第二停车场的推荐优先级进行更新。

示例性的，服务器配置有停车场的车位空闲率和推荐优先级之间的映射关系4。服务器确定第一车位是空闲车位之后，对第二停车场的车位占用情况进行更新，确定第二停车场的车位空闲率，该车位空闲率用于表征第二停车场中空闲车位的占比。服务器根据第二停车场的车位空闲率和映射关系4，对第二停车场的推荐优先级进行更新。比如，服务器根据更新后的车位信息，确定第二停车场的车位空闲率为90％，而映射关系4中，车位空闲率90％对应于推荐优先级为一级，服务器根据映射关系4和第二停车场的车位空闲率，将第二停车场的推荐优先级更新为一级。

进一步的，服务器还可以根据更新后的车位信息，向第一终端设备推荐目标停车位。作为第一种举例，服务器可以根据更新后的车位信息，以及当前所在位置，确定推荐的目标停车位。比如，车辆a进入停车场a，以第一终端设备为车辆a的终端设备为例，参阅图5所示，车辆a的当前所在位置在车位A2附近，服务器根据更新后的车位信息，以及当前所在位置，确定推荐的目标停车位为车位A2，然后向车辆a的终端设备推荐车位A2。

作为第二种举例，服务器还可以根据更新后的车位信息，以及目的地位置，向第一终端设备推荐目标停车位。比如，车辆b进入停车场a，以第一终端设备为车辆b的终端设备为例，参阅图5所示，车辆b的目的地位置在出入口2附近，服务器根据更新后的车位信息，以及车辆b的目的地位置，确定推荐的目标停车位为车位C4，然后向车辆b的终端设备推荐车位C4。

作为第三种举例，服务器还可以根据更新后的车位信息，以及第二停车场的车位占用情况，向第一终端设备推荐目标停车位。比如，参阅图5所示，仍以第一终端设备为车辆b的终端设备为例，第二停车场的车位占用情况表示空闲车位充足，服务器根据更新后的车位信息，以及第二停车场的车位占用情况，确定推荐的目标停车位为车位C5，然后向车辆b推荐车位C5。

作为第四种举例，服务器还可以根据更新后的车位信息，以及驾驶者状态，向第一终端设备推荐目标停车位，驾驶者状态可以由用户进行设置，第一终端设备可以在用户允许时将该信息上报至服务器。比如，参阅图5所示，仍以第一终端设备为车辆a的终端设备为例，车辆a的驾驶者状态为新手司机，车位A6为独立停车位，服务器根据更新后的车位信息，以及驾驶者状态，确定推荐的目标停车位为车位A6，然后向车辆a的终端设备推荐车位A6。

本申请实施例中，服务器可以在确定第一车位从被占用车位变为空闲车位时，将第一车位的车位信息下发给第一终端设备。作为另一种可能的实现方式，服务器也可以按照设置的下发频率，周期性地向第一终端设备发送第二停车场的车位占用情况，该下发频率可以是用户设置的，也可以是服务器中配置的默认频率。作为另一种可能的实现方式，服务器可以按照用户预设的条件，比如，第二停车场的车位占用情况发生变化时，将第二停车场的推荐优先级发送至第一终端设备。

实施例三：

图6为本申请实施例提供的一种可能的停车信息传输方法的流程示意图。该流程的S601可以由终端设备执行，也可以由终端设备中的芯片或者芯片系统执行。以下仍以位于第一车辆的第一终端设备为例，对第一车辆在S205之后停入第二停车场的过程进行说明。

S601、第一终端设备向服务器发送车位查询请求。该车位查询请求中可以携带第二停车场的停车场标识。这样，服务器接收到来自第一终端设备的车位查询请求时，可以根据车位查询请求中携带的第二停车场的停车场标识，获取第二停车场的车位占用情况。该车位占用情况可以是服务器根据终端设备在第二停车场内检测到任一车位时上报的该任一车位的车位信息实时确定的。

S602、服务器根据第二停车场的车位占用情况，从第二停车场的空闲车位中，选取目标停车位。

作为一种可能的实现方式，服务器可以将空闲车位的车位标识发送给第一终端设备。第一车辆从空闲车位中，选取一个车位，作为目标停车位。第一终端设备检测到用户选取目标停车位的操作时，将用户选取的目标停车位的车位标识发送给服务器。服务器接收到的来自第一终端设备的车位标识，将该车位标识对应的车位作为目标停车位，然后为第一车辆规划从当前位置至目标停车位的第三路线。

S603、服务器向第一终端设备发送第三路线，第三路线的目的地为目标停车位。

作为另一种可能的实现方式，服务器可以根据用户设置，从第二停车场的空闲车位中，直接选取一个车位作为目标停车位。作为一种举例，服务器可以将选取的目标停车位的车位标识和第一车辆驶向目标停车位的第三路线发送给第一终端设备。第一终端设备接收到来自服务器的车位标识和导航路线，显示提示第一车辆的用户是否驶向目标停车位的信息。第一终端设备在检测到用户选择驶向目标停车位时，显示第一车辆驶向目标停车位的导航路线。比如，用户设置可以为选取距离当前车辆位置最近的车位。

进一步的，当第一车辆驶入第二停车场之后，可以采用S401-S404，对第二停车场内的车位进行检测，并上报车位信息。

实施例四：

图7为本申请实施例提供的一种可能的停车信息传输方法的流程示意图。该流程S701、S702、S706可以由终端设备执行，也可以由终端设备中的芯片或者芯片系统执行。以下仍以位于第一车辆的第一终端设备为例，对第一车辆的目的地由第一停车场切换至第二停车场的过程进行说明。

S701、具体参见S201，不再赘述。

S702、具体参见S202，不再赘述。

S703、具体参见S203，不再赘述。

S704、服务器根据第二终端设备上报第一停车场的拥堵信息，确定第一停车场发生拥堵时，对第一停车场的拥堵时长进行更新。

服务器接收到N个车辆发送的拥堵信息之后，可能存在以下几种可能的情况：

第一种可能的情况：N＝1，即服务器仅接收到1个终端设备上报的拥堵信息。服务器根据该拥堵信息中包含的车辆标识，确定该1个终端设备的第一置信度。服务器在该1个终端设备的第一置信度大于或等于第一置信度阈值时，服务器确定第一停车场发生拥堵。进而，服务器可以根据该1个终端设备上报的拥堵信息，对第一停车场的拥堵时长进行更新。

示例1，服务器配置有拥堵时长和平均行驶速度之间的映射关系5。若该1个终端设备上报的拥堵信息中包含平均行驶速度，服务器可以根据映射关系5和平均行驶速度，得到该平均行驶速度对应的拥堵时长。然后服务器根据拥堵信息中包含的停车场标识，对该停车场标识对应的第一停车场的拥堵时长进行更新。

示例2，服务器配置有拥堵时长和拥堵距离之间的映射关系6。若该1个终端设备上报的拥堵信息中包含拥堵距离，服务器可以根据映射关系6和拥堵距离，得到该拥堵距离对应的拥堵时长。服务器根据拥堵信息中包含的停车场标识，对该停车场标识对应的第一停车场的拥堵时长进行更新。

示例3，若该1个终端设备上报的拥堵信息中包含拥堵时长。服务器根据拥堵信息中包含的停车场标识，对该停车场标识对应的第一停车场的拥堵时长进行更新。

第二种可能的情况：N>1，且N大于或等于第一预设数量。作为一种可能的实施方式，服务器可以根据N个终端设备上报的拥堵信息中包含的拥堵信息生成时间，从N个终端设备上报的拥堵信息中，选取最新生成的拥堵信息，根据最新生成的拥堵信息，确定第一停车场发送拥堵。然后服务器可以采取上述第一停车场的拥堵时长的更新方式，对第一停车场的拥堵时长进行更新。

作为另一种可能的实施方式，若N个终端设备中每个终端设备上报的第一停车场的拥堵信息表征第一停车场发生拥堵，服务器则可以直接确定第一停车场发生拥堵。然后，服务器可以根据N个终端设备上报的拥堵信息，对第一停车场的拥堵时长进行更新。

示例性的，服务器可以对N个终端设备上报的拥堵信息中包含的检测信息进行平均，得到检测信息的平均取值，然后根据检测信息的平均取值，对停车场信息进行更新。其中，检测信息可以是指平均行驶速度、拥堵时长、拥堵距离中的任一项或多项。比如，检测信息为平均行驶速度，假设N的取值为4，4个终端设备的检测信息中平均行驶速度的取值依次为10、20、30、40，服务器对4个终端设备上报的拥堵信息中包含的平均行驶速度进行平均，得到平均行驶速度的平均取值25，然后服务器可以根据映射关系5，确定平均行驶速度对应的拥堵时长。服务器根据拥堵信息中包含的停车场标识，对该停车场标识对应的停车场a的拥堵时长进行更新。

第三种可能的情况：N>1，且N小于第一预设数量。服务器根据该拥堵信息中包含的车辆标识，确定该N个终端设备的第一置信度。服务器在确定N个终端设备的置信度的平均值大于第三阈值时，确定第一停车场发生拥堵。然后服务器可以根据N个终端设备上报的拥堵信息，对第一停车场的拥堵时长进行更新。示例性的，服务器根据N个终端设备的置信度，N个终端设备上报的拥堵信息中包含的检测信息进行加权平均，得到检测信息的加权平均值。进而，服务器根据检测信息的平均取值，对第一停车场的拥堵时长进行更新。

本申请实施例中，第一终端设备可以实时更新第一停车场的拥堵时长。作为一种举例，服务器可以在第一停车场的推荐优先级更新时，将更新后的第一停车场的拥堵时长发送给第一终端设备。第一车辆可以将接收到的服务器发送的第一停车线的拥堵时长显示在用户界面中。作为另一种举例，服务器可以按照设置的下发频率，周期性地向第一终端设备下发第一停车场的拥堵时长。该下发频率可以是用户设置的，也可以是服务器中配置的默认频率。作为又一种举例，服务器可以按照用户预设的条件，可以在数据传输的拥堵时延低于设定时延阈值时，将第一停车场的拥堵时长发送至第一终端设备。

本申请实施例中，服务器还可以接收到第三终端设备发送的停车场查询请求时，将更新后的拥堵时长发送给第三终端设备，第三终端设备是指目的地不为第一停车场的终端设备。

S705、具体参见S205，不再赘述。

S706、具体参见S206，不再赘述。

基于以上实施例，参阅图8，本申请实施例提供了一种停车信息传输装置800，用于实现本申请实施例提供的停车信息传输方法。

作为一种可能的应用场景，该装置应用于终端设备时包括：发送单元801、接收单元802、处理单元803。其中，作为一种举例，发送单元801和接收单元802可以但不限于通过图1B中的移动通信模块140和无线通信模块150来实现，处理单元803可以通过图1B中的处理器110来实现，移动通信模块240和无线通信模块250、以及处理器210的具体结构和功能请参照图2的描述。作为另一种举例，发送单元801和接收单元802也可以通过T-Box实现，处理单元803可以通过CDC来实现。

具体的，发送单元801可以向服务器发送目的地信息，所述目的地信息表征第一车辆驶向的目的地为第一停车场；

接收单元802可以在所述第一车辆驶向所述第一停车场的行驶路径中，接收来自所述服务器的停车场信息，所述停车场信息包括第二停车场的标识以及所述第一车辆驶向所述第二停车场的导航路线；

处理单元803可以显示提示选项，所述提示选项用于提示所述第一车辆的用户所述第一停车场发生拥堵，是否将目的地更换为所述第二停车场；以及可以在检测到用户选择将目的地更换为所述第二停车场的操作时，将显示的到达所述第一停车场的导航路线更新为到达所述第二停车场的导航路线；其中，所述第二停车场与所述第一停车场之间的第一距离不大于第一门限。

在一种可能的设计中，所述接收单元802可以接收来自所述服务器的停车场信息时，所述停车场信息包括如下中的一项或多项：

从所述第一停车场的入口到停入停车位的第一预估时长；

从所述第一车辆的当前所在位置达到所述第一停车场入口的第二预估时长；

从所述第二停车场的入口到停入停车位的第三预估时长；

从所述第一车辆的当前所在位置达到所述第二停车场入口的第四预估时长；

所述第二停车场与所述第一停车场的距离；

所述处理单元803可以在显示提示选项时，还显示提示信息，所述提示信息包括所述停车场信息。

在一种可能的设计中，处理单元803还可以在检测到用户选择不将目的地更换为所述第二停车场的操作，确定所述第一停车场发生拥堵时，向所述服务器发送所述第一停车场的拥堵情况信息。

在一种可能的设计中，所述处理单元803确定所述第一停车场发生拥堵，具体用于：

在满足如下条件1-条件4中的一项或多项时，确定所述第一停车场发生拥堵：

条件1：所述第一车辆从第一位置达到所述第一停车场的入口的平均行驶速度小于第一速度阈值；所述第一位置与所述第一停车场的入口的距离为第二长度；

条件2：所述第一车辆从所述第一位置达到所述第一停车场的入口的第一时长，超过第三门限；

条件3：所述第一车辆从所述第一停车场的入口达到所述第一停车场的目标停车位的第二时长，超过第四门限；

条件4：所述第一车辆从第一位置到所述第一停车场的目标停车位所花费的第三时长，超过第五门限。

在一种可能的设计中，所述发送单元801向所述服务器发送所述第一停车场的拥堵情况信息之后，所述接收单元802还可以接收来自所述服务器的检测指示，所述检测指示用于指示所述第一车辆跟踪所述第一停车场的拥堵情况；

所述发送单元801可以在所述第一车辆到达所述第一停车场的过程中，每间隔设定时长向所述服务器发送用于表征所述第一停车场的路况的信息。

在一种可能的设计中，在所述第一车辆进入所述第二停车场时，所述接收单元802还可以接收所述服务器规划的第三路线，所述第三路线的目的地为所述第二停车场内的目标停车位；

所述处理单元803还可以根据所述第三路线，驶入所述目标停车位。

在一种可能的设计中，所述发送单元801还可以在根据所述第三路线，驶入所述目标停车位的过程中，在检测到第一车位时，向所述服务器发送所述第一车位的车位信息，所述第一车位的车位信息包括所述第一车位的车位位置、车位标识、置信度或检测时间中的一项或多项，所述置信度用于表征所述第一车位为空闲车位的概率。

作为另一种可能的应用场景，该装置应用于服务器，该装置还可以仅包括发送单元801和接收单元802。

具体的，接收单元802可以接收第一车辆发送的目的地信息，所述目的地信息用于表征所述第一车辆驶向的目的地为第一停车场；

发送单元801可以根据统计数据确定所述第一停车场发生拥堵时，向所述第一车辆发送用于描述推荐停车场的停车场信息；

其中，所述统计数据至少包括N个车辆在所述第一停车场发生拥堵时上报的第一停车场的拥堵情况信息，所述N个车辆上报第一停车场的拥堵情况信息的时刻距离接收所述目的地信息的时刻小于或者等于第一预设时长；

所述停车场信息包括第二停车场的标识以及所述第一车辆驶向所述第二停车场的导航路线，所述第二停车场与所述第一停车场之间的第一距离不大于第一门限。

在一种可能的设计中，所述停车信息传输装置800还包括处理单元803，所述N个车辆仅包括第二车辆，所述第二车辆上报的第一停车场的拥堵情况信息表征所述第一停车场发生拥堵；所述统计数据还包括所述第二车辆的置信度，所述第二车辆的置信度用于表征所述第二车辆历史上报的多个停车场的拥堵情况的准确度；

所述处理单元803根据统计数据确定所述第一停车场发生拥堵时，具体用于：当所述第二车辆的置信度大于或者等于第一置信度阈值时，确定所述第一停车场发生拥堵。

在一种可能的设计中，所述停车信息传输装置800还包括处理单元803，N大于1，且N小于第一预设数量，所述N个车辆中每个车辆上报的第一停车场的拥堵情况信息表征所述第一停车场发生拥堵，所述N个车辆的置信度用于表征所述N个车辆历史上报的多个停车场的拥堵情况的准确度；

所述处理单元803根据统计数据确定所述第一停车场发生拥堵时，具体用于：在确定所述N个车辆的置信度的平均值大于第三阈值时，确定所述第一停车场发生拥堵。

在一种可能的设计中，所述发送单元801还可以在所述第一车辆进入所述第二停车场，根据统计数据确定第一车位为空闲车位时，向所述第一车辆发送第三路线，所述第三路线的目的地为所述第一车位；

其中，所述统计信息还包括M个车辆在所述第二停车场内检测到第一车位时上报的第一车位的车位信息，所述第一车位的车位信息用于表征所述第一车位是否为空闲车位，所述M个车辆上报第一车位的车位信息的时刻距离所述第一车辆进入所述第二停车场的时刻小于或者等于第二预设时长。

在一种可能的设计中，所述停车信息传输装置800还包括处理单元803，所述M个车辆仅包括第三车辆，所述第三车辆上报的第一车位的车位信息中包含第一车位的置信度，所述第一车位的置信度用于表征所述第一车位为空闲车位的概率；

所述处理单元803根据统计数据确定第一车位为空闲车位时，具体用于：当所述第一车位的置信度大于或等于第二置信度阈值时，确定所述第一车位为空闲车位。

在一种可能的设计中，所述停车信息传输装置800还包括处理单元803，M大于1，且M小于第二预设数量，所述M个车辆上报的第一车位的车位信息中包含第一车位的置信度，所述第一车位的置信度用于表征所述第一车位为空闲车位的概率；

所述处理单元803根据统计数据确定第一车位为空闲车位时，具体用于：在确定所述M个车辆上报的所述第一车位的置信度的平均值大于第三阈值时，确定所述第一车位为空闲车位。

当上述停车信息传输装置为应用于终端设备的芯片时，该终端设备芯片实现上述方法实施例中终端设备的功能。该终端设备芯片从终端设备中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是服务器发送给终端设备的；或者，该终端设备芯片向终端设备中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是终端设备发送给服务器的。

如图9所示，本申请还提供了一种停车信息传输装置900的结构示意图，停车信息传输装置900可包括处理器901和存储器902。存储器902用于存储处理器901执行的指令或程序，或存储处理器901运行指令或程序所需要的输入数据，或存储处理器901运行指令或程序后产生的数据。在一种可能的应用场景中，处理器901可以用于执行图2、4、7所示的任一实施例中由终端设备所执行的除了发送操作之外的全部操作，例如，图2中S206，图4中S401，图7中S706。在另一种可能的应用场景中，处理器901可以执行图2、4、6、7所示的任一实施例中由服务器所执行的除了发送操作之外的全部操作，例如，图2中S203-S204，图4中S403-S404，图6中S602图7中S703-S704。

可以理解的是，本申请的实施例中的处理器可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器。

本申请的实施例中的方法步骤可以通过硬件的方式来实现，也可以由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(random access memory，RAM)、闪存、只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically ePROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于终端设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于终端设备中。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请实施例各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：快闪存储器、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何在本申请实施例揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (26)

1.一种停车信息传输方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述方法包括：

向服务器发送目的地信息，所述目的地信息表征第一车辆驶向的目的地为第一停车场；

在所述第一车辆驶向所述第一停车场的行驶路径中，接收来自所述服务器的停车场信息，所述停车场信息包括第二停车场的标识以及所述第一车辆驶向所述第二停车场的导航路线；所述停车场信息还包括如下中的一项或多项：从所述第一停车场的入口到停入停车位的第一预估时长；从所述第一车辆的当前所在位置达到所述第一停车场入口的第二预估时长；从所述第二停车场的入口到停入停车位的第三预估时长；从所述第一车辆的当前所在位置达到所述第二停车场入口的第四预估时长；所述第二停车场与所述第一停车场的距离；

显示提示选项和提示信息，所述提示选项用于提示所述第一车辆的用户所述第一停车场发生拥堵，是否将目的地更换为所述第二停车场，所述提示信息包括所述停车场信息；

检测到用户选择将目的地更换为所述第二停车场的操作，将显示的到达所述第一停车场的导航路线更新为到达所述第二停车场的导航路线；其中，所述第二停车场与所述第一停车场之间的第一距离不大于第一门限。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若检测到用户选择不将目的地更换为所述第二停车场的操作，则在确定所述第一停车场发生拥堵时，向所述服务器发送所述第一停车场的拥堵情况信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一停车场发生拥堵，包括：

在满足如下条件1-条件4中的一项或多项时，确定所述第一停车场发生拥堵：

条件1：所述第一车辆从第一位置达到所述第一停车场的入口的平均行驶速度小于第一速度阈值；所述第一位置与所述第一停车场的入口的距离为第二长度；

条件2：所述第一车辆从所述第一位置达到所述第一停车场的入口的第一时长，超过第三门限；

条件3：所述第一车辆从所述第一停车场的入口达到所述第一停车场的目标停车位的第二时长，超过第四门限；

条件4：所述第一车辆从第一位置到所述第一停车场的目标停车位所花费的第三时长，超过第五门限。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，向所述服务器发送所述第一停车场的拥堵情况信息之后，还包括：

接收来自所述服务器的检测指示，所述检测指示用于指示所述第一车辆跟踪所述第一停车场的拥堵情况；

在所述第一车辆到达所述第一停车场的过程中，每间隔设定时长向所述服务器发送用于表征所述第一停车场的路况的信息。

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第一车辆进入所述第二停车场时，接收所述服务器规划的第三路线，所述第三路线的目的地为所述第二停车场内的目标停车位；

根据所述第三路线，驶入所述目标停车位。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述第三路线，驶入所述目标停车位的过程中，在检测到第一车位时，向所述服务器发送所述第一车位的车位信息，所述第一车位的车位信息包括所述第一车位的车位位置、车位标识、置信度或检测时间中的一项或多项，所述置信度用于表征所述第一车位为空闲车位的概率。

7.一种停车信息传输方法，其特征在于，所述方法包括：

服务器接收第一车辆发送的目的地信息，所述目的地信息用于表征所述第一车辆驶向的目的地为第一停车场；

所述服务器根据统计数据确定所述第一停车场发生拥堵时，向所述第一车辆发送用于描述推荐停车场的停车场信息；

其中，所述统计数据至少包括N个车辆在所述第一停车场发生拥堵时上报的第一停车场的拥堵情况信息，所述N个车辆上报第一停车场的拥堵情况信息的时刻距离接收所述目的地信息的时刻小于或者等于第一预设时长；

所述停车场信息包括第二停车场的标识以及所述第一车辆驶向所述第二停车场的导航路线，所述停车场信息还包括如下中的一项或多项：从所述第一停车场的入口到停入停车位的第一预估时长；从所述第一车辆的当前所在位置达到所述第一停车场入口的第二预估时长；从所述第二停车场的入口到停入停车位的第三预估时长；从所述第一车辆的当前所在位置达到所述第二停车场入口的第四预估时长；所述第二停车场与所述第一停车场的距离；所述第二停车场与所述第一停车场之间的第一距离不大于第一门限。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述N个车辆仅包括第二车辆，所述第二车辆上报的第一停车场的拥堵情况信息表征所述第一停车场发生拥堵；所述统计数据还包括所述第二车辆的置信度，所述第二车辆的置信度用于表征所述第二车辆历史上报的多个停车场的拥堵情况的准确度；

所述服务器根据统计数据确定所述第一停车场发生拥堵，包括：

当所述第二车辆的置信度大于或者等于第一置信度阈值时，所述服务器确定所述第一停车场发生拥堵。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，N大于1，且N小于第一预设数量，所述N个车辆中每个车辆上报的第一停车场的拥堵情况信息表征所述第一停车场发生拥堵，所述N个车辆的置信度用于表征所述N个车辆历史上报的多个停车场的拥堵情况的准确度，所述服务器根据统计数据确定所述第一停车场发生拥堵，包括：

所述服务器在确定所述N个车辆的置信度的平均值大于第三阈值时，确定所述第一停车场发生拥堵。

10.如权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第一车辆进入所述第二停车场时，所述服务器根据统计数据确定第一车位为空闲车位时，向所述第一车辆发送第三路线，所述第三路线的目的地为所述第一车位；

其中，所述统计数据 还包括M个车辆在所述第二停车场内检测到第一车位时上报的第一车位的车位信息，所述第一车位的车位信息用于表征所述第一车位是否为空闲车位，所述M个车辆上报第一车位的车位信息的时刻距离所述第一车辆进入所述第二停车场的时刻小于或者等于第二预设时长。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述M个车辆仅包括第三车辆，所述第三车辆上报的第一车位的车位信息中包含第一车位的置信度，所述第一车位的置信度用于表征所述第一车位为空闲车位的概率；

所述服务器根据统计数据确定第一车位为空闲车位，包括：

当所述第一车位的置信度大于或等于第二置信度阈值时，所述服务器确定所述第一车位为空闲车位。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，M大于1，且M小于第二预设数量，所述M个车辆上报的第一车位的车位信息中包含第一车位的置信度，所述第一车位的置信度用于表征所述第一车位为空闲车位的概率；

所述服务器根据统计数据确定第一车位为空闲车位，包括：

所述服务器在确定所述M个车辆上报的所述第一车位的置信度的平均值大于第三阈值时，确定所述第一车位为空闲车位。

13.一种停车信息传输装置，其特征在于，应用于第一车辆，包括：

发送单元，用于向服务器发送目的地信息，所述目的地信息表征第一车辆驶向的目的地为第一停车场；

接收单元，用于在所述第一车辆驶向所述第一停车场的行驶路径中，接收来自所述服务器的停车场信息，所述停车场信息包括第二停车场的标识以及所述第一车辆驶向所述第二停车场的导航路线；所述停车场信息还包括如下中的一项或多项：从所述第一停车场的入口到停入停车位的第一预估时长；从所述第一车辆的当前所在位置达到所述第一停车场入口的第二预估时长；从所述第二停车场的入口到停入停车位的第三预估时长；从所述第一车辆的当前所在位置达到所述第二停车场入口的第四预估时长；所述第二停车场与所述第一停车场的距离；

处理单元，用于显示提示选项和提示信息，所述提示选项用于提示所述第一车辆的用户所述第一停车场发生拥堵，是否将目的地更换为所述第二停车场，所述提示信息包括所述停车场信息；以及用于检测到用户选择将目的地更换为所述第二停车场的操作，将显示的到达所述第一停车场的导航路线更新为到达所述第二停车场的导航路线；其中，所述第二停车场与所述第一停车场之间的第一距离不大于第一门限。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

若检测到用户选择不将目的地更换为所述第二停车场的操作，则在确定所述第一停车场发生拥堵时，向所述服务器发送所述第一停车场的拥堵情况信息。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理单元确定所述第一停车场发生拥堵，具体用于：

在满足如下条件1-条件4中的一项或多项时，确定所述第一停车场发生拥堵：

条件1：所述第一车辆从第一位置达到所述第一停车场的入口的平均行驶速度小于第一速度阈值；所述第一位置与所述第一停车场的入口的距离为第二长度；

条件2：所述第一车辆从所述第一位置达到所述第一停车场的入口的第一时长，超过第三门限；

条件3：所述第一车辆从所述第一停车场的入口达到所述第一停车场的目标停车位的第二时长，超过第四门限；

条件4：所述第一车辆从第一位置到所述第一停车场的目标停车位所花费的第三时长，超过第五门限。

16.如权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述发送单元向所述服务器发送所述第一停车场的拥堵情况信息之后，

所述接收单元还用于接收来自所述服务器的检测指示，所述检测指示用于指示所述第一车辆跟踪所述第一停车场的拥堵情况；

所述发送单元还用于在所述第一车辆到达所述第一停车场的过程中，每间隔设定时长向所述服务器发送用于表征所述第一停车场的路况的信息。

17.如权利要求13-16中任一项所述的装置，其特征在于，

在所述第一车辆进入所述第二停车场时，所述接收单元还用于接收所述服务器规划的第三路线，所述第三路线的目的地为所述第二停车场内的目标停车位；

所述处理单元还用于根据所述第三路线，驶入所述目标停车位。

18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述发送单元还用于：

根据所述第三路线，驶入所述目标停车位的过程中，在检测到第一车位时，向所述服务器发送所述第一车位的车位信息，所述第一车位的车位信息包括所述第一车位的车位位置、车位标识、置信度或检测时间中的一项或多项，所述置信度用于表征所述第一车位为空闲车位的概率。

19.一种停车信息传输装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收第一车辆发送的目的地信息，所述目的地信息用于表征所述第一车辆驶向的目的地为第一停车场；

发送单元，用于根据统计数据确定所述第一停车场发生拥堵时，向所述第一车辆发送用于描述推荐停车场的停车场信息；

其中，所述统计数据至少包括N个车辆在所述第一停车场发生拥堵时上报的第一停车场的拥堵情况信息，所述N个车辆上报第一停车场的拥堵情况信息的时刻距离接收所述目的地信息的时刻小于或者等于第一预设时长；

所述停车场信息包括第二停车场的标识以及所述第一车辆驶向所述第二停车场的导航路线，所述停车场信息还包括如下中的一项或多项：从所述第一停车场的入口到停入停车位的第一预估时长；从所述第一车辆的当前所在位置达到所述第一停车场入口的第二预估时长；从所述第二停车场的入口到停入停车位的第三预估时长；从所述第一车辆的当前所在位置达到所述第二停车场入口的第四预估时长；所述第二停车场与所述第一停车场的距离；所述第二停车场与所述第一停车场之间的第一距离不大于第一门限。

20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述N个车辆仅包括第二车辆，所述第二车辆上报的第一停车场的拥堵情况信息表征所述第一停车场发生拥堵；所述统计数据还包括所述第二车辆的置信度，所述第二车辆的置信度用于表征所述第二车辆历史上报的多个停车场的拥堵情况的准确度；

所述停车信息传输装置还包括处理单元，所述处理单元根据统计数据确定所述第一停车场发生拥堵时，具体用于：

当所述第二车辆的置信度大于或者等于第一置信度阈值时，确定所述第一停车场发生拥堵。

21.如权利要求19所述的装置，其特征在于，N大于1，且N小于第一预设数量，所述N个车辆中每个车辆上报的第一停车场的拥堵情况信息表征所述第一停车场发生拥堵，所述N个车辆的置信度用于表征所述N个车辆历史上报的多个停车场的拥堵情况的准确度；

所述停车信息传输装置还包括处理单元，所述处理单元根据统计数据确定所述第一停车场发生拥堵时，具体用于：

在确定所述N个车辆的置信度的平均值大于第三阈值时，确定所述第一停车场发生拥堵。

22.如权利要求19-21任一项所述的装置，其特征在于，所述发送单元还用于：

在所述第一车辆进入所述第二停车场，根据统计数据确定第一车位为空闲车位时，向所述第一车辆发送第三路线，所述第三路线的目的地为所述第一车位；

其中，所述统计数据 还包括M个车辆在所述第二停车场内检测到第一车位时上报的第一车位的车位信息，所述第一车位的车位信息用于表征所述第一车位是否为空闲车位，所述M个车辆上报第一车位的车位信息的时刻距离所述第一车辆进入所述第二停车场的时刻小于或者等于第二预设时长。

23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述M个车辆仅包括第三车辆，所述第三车辆上报的第一车位的车位信息中包含第一车位的置信度，所述第一车位的置信度用于表征所述第一车位为空闲车位的概率；

所述停车信息传输装置还包括处理单元，所述处理单元根据统计数据确定第一车位为空闲车位时，具体用于：

当所述第一车位的置信度大于或等于第二置信度阈值时，确定所述第一车位为空闲车位。

24.如权利要求22所述的装置，其特征在于，M大于1，且M小于第二预设数量，所述M个车辆上报的第一车位的车位信息中包含第一车位的置信度，所述第一车位的置信度用于表征所述第一车位为空闲车位的概率；

所述停车信息传输装置还包括处理单元，所述处理单元根据统计数据确定第一车位为空闲车位时，具体用于：

在确定所述M个车辆上报的所述第一车位的置信度的平均值大于第三阈值时，确定所述第一车位为空闲车位。

25.一种停车信息传输装置，其特征在于，包括：至少一个处理器和至少一个存储器；

其中，所述一个或多个存储器存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述停车信息传输装置执行如权利要求1至6任一所述的方法，或执行如权利要求7-12中任一项所述的方法。

26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括程序指令，当所述程序指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至6任一所述的方法，或执行如权利要求7-12中任一项所述的方法。

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