CN104764458A - 一种输出导航路线信息的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输出导航路线信息的方法和装置，属于计算机技术领域。所述方法包括：获取当前位置，并获取历史导航过程中记录的第一导航路线信息；根据所述当前位置，在所述第一导航路线信息对应的第一路线上，确定由所述当前位置驶入所述第一路线的驶入位置；根据所述当前位置到所述驶入位置的第二路线，以及所述驶入位置到所述第一路线的终点位置的第三路线，生成并输出第二导航路线信息。采用本发明，可以提高确定行驶路线的效率。

Description

一种输出导航路线信息的方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种输出导航路线信息的方法和装置。

背景技术

随着定位技术和计算机技术的飞速发展，导航功能在移动终端中得到了广泛的应用，为人们自驾车出行提供了巨大的便利。在导航过程中，可以根据移动终端的当前位置和用户设置的终点位置，进行导航计算得到相应的路线，并输出相应的导航路线信息，如图像、语音等。

有些时候，用户觉得自己导航得到的路线比较好，希望将其分享给其他也想要去相同目的地的用户，然而其他用户的起点可能与自己不同，所以他们无法直接导航得到该路线，这时，用户可以通过截图的方式将该路线分享给其他用户，其他用户可以根据此截图进入相应的路线行驶。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

在上述过程中，其他用户在根据截图确定行驶路线的过程中，需要在截图中根据地图标记的道路、建筑等名称，确定转弯的路口等，这样，会导致确定行驶路线的效率较低。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种输出导航路线信息的方法和装置。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种输出导航路线信息的方法，所述方法包括：

获取当前位置，并获取历史导航过程中记录的第一导航路线信息；

根据所述当前位置，在所述第一导航路线信息对应的第一路线上，确定由所述当前位置驶入所述第一路线的驶入位置；

根据所述当前位置到所述驶入位置的第二路线，以及所述驶入位置到所述第一路线的终点位置的第三路线，生成并输出第二导航路线信息。

另一方面，提供了一种输出导航路线信息的装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前位置，并获取历史导航过程中记录的第一导航路线信息；

确定模块，用于根据所述当前位置，在所述第一导航路线信息对应的第一路线上，确定由所述当前位置驶入所述第一路线的驶入位置；

输出模块，用于根据所述当前位置到所述驶入位置的第二路线，以及所述驶入位置到所述第一路线的终点位置的第三路线，生成并输出第二导航路线信息。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例中，获取当前位置，并获取历史导航过程中记录的第一导航路线信息，根据当前位置，在第一导航路线信息对应的第一路线上，确定由当前位置驶入第一路线的驶入位置，根据当前位置到驶入位置的第二路线，以及驶入位置到第一路线的终点位置的第三路线，生成并输出第二导航路线信息。这样，可以在其他用户提供的导航路线信息或本地记录的导航路线信息的基础上，结合当前位置，生成新的导航路线信息，输出该导航路线信息进行导航，无需在截图中进行路线查找，从而，可以提高确定行驶路线的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的输出导航路线信息的方法流程图；

图2是本发明实施例提供的界面显示示意图；

图3是本发明实施例提供的输出导航路线信息的方法流程图；

图4是本发明实施例提供的输出导航路线信息的装置结构示意图；

图5是本发明实施例提供的终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

一种输出导航路线信息的方法，如图1所示，该方法的处理流程可以包括如下的步骤：

步骤101，获取当前位置，并获取历史导航过程中记录的第一导航路线信息。

步骤102，根据当前位置，在第一导航路线信息对应的第一路线上，确定由当前位置驶入第一路线的驶入位置。

步骤103，根据当前位置到驶入位置的第二路线，以及驶入位置到第一路线的终点位置的第三路线，生成并输出第二导航路线信息。

本发明实施例中，获取当前位置，并获取历史导航过程中记录的第一导航路线信息，根据当前位置，在第一导航路线信息对应的第一路线上，确定由当前位置驶入第一路线的驶入位置，根据当前位置到驶入位置的第二路线，以及驶入位置到第一路线的终点位置的第三路线，生成并输出第二导航路线信息。这样，可以在其他用户提供的导航路线信息或本地记录的导航路线信息的基础上，结合当前位置，生成新的导航路线信息，输出该导航路线信息进行导航，无需在截图中进行路线查找，从而，可以提高确定行驶路线的效率。

实施例二

一种输出导航路线信息的方法，该方法的执行主体可以为具有导航功能的终端，如手机、平板电脑等移动终端，终端(下面称作第一终端)中可以安装有导航应用程序。

下面将结合具体的实施方式，对图1所示的处理流程进行详细的说明，内容可以如下：

步骤101，获取当前位置，并获取历史导航过程中记录的第一导航路线信息。

其中，导航路线信息可以包括路线的起点位置、终点位置、路线上各转向点位置、电子眼信息、路口放大图信息(用于更清楚的指示用户如何行驶)等等。第一导航路线信息可以是用户选择的任意一个导航路线信息。

在实施中，在第一终端中，导航路线信息可以以文件的形式存储，可以在第一终端的历史导航过程中记录，也可以在其它终端的历史导航过程中记录再发送给第一终端存储。用户可以根据自己的目的地，选择一个终点位置与目的地相符而且路线距自己当前位置较近的导航路线信息，以发起导航的过程。

可选的，结合用户的操作，步骤101的处理可以如下：接收导航指令；显示历史路线列表，历史路线列表中包括至少一个路线标识，每个路线标识用于唯一标识一个历史导航过程中记录的导航路线信息；当接收到对应所述至少一个路线标识中的第一路线标识的选择指令时，获取第一路线标识对应的第一导航路线信息，并获取当前位置。

其中，路线标识可以是用户定义的名称，也可以是由起点名称和终点名称组成的名称，其中还可以包括一些对路线特点的描述。

在实施中，在第一终端中可以安装有导航应用程序。用户想要使用导航功能时，则可以在第一终端启动导航应用程序，在导航应用程序中点击导航按键，此时，终端则会接收到导航指令，进而可以触发导航应用程序显示信息输入页面。在信息输入页面中，可以包含有目的地的输入窗口，用户输入目的地，则可以按照常规的导航方式进行导航。在信息输入页面中，还可以包含历史路线选择窗口，如图2所示，在历史路线选择窗口中可以显示有历史路线列表，其中包含有第一终端存储的各导航路线信息对应的路线标识，路线标识可以是起点名称和终点名称组成的。用户可以在历史路线列表点击选择自己导航所需的导航路线信息(即第一导航路线信息)对应的路线标识(第一路线标识)，用户可以基于自己目的地和当前的位置进行选择。此时，终端会接收到对应第一路线标识的选择指令。进而，第一终端可以获取第一路线标识对应的第一导航路线信息。同时，第一终端还可以通过定位系统获取自身当前的位置。定位系统可以采用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)。

可选的，对于第一导航路线信息是由其它终端发送给第一终端的情况，在步骤101之前，还可以包括如下处理过程：接收第二终端发送的第二终端在其历史导航过程中记录的第一导航路线信息。

在实施中，第二终端在每次导航过程中，都可以记录自导航最初的起点到导航终点的路线对应的导航路线信息，可以通过导航文件的形式存储，具体的存储过程在后续的内容中会有详细的说明。在第二终端中也可以安装有上述导航应用程序，在导航应用程序中可以设置有线路分享选项，用户点击线路分享选项，则会触发显示分享页面。分享页面中可以包括导航路线列表，在其中显示第二终端存储的所有导航路线信息对应的路线标识，用户可以在其中选择想要分享的导航路线信息(第一导航路线信息)的路线标识。分享页面中还可以包括目标账户输入窗口，用户可以在其中输入或选择想要进行路线分享的目标账户，可以是某好友的账户。然后用户可以点击分享页面中的发送按钮，进而可以触发第二终端向目标账户发送第一导航路线信息。

步骤102，根据当前位置，在第一导航路线信息对应的第一路线上，确定由当前位置驶入第一路线的驶入位置。

在实施中，第一终端的当前位置可能不在第一路线上，也可能在第一路线上。如果当前位置在第一路线上，那么可以将当前位置作为驶入位置，如果当前位置不再第一路线上，可以通过预设的算法确定驶入位置。

可选的，确定驶入方式的算法可以多种多样，相应的步骤102的处理方式也有所不同，基于不同的算法，以下给出了步骤102的几种可行的处理方式：

方式一

如果当前位置在第一导航路线信息对应的第一路线上存在投影点，则将投影点位置确定为由当前位置驶入第一路线的驶入位置；如果当前位置在第一导航路线信息对应的第一路线上不存在投影点，则将第一路线的起点位置，确定为由所述当前位置驶入第一路线的驶入位置。

在实施中，第一路线可以是一条线段，也可以是多个线段组成的折线，可以由当前位置分别向第一路线的没条线段做垂线，如果垂线与线段存在交点，则交点即为投影点，如果垂线与线段不存在交点，则当前位置在该线段上部存在投影点。如果当前位置在组成第一路线的所有线段上都不存在投影点，则可以认为当前位置在第一线段上部存在投影点。如果当前位置在第一路线中的某一个线段上存在投影点，则可以将相应的投影点位置作为驶入位置。如果当前位置在第一路线中的多个线段上都存在投影点，则可以将距离第一路线的终点位置最近的投影点位置作为驶入位置。或者，还可以将第一路线上距离投影点最近的路口位置确定为驶入位置，或者，将第一路线上在投影点和终点之间距离投影点最近的路口位置确定为驶入位置。

方式二

将第一导航路线信息对应的第一路线上距离当前位置最近的点，确定为由当前位置驶入第一路线的驶入位置。

在实施中，可以计算当前位置与第一路线上各个点之间的距离，进而确定第一路线上与当前位置最近的点，或者也可以通过一些几何运算的方式，确定第一路线上与当前位置最近的点，进而将该点确定为由当前位置驶入第一路线的驶入位置。或者，还可以将第一路线上距离该点最近的路口位置确定为驶入位置，或者，将第一路线上在该点和终点之间距离该点最近的路口位置确定为驶入位置。

步骤103，根据当前位置到驶入位置的第二路线，以及驶入位置到第一路线的终点位置的第三路线，生成并输出第二导航路线信息。

在实施中，第一终端可以基于当前位置和驶入位置，进行导航计算，得到第二路线，并基于驶入位置和第一路线的终点位置，进行导航计算，得到第三路线，然后将第二路线和第三路线进行连接得到目标路线，即进行导航的实际路线，生成目标路线对应的导航路线信息(即第二导航路线信息)，并进行输出。具体可以在导航应用程序的界面中显示当前地图，并在地图中显示第一路线，并结合放大图、语音等方式进行导航提示。

可选的，对于上述第二路线和第三路线存在重叠的情况，可以去除掉重叠的部分，相应的，步骤103的处理可以如下：如果当前位置到驶入位置的第二路线与驶入位置到第一路线的终点位置的第三路线不存在方向相反的重叠部分，则将第二路线与第三路线连接成为目标路线，生成并输出所述目标路线对应的第二导航路线信息；如果当前位置到驶入位置的第二路线与驶入位置到第一路线的终点位置的第三路线存在方向相反的重叠部分，则将第二路线和第三路线除去重叠部分后剩余的部分，连接成为目标路线，生成并输出目标路线对应的第二导航路线信息。

在实施中，可能上述步骤计算出来的驶入位置不是路口，计算出来的第二路线和第三路线可能会相交于驶入位置与第一路线的终点位置之间的某个路口，一般很可能是最靠近驶入位置的路口，这种情况下，为了防止在同一条路上往返行驶，可以在确定目标路线时，先将第二路线和第三路线的方向相反的重叠部分去除掉，然后再将剩余的部分连接成目标路线，进而生成并输出目标路线对应的导航路线信息(即第二导航路线信息)。

可选的，步骤103的处理可以如下：如果当前位置与驶入位置的距离在定位误差范围内，则根据驶入位置到第一路线的终点位置的第三路线，生成并输出第二导航路线信息。

在实施中，定位系统在对终端进行定位时，会存在一定的定位误差范围(如小于50米)，用于反映定位可能存在的位置误差，也就是说实际的当前位置与定位得到的当前位置之间的距离在此定位误差范围内。第一终端可以计算定位得到的当前位置与上述驶入位置的距离，如果该距离在定位误差范围内，则可以说明第一终端的当前位置距离第一路线很近，可以近似认为当前位置在第一路线上且和驶入位置是同一位置。这时，可以近似认为当前位置到驶入位置的第二路线可以忽略，可以将驶入位置到第一路线的终点位置的第三路线作为目标路线，生成并输出目标路线对应的导航路线信息(即第二导航路线信息)。

本发明实施例中，还提供了导航路线信息的存储方法，上述第一终端和第二终端对导航路线信息进行存储的处理过程可以是相同或相似的，此处以第一终端的处理过程为例进行说明。相应的，在步骤103之后，第一终端还可以进行如图3所示的处理，包括以下步骤：

步骤301，存储第二导航路线信息。

在实施中，第二导航路线信息可以以文件的形式存储，例如，将第二导航路线信息存储到名为xx1.rt的文件中。

步骤302，在根据第二导航路线信息向终点位置移动的过程中，如果本地位置偏离第二导航路线信息对应的目标路线的距离超过预设距离阈值，则根据本地位置和终点位置，进行导航计算，确定第四路线。

在实施中，在第一终端输出第二导航路线信息后，用户可以基于第二导航路线信息，由当前位置开始，延上述目标路线向终点位置行驶。在行驶的过程中，第一终端可以对本地位置进行实时检测，并可以周期性的计算本地位置与目标路线之间的距离，如果计算出的距离超过预设距离阈值(如500米)，则第一终端可以判定出现偏航。此时，第一终端可以根据本地位置和终点位置，重新进行导航计算，确定第四路线。还可以对第四路线对应的导航路线信息(可称作第三导航路线信息)进行输出。

步骤303，根据第四路线，对目标路线中未移动经过的部分进行更新，得到更新后的目标路线。

在实施中，在第一终端判定出现偏航后，可以将其记录的行驶路线和目标路线进行比较，在目标路线上，确定驶出目标路线的驶出位置。然后，在目标路线上，删除驶出位置与终点位置之间的部分，并根据其记录的行驶路线，将目标路线剩余的部分与第四路线相连接，得到更新后的目标路线。

步骤304，根据更新后的目标路线，对存储的第二导航路线信息进行更新。

在实施中，第一终端确定更新后的目标路线后，可以在第二导航路线信息中删除上述已删除路线对应的导航路线信息，并获取新增路线的导航路线信息(包括路线上各转向点位置、电子眼信息、路口放大图信息等)，添加到第二导航路线信息中，从而，完成对其存储的第二导航路线信息的更新。

如果在完成上述步骤301至304的流程后，第一终端基于更新后的目标路线再次检测到偏航，还可以重新执行该流程的处理，再次对第二导航路线信息进行更新，直到第一终端到达终点位置。到达终点位置后，第一终端可以将xx1.rt文件的文件名修改为xxFINAL.rt。用户可以将该文件中的导航路线信息用到后续的导航过程中，还可以将该文件分享给其它用户。

本发明实施例中，获取当前位置，并获取历史导航过程中记录的第一导航路线信息，根据当前位置，在第一导航路线信息对应的第一路线上，确定由当前位置驶入第一路线的驶入位置，根据当前位置到驶入位置的第二路线，以及驶入位置到第一路线的终点位置的第三路线，生成并输出第二导航路线信息。这样，可以在其他用户提供的导航路线信息或本地记录的导航路线信息的基础上，结合当前位置，生成新的导航路线信息，输出该导航路线信息进行导航，无需在截图中进行路线查找，从而，可以提高确定行驶路线的效率。

实施例三

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种输出导航路线信息的装置，如图4所示，所述装置包括：

获取模块410，用于获取当前位置，并获取历史导航过程中记录的第一导航路线信息；

确定模块420，用于根据所述当前位置，在所述第一导航路线信息对应的第一路线上，确定由所述当前位置驶入所述第一路线的驶入位置；

输出模块430，用于根据所述当前位置到所述驶入位置的第二路线，以及所述驶入位置到所述第一路线的终点位置的第三路线，生成并输出第二导航路线信息。

可选地，所述装置还包括接收模块，用于：

在所述获取当前位置，并获取历史导航过程中记录的第一导航路线信息之前，接收第二终端发送的所述第二终端在其历史导航过程中记录的所述第一导航路线信息。

可选地，所述获取模块410，用于：

接收导航指令；

显示历史路线列表，所述历史路线列表中包括至少一个路线标识，每个路线标识用于唯一标识一个历史导航过程中记录的导航路线信息；

当接收到对应所述至少一个路线标识中的第一路线标识的选择指令时，获取所述第一路线标识对应的第一导航路线信息，并获取当前位置。

可选地，所述确定模块420，用于：

如果所述当前位置在所述第一导航路线信息对应的第一路线上存在投影点，则将投影点位置确定为由所述当前位置驶入所述第一路线的驶入位置；

如果所述当前位置在所述第一导航路线信息对应的第一路线上不存在投影点，则将所述第一路线的起点位置，确定为由所述当前位置驶入所述第一路线的驶入位置。

可选地，所述输出模块430，用于：

如果所述当前位置到所述驶入位置的第二路线与所述驶入位置到所述第一路线的终点位置的第三路线不存在方向相反的重叠部分，则将所述第二路线与所述第三路线连接成为目标路线，生成并输出所述目标路线对应的第二导航路线信息；

如果所述当前位置到所述驶入位置的第二路线与所述驶入位置到所述第一路线的终点位置的第三路线存在方向相反的重叠部分，则将所述第二路线和所述第三路线除去所述重叠部分后剩余的部分，连接成为目标路线，生成并输出所述目标路线对应的第二导航路线信息。

可选地，所述输出模块430，用于：

如果当前位置与所述驶入位置的距离在定位误差范围内，则根据所述驶入位置到所述第一路线的终点位置的第三路线，生成并输出第二导航路线信息。

可选地，所述装置还包括存储模块，用于：

存储所述第二导航路线信息；

在根据所述第二导航路线信息向所述终点位置移动的过程中，如果本地位置偏离所述第二导航路线信息对应的目标路线的距离超过预设距离阈值，则根据所述本地位置和所述终点位置，进行导航计算，确定第四路线；

根据所述第四路线，对所述目标路线中未移动经过的部分进行更新，得到更新后的目标路线；

根据所述更新后的目标路线，对存储的第二导航路线信息进行更新。

本发明实施例中，获取当前位置，并获取历史导航过程中记录的第一导航路线信息，根据当前位置，在第一导航路线信息对应的第一路线上，确定由当前位置驶入第一路线的驶入位置，根据当前位置到驶入位置的第二路线，以及驶入位置到第一路线的终点位置的第三路线，生成并输出第二导航路线信息。这样，可以在其他用户提供的导航路线信息或本地记录的导航路线信息的基础上，结合当前位置，生成新的导航路线信息，输出该导航路线信息进行导航，无需在截图中进行路线查找，从而，可以提高确定行驶路线的效率。

需要说明的是：上述实施例提供的输出导航路线信息的装置在输出导航路线信息时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的输出导航路线信息的装置与输出导航路线信息的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

实施例四

请参考图5，其示出了本发明实施例所涉及的具有触敏表面的终端结构示意图，用于实施上述实施例中提供的方法。具体来讲：

终端900可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路110、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器120、输入单元130、显示单元140、传感器150、音频电路160、WiFi(wireless fidelity，无线保真)模块170、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器180、以及电源190等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

RF电路110可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器180处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路110包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM)卡、收发信机、耦合器、LNA(Low Noise Amplifier，低噪声放大器)、双工器等。此外，RF电路110还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA(Code Division Multiple Access，码分多址)、WCDMA(Wideband CodeDivision Multiple Access,宽带码分多址)、LTE(Long Term Evolution,长期演进)、电子邮件、SMS(Short Messaging Service，短消息服务)等。

存储器120可用于存储软件程序以及模块，处理器180通过运行存储在存储器120的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器120可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端900的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器120还可以包括存储器控制器，以提供处理器180和输入单元130对存储器120的访问。

输入单元130可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元130可包括触敏表面131以及其他输入设备132。触敏表面131，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面131上或在触敏表面131附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面131可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器180，并能接收处理器180发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面131。除了触敏表面131，输入单元130还可以包括其他输入设备132。具体地，其他输入设备132可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端900的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元140可包括显示面板141，可选的，可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板141。进一步的，触敏表面131可覆盖显示面板141，当触敏表面131检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器180以确定触摸事件的类型，随后处理器180根据触摸事件的类型在显示面板141上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触敏表面131与显示面板141是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面131与显示面板141集成而实现输入和输出功能。

终端900还可包括至少一种传感器150，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板141的亮度，接近传感器可在终端900移动到耳边时，关闭显示面板141和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于终端900还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路160、扬声器161，传声器162可提供用户与终端900之间的音频接口。音频电路160可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器161，由扬声器161转换为声音信号输出；另一方面，传声器162将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路160接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器180处理后，经RF电路110以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器120以便进一步处理。音频电路160还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与终端900的通信。

WiFi属于短距离无线传输技术，终端900通过WiFi模块170可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图5示出了WiFi模块170，但是可以理解的是，其并不属于终端900的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器180是终端900的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器120内的数据，执行终端900的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器180可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器180可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器180中。

终端900还包括给各个部件供电的电源190(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器180逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源190还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

尽管未示出，终端900还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，终端900的显示单元是触摸屏显示器，终端900还包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：

获取当前位置，并获取历史导航过程中记录的第一导航路线信息；

根据所述当前位置，在所述第一导航路线信息对应的第一路线上，确定由所述当前位置驶入所述第一路线的驶入位置；

根据所述当前位置到所述驶入位置的第二路线，以及所述驶入位置到所述第一路线的终点位置的第三路线，生成并输出第二导航路线信息。

可选地，所述获取当前位置，并获取历史导航过程中记录的第一导航路线信息之前，还包括：

接收第二终端发送的所述第二终端在其历史导航过程中记录的所述第一导航路线信息。

可选地，所述获取当前位置，并获取历史导航过程中记录的第一导航路线信息，包括：

接收导航指令；

显示历史路线列表，所述历史路线列表中包括至少一个路线标识，每个路线标识用于唯一标识一个历史导航过程中记录的导航路线信息；

当接收到对应所述至少一个路线标识中的第一路线标识的选择指令时，获取所述第一路线标识对应的第一导航路线信息，并获取当前位置。

可选地，所述根据所述当前位置，在所述第一导航路线信息对应的第一路线上，确定由所述当前位置驶入所述第一路线的驶入位置，包括：

如果所述当前位置在所述第一导航路线信息对应的第一路线上存在投影点，则将投影点位置确定为由所述当前位置驶入所述第一路线的驶入位置；

如果所述当前位置在所述第一导航路线信息对应的第一路线上不存在投影点，则将所述第一路线的起点位置，确定为由所述当前位置驶入所述第一路线的驶入位置。

可选地，所述根据所述当前位置到所述驶入位置的第二路线，以及所述驶入位置到所述第一路线的终点位置的第三路线，生成并输出第二导航路线信息，包括：

如果所述当前位置到所述驶入位置的第二路线与所述驶入位置到所述第一路线的终点位置的第三路线不存在方向相反的重叠部分，则将所述第二路线与所述第三路线连接成为目标路线，生成并输出所述目标路线对应的第二导航路线信息；

如果所述当前位置到所述驶入位置的第二路线与所述驶入位置到所述第一路线的终点位置的第三路线存在方向相反的重叠部分，则将所述第二路线和所述第三路线除去所述重叠部分后剩余的部分，连接成为目标路线，生成并输出所述目标路线对应的第二导航路线信息。

可选地，所述根据所述当前位置到所述驶入位置的第二路线，以及所述驶入位置到所述第一路线的终点位置的第三路线，生成并输出第二导航路线信息，包括：

如果当前位置与所述驶入位置的距离在定位误差范围内，则根据所述驶入位置到所述第一路线的终点位置的第三路线，生成并输出第二导航路线信息。

可选地，所述方法还包括：

存储所述第二导航路线信息；

在根据所述第二导航路线信息向所述终点位置移动的过程中，如果本地位置偏离所述第二导航路线信息对应的目标路线的距离超过预设距离阈值，则根据所述本地位置和所述终点位置，进行导航计算，确定第四路线；

根据所述第四路线，对所述目标路线中未移动经过的部分进行更新，得到更新后的目标路线；

根据所述更新后的目标路线，对存储的第二导航路线信息进行更新。

本发明实施例中，获取当前位置，并获取历史导航过程中记录的第一导航路线信息，根据当前位置，在第一导航路线信息对应的第一路线上，确定由当前位置驶入第一路线的驶入位置，根据当前位置到驶入位置的第二路线，以及驶入位置到第一路线的终点位置的第三路线，生成并输出第二导航路线信息。这样，可以在其他用户提供的导航路线信息或本地记录的导航路线信息的基础上，结合当前位置，生成新的导航路线信息，输出该导航路线信息进行导航，无需在截图中进行路线查找，从而，可以提高确定行驶路线的效率。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种输出导航路线信息的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前位置，并获取历史导航过程中记录的第一导航路线信息；

根据所述当前位置，在所述第一导航路线信息对应的第一路线上，确定由所述当前位置驶入所述第一路线的驶入位置；

根据所述当前位置到所述驶入位置的第二路线，以及所述驶入位置到所述第一路线的终点位置的第三路线，生成并输出第二导航路线信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前位置，并获取历史导航过程中记录的第一导航路线信息之前，还包括：

接收第二终端发送的所述第二终端在其历史导航过程中记录的所述第一导航路线信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前位置，并获取历史导航过程中记录的第一导航路线信息，包括：

接收导航指令；

显示历史路线列表，所述历史路线列表中包括至少一个路线标识，每个路线标识用于唯一标识一个历史导航过程中记录的导航路线信息；

当接收到对应所述至少一个路线标识中的第一路线标识的选择指令时，获取所述第一路线标识对应的第一导航路线信息，并获取当前位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置，在所述第一导航路线信息对应的第一路线上，确定由所述当前位置驶入所述第一路线的驶入位置，包括：

如果所述当前位置在所述第一导航路线信息对应的第一路线上存在投影点，则将投影点位置确定为由所述当前位置驶入所述第一路线的驶入位置；

如果所述当前位置在所述第一导航路线信息对应的第一路线上不存在投影点，则将所述第一路线的起点位置，确定为由所述当前位置驶入所述第一路线的驶入位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置到所述驶入位置的第二路线，以及所述驶入位置到所述第一路线的终点位置的第三路线，生成并输出第二导航路线信息，包括：

如果所述当前位置到所述驶入位置的第二路线与所述驶入位置到所述第一路线的终点位置的第三路线不存在方向相反的重叠部分，则将所述第二路线与所述第三路线连接成为目标路线，生成并输出所述目标路线对应的第二导航路线信息；

如果所述当前位置到所述驶入位置的第二路线与所述驶入位置到所述第一路线的终点位置的第三路线存在方向相反的重叠部分，则将所述第二路线和所述第三路线除去所述重叠部分后剩余的部分，连接成为目标路线，生成并输出所述目标路线对应的第二导航路线信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置到所述驶入位置的第二路线，以及所述驶入位置到所述第一路线的终点位置的第三路线，生成并输出第二导航路线信息，包括：

如果当前位置与所述驶入位置的距离在定位误差范围内，则根据所述驶入位置到所述第一路线的终点位置的第三路线，生成并输出第二导航路线信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

存储所述第二导航路线信息；

在根据所述第二导航路线信息向所述终点位置移动的过程中，如果本地位置偏离所述第二导航路线信息对应的目标路线的距离超过预设距离阈值，则根据所述本地位置和所述终点位置，进行导航计算，确定第四路线；

根据所述第四路线，对所述目标路线中未移动经过的部分进行更新，得到更新后的目标路线；

根据所述更新后的目标路线，对存储的第二导航路线信息进行更新。

8.一种输出导航路线信息的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前位置，并获取历史导航过程中记录的第一导航路线信息；

确定模块，用于根据所述当前位置，在所述第一导航路线信息对应的第一路线上，确定由所述当前位置驶入所述第一路线的驶入位置；

输出模块，用于根据所述当前位置到所述驶入位置的第二路线，以及所述驶入位置到所述第一路线的终点位置的第三路线，生成并输出第二导航路线信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括接收模块，用于：

在所述获取当前位置，并获取历史导航过程中记录的第一导航路线信息之前，接收第二终端发送的所述第二终端在其历史导航过程中记录的所述第一导航路线信息。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块，用于：

接收导航指令；

显示历史路线列表，所述历史路线列表中包括至少一个路线标识，每个路线标识用于唯一标识一个历史导航过程中记录的导航路线信息；

当接收到对应所述至少一个路线标识中的第一路线标识的选择指令时，获取所述第一路线标识对应的第一导航路线信息，并获取当前位置。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于：

如果所述当前位置在所述第一导航路线信息对应的第一路线上存在投影点，则将投影点位置确定为由所述当前位置驶入所述第一路线的驶入位置；

如果所述当前位置在所述第一导航路线信息对应的第一路线上不存在投影点，则将所述第一路线的起点位置，确定为由所述当前位置驶入所述第一路线的驶入位置。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述输出模块，用于：

如果所述当前位置到所述驶入位置的第二路线与所述驶入位置到所述第一路线的终点位置的第三路线不存在方向相反的重叠部分，则将所述第二路线与所述第三路线连接成为目标路线，生成并输出所述目标路线对应的第二导航路线信息；

如果所述当前位置到所述驶入位置的第二路线与所述驶入位置到所述第一路线的终点位置的第三路线存在方向相反的重叠部分，则将所述第二路线和所述第三路线除去所述重叠部分后剩余的部分，连接成为目标路线，生成并输出所述目标路线对应的第二导航路线信息。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述输出模块，用于：

如果当前位置与所述驶入位置的距离在定位误差范围内，则根据所述驶入位置到所述第一路线的终点位置的第三路线，生成并输出第二导航路线信息。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括存储模块，用于：

存储所述第二导航路线信息；

在根据所述第二导航路线信息向所述终点位置移动的过程中，如果本地位置偏离所述第二导航路线信息对应的目标路线的距离超过预设距离阈值，则根据所述本地位置和所述终点位置，进行导航计算，确定第四路线；

根据所述第四路线，对所述目标路线中未移动经过的部分进行更新，得到更新后的目标路线；

根据所述更新后的目标路线，对存储的第二导航路线信息进行更新。