CN114674339B - 一种货车导航方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种货车导航方法及装置，涉及导航技术领域，其中，该方法包括：显示路线展示界面，路线展示界面包括多个显示条目，多个显示条目包括不同货运车辆的历史货运路线；从多个显示条目中确定与目标货运车辆的驾驶货运路线相匹配的目标历史货运路线，目标历史货运路线是根据不同历史货运路线与驾驶货运路线的路径匹配度和/或不同历史货运路线的货运行程指数来确定的；根据目标历史货运路线，生成目标货运车辆的导航货运路线，以针对目标货运车辆进行导航。以解决货车司机使用导航时，推荐的路线不满足货车司机的需求的问题。

Description

一种货车导航方法及装置

技术领域

本申请涉及导航技术领域，具体而言，涉及一种货车导航方法及装置。

背景技术

对于长途货车来说，货车司机若不熟悉出发地、目的地之间的路线，往往需要使用地图导航。虽然，现在的地图导航可以向第一用户时时播报路况等道路信息，但对于长途货车来说，货车司机关注的不仅是道路的拥堵状况，还需要考虑高速费、油费、限行路段信息等其他因素，以保证整个长途行程的成本最低。因此，现有的地图导航并不能满足长途车辆对导航的需求。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种货车导航方法及装置，以解决货车司机使用导航时，推荐的路线不满足货车司机的需求的问题。

第一方面，本申请提供了一种货车导航方法，方法包括：显示路线展示界面，路线展示界面包括多个显示条目，多个显示条目包括不同货运车辆的历史货运路线；从多个显示条目中确定与目标货运车辆的驾驶货运路线相匹配的目标历史货运路线，目标历史货运路线是根据不同历史货运路线与驾驶货运路线的路径匹配度和/或不同历史货运路线的货运行程指数来确定的；根据目标历史货运路线，生成目标货运车辆的导航货运路线，以针对目标货运车辆进行导航。

优选的，多个显示条目包括收藏夹中所存储的不同货运车辆的历史货运路线，其中，通过以下方式向收藏夹中添加历史货运路线：响应于针对历史货运路线分享链接发出的访问指令，将历史货运路线分享链接所分享的货运车辆的历史货运路线显示在导航预览界面中，导航预览界面包括收藏控件；响应于对收藏控件发出的选择操作，将导航预览界面中所显示的历史货运路线添加到收藏夹中。

优选的，历史货运路线分享链接中携带有以下信息中的至少一项：针对所分享的历史货运路线的描述信息、用于指示所分享的历史货运路线的驾驶员的司机标识、用于指示所分享的历史货运路线的货运车辆的车辆标识、用于指示所分享的历史货运路线中的关注路段的路线标识、用于指示所分享的历史货运路线周边的限行和/或禁行路段的行驶标识，其中，方法还包括：在导航预览界面中还显示历史货运路线分享链接中所携带的至少一项信息。

优选的，还包括：在每个显示条目所在位置处显示有推荐标识，推荐标识包括以下项中的至少一项：匹配标识、行程标识，匹配标识用于指示显示条目所对应的历史货运路线与驾驶货运路线的路径匹配度，行程标识用于指示显示条目所对应的历史货运路线的货运行程指数，其中，通过以下方式确定与驾驶货运路线相匹配的目标历史货运路线：基于所显示的匹配标识和/或行程标识，从多个显示条目中选择目标显示条目，并将所选择的目标显示条目对应的历史货运路线确定为目标历史货运路线。

优选的，目标历史货运路线包括一个历史货运路线或者至少两个历史货运路线，其中，通过以下方式确定与驾驶货运路线相匹配的目标历史货运路线：从各显示条目对应的多个历史货运路线中，确定与驾驶货运路线至少存在部分路段匹配的至少一个候选历史货运路线；若存在与驾驶货运路线的路径匹配度不小于匹配阈值、且候选历史货运路线的货运行程指数不小于行程阈值的候选历史货运路线，则所存在的候选历史货运路线确定为目标历史货运路线；若每个候选历史货运路线与驾驶货运路线的路径匹配度均小于匹配阈值，则将至少一个候选历史货运路线进行拼接，获得至少一个拼接货运路线；若存在与驾驶货运路线的路径匹配度不小于匹配阈值、且候选历史货运路线的货运行程指数不小于行程阈值的拼接货运路线，则所存在的拼接货运路线确定为目标历史货运路线。

优选的，通过以下方式确定目标历史货运路线：在拼接货运路线所对应的历史货运路线所属的显示条目位置处显示有拼接标识，具有相同显示样式的拼接标识所指示的各历史货运路线能够进行拼接；接收对具有拼接标识的任一显示条目的选择；响应于选择，显示导航预览界面，其中，导航预览界面包括任一显示条目对应的历史货运路线、与任一显示条目具有相同显示样式的其他显示条目对应的历史货运路线、基于任一显示条目对应的历史货运路线和其他显示条目对应的历史货运路线所形成的拼接货运路线，不同货运路线进行区别显示；接收在导航预览界面上执行的对拼接货运路线的选择，将所选择的拼接货运路径确定为目标历史货运路线。

优选的，拼接货运路线上标记有拼接点，拼接点用于指示任一显示条目对应的历史货运路线与其他显示条目对应的历史货运路线的拼接连接处，其中，方法还包括：接收在导航预览界面上执行的用于调整拼接点所在位置的位置调整操作；响应于位置调整操作，改变任一显示条目对应的历史货运路线与其他显示条目对应的历史货运路线的拼接位置，以调整基于任一显示条目对应的历史货运路线和其他显示条目对应的历史货运路线所形成的拼接货运路线。

优选的，根据目标历史货运路线，生成目标货运车辆的导航货运路线的步骤包括：根据目标货运车辆的当前位置和目标历史货运路线，确定目标货运车辆是否偏航；若偏航，则根据目标货运车辆的当前位置和目标历史货运路线，确定汇入点，并根据目标货运车辆的当前位置、汇入点、目标历史货运路线，生成导航货运路线；若未偏航，则将目标历史货运路线作为导航货运路线。

优选的，导航货运路线包括从目标货运车辆的当前位置到汇入点的第一路段和从汇入点到目标货运车辆的目的地的第二路段，其中，方法还包括：在电子地图上显示第一路段和第二路段，其中，第一路段和第二路段被区分显示。

第二方面，本申请提供了一种货车导航装置，装置包括：

显示模块，用于显示路线展示界面，路线展示界面包括多个显示条目，多个显示条目包括不同货运车辆的历史货运路线；

计算模块，用于从多个显示条目中确定与目标货运车辆的驾驶货运路线相匹配的目标历史货运路线，目标历史货运路线是根据不同历史货运路线与驾驶货运路线的路径匹配度和/或不同历史货运路线的货运行程指数来确定的；

导航模块，用于根据目标历史货运路线，生成目标货运车辆的导航货运路线，以针对目标货运车辆进行导航。

第三方面，本申请还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，存储器存储有处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器与存储器之间通过总线通信，机器可读指令被处理器执行时执行如上述的货车导航方法的步骤。

第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的货车导航方法的步骤。

本申请提供的一种货车导航方法及装置，显示路线展示界面，路线展示界面包括多个显示条目，多个显示条目包括不同货运车辆的历史货运路线，从多个显示条目中确定与目标货运车辆的驾驶货运路线相匹配的目标历史货运路线，目标历史货运路线是根据不同历史货运路线与驾驶货运路线的路径匹配度和/或不同历史货运路线的货运行程指数来确定的，根据目标历史货运路线，生成目标货运车辆的导航货运路线，以针对目标货运车辆进行导航。与现有技术中的使用单一用户的路线导航的方法相比，本申请的技术方案可以根据有经验的货车司机经常行驶的货运路线，对目标货运车辆进行导航，使当前的货车司机按照经验路线行驶，从而能够节省货运成本，满足了货车司机的对长途货运出现的导航需求。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种货车导航方法的流程图；

图2为本申请实施例所提供的一种分享历史货运路线的流程图；

图3为本申请实施例所提供的一种收藏历史货运路线的流程图；

图4为本申请实施例所提供的一种目标历史货运路线的确定步骤流程图；

图5为本申请实施例所提供的一种拼接货运路线的调整步骤流程图；

图6为本申请实施例所提供的一种导航货运路线的生成步骤流程图；

图7为本申请实施例所提供的一种货车导航装置的结构示意图；

图8为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先，对本申请可适用的应用场景进行介绍。本申请可应用于货车导航。

经研究发现，对于长途货车来说，货车司机若不熟悉出发地、目的地之间的路线，往往需要使用地图导航。虽然，现在的地图导航可以向第一用户时时播报路况等道路信息，但对于长途货车来说，货车司机关注的不仅是道路的拥堵状况，还需要考虑高速费、油费、限行路段信息等其他因素，以保证整个长途行程的成本最低。因此，现有的地图导航并不能满足长途车辆对导航的需求。

基于此，本申请实施例提供了一种货车导航方法及装置，以解决货车司机使用导航时，推荐的路线不满足货车司机的需求的问题。

请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种货车导航方法的流程图。所如图1中所示，本申请实施例提供的货车导航方法，适用于客户端，客户端上运行有预设导航程序，包括：

S101、显示路线展示界面，路线展示界面包括多个显示条目，多个显示条目包括不同货运车辆的历史货运路线。

该步骤中，路线展示界面可以是预设导航程序中的用户路线收藏界面或导航预览界面。其中，路线展示界面中显示有当前用户所收藏的多个历史货运路线，每个历史货运路线对应于一个显示条目。这里的历史货运路线可以是当前用户所驾驶的货运车辆行驶生成的，也可以是其他货运车辆行驶生成的。

如图2所示，为本申请实施例所提供的一种分享历史货运路线的流程图。可以理解的是，这里的历史货运路线，是使用预设导航程序的用户，驾驶货运车辆完成驾驶货运路线后生成的轨迹信息。用户已完成行程的轨迹信息可以分享给他人，分享入口可以设置在预设导航程序的导航结束效果展示界面、车辆使用记录或者我的行程等界面。图2为用户在完成一次货运行程后，进行货运路线分享的过程。

用户可以通过预设导航程序对平台内的好友进行路线分享，也可以通过其他社交应用，如微信等进行路线分享。

图3为本申请实施例所提供的一种收藏历史货运路线的流程图。具体的，多个显示条目包括收藏夹中所存储的不同货运车辆的历史货运路线，其中，通过以下方式向收藏夹中添加历史货运路线：

响应于针对历史货运路线分享链接发出的访问指令，将历史货运路线分享链接所分享的货运车辆的历史货运路线显示在导航预览界面中，导航预览界面包括收藏控件。响应于对收藏控件发出的选择操作，将导航预览界面中所显示的历史货运路线添加到收藏夹中。

这里，可以接收好友分享的历史货运路线分享链接，点击展开后，可以通过导航预览界面显示分享的历史货运路线。这里可以在预设导航程序中显示导航预览界面，也可以在微信中显示导航预览界面，例如通过小程序的形式显示。

历史货运路线分享链接中携带有以下信息中的至少一项：

针对所分享的历史货运路线的描述信息、用于指示所分享的历史货运路线的驾驶员的司机标识、用于指示所分享的历史货运路线的货运车辆的车辆标识、用于指示所分享的历史货运路线中的关注路段的路线标识、用于指示所分享的历史货运路线周边的限行和/或禁行路段的行驶标识。

其中，方法还包括：在导航预览界面中还显示历史货运路线分享链接中所携带的至少一项信息。具体的，导航预览界面上可以包括第三区域和第四区域。第三区域用于在电子地图上显示历史货运路线。第四区域可以用于显示历史货运路线的描述信息，例如行驶总时长、行驶总费用、节约费用、休息时长、总油耗费用、行驶速度、起点位置和终点位置等，还可以显示车辆标识，例如车辆牌号、型号等。还可以显示限行和/或禁行路段等路线标识。这里的周边可以指示以目标货运车辆为圆心，预设长度为半径的范围之内的圆形区域。

导航预览界面上还可以包括收藏控件、分享控件、导航控件等。收藏控件可以用于指示将该历史货运路线添加至当前用户的收藏夹中。分享控件可以用于指示根据该历史货运路线生成历史货运路线分享链接，以分享给其他好友等。导航控件可以用于指示根据该历史货运路线对当前用户进行导航。

还可以在电子地图中标记出行驶事件。这里的行驶事件可以包括超速驾驶、疲劳驾驶、休息、车辆出发和车辆到达等。例如，在某个位置，检测到该货运车辆超速行驶，则可以标记在地图上该位置对应的地方标记出提醒标记，通过点击该提醒标记还可以展开事件信息，包括发生时间、持续时间、车辆牌号等。这里不同的行驶事件可以对应不同颜色的提醒标记。

S102、从多个显示条目中确定与目标货运车辆的驾驶货运路线相匹配的目标历史货运路线，目标历史货运路线是根据不同历史货运路线与驾驶货运路线的路径匹配度和/或不同历史货运路线的货运行程指数来确定的。

该步骤中，可以通过以下几种方案确定目标历史货运路线：

这里的驾驶货运路线指示的是目标货运车辆（即当前需要导航的货运车辆）所要行驶的起点位置和终点位置之间的货运路线。

第一种方案中，可以用户主动对目标显示条目进行选择，例如当用户是新手货运司机时，想要从“北京某物流园”出发至“苏州某中转站”，此时可以通过有经验的货运司机获取其行驶于“北京某物流园”至“苏州某中转站”之间的历史货运路线，并收藏至收藏夹中，并选择该历史货运路线进行导航。这样，该新手货运司机则可以按照已经多次往返于驾驶货运路线之间的货运车辆所行驶过的路线进行行驶，从而可以使新手货运司机按照货运宜行的路线到达终点，与通过常规的导航路线导航相比，可以减少货运成本，例如行驶时长更短、避免大量限行区域、节省大量过路费等。

第二种方案中，在每个显示条目所在位置处显示有推荐标识，推荐标识包括以下项中的至少一项：

匹配标识、行程标识，匹配标识用于指示显示条目所对应的历史货运路线与驾驶货运路线的路径匹配度，行程标识用于指示显示条目所对应的历史货运路线的货运行程指数。

其中，通过以下方式确定与驾驶货运路线相匹配的目标历史货运路线：

基于所显示的匹配标识和/或行程标识，从多个显示条目中选择目标显示条目，并将所选择的目标显示条目对应的历史货运路线确定为目标历史货运路线。

图4为本申请实施例所提供的一种目标历史货运路线的确定步骤流程图。目标历史货运路线包括一个历史货运路线或者至少两个历史货运路线，其中，通过以下方式确定与驾驶货运路线相匹配的目标历史货运路线：

S201、从各显示条目对应的多个历史货运路线中，确定与驾驶货运路线至少存在部分路段匹配的至少一个候选历史货运路线；

S202、若存在与驾驶货运路线的路径匹配度不小于匹配阈值、且候选历史货运路线的货运行程指数不小于行程阈值的候选历史货运路线，则所存在的候选历史货运路线确定为目标历史货运路线；

S203、若每个候选历史货运路线与驾驶货运路线的路径匹配度均小于匹配阈值，则将至少一个候选历史货运路线进行拼接，获得至少一个拼接货运路线；

S204、若存在与驾驶货运路线的路径匹配度不小于匹配阈值、且候选历史货运路线的货运行程指数不小于行程阈值的拼接货运路线，则所存在的拼接货运路线确定为目标历史货运路线。

这里可以通过预设导航程序提供导航输入界面。这里的导航输入界面可以包括与驾驶货运路线的起点位置和终点位置对应的输入框，用户可以根据需要输入信息，例如输入“北京某物流园”为起点位置，输入“苏州某物流园”为终点位置。

这里可以根据驾驶货运路线和历史货运路线的起点位置和终点位置确定出每条历史货运路线的路径匹配度。例如第一历史货运路线的起点位置为“北京某物流园”、终点位置为“苏州某中转站”，第二历史货运路线的起点位置为“苏州某中转站”、终点位置为“苏州某物流园”，则可以通过第一历史货运路线和第二历史货运路线拼接生成目标历史货运路线。

还可以，若第三历史货运路线的起点位置为“北京某物流园”、终点位置为“苏州某贸易公司”，但途中经过“苏州某物流园”这一位置，则可以在第三历史货运路线中截取北京某物流园”为起点位置，输入“苏州某物流园”为终点位置的部分路段，作为目标历史货运路线。使目标历史货运路线的选择更智能化，提高了用户选择目标历史货运路线的便捷性。

这里的行程标识可以包括行驶时长最短、油耗最少或过路费最少等货运行程指数。从而用户可以根据对应的货运行程值数选择需要的历史货运路线，提高了目标历史货运路线的效率。

进一步的，还可以根据驾驶货运路线与历史货运路线的路径匹配度以及历史货运路线的历史货运的货运行程值数综合确定出目标货运路线。

在一个实施例中，在拼接货运路线所对应的历史货运路线所属的显示条目位置处显示有拼接标识，具有相同显示样式的拼接标识所指示的各历史货运路线能够进行拼接。接收对具有拼接标识的任一显示条目的选择。响应于选择，显示导航预览界面，其中，导航预览界面包括任一显示条目对应的历史货运路线、与任一显示条目具有相同显示样式的其他显示条目对应的历史货运路线、基于任一显示条目对应的历史货运路线和其他显示条目对应的历史货运路线所形成的拼接货运路线，不同货运路线进行区别显示。接收在导航预览界面上执行的对拼接货运路线的选择，将所选择的拼接货运路径确定为目标历史货运路线。

这里用户可以根据拼接标识作为依据，根据喜好或需求选择至少一条历史货运路线，以生成用户自定义的目标历史货运路线，使导航更加个性化。

在导航预览界面上可以通过不同的颜色显示不同货运路线，使用户观看导航更方便，有利于对路线的判断。

图5为本申请实施例所提供的一种拼接货运路线的调整步骤流程图。拼接货运路线上标记有拼接点，拼接点用于指示任一显示条目对应的历史货运路线与其他显示条目对应的历史货运路线的拼接连接处，其中，方法还包括：

S301、接收在导航预览界面上执行的用于调整拼接点所在位置的位置调整操作。

S302、响应于位置调整操作，改变任一显示条目对应的历史货运路线与其他显示条目对应的历史货运路线的拼接位置，以调整基于任一显示条目对应的历史货运路线和其他显示条目对应的历史货运路线所形成的拼接货运路线。

可以在导航预览界面中拼接货运路线对应的位置上显示拼接点，用户可以手动更改拼接点的位置，以生成新的拼接货运路线。

S103、根据目标历史货运路线，生成目标货运车辆的导航货运路线，以针对目标货运车辆进行导航。

图6为本申请实施例提供的一种导航货运路线的生成步骤流程图。具体的，根据目标历史货运路线，生成目标货运车辆的导航货运路线的步骤包括：

S1030、根据目标货运车辆的当前位置和目标历史货运路线，确定目标货运车辆是否偏航。

获取目标货运车辆的当前位置，确定目标货运车辆的当前位置是否在目标历史货运路线上，若在则确定未偏航，若不在则确定偏航。

S1032、若偏航，则根据目标货运车辆的当前位置和目标历史货运路线，确定汇入点，并根据目标货运车辆的当前位置、汇入点、目标历史货运路线，生成导航货运路线。

这里可以根据现有的路网信息，确定出目标历史货运路线的路网节点中，与目标货运车辆的当前位置距离最近的路网节点，即可确定为汇入点。确定目标货运车辆的当前位置至汇入点之间的货运路线，与目标历史货运路线拼接生成导航货运路线。

S1034、若未偏航，则将目标历史货运路线作为导航货运路线。

具体的，导航货运路线包括从目标货运车辆的当前位置到汇入点的第一路段和从汇入点到目标货运车辆的目的地的第二路段，其中，方法还包括：

在电子地图上显示第一路段和第二路段，其中，第一路段和第二路段被区分显示。

这里可以通过不同的颜色显示目标货运车辆的当前位置至汇入点之间的货运路线，与目标历史货运路线。更方便于用户了解导航货运路线的情况。

本申请提供的一种货车导航方法，根据目标历史货运路线，生成目标货运车辆的导航货运路线，以针对目标货运车辆进行导航。与现有技术中的使用单一用户的路线导航的方法相比，本申请的技术方案可以根据有经验的货车司机经常行驶的货运路线，对目标货运车辆进行导航，使当前的货车司机按照经验路线行驶，从而能够节省货运成本，满足了货车司机的对长途货运出现的导航需求。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与货车导航方法对应的货车导航装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例上述货车导航方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

请参阅图7，图7为本申请实施例所提供的一种货车导航装置的结构示意图。如图7中所示，所述货车导航装置700包括：

显示模块710，用于显示路线展示界面，路线展示界面包括多个显示条目，多个显示条目包括不同货运车辆的历史货运路线；

计算模块720，用于从多个显示条目中确定与目标货运车辆的驾驶货运路线相匹配的目标历史货运路线，目标历史货运路线是根据不同历史货运路线与驾驶货运路线的路径匹配度和/或不同历史货运路线的货运行程指数来确定的；

导航模块730，用于根据目标历史货运路线，生成目标货运车辆的导航货运路线，以针对目标货运车辆进行导航。

在一优选实施例中，多个显示条目包括收藏夹中所存储的不同货运车辆的历史货运路线，其中，通过以下方式向收藏夹中添加历史货运路线：响应于针对历史货运路线分享链接发出的访问指令，将历史货运路线分享链接所分享的货运车辆的历史货运路线显示在导航预览界面中，导航预览界面包括收藏控件；响应于对收藏控件发出的选择操作，将导航预览界面中所显示的历史货运路线添加到收藏夹中。

在一优选实施例中，历史货运路线分享链接中携带有以下信息中的至少一项：针对所分享的历史货运路线的描述信息、用于指示所分享的历史货运路线的驾驶员的司机标识、用于指示所分享的历史货运路线的货运车辆的车辆标识、用于指示所分享的历史货运路线中的关注路段的路线标识、用于指示所分享的历史货运路线周边的限行和/或禁行路段的行驶标识，其中，还包括显示模块（图中未示出），用于在导航预览界面中还显示历史货运路线分享链接中所携带的至少一项信息。

在一优选实施例中，在每个显示条目所在位置处显示有推荐标识，推荐标识包括以下项中的至少一项：匹配标识、行程标识，匹配标识用于指示显示条目所对应的历史货运路线与驾驶货运路线的路径匹配度，行程标识用于指示显示条目所对应的历史货运路线的货运行程指数，其中，计算模块720还用于通过以下方式确定与驾驶货运路线相匹配的目标历史货运路线：基于所显示的匹配标识和/或行程标识，从多个显示条目中选择目标显示条目，并将所选择的目标显示条目对应的历史货运路线确定为目标历史货运路线。

在一优选实施例中，目标历史货运路线包括一个历史货运路线或者至少两个历史货运路线，其中，计算模块720还用于通过以下方式确定与驾驶货运路线相匹配的目标历史货运路线：从各显示条目对应的多个历史货运路线中，确定与驾驶货运路线至少存在部分路段匹配的至少一个候选历史货运路线；若存在与驾驶货运路线的路径匹配度不小于匹配阈值、且候选历史货运路线的货运行程指数不小于行程阈值的候选历史货运路线，则所存在的候选历史货运路线确定为目标历史货运路线；若每个候选历史货运路线与驾驶货运路线的路径匹配度均小于匹配阈值，则将至少一个候选历史货运路线进行拼接，获得至少一个拼接货运路线；若存在与驾驶货运路线的路径匹配度不小于匹配阈值、且候选历史货运路线的货运行程指数不小于行程阈值的拼接货运路线，则所存在的拼接货运路线确定为目标历史货运路线。

在一优选实施例中，计算模块720还用于通过以下方式确定目标历史货运路线：在拼接货运路线所对应的历史货运路线所属的显示条目位置处显示有拼接标识，具有相同显示样式的拼接标识所指示的各历史货运路线能够进行拼接；接收对具有拼接标识的任一显示条目的选择；响应于选择，显示导航预览界面，其中，导航预览界面包括任一显示条目对应的历史货运路线、与任一显示条目具有相同显示样式的其他显示条目对应的历史货运路线、基于任一显示条目对应的历史货运路线和其他显示条目对应的历史货运路线所形成的拼接货运路线，不同货运路线进行区别显示；接收在导航预览界面上执行的对拼接货运路线的选择，将所选择的拼接货运路径确定为目标历史货运路线。

在一优选实施例中，拼接货运路线上标记有拼接点，拼接点用于指示任一显示条目对应的历史货运路线与其他显示条目对应的历史货运路线的拼接连接处，其中，还包括响应模块（图中未示出），用于接收在导航预览界面上执行的用于调整拼接点所在位置的位置调整操作；响应于位置调整操作，改变任一显示条目对应的历史货运路线与其他显示条目对应的历史货运路线的拼接位置，以调整基于任一显示条目对应的历史货运路线和其他显示条目对应的历史货运路线所形成的拼接货运路线。

在一优选实施例中，计算模块720还用于根据目标货运车辆的当前位置和目标历史货运路线，确定目标货运车辆是否偏航；若偏航，则根据目标货运车辆的当前位置和目标历史货运路线，确定汇入点，并根据目标货运车辆的当前位置、汇入点、目标历史货运路线，生成导航货运路线；若未偏航，则将目标历史货运路线作为导航货运路线。

在一优选实施例中，导航货运路线包括从目标货运车辆的当前位置到汇入点的第一路段和从汇入点到目标货运车辆的目的地的第二路段，其中，显示模块（图中未示出）还用于在电子地图上显示第一路段和第二路段，其中，第一路段和第二路段被区分显示。

请参阅图8，图8为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图8中所示，所述电子设备800包括处理器810、存储器820和总线830。

所述存储器820存储有所述处理器810可执行的机器可读指令，当电子设备800运行时，所述处理器810与所述存储器820之间通过总线830通信，所述机器可读指令被所述处理器810执行时，可以执行如上述货车导航方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述货车导航方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种货车导航方法，其特征在于，所述方法包括：

显示路线展示界面，所述路线展示界面包括多个显示条目，所述多个显示条目包括不同货运车辆的历史货运路线；

从所述多个显示条目中确定与目标货运车辆的驾驶货运路线相匹配的目标历史货运路线，所述目标历史货运路线是根据不同历史货运路线与驾驶货运路线的路径匹配度和/或不同历史货运路线的货运行程指数来确定的；

根据所述目标历史货运路线，生成目标货运车辆的导航货运路线，以针对所述目标货运车辆进行导航；

所述目标历史货运路线包括一个历史货运路线或者至少两个历史货运路线，

其中，通过以下方式确定与驾驶货运路线相匹配的目标历史货运路线：

从各显示条目对应的多个历史货运路线中，确定与驾驶货运路线至少存在部分路段匹配的至少一个候选历史货运路线；

若存在与驾驶货运路线的路径匹配度不小于匹配阈值、且候选历史货运路线的货运行程指数不小于行程阈值的候选历史货运路线，则所存在的候选历史货运路线确定为目标历史货运路线；

若每个候选历史货运路线与驾驶货运路线的路径匹配度均小于匹配阈值，则将所述至少一个候选历史货运路线进行拼接，获得至少一个拼接货运路线；

若存在与驾驶货运路线的路径匹配度不小于匹配阈值、且候选历史货运路线的货运行程指数不小于行程阈值的拼接货运路线，则所存在的拼接货运路线确定为目标历史货运路线；其中，通过以下方式确定所述目标历史货运路线：

在拼接货运路线所对应的历史货运路线所属的显示条目位置处显示有拼接标识，具有相同显示样式的拼接标识所指示的各历史货运路线能够进行拼接；

接收对具有拼接标识的任一显示条目的选择；

响应于所述选择，显示导航预览界面，其中，所述导航预览界面包括所述任一显示条目对应的历史货运路线、与所述任一显示条目具有相同显示样式的其他显示条目对应的历史货运路线、基于所述任一显示条目对应的历史货运路线和所述其他显示条目对应的历史货运路线所形成的拼接货运路线，不同货运路线进行区别显示；

接收在所述导航预览界面上执行的对拼接货运路线的选择，将所选择的拼接货运路径确定为目标历史货运路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个显示条目包括收藏夹中所存储的不同货运车辆的历史货运路线，

其中，通过以下方式向所述收藏夹中添加历史货运路线：

响应于针对历史货运路线分享链接发出的访问指令，将所述历史货运路线分享链接所分享的货运车辆的历史货运路线显示在导航预览界面中，所述导航预览界面包括收藏控件；

响应于对所述收藏控件发出的选择操作，将所述导航预览界面中所显示的历史货运路线添加到收藏夹中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述历史货运路线分享链接中携带有以下信息中的至少一项：针对所分享的历史货运路线的描述信息、用于指示所分享的历史货运路线的驾驶员的司机标识、用于指示所分享的历史货运路线的货运车辆的车辆标识、用于指示所分享的历史货运路线中的关注路段的路线标识、用于指示所分享的历史货运路线周边的限行和/或禁行路段的行驶标识，

其中，所述方法还包括：

在所述导航预览界面中还显示所述历史货运路线分享链接中所携带的至少一项信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在每个显示条目所在位置处显示有推荐标识，所述推荐标识包括以下项中的至少一项：匹配标识、行程标识，所述匹配标识用于指示显示条目所对应的历史货运路线与驾驶货运路线的路径匹配度，所述行程标识用于指示显示条目所对应的历史货运路线的货运行程指数，

其中，通过以下方式确定与驾驶货运路线相匹配的目标历史货运路线：

基于所显示的匹配标识和/或行程标识，从所述多个显示条目中选择目标显示条目，并将所选择的目标显示条目对应的历史货运路线确定为目标历史货运路线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拼接货运路线上标记有拼接点，所述拼接点用于指示所述任一显示条目对应的历史货运路线与所述其他显示条目对应的历史货运路线的拼接连接处，

其中，所述方法还包括：

接收在所述导航预览界面上执行的用于调整所述拼接点所在位置的位置调整操作；

响应于所述位置调整操作，改变所述任一显示条目对应的历史货运路线与所述其他显示条目对应的历史货运路线的拼接位置，以调整基于所述任一显示条目对应的历史货运路线和所述其他显示条目对应的历史货运路线所形成的拼接货运路线。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标历史货运路线，生成目标货运车辆的导航货运路线的步骤包括：

根据目标货运车辆的当前位置和所述目标历史货运路线，确定目标货运车辆是否偏航；

若偏航，则根据目标货运车辆的当前位置和所述目标历史货运路线，确定汇入点，并根据目标货运车辆的当前位置、所述汇入点、所述目标历史货运路线，生成导航货运路线；

若未偏航，则将所述目标历史货运路线作为导航货运路线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述导航货运路线包括从目标货运车辆的当前位置到所述汇入点的第一路段和从所述汇入点到目标货运车辆的目的地的第二路段，

其中，所述方法还包括：

在电子地图上显示第一路段和第二路段，其中，第一路段和第二路段被区分显示。

8.一种货车导航装置，其特征在于，所述装置包括：

显示模块，用于显示路线展示界面，所述路线展示界面包括多个显示条目，所述多个显示条目包括不同货运车辆的历史货运路线；

计算模块，用于从所述多个显示条目中确定与目标货运车辆的驾驶货运路线相匹配的目标历史货运路线，所述目标历史货运路线是根据不同历史货运路线与驾驶货运路线的路径匹配度和/或不同历史货运路线的货运行程指数来确定的；

导航模块，用于根据所述目标历史货运路线，生成目标货运车辆的导航货运路线，以针对所述目标货运车辆进行导航；

所述目标历史货运路线包括一个历史货运路线或者至少两个历史货运路线，

其中，所述计算模块通过以下方式确定与驾驶货运路线相匹配的目标历史货运路线：

从各显示条目对应的多个历史货运路线中，确定与驾驶货运路线至少存在部分路段匹配的至少一个候选历史货运路线；

若存在与驾驶货运路线的路径匹配度不小于匹配阈值、且候选历史货运路线的货运行程指数不小于行程阈值的候选历史货运路线，则所存在的候选历史货运路线确定为目标历史货运路线；

若每个候选历史货运路线与驾驶货运路线的路径匹配度均小于匹配阈值，则将所述至少一个候选历史货运路线进行拼接，获得至少一个拼接货运路线；

若存在与驾驶货运路线的路径匹配度不小于匹配阈值、且候选历史货运路线的货运行程指数不小于行程阈值的拼接货运路线，则所存在的拼接货运路线确定为目标历史货运路线；

其中，所述计算模块通过以下方式确定所述目标历史货运路线：

在拼接货运路线所对应的历史货运路线所属的显示条目位置处显示有拼接标识，具有相同显示样式的拼接标识所指示的各历史货运路线能够进行拼接；

接收对具有拼接标识的任一显示条目的选择；

响应于所述选择，显示导航预览界面，其中，所述导航预览界面包括所述任一显示条目对应的历史货运路线、与所述任一显示条目具有相同显示样式的其他显示条目对应的历史货运路线、基于所述任一显示条目对应的历史货运路线和所述其他显示条目对应的历史货运路线所形成的拼接货运路线，不同货运路线进行区别显示；

接收在所述导航预览界面上执行的对拼接货运路线的选择，将所选择的拼接货运路径确定为目标历史货运路线。

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