CN107941233A - 一种车辆导航方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆导航领域，尤其涉及一种车辆导航方法及装置，所述方法包括：服务器接收来自任一车队中领航车辆客户端的目标导航路线；其中，所述车队包括一领航车辆客户端和至少一跟随车辆客户端；将所述目标导航路线发送至与所述领航车辆客户端处于同车队中的跟随车辆客户端，以便所述跟随车辆客户端显示所述目标导航路线。通过这种方法能够使任一车队中的跟随车辆客户端的导航路线与该车队中领航车辆客户端的目标导航路线一致，这样该车队中的所有车辆均能够按照一个的目标导航路线行驶，避免了由于车队中各个车辆的目标导航路线不一致而导致的出行效率低的问题，提高了出行效率。

Description

一种车辆导航方法及装置

技术领域

本申请涉及车辆导航技术领域，具体而言，涉及一种车辆导航方法及装置。

背景技术

随着国民经济的快速发展和人们生活水平的提升，结伴自驾游逐渐成为了人们普遍选择的一种出行方式。通常在出行之前，出行车队中的各个车辆搭载出行团体成员统一在固定出发地集合，出行团体成员事先商定一个目的地，然后每个车辆的司机利用车载导航系统根据起始点和目的地规划行驶路线，并按照车载导航系统导航的行驶路线前往目的地。

但是，出行车队基于现有的导航系统前往目的地的过程中会出现如下问题，如图1所示，出行的车队中包括车辆A，B，C和D，这四辆车都是通过各自的导航系统前往目的地，图1中第一导航路线表示到达目的地的最佳目标导航路线。由于出行车队中的每辆车都是采用独立的车载导航系统，因此，车辆A、C和D在行驶过程中均是按照目标导航路线行驶，而车辆B在行驶过程中，可能是导航系统计算出来的导航路线跟其他车辆不相同，或者在行驶过程中，车辆B的驾驶员操作失误使得车辆偏离了整个车队的目标导航路线，从而可能导致车辆B无法跟车队其它成员一起，具体如图2所示，车辆B在行驶过程中按照第二导航路线行驶，进而使得车辆B无法在预定时间到达目的地，甚至出现迷路的情况，进而影响整个车队的出行计划。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种车辆导航方法及装置，能够使同车队的车辆客户端按照统一的目标导航路线行驶，避免了由于同一车队中各个车辆的目标导航路线不一致而导致的出行效率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆导航方法，包括：

服务器接收来自任一车队中领航车辆客户端的目标导航路线；其中，所述车队包括一领航车辆客户端和至少一跟随车辆客户端；

将所述目标导航路线发送至与所述领航车辆客户端处于同车队中的跟随车辆客户端，以便所述跟随车辆客户端显示所述目标导航路线。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆导航方法，包括：

领航车辆客户端向服务器发送车队创建请求，以便所述服务器根据所述车队创建请求创建车队；

接收所述服务器返回的创建的所述车队对应的车队标识信息，以便跟随车辆客户端根据用户输入的所述车队标识信息加入所述车队；

向所述服务器发送用户确定的目标导航路线，以便所述服务器将所述目标导航路线发送至同车队的跟随车辆客户端。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆导航方法，包括：

跟随车辆客户端接收服务器发送的来自同车队的领航车辆客户端的目标导航路线；

若检测到所述跟随车辆客户端偏离所述目标导航路线，则根据当前领航车辆客户端对应的当前目标导航路线和当前位置信息，重新规划所述目标导航路线。

第四方面，本申请实施例提供了一种车辆导航装置，包括：

第一接收模块，用于接收来自任一车队中领航车辆客户端的目标导航路线；其中，所述车队包括一领航车辆客户端和至少一跟随车辆客户端；

第一发送模块，用于将所述目标导航路线发送至与所述领航车辆客户端处于同车队中的跟随车辆客户端，以便所述跟随车辆客户端显示所述目标导航路线。

第五方面，本申请实施例提供了一种车辆导航装置，包括：

第二发送模块，用于向服务器发送车队创建请求，以便所述服务器根据所述车队创建请求创建车队；

第二接收模块，用于接收所述服务器返回的创建的所述车队对应的车队标识信息，以便跟随车辆客户端根据用户输入的所述车队标识信息加入所述车队；

所述第二发送模块，还用于向所述服务器发送用户确定的目标导航路线，以便所述服务器将所述目标导航路线发送至同车队的跟随车辆客户端。

第六方面，本申请实施例提供了一种车辆导航装置，包括：

第三接收模块，用于接收服务器发送的来自同车队的领航车辆客户端的目标导航路线；

路线规划模块，用于在检测到所述跟随车辆客户端偏离所述目标导航路线后，根据当前领航车辆客户端对应的当前目标导航路线和当前位置信息，重新规划所述目标导航路线。

本申请实施例提供的一种车辆导航方法及装置，能够使任一车队中的跟随车辆客户端的导航路线与该车队中领航车辆客户端的目标导航路线一致，这样该车队中的所有车辆均能够按照一个的目标导航路线行驶，避免了由于车队中各个车辆的目标导航路线不一致而导致的出行效率低的问题，提高了出行效率。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了现有技术中的车辆导航方法的应用场景示意图。

图2示出了本申请实施例所提供的一种车辆导航系统的结构示意图。

图3示出了本申请实施例所提供的一种车辆导航方法的流程图。

图4示出了本申请实施例所提供的另一种车辆导航方法的流程图。

图5示出了本申请实施例所提供的另一种车辆导航方法的流程图。

图6示出了本申请实施例所提供的另一种车辆导航方法的流程图。

图7示出了本申请实施例所提供的车辆导航方法的应用场景示意图。

图8示出了本申请实施例所提供的一种车辆导航装置的结构示意图。

图9示出了本申请实施例所提供的另一种车辆导航装置的结构示意图。

图10示出了本申请实施例所提供的另一种车辆导航装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

考虑到现有技术中存在同一出行团体中的各个车辆由于目标导航路线不一致，而产生出行效率低的问题。基于此，本申请实施例提供了一种车辆导航方法和装置，下面通过实施例进行描述。

在介绍本申请实施例提供的车辆导航方法之前，首先介绍本申请实施例提供的车辆导航系统，如图2所示，该车辆导航系统包括：服务器20、领航车辆客户端10和跟随车辆客户端30；领航车辆客户端10和跟随车辆客户端30分别与服务器20通信连接；

服务器20，用于提供车联网内容服务，负责管理用户的注册信息(包括用户的账户名、密码等)，给车辆客户端(包括领航车辆客户端10和跟随车辆客户端30)提供内容服务，实现领航车辆客户端10和跟随车辆客户端30之间的应用数据交互等。本申请实施例中，服务器20可以为汽车远程服务提供商(Telematics Service Provider，TSP)服务器。

领航车辆客户端10，能够与TSP服务器20进行通信，用于向TSP服务器20请求服务。该领航车辆客户端10中部署有中控导航系统，并通过中控导航系统计算目标导航路线，并将目标导航路线通过TSP服务器20发送至其它跟随车辆客户端30。领航车辆客户端10位于图7中的车辆D中。用户在使用领航车辆客户端10之前，预先通过领航车辆客户端10在TSP服务器20中注册该领航车辆客户端10对应的唯一账户，在注册成功即可使用该领航车辆客户端10。这里，领航车辆客户端10可以为TSP客户端。

跟随车辆客户端30：能够与TSP服务器20进行通信，用于根据TSP服务器20提供的目标导航路线进行导航。该跟随车辆客户端30中部署有中控导航系统，并通过中控导航系统按照服务器20发送的目标导航路线规划行驶目标导航路线。图7中的跟随车辆A、B、C中分别包括跟随车辆客户端30a、跟随车辆客户端30b和跟随车辆客户端30c。用户在使用领航车辆客户端10之前，预先通过跟随车辆客户端30在TSP服务器中注册该跟随车辆客户端30对应的唯一账户，在注册成功即可使用该跟随车辆客户端30。这里，跟随车辆客户端30可以为TSP客户端。

本申请实施例提供一种车辆导航方法，所述方法应用于车辆导航系统中的服务器侧，如图3所示，所述方法具体包括：

S101、服务器接收来自任一车队中领航车辆客户端的目标导航路线；其中，所述车队包括一领航车辆客户端和至少一跟随车辆客户端。

本申请实施例中，服务器首先接收来自登录的领航车辆客户端的车队创建请求，根据所述车队创建请求创建车队。这里，创建车队的过程也即服务器为所述车队创建请求分配车队资源；其中，所述车队资源包括：车队所需要的服务器资源和车队标识。这里的车队标识为全局唯一的车队编号，然后服务器将所述车队标识发送给领航车辆客户端，然后，领航车辆客户端接收并显示该车队标识，目的是使出行团体中的跟随车辆的用户获知并在跟随车辆客户端中输入该车队标识，以便跟随车辆客户端加入领航车辆客户端请求创建的车队中。

这里，出行团体中跟随车辆的用户在跟随车辆客户端中输入了车队标识以后，跟随车辆客户端向服务器发送车队加入请求，服务器将该车队加入请求发送给跟随车辆客户端，服务器若接收到来自领航车辆客户端确认指令，则将跟随车辆客户端加入所述车队。当同一出行团体的所有成员都加入了所述车队后，完成车队的创建。

另外，本申请实施例中，创建的车队也可以解散：

1、加入车队的用户，可以在客户端主动退出车队。

2、创建车队的用户，可以在客户端把任一用户从车队中移除。

3、创建车队的用户，可以在客户端解散车队。

4、服务器收到解散车队请求后，会在后台删除该车队，并通知车队各个客户端。

5、客户端不管任何方式退出车队后，如果导航行程还没有结束，则根据当前导航路线，独立导航前往目的地。

S102、将所述目标导航路线发送至与所述领航车辆客户端处于同车队中的跟随车辆客户端，以便所述跟随车辆客户端显示所述目标导航路线。

当出行团体中的跟随车辆客户端都加入了领航车辆客户端请求创建的车队后，领航车辆客户端根据用户确定的出发地信息和目的地信息，计算出至少一条导航路线，然后将出行团体的用户从这些至少一条导航路线中确定的目标导航路线发送给服务器，以便服务器将该目标导航路线发送给与所述领航车辆客户端处于同车队的跟随车辆客户端。

本申请实施例提供的一种车辆导航方法，能够使任一车队中的跟随车辆客户端的导航路线与该车队中领航车辆客户端的目标导航路线一致，这样该车队中的所有车辆均能够按照一个的目标导航路线行驶，避免了由于车队中各个车辆的目标导航路线不一致而导致的出行效率低的问题，提高了出行效率。

在领航车辆按照对应的领航车辆客户端导航的目标导航路线行驶时，会存在偏离目标导航路线的问题，针对领航车辆偏离所述目标导航路线且领航车辆客户端继续领航的情况，本申请实施例采用如下方式处理：

在所述领航车辆客户端偏离所述目标导航路线后，若检测到所述领航车辆客户端继续领航，则接收所述领航车辆客户端发送的变更后的更新导航路线；向所述跟随车辆客户端发送所述更新导航路线，以便所述跟随车辆客户端显示所述更新导航路线。

具体实施方式中，领航客户端若确定领航车辆客户端偏离所述目标导航路线，则向领航车辆用户询问是否继续领航，若接收到来自用户的领航确认信息，则确定当前领航车辆客户端继续领航，则通知服务器当前领航车辆客户端继续领航，同时，领航车辆客户端根据所属领航车辆的当前位置信息以及用户确定的目的地信息，重新规划导航路线，并将重新规划的导航路线(也即更新导航路线)发送给服务器，以便服务器将更新导航路线发送给同车队的跟随车辆客户端，以便同车队的跟随车辆客户端同步更新导航路线，并按照更新后的更新导航路线导航行驶路线。

在领航车辆按照对应的领航车辆客户端导航的目标导航路线行驶时，会存在偏离目标导航路线的问题，针对领航车辆偏离所述目标导航路线且领航车辆客户端放弃领航的情况，本申请实施例采用如下方式处理：

在所述领航车辆客户端偏离所述目标导航路线后，若检测到所述领航车辆客户端放弃领航，则确定当前车队中未偏航的跟随车辆客户端；根据所述未偏航的跟随车辆客户端的当前位置信息和所述目标导航路线，确定第一目标跟随车辆客户端；将所述第一目标跟随车辆客户端切换为领航车辆客户端；其中，所述第一目标跟随车辆客户端的当前位置信息位于所述目标导航路线中且距离所述目标导航路线的目的地最近。

这里，若领航车辆客户端确定所述的领航车辆偏离所述目标导航路线，仍然向领航车辆用户询问是否继续领航，若确定领航车辆用户的放弃领航，则根据当前车队中的所有跟随车辆客户端的当前位置信息，确定未偏航的跟随车辆客户端，并从确定出来的跟随客户端中，选择距离目的地最近的第一目标跟随车辆客户端。然后，设置该第一目标跟随车辆客户端为领航车辆客户端，同时，将领航车辆客户端的变更信息通知给所述第一目标跟随车辆客户端和同车队的跟随车辆客户端。

同时，服务器在检测到所述领航车辆客户端放弃领航之后，还包括：

将偏离所述目标导航路线的领航车辆客户端切换为跟随车辆客户端，若接收到所述目标导航路线发送的更新导航路线，则向切换后的跟随车辆客户端发送来自所述当前领航车辆客户端的更新导航路线，以便切换后的跟随车辆客户端根据所述更新导航路线重新规划行驶路线。

这里，服务器在确定原领航车辆客户端偏航且放弃领航之后，将该领航车辆客户端切换成跟随车辆客户端，此时，若切换后的新的领航车辆客户端(也即上述第一目标跟随车辆客户端)更新了目标导航路线，那么，该新的领航车辆客户端会将更新后的更新导航路线发送给服务器，服务器在接收到所述更新导航路线之后，则将该更新导航路线发送给同车队的由原领航车辆客户端切换得到跟随车辆客户端，该跟随车辆客户端则根据服务器发送的更新导航路线和自身所属跟随车辆的当前位置信息，重新计算导航路线，并将重新计算的导航路线显示到在电子地图上。

在本申请实施例中，若新的领航车辆客户端未变更所述目标导航路线，该新的领航车辆客户端可以向服务器发送所述目标导航路线，以便服务器将该目标导航路线发送给由原领航车辆客户端切换得到的跟随车辆客户端，或者，该新的领航车辆客户端不会向服务器发送所述目标导航路线，服务器直接将预先存储的所述导航路线发送给切换后的随车辆客户端，以便切换后的该跟随车辆客户端根据服务器发送的所述目标导航路线和自身所述的跟随车辆的当前位置信息，重新计算导航路线上，这样的目的是避免切换得到的该跟随车辆客户端由于未存储所述目标导航路线而造成的无法更新所述目标导航路线的问题，切换后的跟随车辆客户端将重新计算的导航路线显示在电子地图上。

若新的领航车辆客户端未变更所述目标导航路线，切换后的跟随车辆客户端中预存有所述目标导航路线，则以便切换后的该跟随车辆客户端根据预存的目标导航路线和自身所述的跟随车辆的当前位置信息，重新计算导航路线上，这样的目的是避免切换得到的该跟随车辆客户端由于未存储所述目标导航路线而造成的无法更新所述目标导航路线的问题，切换后的跟随车辆客户端将重新计算的导航路线显示在电子地图上。

需要说明的是，本申请实施例中不限定确定的第一目标跟随客户端切换成新的领航车辆客户端和将原领航车辆客户端切换为跟随车辆客户端的步骤。

进一步的，本申请实施例提供的车辆导航方法，所述方法还包括：

若监测到同车队中任一未偏航的跟随车辆客户端对未偏航的所述领航车辆客户端超车，则将该未偏航的跟随客户端切换为领航车辆客户端，以及将被超车的领航车辆客户端切换为跟随车辆客户端。

本申请实施例中，跟随车辆客户端根据自己所属跟随车辆的位置信息判断所述跟随车辆是否偏航，同理，领航车辆客户端根据自己所属领航车辆的位置信息判断所述领航车辆是否偏航。服务器监测同车队中未偏航的跟随车辆客户端对未偏航的领航车辆客户端超车的方式包括：实时监测未偏航的领航车辆客户端的第一实时位置信息和同车队的未偏航的跟随车辆客户端的位置的第二实时位置信息，根据第一实时位置信息计算所述领航车辆客户端在所述目标导航路线上的第一行驶距离，同时，根据第二位置信息计算各个所述跟随车辆客户端在所述目标导航路线上的第二行驶距离，若检测到任一时间点任意跟随车辆客户端对应的第二行驶距离大于领航车辆客户端对应的第一行驶距离，则确定该跟随车辆客户端所在的跟随车辆对领航车辆客户端所在的领航车辆超车，同时，切换超车的该跟随车辆客户端切换为领航车辆客户端，将被超车的领航车辆客户端切换为跟随车辆客户端，并通知同车队中所有跟随车辆客户端领航车辆客户端的变更消息，同时也通知同车队中所有跟随车辆客户端领航车辆客户端，原领航车辆客户端被切换为跟随车辆客户端的变更消息。

对应的，服务器将原领航车辆客户端切换成跟随车辆客户端之后，切换后的跟随车辆客户端继续按照当前导航路线行驶。

进一步的，如图4所示，本申请实施例提供的车辆导航方法，所述方法还包括：

S201、分别接收所述领航车辆客户端和所述跟随车辆客户端发送的实时位置信息。

S202、将所述领航车辆客户端的实时位置信息发送给同车队的所述跟随车辆客户端，以便所述跟随车辆客户端显示所述领航车辆客户端的实时位置信息。

S203、将所述跟随车辆客户端的实时位置信息发送给同车队所述领航车辆客户端，以便所述领航车辆客户端显示所述跟随车辆客户端的实时位置信息。

结合步骤201～步骤203，领航车辆客户端获取根据所述目标导航路线往目的地行驶过程中的第一实时位置信息，并将第一实时位置信息发送给服务器；跟随车辆客户端获取根据导航路线往目的地行驶过程中的第二实时位置信息，并将第二实时位置信息发送给服务器。

领航车辆客户端接收服务器推送过来的同车队的所有跟随车辆客户端的第二实时位置信息，并显示到电子地图上，以便领航车辆用户可以看到同车队中所有跟随车辆客户端的相对位置。

跟随车辆客户端接收服务器推送过来的同车队的领航车辆客户端的第一实时位置信息，并显示到电子地图上，以便跟随车辆用户获知同车队的领航车辆客户端的实时位置信息以及自己与领航车辆客户端的相对位置。

本申请实施例提供了一种车辆导航方法，如图5所示，所述方法应用于领航客户端侧，所述方法包括：

S301、领航车辆客户端向服务器发送车队创建请求，以便所述服务器根据所述车队创建请求创建车队。

本申请实施例中，服务器首先接收来自登录的领航车辆客户端的车队创建请求，根据所述车队创建请求创建车队；这里，创建车队的过程也即服务器为所述车队创建请求分配车队资源；其中，所述车队资源包括：车队所需要的服务器资源和车队标识。这里的车队标识为全局唯一的车队编号。

S302、接收所述服务器返回的创建的所述车队对应的车队标识信息，以便跟随车辆客户端根据用户输入的所述车队标识信息加入所述车队。

服务器将为来自所述领航车辆客户端的车队创建请求匹配的所述车队标识发送给领航车辆客户端，然后，领航车辆客户端接收并显示该车队标识，目的是使出行团体中的跟随车辆的用户获知并在跟随车辆客户端中输入该车队标识，以便跟随车辆客户端加入领航车辆客户端请求创建的车队中。

S303、向所述服务器发送用户确定的目标导航路线，以便所述服务器将所述目标导航路线发送至同车队的跟随车辆客户端。

当出行团体中的跟随车辆客户端都加入了领航车辆客户端请求创建的车队后，领航车辆客户端根据用户确定的出发地信息和目的地信息，计算出至少一条导航路线，然后将出行团体的用户从这些至少一条导航路线中确定的目标导航路线发送给服务器，以便服务器将该目标导航路线发送给与所述领航车辆客户端处于同车队的跟随车辆客户端。

本申请实施例提供的一种车辆导航方法，能够使任一车队中的跟随车辆客户端的导航路线与该车队中领航车辆客户端的目标导航路线一致，这样该车队中的所有车辆均能够按照一个的目标导航路线行驶，避免了由于车队中各个车辆的目标导航路线不一致而导致的出行效率低的问题，提高了出行效率。

进一步的，领航车辆客户端在按照确定的所述目标导航路线行驶时，若检测到所述领航车辆客户端偏离所述目标导航路线，则询问领航车辆用户是否继续领航，若确定所述领航车辆客户端继续领航后，则根据所述领航车辆的当前位置信息和用户确定的导航信息，重新规划目标导航路线，并将重新规划的目标导航路线发送至所述服务器；

领航客户端在检测到所述领航车辆客户端偏离所述目标导航路线且所述领航车辆客户端放弃领航后，接收所述服务器发送的变更领航车辆客户端的通知消息以及来自切换后的领航车辆客户端的当前目标导航路线，并根据所述领航车辆的当前位置信息和所述当前目标导航路线，重新规划目标导航路线。

领航车辆客户端在检测到所属的领航车辆偏离所述目标导航路线后，若确定所述领航车辆继续领航，则根据所述领航车辆的当前位置信息和用户确定的导航信息，重新规划所述目标导航路线，并将重新规划的目标导航路线发送至所述服务器；

或者，

领航车辆客户端在检测到所属的领航车辆偏离所述目标导航路线后，若确定所述领航车辆放弃领航且接收到所述服务器发送的更新导航路线，则根据定位的当前位置信息和所述更新导航路线，重新规划目标导航路线。

本申请实施例提供的一种车辆导航方法，所述方法应用于跟随客户端侧，如图6所示，所述方法包括：

S401、跟随车辆客户端接收服务器发送的来自同车队的领航车辆客户端的目标导航路线。

本申请实施例中，服务器首先接收来自登录的领航车辆客户端的车队创建请求，根据所述车队创建请求创建车队。这里，创建车队的过程也即服务器为所述车队创建请求分配车队资源；其中，所述车队资源包括：车队所需要的服务器资源和车队标识。这里的车队标识为全局唯一的车队编号，然后服务器将所述车队标识发送给领航车辆客户端，然后，领航车辆客户端接收并显示该车队标识，目的是使出行团体中的跟随车辆的用户获知并在跟随车辆客户端中输入该车队标识，以便跟随车辆客户端加入领航车辆客户端请求创建的车队中。

这里，出行团体中跟随车辆的用户在跟随车辆客户端中输入了车队标识以后，跟随车辆客户端向服务器发送车队加入请求，服务器将该车队加入请求发送给跟随车辆客户端，服务器若接收到来自领航车辆客户端确认指令，则将跟随车辆客户端加入所述车队。

跟随车辆客户端在加入了车队后，车队创建完成，此时，服务器会将领航车辆客户端发送的目标导航路线发送给同车队中的跟随车辆客户端，跟随车辆客户端则根据所述目标导航路线，计算与所述目标导航路线相同的导航路线，并将计算的导航路线导显示到当前跟随车辆的电子地图上，以便当前跟随车辆按照计算的导航路线行驶。

S402、若检测到所述跟随车辆客户端偏离所述目标导航路线，则根据当前领航车辆客户端对应的当前目标导航路线和当前位置信息，重新规划所述目标导航路线。

具体实施方式中，跟随车辆客户端会获取所在跟随车辆行驶过程中的第二实时位置信息，在监测到任一时刻的位置信息偏离所述目标导航路线后，若接收到服务器发送的当前领航车辆客户端确定的更新导航路线，则根据偏航时的当前位置信息和所述更新导航路线，重新规划导航路线，以便该跟随车辆客户端所在的跟随车辆按照重新规划的导航路线行驶，并将重新规划的导航路线显示在电子地图上。

或者，在监测到任一时刻的位置信息偏离所述目标导航路线后，若接收到服务器发送的所述目标导航路线，则根据偏航时的当前位置信息和所述目标导航路线，重新规划导航路线，以便该跟随车辆客户端所在的跟随车辆按照重新规划的导航路线行驶，并将重新规划的导航路线显示在电子地图上。

或者，在监测到任一时刻的位置信息偏离所述目标导航路线后，则根据偏航时的当前位置信息和预存的目标导航路线，重新规划导航路线，以便该跟随车辆客户端所在的跟随车辆根据重新规划的导航路线行驶，并将重新规划的导航路线显示在电子地图上。

如图7所示，跟随车辆客户端30b所在的跟随车辆B车偏离了车队的导航路线(即跟随车辆B偏离了图7中的实线3，走了图7中的虚线1)，则导航系统会重新计算出虚线2所示的导航路线，让跟随车辆B重新回到与车队相同的导航路线中。

在现有的独立的车辆导航系统下，一旦车队中有车辆偏航，如图二所示，跟随车辆客户端b所在的跟随车辆B在偏航后，跟随车辆客户端b可能会沿着虚线1标示的路线导航，导致跟随车辆B车无法回到车队统一的导航路线(即图7中的实线3)行驶。本申请实施例提供一种车辆导航方法，通过一个领航车辆客户端确定目标导航路线，并通过服务器将所述领航车辆客户端确定的所述导航路线共享给同车队其它跟随车辆客户端，使得车队中所有车辆均能够按照统一的目标导航路线。同时，在行驶过程中，如果跟随车辆偏航(如跟随车辆B偏航)，跟随车辆B中跟随车辆客户端30b也能通过跟随车辆B的当前位置信息和所述目标导航路线重新计算跟随车辆B的导航路线，让偏航的跟随车辆B重新回到车队的所述目标导航路线上行驶(即让偏航的跟随车辆B通过图6中的虚线2重新回到车队的所述目标导航路线上行驶)。如果领航车辆客户端偏航，则根据领航车辆用户的操作，或者继续作为领航车辆，重新计算车队的统一导航路线，并通过服务器把新的导航路线发送给同车队所有跟随车辆客户端，让跟随车辆客户端同步更新各自原来导航路线，或者领航车辆放弃导航，服务器则将该领航车辆客户端切换成跟随车辆客户端，切换后的跟随车辆客户端则重新计算本车导航路线，以回到车队的导航路线上行驶。通过以上方法，从而避免同车队中个别车辆偏航走丢的现象。

本申请实施例提供的一种车辆导航方法，能够使任一车队中的跟随车辆客户端的导航路线与该车队中领航车辆客户端的目标导航路线一致，这样该车队中的所有车辆均能够按照一个的目标导航路线行驶，避免了由于车队中各个车辆的目标导航路线不一致而导致的出行效率低的问题，提高了出行效率。

本申请实施例提供的一种车辆导航装置，如图8所示，包括：

第一接收模块11，用于接收来自任一车队中领航车辆客户端的目标导航路线；其中，所述车队中包括一领航车辆客户端和至少一跟随车辆客户端；

第一发送模块12，用于将所述目标导航路线发送至与所述领航车辆客户端处于同车队中的跟随车辆客户端，以便所述跟随车辆客户端显示所述目标导航路线。

进一步的，本申请实施例提供的车辆导航装置，还包括：

第一接收模块11，还用于在所述领航车辆客户端偏离所述目标导航路线后，若检测到所述领航车辆客户端继续领航，则接收所述领航车辆客户端发送的变更后的更新导航路线；第一发送模块12，还用于向所述跟随车辆客户端发送所述更新导航路线，以便所述跟随车辆客户端显示所述更新导航路线；

或者，

确定模块，用于在所述领航车辆客户端偏离所述目标导航路线后，若检测到所述领航车辆客户端放弃领航，则确定当前车队中未偏航的跟随车辆客户端；根据所述未偏航的跟随车辆客户端的当前位置信息和所述目标导航路线，确定第一目标跟随车辆客户端；切换模块，用于将所述第一目标跟随车辆客户端切换为领航车辆客户端；其中，所述第一目标跟随车辆客户端的当前位置信息位于所述目标导航路线中且距离所述目标导航路线的目的地最近。

本申请实施例提供的车辆导航装置中，所述切换模块还用于，将偏离所述目标导航路线的领航车辆客户端切换为跟随车辆客户端；

所述第一发送模块，还用于在接收到所述目标导航路线发送的更新导航路线后，向切换后的跟随车辆客户端发送来自所述当前领航车辆客户端的更新导航路线，以便切换后的跟随车辆客户端根据所述更新导航路线重新规划行驶路线。

本申请实施例提供的车辆导航装置中，所述切换模块还用于，

在监测到同车队中任一未偏航的跟随车辆客户端对未偏航的所述领航车辆客户端超车时，将该未偏航的跟随客户端切换为领航车辆客户端，以及将被超车的领航车辆客户端切换为跟随车辆客户端。

本申请实施例提供的车辆导航装置中，第一接收模块11还用于，分别接收所述领航车辆客户端和所述跟随车辆客户端发送的实时位置信息；

第一发送模块12还用于，将所述领航车辆客户端的实时位置信息发送给同车队的所述跟随车辆客户端，以便所述跟随车辆客户端显示所述领航车辆客户端的实时位置信息；以及，将所述跟随车辆客户端的实时位置信息发送给同车队所述领航车辆客户端，以便所述领航车辆客户端显示所述跟随车辆客户端的实时位置信息。

本申请实施例提供的一种车辆导航装置，如图9所示，包括：

第二发送模块21，用于向服务器发送车队创建请求，以便所述服务器根据所述车队创建请求创建车队；

第二接收模块22，用于接收所述服务器返回的创建的所述车队对应的车队标识信息，以便跟随车辆客户端根据用户输入的所述车队标识信息加入所述车队；

第二发送模块21，还用于向所述服务器发送用户确定的目标导航路线，以便所述服务器将所述目标导航路线发送至同车队的跟随车辆客户端。

本申请实施例提供的一种车辆导航装置，还包括：

路线规划模块，用于在检测到所属的领航车辆偏离所述目标导航路线后，若确定所述领航车辆继续领航，则根据所述领航车辆的当前位置信息和用户确定的导航信息，重新规划所述目标导航路线；

第二发送模块21还用于，并将重新规划的目标导航路线发送至所述服务器；

所述路线规划模块，还用于领航车辆客户端在检测到所属的领航车辆偏离所述目标导航路线后，若确定所述领航车辆放弃领航且接收到所述服务器发送的更新导航路线，则根据定位的当前位置信息和所述更新导航路线，重新规划目标导航路线。

本申请实施例提供的一种车辆导航装置，如图10所示，包括：

第三接收模块31，用于接收服务器发送的来自同车队的领航车辆客户端的目标导航路线；

路线规划模块32，用于在检测到所述跟随车辆客户端偏离所述目标导航路线后，根据当前领航车辆客户端对应的当前目标导航路线和当前位置信息，重新规划所述目标导航路线。

本申请实施例提供的一种车辆导航装置，能够使任一车队中的跟随车辆客户端的导航路线与该车队中领航车辆客户端的目标导航路线一致，这样该车队中的所有车辆均能够按照一个的目标导航路线行驶，避免了由于车队中各个车辆的目标导航路线不一致而导致的出行效率低的问题，提高了出行效率。

本申请实施例所提供的车辆导航装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本申请实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种车辆导航方法，其特征在于，包括：

服务器接收来自任一车队中领航车辆客户端的目标导航路线；其中，所述车队包括一领航车辆客户端和至少一跟随车辆客户端；

将所述目标导航路线发送至与所述领航车辆客户端处于同车队中的跟随车辆客户端，以便所述跟随车辆客户端显示所述目标导航路线。

2.根据权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述领航车辆客户端偏离所述目标导航路线后，若检测到所述领航车辆客户端继续领航，则接收所述领航车辆客户端发送的变更后的更新导航路线；向所述跟随车辆客户端发送所述更新导航路线，以便所述跟随车辆客户端显示所述更新导航路线；

或者，

在所述领航车辆客户端偏离所述目标导航路线后，若检测到所述领航车辆客户端放弃领航，则确定当前车队中未偏航的跟随车辆客户端；根据所述未偏航的跟随车辆客户端的当前位置信息和所述目标导航路线，确定第一目标跟随车辆客户端；将所述第一目标跟随车辆客户端切换为领航车辆客户端；其中，所述第一目标跟随车辆客户端的当前位置信息位于所述目标导航路线中且距离所述目标导航路线的目的地最近。

3.根据权利要求2所述的车辆导航方法，其特征在于，在检测到所述领航车辆客户端放弃领航之后，还包括：

将偏离所述目标导航路线的领航车辆客户端切换为跟随车辆客户端，若接收到所述目标导航路线发送的更新导航路线，则向切换后的跟随车辆客户端发送来自所述当前领航车辆客户端的更新导航路线，以便切换后的跟随车辆客户端根据所述更新导航路线重新规划行驶路线。

4.根据权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，所述方法还包括：

若监测到同车队中任一未偏航的跟随车辆客户端对未偏航的所述领航车辆客户端超车，则将该未偏航的跟随客户端切换为领航车辆客户端，以及将被超车的领航车辆客户端切换为跟随车辆客户端。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆导航方法，其特征在于，所述方法还包括：

分别接收所述领航车辆客户端和所述跟随车辆客户端发送的实时位置信息；

将所述领航车辆客户端的实时位置信息发送给同车队的所述跟随车辆客户端，以便所述跟随车辆客户端显示所述领航车辆客户端的实时位置信息；

将所述跟随车辆客户端的实时位置信息发送给同车队所述领航车辆客户端，以便所述领航车辆客户端显示所述跟随车辆客户端的实时位置信息。

6.一种车辆导航方法，其特征在于，包括：

领航车辆客户端向服务器发送车队创建请求，以便所述服务器根据所述车队创建请求创建车队；

接收所述服务器返回的创建的所述车队对应的车队标识信息，以便跟随车辆客户端根据用户输入的所述车队标识信息加入所述车队；

向所述服务器发送用户确定的目标导航路线，以便所述服务器将所述目标导航路线发送至同车队的跟随车辆客户端。

7.根据权利要求6所述的车辆导航方法，其特征在于，所述方法还包括：

领航车辆客户端在检测到所属的领航车辆偏离所述目标导航路线后，若确定所述领航车辆继续领航，则根据所述领航车辆的当前位置信息和用户确定的导航信息，重新规划所述目标导航路线，并将重新规划的目标导航路线发送至所述服务器；

或者，

领航车辆客户端在检测到所属的领航车辆偏离所述目标导航路线后，若确定所述领航车辆放弃领航且接收到所述服务器发送的更新导航路线，则根据定位的当前位置信息和所述更新导航路线，重新规划目标导航路线。

8.一种车辆导航方法，其特征在于，包括：

跟随车辆客户端接收服务器发送的来自同车队的领航车辆客户端的目标导航路线；

若检测到所述跟随车辆客户端偏离所述目标导航路线，则根据当前领航车辆客户端对应的当前目标导航路线和当前位置信息，重新规划所述目标导航路线。

9.一种车辆导航装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收来自任一车队中领航车辆客户端的目标导航路线；其中，所述车队中包括一领航车辆客户端和至少一跟随车辆客户端；

第一发送模块，用于将所述目标导航路线发送至与所述领航车辆客户端处于同车队中的跟随车辆客户端，以便所述跟随车辆客户端显示所述目标导航路线。

10.一种车辆导航装置，其特征在于，包括：

第二发送模块，用于向服务器发送车队创建请求，以便所述服务器根据所述车队创建请求创建车队；

第二接收模块，用于接收所述服务器返回的创建的所述车队对应的车队标识信息，以便跟随车辆客户端根据用户输入的所述车队标识信息加入所述车队；

所述第二发送模块，还用于向所述服务器发送用户确定的目标导航路线，以便所述服务器将所述目标导航路线发送至同车队的跟随车辆客户端。

11.一种车辆导航装置，其特征在于，包括：

第三接收模块，用于接收服务器发送的来自同车队的领航车辆客户端的目标导航路线；

路线规划模块，用于在检测到跟随车辆客户端偏离所述目标导航路线后，根据当前领航车辆客户端对应的当前目标导航路线和当前位置信息，重新规划所述目标导航路线。