CN105526944A - 驾驶过程中的信息提示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驾驶过程中的信息提示方法及装置，属于导航技术领域。该方法包括：获取起始点及目的地之间的规划路线；确定规划路线上的各个转弯点；判断各个转弯点中是否包括可能发生急转弯行为的目标类型转弯点，其中，急转弯行为是指转弯行驶半径大于转弯安全半径；如果包括，则在行驶至目标类型转弯点时，进行信息提示。本发明通过确定规划线路上的各个转弯点中包括目标类型转弯点后，在用户行驶至目标类型转弯点时，进行信息提示，从而提示用户在目标类型转弯点进行安全驾驶。由于提示的信息增加了目标类型转弯点的信息，不仅提示的信息更加丰富，而且能对规划线路上存在安全隐患的目标类型转弯点进行安全驾驶提示，提示的信息更具参考性。

Description

驾驶过程中的信息提示方法及装置

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种驾驶过程中的信息提示方法及装置。

背景技术

随着导航技术的迅速发展，越来越多的导航设备被应用于用户的车辆驾驶过程中，以提示用户驾驶路线、当前驾驶路线的最大限速等信息，从而引导用户进行安全驾驶。

相关技术中，导航设备在驾驶过程中进行信息提示时，通常会获取起始点和目的地之间的规划路线，并基于对该规划路线的分析，对该规划路线上的电子眼、道路限速等信息进行提示，以引导用户到达目的地。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

当仅对规划线路上的电子眼、道路限速等信息进行提示时，提示的信息不够丰富。另外，由于提示的信息不包括规划线路上存在安全隐患的位置，因此，提示的信息参考性不高。

发明内容

为了解决相关技术的问题，本发明实施例提供了一种驾驶过程中的信息提示方法及装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种驾驶过程中的信息提示方法，所述方法包括：

获取起始点及目的地之间的规划路线；

根据所述规划路线上的道路信息，确定所述规划路线上的各个转弯点；

根据所述各个转弯点的转弯安全半径，判断所述各个转弯点中是否包括目标类型转弯点，所述目标类型转弯点为可能发生急转弯行为的转弯点，所述急转弯行为是指转弯行驶半径大于转弯安全半径；

如果所述各个转弯点中包括所述目标类型转弯点，则在行驶至所述目标类型转弯点时，进行信息提示。

第二方面，提供了一种驾驶过程中的信息提示装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取起始点及目的地之间的规划路线；

确定模块，用于根据所述规划路线上的道路信息，确定所述规划路线上的各个转弯点；

判断模块，用于根据所述各个转弯点的转弯安全半径，判断所述各个转弯点中是否包括目标类型转弯点，所述目标类型转弯点为可能发生急转弯行为的转弯点，所述急转弯行为是指转弯行驶半径大于转弯安全半径；

信息提示模块，用于当所述各个转弯点中包括所述目标类型转弯点时，在行驶至所述目标类型转弯点时，进行信息提示。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过判断得到规划线路上的各个转弯点中包括可能发生急转弯行为的目标类型转弯点后，在用户行驶至该目标类型转弯点时，进行信息提示，从而提示用户在目标类型转弯点进行安全驾驶。由于提示的信息增加了目标类型转弯点的信息，不仅提示的信息更加丰富，而且能对规划线路上存在安全隐患的目标类型转弯点进行安全驾驶提示，提示的信息更具参考性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种驾驶过程中的信息提示方法的流程图；

图2是本发明另一实施例提供的一种驾驶过程中的信息提示方法的流程图；

图3是本发明另一实施例提供的一种驾驶过程中的信息提示方法的流程图；

图4是本发明另一实施例提供的一种驾驶过程中的信息提示装置的结构示意图；

图5是本发明另一实施例提供的一种判断模块的结构示意图；

图6是本发明另一实施例提供的一种判断模块的结构示意图；

图7是本发明另一实施例提供的一种驾驶过程中的信息提示装置的结构示意图；

图8是本发明另一实施例提供的一种导航设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

用户在驾驶车辆的过程中，当行驶至转弯点时，可能会由于驾驶不当或者其它原因而发生急转弯行为，从而给用户带来一定的危险性。为了避免此种情况发生，本发明实施例提供了一种驾驶过程中的信息提示方法。通过本发明实施例提供的方法，导航设备会预测用户在转弯点是否会发生急转弯行为，且当确定用户在转弯点可能会发生急转弯行为后，当用户驾驶至该类转弯点时，会进行信息提示，以提示用户在该类转弯点进行安全驾驶。

其中，当用户驾驶车辆发生急转弯行为时，用户在该转弯点的转弯行驶半径大于该转弯点的转弯安全半径。因此，为了便于说明，在本发明实施例中，将可能发生急转弯行为的转弯点定义为目标类型转弯点，并将规划线路上转弯行驶半径大于转弯安全半径的驾驶行为点定义为急转弯行为。也就是说，用户驾驶车辆行驶至目标类型转弯点时，可能发生急转弯行为。因此，需要进行信息提示。具体的驾驶过程中的信息提示方法详见下述各个实施例：

结合上述内容，图1是根据一示例性实施例提供的一种驾驶过程中的信息提示方法的流程图。如图1所示，本发明实施例提供的方法流程包括：

101、获取起始点及目的地之间的规划路线。

102、根据规划路线上的道路信息，确定规划路线上的各个转弯点。

103、根据各个转弯点的转弯安全半径，判断各个转弯点中是否包括目标类型转弯点，其中，目标类型转弯点为可能发生急转弯行为的转弯点，急转弯行为是指转弯行驶半径大于转弯安全半径。

104、如果各个转弯点中包括目标类型转弯点，则在行驶至目标类型转弯点时，进行信息提示。

本发明实施例提供的方法，通过确定规划线路上的各个转弯点中包括可能发生急转弯行为的目标类型转弯点后，在用户行驶至该目标类型转弯点时，进行信息提示，从而提示用户在目标类型转弯点进行安全驾驶。由于提示的信息增加了目标类型转弯点的信息，不仅提示的信息更加丰富，而且能对规划线路上存在安全隐患的目标类型转弯点进行安全驾驶提示，提示的信息更具参考性。

可选地，根据各个转弯点的转弯安全半径，判断各个转弯点中是否包括目标类型转弯点，包括：

从用户的历史驾驶行为中，获取用户的历史急转弯点，其中，历史急转弯点为在用户的历史驾驶行为中发生急转弯行为的转弯点；

获取历史急转弯点的转弯安全半径；

当历史急转弯点的转弯安全半径和各个转弯点中任一个转弯点的转弯安全半径之间的差值不大于预设阈值时，将转弯点确定为目标类型转弯点。

可选地，根据各个转弯点的转弯安全半径，判断各个转弯点中是否包括目标类型转弯点，包括：

根据各个转弯点的转弯安全半径，计算用户在各个转弯点的安全转弯速度；

当各个转弯点中的任一个转弯点的安全转弯速度与转弯点所在线路的道路限速之间的数值关系满足预设条件时，将转弯点确定为目标类型转弯点。

可选地，方法还包括：

当用户在任一个转弯点的转弯行驶半径大于转弯点的转弯安全半径时，记录转弯点的转弯安全半径。

可选地，在行驶至急转弯点时，进行信息提示，包括：

在行驶至与目标类型转弯点相距预设距离时，通过语音播报方式进行信息提示；

或者，在行驶至与目标类型转弯点相距预设距离时，通过闪灯方式进行信息提示。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

结合图1对应实施例的内容，图2是根据一示例性实施例提供的一种驾驶过程中的信息提示方法的流程图。在本发明实施例中，以根据用户的历史驾驶行为，判断规划线路上的各个转弯点中是否包括目标类型转弯点为例进行说明。如图2所示，本发明实施例提供的方法流程包括：

201、获取起始点及目的地之间的规划路线。

其中，起始点可以为用户当前所在位置，还可以为用户选择的任一位置；目的地可以为用户定位到的POI(PointofInterest，兴趣点)。

通常，当用户不熟悉起始点与目的地之间的行驶线路，或者为了快速由起始点行驶至目的地，通常会通过导航设备确定起始点及目的地之间的线路，从而在导航设备获取到起始点及目的地之间的规划路线后，根据该规划线路驾驶车辆。因此，导航设备获取起始点及目的地之间的规划线路通常是由用户触发的。在用户触发后，导航设备根据用户的触发，获取起始点及目的地之间的规划路线。

其中，用户在触发导航设备获取规划线路时，包括但不限于：用户通过在导航设备的地图界面中输入起始点及目的地。此时，导航设备在检测到用户输入的起始点及目的地后，获取起始点及目的地之间的规划路线；或者，用户通过语音方式向导航设备输入起始点及目的地。此时，导航设备在识别出用户输入的语音模式的起始点及目的地后，获取起始点及目的地之间的规划路线。

具体地，导航设备在获取起始点及目的地之间的规划线路时，如果本地已经预先存储了该规划线路，则可以直接从本地直接获取；如果本地未存储有该规划线路，则可以向服务器请求该规划线路。

关于规划线路的具体内容，本发明实施例不作具体限定。具体地，规划线路的内容可以包括从起始点驾驶至目的地的道路信息。其中，道路信息可以包括从起始点行驶至目的地的直行线路信息、直行方向信息、转弯位置信息、转弯方向信息、行驶完规划线路所需时长信息、转弯点的转弯安全半径、规划线路上各个路段的道路限速等等。

202、根据规划路线上的道路信息，确定规划路线上的各个转弯点。

关于根据规划路线上的道路信息，确定规划路线上的各个转弯点的方式，包括但不限于：确定规划线路上由第一位置行驶至第二位置时的行驶方向是否发生变化。如果规划线路上由第一位置行驶至第二位置时的行驶方向发生变化，则确定第一位置与第二位置之间存在一个转弯点。其中，第二位置为与第一位置相邻的下一个位置。具体地，确定的各个转弯点的信息至少包括转弯点的转弯安全半径。其中，转弯点的转弯安全半径为转弯点所在圆弧的半径。

例如，如果车辆在规划线路上位置A时的行驶方向为向南，在位置A的下一个位置B时的行驶方向变为向西，则确定位置A和位置B之间存在一个转弯点。

其中，规划线路上的转弯点的个数可以为一个，也可以为多个，本发明实施例对此不作具体限定。

203、从用户的历史驾驶行为中，获取用户的历史急转弯点，其中，历史急转弯点为在用户的历史驾驶行为中发生急转弯行为的转弯点，急转弯行为是指转弯行驶半径大于转弯安全半径。

由于当用户在某一转弯点的转弯行驶半径大于该转弯点的转弯安全半径时，可能会发生急转弯行为。因此，在本发明实施例中，将转弯行驶半径大于转弯安全半径的驾驶行为定义为急转弯行为，并将历史急转弯点定义为在用户的历史驾驶行为中发生急转弯行为的转弯点。其中，转弯行驶半径是指用户驾驶车辆经过转弯点时，行驶轨迹构成的圆弧的半径。

如果用户在历史驾驶车辆的过程中，经过某一个转弯点时发生了急转弯行为，则该转弯点为历史急转弯点，并且认为当用户再次经过与该历史急转弯点的转弯安全半径相近的转弯点时，将有可能再次发生急转弯行为。因此，可以结合用户的历史急转弯点，判断规划线路中是否包括可能发生急转弯行为的目标类型转弯点。

其中，在从用户的历史驾驶行为中，获取用户的历史急转弯点之前，还需要记录用户的历史急转弯点。其中，在记录用户的历史急转弯点时，当用户在驾驶过程中，每在一个转弯点出现一次急转弯行为时，则将该转弯点记录下来。因此，累计用户在历史驾驶过程中发生急转弯行为的各个转弯点，便可以得到用户的历史急转弯点。

进一步地，为了便于后续可以以用户的历史驾驶行为为依据，判断规划线路上的各个转弯点中是否包括目标类型转弯点，需要存储用户的历史急转弯点。即，在每次记录历史急转弯点时，可以记录每个历史急转弯点的转弯安全半径，并建立历史急转弯点与其对应的转弯安全半径之间的映射关系。在此基础上，在获取用户的历史急转弯点时，可以从已存储的历史急转弯点中直接获取。

其中，获取到的历史急转弯点可以是已经记录的所有历史急转弯点，也可以是最近一段时间内记录的各个历史急转弯点，且获取到的历史急转弯点可以为一个，也可以为多个。

204、获取历史急转弯点的转弯安全半径。

由于目标类型转弯点为可能发生急转弯行为的转弯点，且急转弯行为的判断与转弯点的转弯安全半径有关，为了以用户的历史急转弯点为依据判断各个转弯点是否包括目标类型转弯点，需要获取历史急转弯点的转弯安全半径。其中，如果在每次记录历史急转弯点时，建立了历史急转弯点与其对应的转弯安全半径之间的映射关系，则在获取历史急转弯点的转弯安全半径时，可以直接从记录的映射关系中获取。

例如，如果记录的历史急转弯点为A₁、A₂……A_n，且这些历史急转弯点的转弯安全半径分别为R₀、R₁……R_n，则获取到的历史急转弯点的转弯安全半径为[R₀、R₁……R_n]。

205、当历史急转弯点的转弯安全半径和各个转弯点中任一个转弯点的转弯安全半径之间的差值不大于预设阈值时，将该转弯点确定为目标类型转弯点，其中，目标类型转弯点为可能发生急转弯行为的转弯点。

具体地，如果历史急转弯点有多个，当规划线路中任一个转弯点的转弯安全半径与某一个历史急转弯点的转弯安全半径相差不大时，则规划线路中的该转弯点确定为目标类型转弯点。因此，在本发明实施例中，当历史急转弯点的转弯安全半径和各个转弯点中任一个转弯点的转弯安全半径之间的差值不大于预设阈值时，将该转弯点确定为目标类型转弯点。其中，本发明实施例不对预设阈值的大小进行限定。例如，预设阈值可以为0.1R_i。其中，R_i为任一个历史急转弯点的转弯安全半径。

结合上述举例，当规划线路中的某一个转弯点的转弯安全半径为R_X时，可以将R_X与[R₀、R₁……R_n]中的每个R_i进行比较，若Rx在[0.9*R_i,1.1R_i]范围内，即转弯点的转弯安全半径在某一历史急转弯点的10％的弹性范围内时，用户很可能有急转弯行为。因此，可以将该转弯点确定为目标类型转弯点。

通过以历史急转弯点为依据，判断各个转弯点中是否包括目标类型转弯点，使得判断目标类型转弯点的过程可以根据用户个人的历史驾驶行为实现，确定的目标类型转弯点比较准确。

其中，上述步骤203至步骤205为根据各个转弯点的转弯安全半径，判断各个转弯点中是否包括目标类型转弯点的步骤，且在本发明实施例中，以根据用户的历史驾驶行为，判断规划线路上的各个转弯点中是否包括目标类型转弯点为例进行了说明。

206、如果各个转弯点中包括目标类型转弯点，则在行驶至目标类型转弯点时，进行信息提示。

为了提示用户在目标类型转弯点进行安全驾驶，则当用户驾驶车辆行驶至目标类型转弯点时，进行信息提示。其中，在行驶至目标类型转弯点时，进行信息提示时，包括但不限于通过如下两种方式实现：

第一种方式：在行驶至与目标类型转弯点相距预设距离时，通过语音播报方式进行信息提示。

其中，本发明实施例不对预设距离的具体数值进行限定。具体实施时，该预设距离的数值可以为1000m(米)，也可以为500m等等。

在具体通过语音播报方式进行信息提示时，提示的内容可以为“前方500m处的转弯点易发生急转弯行为，请注意安全驾驶”等等。另外，在通过语音播报方式进行信息提示时，还可以提示用户过弯的安全转弯速度。例如，如果确定用户在目标类型转弯点的安全转弯速度为50km/h(千米/小时)，则提示的内容还可以为“前方500m处的转弯点易发生急转弯行为，过弯行驶速度请不要超过50km/h”等等。

进一步地，为了引起用户足够的重视，在进行语音播报时，可以播报多次。例如，可以在距离目标类型转弯点1km处进行一次语音播报，在距离目标类型转弯点500m处再进行一次语音播报，在距离目标类型转弯点200m处再进行一次语音播报等等。

通过语音播报方式进行信息提示，不仅信息提示方式简单快捷，而且语音播报内容可以包括很丰富的内容，从而便于用户进行安全驾驶。

第二种方式：在行驶至与目标类型转弯点相距预设距离时，通过闪灯方式进行信息提示。

该种方式的原理与上述第一种方式的原理一致，具体可参见上述第一种方式的内容，在此不再赘述。

另外，在通过闪灯方式进行信息提示时，为了向用户提示安全转弯速度，还可以在显示屏显示该安全转弯速度。

需要说明的是，上述两种信息提示方式可以单独实现，即分别通过语音播报方式进行信息提示，或者通过闪灯方式进行信息提示。另外，在具体实施时，还可以同时使用这两种方式进行信息提示。

结合上述步骤203至步骤205中，以用户的历史驾驶行为为依据，判断各个转弯点中是否包括目标类型弯点的内容，当判断得到各个转弯点中包括目标类型转弯点后，进行信息提示，使得信息提示过程与用户的个人历史驾驶行为有关，从而使得提示信息更具参考性。

可选地，为了及时记录用户的驾驶行为中出现急转弯行为的转弯点，当用户在任一个转弯点的转弯行驶半径大于转弯点的转弯安全半径时，记录该转弯点的转弯安全半径。

其中，该可选步骤可以为获取历史急转弯点之前的步骤，也可以为在该次行驶过程中，当进行信息提示之后，如果用户在目标类型转弯点依然出现了急转弯行为后执行的步骤。

当在任一个转弯点的转弯行驶半径大于转弯点的转弯安全半径时，通过记录该转弯点的转弯安全半径，使得在后续的驾驶过程中，可以将该转弯点的转弯安全半径作为后续规划线路中是否包括目标类型转弯点的判断依据，从而扩大历史急转弯点的数据量，使得判断结果更具参考性。

本发明实施例提供的方法，通过根据用户的历史驾驶行为，确定规划线路上的各个转弯点中包括可能发生急转弯行为的目标类型转弯点后，在用户行驶至该目标类型转弯点时，进行信息提示，从而提示用户在目标类型转弯点进行安全驾驶。由于提示的信息增加了目标类型转弯点的信息，不仅提示的信息更加丰富，而且能对规划线路上存在安全隐患的目标类型转弯点进行安全驾驶提示，提示的信息更具参考性。

结合图1对应实施例的内容及图2对应实施例的内容，图3是根据一示例性实施例提供的一种驾驶过程中的信息提示方法的流程图。在本发明实施例中，以根据转弯点所在道路限速与安全转弯速度之间的关系，判断规划线路中的各个转弯点中是否包括目标类型转弯点为例进行说明。如图3所示，本发明实施例提供的方法流程包括：

301、获取起始点及目的地之间的规划路线。

该步骤的原理与上述步骤201的原理一致，具体可参见上述步骤201中的内容，在此不再赘述。

302、根据规划路线上的道路信息，确定规划路线上的各个转弯点。

该步骤的原理与上述图2对应实施例中步骤202的原理一致，具体可参见上述步骤202的内容，在此不再赘述。

303、根据各个转弯点的转弯安全半径，计算用户在各个转弯点的安全转弯速度。

通常，各个转弯点所在线路往往有一定的道路限速，且用户行驶经过转弯点时，也会有一定的安全转弯速度。当转弯点所在线路的道路限速与安全转弯速度满足一定关系时，则在该转弯点可能会发生急转弯行为。其中，安全转弯速度为用户经过转弯点的最大行驶速度。例如，如果道路限速V_d+V_d*10％>＝转安全弯速度V_c，即当前道路限速再提高10％就达到或已超过了安全转弯速度，则用户很有可能会在此处有急转弯行为。因此，可以根据各个转弯点所在线路的道路限速与安全转弯速度之间的关系，判断规划线路中的各个转弯点中是否包括可能发生急转弯行为的目标类型转弯点。

其中，在根据各个转弯点的转弯安全半径，计算用户在各个转弯点的安全转弯速度时，包括但不限于通过如下公式来实现：

$V_c=\sqrt{\mathrm{ug}{R}_x}---\left(1\right)$

式中，u为摩擦系数，不同的天气u值可以不同；g＝9.8m/s²，R_x为转弯点的转弯安全半径，V_c为转弯点的安全转弯速度。

304、当各个转弯点中的任一个转弯点的安全转弯速度与转弯点所在线路的道路限速之间的数值关系满足预设条件时，将该转弯点确定为目标类型转弯点，其中，目标类型转弯点为可能发生急转弯行为的转弯点，急转弯行为是指转弯行驶半径大于转弯安全半径。

本发明实施例不对预设条件进行限定。具体实施时，当转弯点的安全转弯速度不大于道路限速的预设数值倍时，确定转弯点的安全转弯速度与道路限速之间的数值关系满足预设条件。其中，该预设数值倍可以为1.05、1.1等等。当预设数值倍为1.1时，即道路限速V_d+V_d*10％>＝安全转弯速度V_c时，将该转弯点确定为目标类型转弯点。

其中，步骤303和步骤304的内容为根据各个转弯点的转弯安全半径，判断规划线路上的各个转弯点中是否包括目标类型转弯点的步骤。具体地，在本发明实施例中，以根据各个转弯点所在线路的道路限速与安全转弯速度之间的关系，判断各个转弯点中是否包括目标类型转弯点为例进行了说明。

305、如果各个转弯点中包括目标类型转弯点，则在行驶至目标类型转弯点时，进行信息提示。

该步骤的原理同上述步骤206的原理一致，具体可参见上述步骤206中的内容，在此不再赘述。

本发明实施例提供的方法，通过根据各个转弯点所在道路限速与安全转弯半径之间的关系，确定规划线路上的各个转弯点中包括可能发生急转弯行为的目标类型转弯点后，在用户行驶至该目标类型转弯点时，进行信息提示，从而提示用户在目标类型转弯点进行安全驾驶。由于提示的信息增加了目标类型转弯点的信息，不仅提示的信息更加丰富，而且能对规划线路上存在安全隐患的目标类型转弯点进行安全驾驶提示，提示的信息更具参考性。

需要说明的是，上述图2所示实施例和图3所示实施例，分别以根据用户的历史驾驶行为、根据各个转弯点所在道路限速与安全转弯速度之间的关系为例，对判断规划线路上的各个转弯点中是否包括目标类型转弯点进行了分别地解释说明。然而，在本发明实施例的具体实施过程中，在判断规划线路的各个转弯点中是否包括目标类型转弯点时，也可以将上述图2和图3对应实施例提供的方法进行结合来实现。例如，可以在根据用户的历史驾驶行为判断各个转弯点中包括目标类型转弯点后，进一步通过确定判断得到的目标类型转弯点所在道路限速与安全转弯半径之间的数值关系是否满足预设条件；如果是，则确定各个转弯点中包括目标类型转弯点。另外，还可以在根据各个转弯点所在道路限速与安全转弯半径之间的数值关系确定某一转弯点为目标类型转弯点，再根据历史转弯行为进一步确定该转弯点是否为目标类型转弯点；如果是，才能确定该转弯点为目标类型转弯点。

图4是根据一示例性实施例提供的一种驾驶过程中的信息提示装置的结构示意图，该装置用于执行上述图1至图3对应的实施例中任一实施例提供的驾驶过程中的信息提示方法。参见图4，该装置包括：

获取模块401，用于获取起始点及目的地之间的规划路线；

确定模块402，用于根据规划路线上的道路信息，确定规划路线上的各个转弯点；

判断模块403，用于根据各个转弯点的转弯安全半径，判断各个转弯点中是否包括目标类型转弯点，其中，目标类型转弯点为可能发生急转弯行为的转弯点，急转弯行为是指转弯行驶半径大于转弯安全半径；

信息提示模块404，用于当各个转弯点中包括目标类型转弯点时，在行驶至目标类型转弯点时，进行信息提示。

可选地，参见图5，判断模块403，包括：

第一获取单元4031，用于从用户的历史驾驶行为中，获取用户的历史急转弯点，其中，历史急转弯点为在用户的历史驾驶行为中发生急转弯行为的转弯点；

第二获取单元4032，用于获取历史急转弯点的转弯安全半径；

第一确定单元4033，用于当历史急转弯点的转弯安全半径和各个转弯点中任一个转弯点的转弯安全半径之间的差值不大于预设阈值时，将转弯点确定为目标类型转弯点。

可选地，参见图6，判断模块403，包括：

计算单元4034，用于根据各个转弯点的转弯安全半径，计算用户在各个转弯点的安全转弯速度；

第二确定单元4035，用于当各个转弯点中的任一个转弯点的安全转弯速度与转弯点所在线路的道路限速之间的数值关系满足预设条件时，将转弯点确定为目标类型转弯点。

可选地，参见图7，装置，还包括：

记录模块405，用于当用户在任一个转弯点的转弯行驶半径大于转弯点的转弯安全半径时，记录转弯点的转弯安全半径。

可选地，信息提示模块404，用于在行驶至与目标类型转弯点相距预设距离时，通过语音播报方式进行信息提示；或者，在行驶至与目标类型转弯点相距预设距离时，通过闪灯方式进行信息提示。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

本发明实施例提供的装置，通过判断得到规划线路上的各个转弯点中包括可能发生急转弯行为的目标类型转弯点后，在用户行驶至该目标类型急转弯点时，进行信息提示，从而提示用户在目标类型转弯点进行安全驾驶。由于提示的信息增加了目标类型转弯点的信息，不仅提示的信息更加丰富，而且能对规划线路上存在安全隐患的目标类型转弯点进行安全驾驶提示，提示的信息更具参考性。

请参考图8，其示出了本发明实施例所涉及的导航设备的结构示意图，该导航设备可以包括上述图4至图7提供的驾驶过程中的信息提示装置，并用于实施上述图1至图3对应实施例中任一实施例提供的驾驶过程中的信息提示方法。具体来讲：

导航设备800可以包括RF(RadioFrequency，射频)电路110、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器120、输入单元130、显示单元140、传感器150、音频电路160、WiFi(WirelessFidelity，无线保真)模块170、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器180、以及电源190等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的导航设备结构并不构成对导航设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

RF电路110可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器180处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路110包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM)卡、收发信机、耦合器、LNA(LowNoiseAmplifier，低噪声放大器)、双工器等。此外，RF电路110还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(GlobalSystemofMobilecommunication，全球移动通讯系统)、GPRS(GeneralPacketRadioService，通用分组无线服务)、CDMA(CodeDivisionMultipleAccess，码分多址)、WCDMA(WidebandCodeDivisionMultipleAccess,宽带码分多址)、LTE(LongTermEvolution,长期演进)、电子邮件、SMS(ShortMessagingService，短消息服务)等。

存储器120可用于存储软件程序以及模块，处理器180通过运行存储在存储器120的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器120可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据导航设备800的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器120还可以包括存储器控制器，以提供处理器180和输入单元130对存储器120的访问。

输入单元130可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元130可包括触敏表面131以及其他输入设备132。触敏表面131，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面131上或在触敏表面131附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面131可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器180，并能接收处理器180发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面131。除了触敏表面131，输入单元130还可以包括其他输入设备132。具体地，其他输入设备132可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及导航设备800的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元140可包括显示面板141，可选的，可以采用LCD(LiquidCrystalDisplay，液晶显示器)、OLED(OrganicLight-EmittingDiode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板141。进一步的，触敏表面131可覆盖显示面板141，当触敏表面131检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器180以确定触摸事件的类型，随后处理器180根据触摸事件的类型在显示面板141上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触敏表面131与显示面板141是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面131与显示面板141集成而实现输入和输出功能。

导航设备800还可包括至少一种传感器150，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板141的亮度，接近传感器可在导航设备800移动到耳边时，关闭显示面板141和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别导航设备姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于导航设备800还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路160、扬声器161，传声器162可提供用户与导航设备800之间的音频接口。音频电路160可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器161，由扬声器161转换为声音信号输出；另一方面，传声器162将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路160接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器180处理后，经RF电路110以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器120以便进一步处理。音频电路160还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与导航设备800的通信。

WiFi属于短距离无线传输技术，导航设备800通过WiFi模块170可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图8示出了WiFi模块170，但是可以理解的是，其并不属于导航设备800的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器180是导航设备800的控制中心，利用各种接口和线路连接整个导航设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器120内的数据，执行导航设备800的各种功能和处理数据，从而对导航设备进行整体监控。可选的，处理器180可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器180可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器180中。

导航设备800还包括给各个部件供电的电源190(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器180逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源190还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

尽管未示出，导航设备800还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，导航设备的显示单元是触摸屏显示器，导航设备还包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行。所述一个或者一个以上程序包含用于执行以下操作的指令：

获取起始点及目的地之间的规划路线；

根据规划路线上的道路信息，确定规划路线上的各个转弯点；

根据各个转弯点的转弯安全半径，判断各个转弯点中是否包括目标类型转弯点，其中，目标类型转弯点为可能发生急转弯行为的转弯点，急转弯点行为是指转弯行驶半径大于转弯安全半径；

如果各个转弯点中包括目标类型转弯点，则在行驶至目标类型转弯点时，进行信息提示。

假设上述为第一种可能的实施方式，则在第一种可能的实施方式作为基础而提供的第二种可能的实施方式中，导航设备的存储器中，还包含用于执行以下操作的指令：根据各个转弯点的转弯安全半径，判断各个转弯点中是否包括目标类型转弯点，包括：

从用户的历史驾驶行为中，获取用户的历史急转弯点，其中，历史急转弯点为在用户的历史驾驶行为中发生急转弯行为的转弯点；

获取历史急转弯点的转弯安全半径；

当历史急转弯点的转弯安全半径和各个转弯点中任一个转弯点的转弯安全半径之间的差值不大于预设阈值时，将转弯点确定为目标类型转弯点。

在第一种可能的实施方式作为基础而提供的第三种可能的实施方式中，导航设备的存储器中，还包含用于执行以下操作的指令：根据各个转弯点的转弯安全半径，判断各个转弯点中是否包括目标类型转弯点，包括：

根据各个转弯点的转弯安全半径，计算用户在各个转弯点的安全转弯速度；

当各个转弯点中的任一个转弯点的安全转弯速度与转弯点所在线路的道路限速之间的数值关系满足预设条件时，将转弯点确定为目标类型转弯点。

在第二种可能的实施方式作为基础而提供的第四种可能的实施方式中，导航设备的存储器中，还包含用于执行以下操作的指令：方法，还包括：

当用户在任一个转弯点的转弯行驶半径大于转弯点的转弯安全半径时，记录转弯点的转弯安全半径。

在第一种可能的实施方式作为基础而提供的第五种可能的实施方式中，导航设备的存储器中，还包含用于执行以下操作的指令：在行驶至目标类型转弯点时，进行信息提示，包括：

在行驶至与目标类型转弯点相距预设距离时，通过语音播报方式进行信息提示；

或者，在行驶至与目标类型转弯点相距预设距离时，通过闪灯方式进行信息提示。

本发明实施例提供的导航设备，通过判断得到规划线路上的各个转弯点中包括可能发生急转弯行为的目标类型转弯点后，在用户行驶至该目标类型转弯点时，进行信息提示，从而提示用户在目标类型转弯点进行安全驾驶。由于提示的信息增加了目标类型转弯点的信息，不仅提示的信息更加丰富，而且能对规划线路上存在安全隐患的目标类型转弯点进行安全驾驶提示，提示的信息更具参考性。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中的存储器中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入导航设备中的计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，该一个或者一个以上程序被一个或者一个以上的处理器用来执行图1至图3对应实施例中任一实施例提供的驾驶过程中的信息提示方法，该方法包括：

获取起始点及目的地之间的规划路线；

根据规划路线上的道路信息，确定规划路线上的各个转弯点；

根据各个转弯点的转弯安全半径，判断各个转弯点中是否包括目标类型转弯点，其中，目标类型转弯点为可能发生急转弯行为的转弯点，急转弯行为是指转弯行驶半径大于转弯安全半径；

如果各个转弯点中包括目标类型转弯点，则在行驶至目标类型转弯点时，进行信息提示。

假设上述为第一种可能的实施方式，则在第一种可能的实施方式作为基础而提供的第二种可能的实施方式中，导航设备的存储器中，还包含用于执行以下操作的指令：根据各个转弯点的转弯安全半径，判断各个转弯点中是否包括目标类型转弯点，包括：

从用户的历史驾驶行为中，获取用户的历史急转弯点，其中，历史急转弯点为在用户的历史驾驶行为中发生急转弯行为的转弯点；

获取历史急转弯点的转弯安全半径；

当历史急转弯点的转弯安全半径和各个转弯点中任一个转弯点的转弯安全半径之间的差值不大于预设阈值时，将转弯点确定为目标类型转弯点。

在第一种可能的实施方式作为基础而提供的第三种可能的实施方式中，导航设备的存储器中，还包含用于执行以下操作的指令：根据各个转弯点的转弯安全半径，判断各个转弯点中是否包括目标类型转弯点，包括：

根据各个转弯点的转弯安全半径，计算用户在各个转弯点的安全转弯速度；

当各个转弯点中的任一个转弯点的安全转弯速度与转弯点所在线路的道路限速之间的数值关系满足预设条件时，将转弯点确定为目标类型转弯点。

在第二种可能的实施方式作为基础而提供的第四种可能的实施方式中，导航设备的存储器中，还包含用于执行以下操作的指令：方法，还包括：

当用户在任一个转弯点的转弯行驶半径大于转弯点的转弯安全半径时，记录转弯点的转弯安全半径。

在第一种可能的实施方式作为基础而提供的第五种可能的实施方式中，导航设备的存储器中，还包含用于执行以下操作的指令：在行驶至目标类型转弯点时，进行信息提示，包括：

在行驶至与目标类型转弯点相距预设距离时，通过语音播报方式进行信息提示；

或者，在行驶至与目标类型转弯点相距预设距离时，通过闪灯方式进行信息提示。

本发明实施例提供的计算机可读存储介质，通过判断得到规划线路上的各个转弯点中包括可能发生急转弯行为的目标类型转弯点后，在用户行驶至该目标类型转弯点时，进行信息提示，从而提示用户在目标类型转弯点进行安全驾驶。由于提示的信息增加了目标类型转弯点的信息，不仅提示的信息更加丰富，而且能对规划线路上存在安全隐患的目标类型转弯点进行安全驾驶提示，提示的信息更具参考性。

本发明实施例中提供了一种图形用户接口，该图形用户接口用在导航设备上，该导航设备包括触摸屏显示器、存储器和用于执行一个或者一个以上的程序的一个或者一个以上的处理器；该图形用户接口包括：

获取起始点及目的地之间的规划路线；

根据规划路线上的道路信息，确定规划路线上的各个转弯点；

根据各个转弯点的转弯安全半径，判断各个转弯点中是否包括目标类型转弯点，其中，目标类型转弯点为可能发生急转弯行为的转弯点，急转弯行为是指转弯行驶半径大于转弯安全半径；

如果各个转弯点中包括目标类型转弯点，则在行驶至目标类型转弯点时，进行信息提示。

本发明实施例提供的图形用户接口，通过判断得到规划线路上的各个转弯点中包括可能发生急转弯行为的目标类型转弯点后，在用户行驶至该目标类型转弯点时，进行信息提示，从而提示用户在目标类型转弯点进行安全驾驶。由于提示的信息增加了目标类型转弯点的信息，不仅提示的信息更加丰富，而且能对规划线路上存在安全隐患的目标类型转弯点进行安全驾驶提示，提示的信息更具参考性。

需要说明的是：上述实施例提供的驾驶过程中的信息提示装置在执行驾驶过程中的信息提示方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的驾驶过程中的信息提示装置与驾驶过程中的信息提示方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驾驶过程中的信息提示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取起始点及目的地之间的规划路线；

根据所述规划路线上的道路信息，确定所述规划路线上的各个转弯点；

根据所述各个转弯点的转弯安全半径，判断所述各个转弯点中是否包括目标类型转弯点，所述目标类型转弯点为可能发生急转弯行为的转弯点，所述急转弯行为是指转弯行驶半径大于转弯安全半径；

如果所述各个转弯点中包括所述目标类型转弯点，则在行驶至所述目标类型转弯点时，进行信息提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述各个转弯点的转弯安全半径，判断所述各个转弯点中是否包括目标类型转弯点，包括：

从所述用户的历史驾驶行为中，获取所述用户的历史急转弯点，所述历史急转弯点为在所述用户的历史驾驶行为中发生急转弯行为的转弯点；

获取所述历史急转弯点的转弯安全半径；

当所述历史急转弯点的转弯安全半径和所述各个转弯点中任一个转弯点的转弯安全半径之间的差值不大于预设阈值时，将所述转弯点确定为所述目标类型转弯点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述各个转弯点的转弯安全半径，判断所述各个转弯点中是否包括目标类型转弯点，包括：

根据所述各个转弯点的转弯安全半径，计算所述用户在所述各个转弯点的安全转弯速度；

当所述各个转弯点中的任一个转弯点的安全转弯速度与所述转弯点所在线路的道路限速之间的数值关系满足预设条件时，将所述转弯点确定为所述目标类型转弯点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

当所述用户在任一个转弯点的转弯行驶半径大于所述转弯点的转弯安全半径时，记录所述转弯点的转弯安全半径。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在行驶至所述目标类型转弯点时，进行信息提示，包括：

在行驶至与所述目标类型转弯点相距预设距离时，通过语音播报方式进行信息提示；

或者，在行驶至与所述目标类型转弯点相距预设距离时，通过闪灯方式进行信息提示。

6.一种驾驶过程中的信息提示装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取起始点及目的地之间的规划路线；

确定模块，用于根据所述规划路线上的道路信息，确定所述规划路线上的各个转弯点；

判断模块，用于根据所述各个转弯点的转弯安全半径，判断所述各个转弯点中是否包括目标类型转弯点，所述目标类型转弯点为可能发生急转弯行为的转弯点，所述急转弯行为是指转弯行驶半径大于转弯安全半径；

信息提示模块，用于当所述各个转弯点中包括所述目标类型转弯点时，在行驶至所述目标类型转弯点时，进行信息提示。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，判断模块，包括：

第一获取单元，用于从所述用户的历史驾驶行为中，获取所述用户的历史急转弯点，所述历史急转弯点为在所述用户的历史驾驶行为中发生急转弯行为的转弯点；

第二获取单元，用于获取所述历史急转弯点的转弯安全半径；

第一确定单元，用于当所述历史急转弯点的转弯安全半径和所述各个转弯点中任一个转弯点的转弯安全半径之间的差值不大于预设阈值时，将所述转弯点确定为所述目标类型转弯点。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，判断模块，包括：

计算单元，用于根据所述各个转弯点的转弯安全半径，计算所述用户在所述各个转弯点的安全转弯速度；

第二确定单元，用于当所述各个转弯点中的任一个转弯点的安全转弯速度与所述转弯点所在线路的道路限速之间的数值关系满足预设条件时，将所述转弯点确定为所述目标类型转弯点。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：

记录模块，用于当所述用户在任一个转弯点的转弯行驶半径大于所述转弯点的转弯安全半径时，记录所述转弯点的转弯安全半径。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述信息提示模块，用于在行驶至与所述目标类型转弯点相距预设距离时，通过语音播报方式进行信息提示；

或者，在行驶至与所述目标类型转弯点相距预设距离时，通过闪灯方式进行信息提示。