CN104599498A - 一种车辆信息的获取方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于导航领域，提供了一种车辆信息的获取方法和装置，该方法包括：获取车辆的位置信息以及所述位置信息对应的时间点；由所述获取的位置信息确定所述车辆在地图中对应的运动轨迹；根据所述位置信息对应的时间点以及所述车辆在地图中对应的运动轨迹，获取所述车辆对应加速度信息。由于车辆的位置信息受用户对终端的使用的影响较小，能够减少因使用加速度传感器而检测到与车辆加速度信息不匹配的情形。另外，通过地图的运动轨迹计算的速度信息和加速度信息，可以避免因曲线运动带来的实际运动距离大于记录的两点之间的直线距离的误差，提高加速度获取的准确性。

Description

一种车辆信息的获取方法和装置

技术领域

本发明属于导航领域，尤其涉及一种车辆信息的获取方法和装置。

背景技术

在车辆行驶过程中，由于路段状态信息，包括上坡、下坡或者转弯等，所限定的驾驶要求也不相同。如对于转弯等路段信息，需要控制其速度值，避免在转弯的时候加速，造成交通事故；对于在其它路段也需要控制车辆的加速度，避免出现急停或者急行的情况，以保障车辆乘坐人员的安全。

为获取车辆加速度信息的方法，一般在检测终端设置加速度传感器，但是，由于检测终端(如手机)在使用过程中也容易各种非车辆加速导致的加速度信息，如用户手机掉在地上或者手持手机动作过程等，使得检测的加速度信息与车辆的加速度信息不匹配，检测的加速度数据的准确度不高。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车辆信息的获取方法，以解决现有技术的检测终端在使用过程中由于非车辆加速度信息引起的，导致车辆加速度信息与检测的加速度信息不匹配，检测的加速度数据准确度不高的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种车辆信息的获取方法，所述方法包括：

获取车辆的位置信息以及所述位置信息对应的时间点；

由所述获取的位置信息确定所述车辆在地图中对应的运动轨迹；

根据所述位置信息对应的时间点以及所述车辆在地图中对应的运动轨迹，获取所述车辆对应加速度信息。

本发明实施例的另一目的在于提供一种车辆信息的获取装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取车辆的位置信息以及所述位置信息对应的时间点；

运动轨迹确定单元，用于由所述获取的位置信息确定所述车辆在地图中对应的运动轨迹；

加速度信息获取单元，用于根据所述位置信息对应的时间点以及所述车辆在地图中对应的运动轨迹，获取所述车辆对应加速度信息。

在本发明实施例中，通过获取车辆的位置信息以及位置信息对应的时间点，由所述位置信息确定车辆在地图中运行的运动轨迹，通过所述运动轨迹以运动轨迹上各个点对应的时间，可以相应的获取车辆的速度和加速度信息，由于车辆的位置信息受用户对终端的使用的影响较小，能够减少因使用加速度传感器而检测到与车辆加速度信息不匹配的情形。另外，通过地图的运动轨迹计算的速度信息和加速度信息，可以避免因曲线运动带来的实际运动距离大于记录的两点之间的直线距离的误差，提高加速度获取的准确性。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的车辆信息的获取方法的实现流程图；

图1a为本发明第一实施例提供的车辆的加速度计算示意图；

图2是本发明第二实施例提供的车辆信息的获取方法的实现流程图；

图3是本发明第三实施例提供的车辆信息的获取方法的实现流程图；

图4是本发明第四实施例提供的车辆信息的获取方法的实现流程图；

图5是本发明第五实施例提供的车辆信息的获取装置的结构示意图；

图6是本发明第六实施例提供的车辆信息的获取终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为克服现有技术中通过加速度传感器直接获取加速度信息，使获取的加速度信息与车辆本身的加速度信息出现误差的情况，本发明实施例的所述的车辆信息的获取方法，通过直接获取车辆的位置信息及位置信息对应的时间点，通过位置信息确定车辆在地图中对应的运动轨迹，对于非直线行进的车辆，还可以结合地图的道路信息进行计算，从而可以避免两点之间出现非直线距离时，影响计算精度的情况。

实施例一：

图1示出了本发明第一实施例提供的一种车辆信息的获取方法的实现流程，详述如下：

在步骤S101中，获取车辆的位置信息以及所述位置信息对应的时间点。

具体的，获取车辆的位置信息，可以包括使用卫星定位系统或者使用基站定位，其中卫星定位相对于基站定位，定位的精度更高，下面对这两种定位方式分别介绍如下：

卫星定位系统：卫星定位系统即全球定位系统(英文全称为GlobalPositioning System，中文全称为GPS)，就是使用卫星对某物进行准确定位的技术。可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以便实现导航、定位、授时等功能。GPS全球定位系统由三部分组成：空间部分—GPS星座；地面控制部分—地面监控系统；用户设备部分—GPS信号接收机。而安装于车辆上用于获取车辆位置信息的部分，即GPS信号接收机，在现有技术中，常用的手机等智能设备中均包括此功能模块，可以方便的接收由GPS星座发送的定位信号。

基站定位：基站定位一般应用于手机用户，手机基站定位服务又叫做移动位置服务(英文简称为LBS，英文全称为Location Based Service)，它是通过电信移动运营商的网络(如GSM网、3G网或4G网)获取移动终端用户的位置信息(经纬度坐标)，在电子地图平台的支持下，为用户提供相应服务的一种增值业务。

基站定位的原理为：移动电话测量不同基站的下行导频信号，得到不同基站下行导频的到达时刻(英文简称为TOA，英文全称为Time of Arrival)或到达时间差(英文简称为TDOA，英文全称为Time Difference of Arrival)，根据该测量结果并结合基站的坐标，一般采用三角公式估计算法，就能够计算出移动电话的位置。实际的位置估计算法需要考虑多基站(3个或3个以上)定位的情况。一般而言，移动台测量的基站数目越多，测量精度越高，定位性能改善越明显。

当然，获取车辆位置信息的方式不局限于上述方式，还可以包括如通过WiFi接入点定位或者其它的通过信号连接的方式进行定位，不限于上述的GPS定位和基站定位。

在步骤S102中，由所述获取的位置信息确定所述车辆在地图中对应的运动轨迹。

对于获取位置信息，可以包括其经纬度信息，并且在地图中查找相应经纬度的点，在地图上标识相应的位置点。

通过位置信息确定所述车辆在地图中的运动轨迹，包括但不局限于以下确定方式：

1、对于GPS等定位精度相对较高的定位方式，根据预先设置获取车辆的位置信息的频率值，使其在较短时间内，如每隔1秒获取一次位置信息，由于车辆的位置信息在单位时间(秒)内变化的距离不大，因此，可以通过提高获取频率得到车辆的运动轨迹，而且所述运动轨迹与真实的运动轨迹的匹配程度较好。

2、对于如基站定位等定位精度相对较低的定位方式，可以通过地图的道路信息相结合来提高车辆运动轨迹的定位精度，通过采用较低频率的方式获取车辆的位置信息后，对定位精度较差的位置信息进行较正，从而在定位方式的精度不准确的情况下，通过地图的路径信息修正所述定位数据，根据修正后的定位数据确定车辆的运动轨迹。

在步骤S103中，根据所述位置信息对应的时间点以及所述车辆在地图中对应的运动轨迹，获取所述车辆对应加速度信息。

根据S101中获取的位置信息以及位置信息对应的时间点，通过两个相邻位置之间的距离，以及两个位置之间的时间间隔，可以得到在这两个位置之间的平均速度。通过近似取每个区间的时间中间对应平均速度，判断由三个位置构成的两个区间的平均的速度差值，在近似加速度为恒值时，可以得到加速度的大小。

举例如图1a所示，在位置点A对应的时间点为第25秒，在位置点B对应的时间点第第26秒，在位置点C对应的时间点为第27秒，位置点A与位置点B之间的距离为1.8米，位置点B和位置点C之间的距离为2.3米，那么可得到AB区间的平均速度1.8米每秒，同理可得到BC之间的平均速度为2.3米每秒。在加速度恒定的情况下，那么可以得到从AB的时间中点，即第25.5秒对应的速度为1.8米每秒，BC区间的时间中点，即第26.5秒对应的速度为2.3米每秒，那么，加速度即可以计算得到为0.5米/秒*秒。

其中，本发明实施例中所述加速度，包括正加速度和负加速度。

本发明实施例通过获取车辆的位置信息以及位置信息对应的时间点，由所述位置信息确定车辆在地图中运行的运动轨迹，通过所述运动轨迹以运动轨迹上各个点对应的时间，可以相应的获取车辆的速度和加速度信息，由于车辆的位置信息受用户对终端的使用的影响较小，比如终端掉在地上，所产生的垂直加速度，对车辆的位置信息没有影响，能够减少因使用加速度传感器而检测到与车辆加速度信息不匹配的情形。另外，通过地图的运动轨迹计算的速度信息和加速度信息，可以避免因曲线运动带来的实际运动距离大于记录的两点之间的直线距离的误差，提高加速度获取的准确性。

实施例二：

图2示出了本发明第二实施例提供的车辆加速度的获取方法的实现流程，详述如下：

在步骤S201中，获取车辆的位置信息以及所述位置信息对应的时间点。

在步骤S202中，由所述获取的位置信息确定所述车辆在地图中对应的运动轨迹。

在步骤S203中，根据所述位置信息对应的时间点以及所述车辆在地图中对应的运动轨迹，获取所述车辆对应加速度信息。

在步骤S204中，根据地图中预设的加速度限值与位置信息的对应关系，判断当前获取的加速度信息是否高于所述位置信息对应的加速度限值。

具体的，在地图中预先设置有加速度限值与位置信息的对应关系，根据当前的位置信息，可以相应的提取所在位置对应的加速度限值。将实时获取车辆的加速度与加速度限值比较。

所述加速度限值可以由路面的状态参数信息相适应。可以先获取路面的状态参数信息，根据获取的路面的状态参数信息计算对应的加速度限制。也可以统计各个车辆在不同位置的加速度值，对同一位置的加速度数据中，查找加速度最高的值作为限值，当然也可以查找超过预定次数，如同一位置的加速度至少出现10次后，允许作为最大加速度的限值，以提高安全性。

在步骤S205中，如果当前位置获取的加速度信息高于所述位置信息对应的加速度限值，发送相应的提示信息。

当获取的加速度信息高于所述位置信息对应的加速度限值，则发送提示报警信息。

所述提醒报警信息可以包括但不局限于音频提示、光提示以及与车辆制动系统相适应的调整等。所述音频提示包括但不限于发送警报声或者语音超速提示等。

本发明实施例与实施例一相比，其区别之处在于，在地图中预先设置有与位置信息相匹配的加速度限值，在高于限值时发送相应的提示信息，从而可以更好的保障。

实施例三：

图3示出了本发明第三实施例提供的车辆信息的获取方法的实现流程，详述如下：

在步骤S301中，获取车辆的位置信息以及所述位置信息对应的时间点。

在步骤S302中，由所述获取的位置信息确定所述车辆在地图中对应的运动轨迹。

在步骤S303中，根据所述位置信息对应的时间点以及所述车辆在地图中对应的运动轨迹，获取所述位置对应的速度值。

本步骤中所述获取位置对应的速度值的方法与实施例一中所述方法一致，在此不重复赘述。

在步骤S304中，判断在预定的时间区间内所述速度的变化量是否超过预定阈值。

考虑到车辆在行进过程中受到定位精度的影响以及加速度动作所具有的持续性，在计算记录加速度数据时，设定一个速度变化量阈值，所述速度变化量阈值可以由统计数据获取。

在步骤S305中，如果所述预定的时间区间内所述速度的变化量超过预定阈值，则在所述时间区间开始记录所述车辆对应的加速度信息以及其对应的位置信息。

如果获取的速度值的变化量高于预定的阈值，则开始记录所述加速度的值，并将记录的值存储在本地或者发送至服务器，通过分析加速度值，以便得到更优的驾驶方案或者为行驶过程提供数据支持。

进一步的，本发明实施例还可包括步骤S306和步骤S307，在步骤S306中，判断在预定的时间区间内所述速度的变化量是否小于预定阈值。

在步骤S307中，如果预定的时间区间内所述速度的变化量小于预定阈值，则结束在所述时间区间内对加速度信息及其对应的位置信息的记录。

与步骤S304、步骤S305类似，在开始记录加速度后值后，通过将速度的变化量与预定的阈值比较，如果小于预定阈值，则停止记录记录加速度值，从而完成在所述时间区间内对的数据记录。

所述记录数据，包括加速度与对应的位置信息，但不局限于此，还可以包括速度信息、时间点等。

本发明实施例与实施例一不同之处在于，通过设定阈值判断加速度开始以及加速度结束的时间，并且记录加速度开始到加速度结束的加速度值与对应位置的数据，从而便于对车辆行驶状态提供分析的数据支持。

实施例四：

图4示出了本发明第四实施例提供的车辆信息的获取方法的实现流程，详述如下：

在步骤S401中，获取车辆的位置信息以及所述位置信息对应的时间点。

在步骤S402中，由所述获取的位置信息确定所述车辆在地图中对应的运动轨迹。

在步骤S403中，根据所述位置信息对应的时间点以及所述车辆在地图中对应的运动轨迹，获取所述车辆对应加速度信息。

在步骤S404中，将记录的加速度数据以及其对应的位置信息发送至服务器，以使得服务器统计所述车辆在对应位置的加速度重复的次数。

具体的，通过获取车辆加速度信息后，将记录的加速度数据以及对应的位置信息发送至服务器，服务器可收到多个终端发送的加速度信息，在同一位置处对应多个不同的加速度值以及各个加速度值所统计的重复的次数。

举例如，对于位置A，在不同的时间，由不同的终端发送至服务器的加速度信息包括a1、a2、a3、a4等加速度值，且a2加速度统计的次数为15次，a3加速度统计的次数为10次，a1和a4加速度统计的次数为5次。

进一步的，本发明实施例还可能包括步骤S405和步骤S406，在步骤S405中，接收由服务器发送的、与所述位置信息对应的统计后的加速度信息。

由服务器发送步骤S404统计的加速度数据，优选的方式为，接收由服务器统计出现次数最多的加速度值。

在步骤S406中，根据接收的统计后的加速度信息的大小，选择与所述加速度大小对应的颜色数据，在地图的所述位置信息渲染颜色数据。

接收服务器发送的加速度信息，包括两种方式，其种一种是当前位置所有车辆的平均加速度信息，另一种为当前位置出现次数最多的加速度信息，考虑到完全相同的加速度重复出现的机率较小，此处所述的加速度信息，可以包括一定的浮动范围内的加速度，如加速度3米/秒*秒包括2.9-3.1这个区间的加速度度值。

所述加速度大小对应的颜色数据，可以根据加速度大小与颜色深度成正应对的关系，如加速度越大，颜色越深，方便用户可以从地图中方便快捷的获取加速度信息。

本领域一般技术人员可以理解，本发明实施例二至四与实施例一区别特征以及相应的技术效果，可以两个或者三个结合，取得结合后的技术特征所对应的技术效果。

本发明实施例通过将加速度的大小发送至服务器进行统计，可方便记录车辆的行驶状态信息。并且可从服务器接收加速度数据，在地图中相应的渲染地图中与加速度对应的位置，从而方便用户查看，而且有利于为用户驾驶提供参考。

实施例五：

图5为本发明第五实施例提供的车辆信息的获取装置的结构示意图，详述如下：

本发明实施例所述车辆信息的获取装置，包括：

获取单元501，用于获取车辆的位置信息以及所述位置信息对应的时间点；

运动轨迹确定单元502，用于由所述获取的位置信息确定所述车辆在地图中对应的运动轨迹；

加速度信息获取单元503，用于根据所述位置信息对应的时间点以及所述车辆在地图中对应的运动轨迹，获取所述车辆对应加速度信息。

为进一步提高本发明实施例对于车辆行驶的安全性，所述装置还包括：

判断单元504，用于根据地图中预设的加速度限值与位置信息的对应关系，判断当前获取的加速度信息是否高于所述位置信息对应的加速度限值；

第一发送单元505，用于如果当前位置获取的加速度信息高于所述位置信息对应的加速度限值，发送相应的提示信息。

作为本发明实施例具体的实施方式中，所述加速度信息获取单元503包括：

速度值获取子单元，用于根据所述位置信息对应的时间点以及所述车辆在地图中对应的运动轨迹，获取所述位置对应的速度值；

第一判断子单元，用于判断在预定的时间区间内所述速度的变化量是否超过预定阈值；

开始记录子单元，用于如果所述预定的时间区间内所述速度的变化量超过预定阈值，则在所述时间区间开始记录所述车辆对应的加速度信息以及其对应的位置信息。

为进一步提高本发明实施例对于数据的完整性，所述装置还包括：

第二判断子单元，用于判断在预定的时间区间内所述速度的变化量是否小于预定阈值；

结束记录子单元，用于如果预定的时间区间内所述速度的变化量小于预定阈值，则结束在所述时间区间内对加速度信息及其对应的位置信息的记录。

进一步的，所述装置还包括：

第二发送单元，用于将记录的加速度数据以及其对应的位置信息发送至服务器，以使得服务器统计所述车辆在对应位置的加速度重复的次数。

为提高地图的数据的多样性，所述装置还包括：

接收单元，用于接收由服务器发送的、与所述位置信息对应的统计后的加速度信息；

渲染单元，用于根据接收的统计后的加速度信息的大小，选择与所述统计后的加速度大小对应的颜色数据，在地图的所述位置信息渲染颜色数据。

本发明实施例所述车辆信息的获取装置与实施例一、实施例二、实施例三和实施例四中所述车辆信息的获取方法对应，在此不作重复赘述。

实施例六：

图6为本发明第四实施例提供的终端的结构框图，本实施例所述终端，包括：存储器620、显示单元640、网络模块670或GPS模块650、处理器680、以及电源690等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图6对终端的各个构成部件进行具体的介绍：

存储器620可用于存储软件程序以及模块，处理器680通过运行存储在存储器620的软件程序以及模块，从而执行终端的各种功能应用以及数据处理。存储器620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

显示单元640可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端的各种菜单。显示单元640可包括显示面板641，可选的，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-EmittingDiode，OLED)等形式来配置显示面板641。进一步的，触控面板631可覆盖显示面板641，当触控面板631检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器680以确定触摸事件的类型，随后处理器680根据触摸事件的类型在显示面板641上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板631与显示面板641是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板631与显示面板641集成而实现终端的输入和输出功能。

网络模块670可以包括无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块，有线网络模块或者射频模块，其中无线保真模块属于短距离无线传输技术，终端通过网络模块670可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图6示出了网络模块670，但是可以理解的是，其并不属于终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

所述GPS模块650就是集成了RF射频芯片、基带芯片和核心CPU，并加上相关外围电路而组成的一个集成电路。

处理器680是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器620内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器620内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。可选的，处理器680可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器680可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器680中。

终端还包括给各个部件供电的电源690(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器680逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管未示出，终端还可以包括输入模块、音频模块、摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。

在本发明实施例中，该终端所包括的处理器680还具有以下功能：执行车辆信息的获取方法，包括：

获取车辆的位置信息以及所述位置信息对应的时间点；

由所述获取的位置信息确定所述车辆在地图中对应的运动轨迹；

根据所述位置信息对应的时间点以及所述车辆在地图中对应的运动轨迹，获取所述车辆对应加速度信息。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种车辆信息的获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的位置信息以及所述位置信息对应的时间点；

由所述获取的位置信息确定所述车辆在地图中对应的运动轨迹；

根据所述位置信息对应的时间点以及所述车辆在地图中对应的运动轨迹，获取所述车辆对应加速度信息。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在所述根据所述位置信息对应的时间点以及所述车辆在地图中对应的运动轨迹，获取所述车辆对应加速度信息步骤之后，所述方法还包括：

根据地图中预设的加速度限值与位置信息的对应关系，判断当前获取的加速度信息是否高于所述位置信息对应的加速度限值；

如果当前位置获取的加速度信息高于所述位置信息对应的加速度限值，发送相应的提示信息。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述位置信息对应的时间点以及所述车辆在地图中对应的运动轨迹，获取所述车辆对应加速度信息步骤具体包括：

根据所述位置信息对应的时间点以及所述车辆在地图中对应的运动轨迹，获取所述位置对应的速度值；

判断在预定的时间区间内所述速度的变化量是否超过预定阈值；

如果所述预定的时间区间内所述速度的变化量超过预定阈值，则在所述时间区间开始记录所述车辆对应的加速度信息以及其对应的位置信息。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，在所述如果所述预定的时间区间内所述速度的变化量超过预定阈值，则在所述时间区间开始记录所述车辆对应的加速度信息步骤之后，所述方法还包括：

判断在预定的时间区间内所述速度的变化量是否小于预定阈值；

如果预定的时间区间内所述速度的变化量小于预定阈值，则结束在所述时间区间内对在所述时间区间内对加速度信息及其对应的位置信息的记录。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在所述根据所述位置信息对应的时间点以及所述车辆在地图中对应的运动轨迹，获取所述车辆对应加速度信息步骤之后，所述方法还包括：

将记录的加速度数据以及其对应的位置信息发送至服务器，以使得服务器统计所述车辆在对应位置的加速度重复的次数。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收由服务器发送的、与所述位置信息对应的统计后的加速度信息；

根据接收的统计后的加速度信息的大小，选择与所述加速度大小对应的颜色数据，在地图的所述位置信息渲染颜色数据。

7.根据权利要求1-6任一项所述方法，其特征在于，所述加速度包括正加速度和负加速度。

8.一种车辆信息的获取装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取车辆的位置信息以及所述位置信息对应的时间点；

运动轨迹确定单元，用于由所述获取的位置信息确定所述车辆在地图中对应的运动轨迹；

加速度信息获取单元，用于根据所述位置信息对应的时间点以及所述车辆在地图中对应的运动轨迹，获取所述车辆对应加速度信息。

9.根据权利要求8所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断单元，用于根据地图中预设的加速度限值与位置信息的对应关系，判断当前获取的加速度信息是否高于所述位置信息对应的加速度限值；

第一发送单元，用于如果当前位置获取的加速度信息高于所述位置信息对应的加速度限值，发送相应的提示信息。

10.根据权利要求8所述装置，其特征在于，所述加速度信息获取单元包括：

速度值获取子单元，用于根据所述位置信息对应的时间点以及所述车辆在地图中对应的运动轨迹，获取所述位置对应的速度值；

第一判断子单元，用于判断在预定的时间区间内所述速度的变化量是否超过预定阈值；

开始记录子单元，用于如果所述预定的时间区间内所述速度的变化量超过预定阈值，则在所述时间区间开始记录所述车辆对应的加速度信息以及其对应的位置信息。

11.根据权利要求10所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二判断子单元，用于判断在预定的时间区间内所述速度的变化量是否小于预定阈值；

结束记录子单元，用于如果预定的时间区间内所述速度的变化量小于预定阈值，则结束在所述时间区间内对加速度信息及其对应的位置信息的记录。

12.根据权利要求8所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二发送单元，用于将记录的加速度数据以及其对应的位置信息发送至服务器，以使得服务器统计所述车辆在对应位置的加速度重复的次数。

13.根据权利要求12所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收单元，用于接收由服务器发送的、与所述位置信息对应的统计后的加速度信息；

渲染单元，用于根据接收的统计后的加速度信息的大小，选择与所述加速度大小对应的颜色数据，在地图的所述位置信息渲染颜色数据。