CN113984074A - 目标车辆导航路线偏航的识别方法、装置、设备和介质 - Google Patents

目标车辆导航路线偏航的识别方法、装置、设备和介质 Download PDF

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CN113984074A CN202111208770.1A CN202111208770A CN113984074A CN 113984074 A CN113984074 A CN 113984074A CN 202111208770 A CN202111208770 A CN 202111208770A CN 113984074 A CN113984074 A CN 113984074A
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Abstract

本发明公开了一种目标车辆导航路线偏航的识别方法、装置、设备和介质。所述方法包括：获取目标车辆的GPS定位信息和用于判断目标车辆导航路线是否发生偏航的预设条件；根据目标车辆的GPS定位信息和预设条件，判断目标车辆导航路线是否发生偏航；若目标车辆的GPS定位信息符合预设条件，则判断目标车辆导航路线发生偏航，生成对应的第一偏航信息，并将目标车辆的当前位置和第一偏航信息发送至服务器；若否，则判断目标车辆导航线路未发生偏航。因此，采用本申请实施例，基于精准的GPS定位信息和预设条件，能够精准地判断出目标车辆导航路线是否发生偏航，有效提高了识别目标车辆导航路线是否发生偏航的精准度，进而改善和优化了用户体验度。

Description

目标车辆导航路线偏航的识别方法、装置、设备和介质
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，特别涉及目标车辆导航路线偏航的识别方法、装置、设备和介质。
背景技术
随着车辆的普及，越来越多的用户选择开车去旅游，尤其是开车跨省旅游。用户会基于要去的旅游景点提前规划好行驶路线，并基于车辆设置的自动导航装置进行自动导航。
基于安装于车辆上的自动导航装置的导航精准度不同，以及车辆行驶过程中天气状况的影响，使得目标车辆导航路线发生偏航的概率大大提高。
如何降低目标车辆导航路线发生偏航的概率，及时识别出目标车辆导航路线发生偏航，是待解决的技术问题。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术中存在的很难识别目标车辆导航路线发生偏航，识别率低的问题，提供一种目标车辆导航路线偏航的识别方法、装置、计算机设备和存储介质。
第一方面，本申请实施例提供了一种目标车辆导航路线偏航的识别方法，所述方法应用于客户端，所述方法包括：
获取目标车辆的GPS定位信息和用于判断目标车辆导航路线是否发生偏航的预设条件；
根据所述目标车辆的GPS定位信息和所述预设条件，判断目标车辆导航路线是否发生偏航；若所述目标车辆的GPS定位信息符合所述预设条件，则判断所述目标车辆导航路线发生偏航，并生成对应的第一偏航信息；若否，则判断所述目标车辆导航线路未发生偏航；
将目标车辆的当前位置和所述第一偏航信息发送至服务器，以使得所述服务器基于所述目标车辆的当前位置和所述第一偏航信息再次判断目标车辆导航线路是否发生偏航。
在一种实施方式中，所述预设条件包括：目标车辆的当前位置不在缓冲区内、且所述目标车辆的当前位置不在所述缓冲区内的连续次数等于或大于预设值。
在一种实施方式中，所述方法还包括：
获取目标车辆的目标路线，并基于所述目标路线生成具有预设范围的所述缓冲区。
在一种实施方式中，所述方法还包括：
接收服务器端发送的优化规划路线；
基于所述优化规划路线生成对应的优化规划路线缓冲区。
第二方面，本申请实施例提供了一种目标车辆导航路线偏航的识别方法，所述方法应用于服务器端，所述方法包括：
根据目标车辆的起始点坐标和终点坐标生成第一规划路线和对应的第一规划路线关联地址序列集；
接收客户端发送的第一偏航信息和目标车辆的当前位置，并基于所述第一偏航信息和所述目标车辆的当前位置生成第二规划路线和对应的第二规划路线关联地址序列集；
判断所述第二规划路线关联地址序列集是否是所述第一规划路线关联地址序列集的子集，若否，则判断目标车辆导航路线发生偏航，生成对应的第二偏航信息，并将所述第二偏航结果和所述第二规划路线发送至客户端；若是，则判断目标车辆导航线路未发生偏航。
在一种实施方式中，所述方法还包括：
若判断所述目标车辆导航路线发生偏航时，则将所述第一规划路线关联地址序列集替换为所述第二规划路线关联地址序列集，并将所述第二规划路线关联地址序列集作为用于判断目标车辆导航路线是否发生偏航的参考数据。
第三方面，本申请实施例提供了一种目标车辆导航路线偏航的识别装置，所述装置应用于客户端，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标车辆的GPS定位信息和用于判断目标车辆导航路线是否发生偏航的预设条件；
第一判断模块，用于根据所述获取模块获取的所述目标车辆的GPS定位信息和所述预设条件，判断目标车辆导航路线是否发生偏航；若所述目标车辆的GPS定位信息符合所述预设条件，则判断所述目标车辆导航路线发生偏航，并生成对应的第一偏航信息；若否，则判断所述目标车辆导航线路未发生偏航；
第一偏航信息生成模块，用于在所述第一判断模块判断所述目标车辆导航线路发生偏航时，生成对应的第一偏航信息；
第一发送模块，用于将目标车辆的当前位置和所述第一偏航信息生成模块生成的所述第一偏航信息发送至服务器，以使得所述服务器基于所述目标车辆的当前位置和所述第一偏航信息再次判断目标车辆导航线路是否发生偏航。
第四方面，本申请实施例提供了一种目标车辆导航路线偏航的识别装置，所述装置应用于服务器端，所述装置包括：
第一生成模块，用于根据目标车辆的起始点坐标和终点坐标生成第一规划路线和对应的第一规划路线关联地址序列集；
接收模块，用于接收客户端发送的第一偏航信息和目标车辆的当前位置；
第二生成模块，用于基于所述接收模块接收的所述第一偏航信息和所述目标车辆的当前位置生成第二规划路线和对应的第二规划路线关联地址序列集；
第二判断模块，用于判断所述第二生成模块生成的所述第二规划路线关联地址序列集是否是所述第一生成模块生成的所述第一规划路线关联地址序列集的子集，若否，则判断目标车辆导航路线发生偏航；若是，则判断目标车辆导航线路未发生偏航；
第二偏航信息生成模块，用于在所述第二判断模块判断目标车辆导航路线发生偏航时，生成对应的第二偏航信息；
第二发送模块，用于将所述第二偏航信息生成模块生成的所述第二偏航信息和所述第二规划路线发送至客户端。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述的方法步骤。
第六方面，本申请实施例提供一种存储有计算机可读指令的存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述的方法步骤。
本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在本申请实施例中，获取目标车辆的GPS定位信息和用于判断目标车辆导航路线是否发生偏航的预设条件；以及根据目标车辆的GPS定位信息和预设条件，判断目标车辆导航路线是否发生偏航；若目标车辆的GPS定位信息符合预设条件，则判断目标车辆导航路线发生偏航，生成对应的第一偏航信息，并将目标车辆的当前位置和第一偏航信息发送至服务器；若否，则判断目标车辆导航线路未发生偏航。因此，采用本申请实施例，由于能够精准地获取目标车辆的GPS定位信息，并获取用于判断目标车辆导航路线是否发生偏航的预设条件，这样，基于精准的GPS定位信息和预设条件，能够精准地判断出目标车辆导航路线是否发生偏航，并在确认发生偏航时，将目标车辆的当前位置和对应的第一偏航信息发送至服务器，以使得服务器能够基于目标车辆的当前位置和第一偏航信息进行二次确认，从而最终大大地提高了识别目标车辆导航路线是否发生偏航的精准度，从而大大地提高了用户体验度。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为一个实施例中提供的一种目标车辆导航路线偏航的识别方法的实施环境图；
图2为一个实施例中计算机设备的内部结构框图；
图3是本公开实施例提供的一种目标车辆导航路线偏航的识别方法的流程示意图；
图4是本公开实施例提供的一种具体应用场景下的目标车辆导航路线偏航的识别方法的流程示意图；
图5是本公开实施例提供的一种目标车辆导航路线偏航的识别装置的结构示意图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图详细说明本公开的可选实施例。
图1为一个实施例中提供的一种目标车辆导航路线偏航的识别方法的实施环境图，如图1所示，在该实施环境中，包括计算机设备110以及终端120。
需要说明的是，终端120以及计算机设备110可为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等，但并不局限于此。计算机设备110以及终端110可以通过蓝牙、USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)或者其他通讯连接方式进行连接，本发明在此不做限制。
图2为一个实施例中计算机设备的内部结构示意图。如图2所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、非易失性存储介质、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统、数据库和计算机可读指令，数据库中可存储有控件信息序列，该计算机可读指令被处理器执行时，可使得处理器实现一种目标车辆导航路线偏航的识别方法。该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。该计算机设备的存储器中可存储有计算机可读指令，该计算机可读指令被处理器执行时，可使得处理器执行一种目标车辆导航路线偏航的识别方法。该计算机设备的网络接口用于与终端连接通信。本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
如图3所示，本公开实施例提供一种目标车辆导航路线偏航的识别方法，所述方法应用于客户端，该目标车辆导航路线偏航的识别方法具体包括以下方法步骤：
S302：获取目标车辆的GPS定位信息和用于判断目标车辆导航路线是否发生偏航的预设条件。
在本申请实施例中，预设条件包括：目标车辆的当前位置不在缓冲区内、且目标车辆的当前位置不在缓冲区内的连续次数等于或大于预设值。
在本申请实施例中，对目标车辆的当前位置不在缓冲区内的连续次数等于或大于预设值的具体数值不做具体限制，例如，在某一具体应用场景中，预设值可以为3，也可以设置为4。预设值的数值越大，则基于预设条件判断出的目标车辆导航线路是否发生偏航的结果越精准。
在某一具体应用场景中，如果当前位置在缓冲区内，则为正常行驶去掉已经走过的路段后重新建立缓冲区；如果当前位置不在缓冲区内，则认为可能偏离路线，记1次疑似偏航；如果连续产生3次疑似偏航则认为一次确认客户端偏航，然后将偏航信息传给服务端进行二次确认。上述预设条件仅仅是示例，可以根据不同应用场景，调整不同的预设条件，以实现精准地识别出目标车辆导航路线是否发生偏航。
在一种可能的实现方式中，本公开实施例提供的识别方法还包括以下步骤：
获取目标车辆的目标路线，并基于目标路线生成具有预设范围的缓冲区。
在本申请实施例中，对缓冲区的预设范围不做具体限制。例如，在某一具体应用场景中，缓冲区的预设范围可以为15米。
在一种可能的实现方式中，获取目标车辆的GPS定位信息包括以下步骤：
间隔预设时长获取目标车辆的GPS定位信息；或者，
实时获取目标车辆的GPS定位信息。
在本申请实施例中，获取目标车辆的GPS定位信息的方式可以是间隔预设时长获取，在此，对预设时长不做具体限制，例如，在某一具体应用场景中，将预设时长设置为5秒。设置的预设时长越短，则间隔预设时长获取到的目标车辆的GPS定位信息越精准。
此外，为了获得更加精准的目标车辆的GPS定位信息，还可以设置为实时获取目标车辆的GPS定位信息，这样，可以实时反馈出目标车辆的当前位置，并判断当前位置是否偏离了导航路线。
S304：根据目标车辆的GPS定位信息和预设条件，判断目标车辆导航路线是否发生偏航；若目标车辆的GPS定位信息符合预设条件，则判断目标车辆导航路线发生偏航，并生成对应的第一偏航信息；若否，则判断目标车辆导航线路未发生偏航。
在本申请实施例中，预设条件包括：目标车辆的当前位置不在缓冲区内、且目标车辆的当前位置不在缓冲区内的连续次数等于或大于预设值。基于预设条件的描述参见前述相同或相似部分的描述，在此不再赘述。
S306：将目标车辆的当前位置和第一偏航信息发送至服务器，以使得服务器基于目标车辆的当前位置和第一偏航信息再次判断目标车辆导航线路是否发生偏航；这样，通过二次确认，第一次是客户端对目标车辆导航路线是否发生偏航进行判断，并在判断出发生偏航时，发送目标车辆的当前位置和与第一次偏航对应的第一偏航信息至服务器，以便于服务器基于目标车辆的当前位置和第一偏航信息进行二次判断和确认目标车辆导航路线是否发生偏航，从而最终大大地提高了识别目标车辆导航路线是否发生偏航的精准度，大大地提高了用户体验度。
在一种可能的实现方式中，本公开实施例提供的识别方法还包括以下步骤：
接收服务器端发送的优化规划路线；
基于优化规划路线生成对应的优化规划路线缓冲区。
在本申请实施例中，对优化规划路线缓冲区对应的预设范围不做具体限制，例如，其对应的预设范围可以为15米。
本公开实施例还提供一种目标车辆导航路线偏航的识别方法，所述方法应用于服务器端，该目标车辆导航路线偏航的识别方法具体包括以下方法步骤：
步骤a1：根据目标车辆的起始点坐标和终点坐标生成第一规划路线和对应的第一规划路线关联地址序列集。
在本申请实施例中，第一规划路线关联地址序列集可以标记为L。
步骤a2：接收客户端发送的第一偏航信息和目标车辆的当前位置，并基于第一偏航信息和目标车辆的当前位置生成第二规划路线和对应的第二规划路线关联地址序列集。
在本申请实施例中，第二规划路线关联地址序列集可以标记为Ln。
步骤a3：判断第二规划路线关联地址序列集是否是第一规划路线关联地址序列集的子集，若否，则判断目标车辆导航路线发生偏航，生成对应的第二偏航信息，并将第二偏航结果和第二规划路线发送至客户端；若是，则判断目标车辆导航线路未发生偏航；这样，通过二次确认，第一次是客户端对目标车辆导航路线是否发生偏航进行判断，并在判断出发生偏航时，发送目标车辆的当前位置和与第一次偏航对应的第一偏航信息至服务器，以便于服务器基于目标车辆的当前位置和第一偏航信息进行二次判断和确认目标车辆导航路线是否发生偏航，从而最终大大地提高了识别目标车辆导航路线是否发生偏航的精准度，大大地提高了用户体验度。
在一种可能的实现方式中，本公开实施例提供的识别方法还包括以下步骤：若判断目标车辆导航路线发生偏航时，则将第一规划路线关联地址序列集替换为第二规划路线关联地址序列集，并将第二规划路线关联地址序列集作为用于判断目标车辆导航路线是否发生偏航的参考数据；这样，能够有效地提高判断目标车辆导航路线是否发生偏航的精准度。
如图4所示，是本公开实施例提供的一种具体应用场景下的目标车辆导航路线偏航的识别方法的流程示意图。如图4所示的识别流程具体如下所述：
1、规划路线
1)根据目标用户传入的起终点坐标规划合适的路线；
2)客户端根据选定的路线生成15m范围的缓冲区。
2、客户端判断偏航
1)客户端每5秒获取一次GPS定位信息，判断当前位置是否在缓冲区内；
2)如果当前位置在缓冲区内，则为正常行驶去掉已经走过的路段后重新建立缓冲区；
3)如果当前位置不在缓冲区内，则认为可能偏离路线记1次疑似偏航；
4)如果连续产生3次疑似偏航则认为一次确认客户端偏航，然后将偏航信息传给服务端进行二次确认。
3、服务端判断偏航
1)初次规划路线时保存选定路线的linkId序列，记为L；
2)接收到客户端偏航信息之后，服务端重新从当前位置规划路线，新规划路线的linkId序列记为Ln；
3)对比Ln是否L的子集，如果是子集则二次确认失败，否则二次确认成功；
4)如果服务端确认偏航成功则用Ln取代L，作为下次偏航判断的参考；
5)返回重新规划的路线及二次确认结果。
4、客户端处理偏航结果
1)客户端接收到服务端对偏航状态的二次确认结果，及重新规划的路线；
2)如果二次确认成功，则认为真正偏航播放语音提醒司机，同时用重新规划的路线作为后续的行驶路线，并重新建立缓冲区；
3)如果二次确认失败，则认为没有真正的偏航，不做任何处理，继续按照原有路线行驶。
在本公开实施例中，获取目标车辆的GPS定位信息和用于判断目标车辆导航路线是否发生偏航的预设条件；根据目标车辆的GPS定位信息和预设条件，判断目标车辆导航路线是否发生偏航；若目标车辆的GPS定位信息符合预设条件，则判断目标车辆导航路线发生偏航，并生成对应的第一偏航信息；若否，则判断目标车辆导航线路未发生偏航；以及将目标车辆的当前位置和第一偏航信息发送至服务器，以使得服务器基于目标车辆的当前位置和第一偏航信息再次判断目标车辆导航线路是否发生偏航。因此，采用本申请实施例，由于能够精准地获取目标车辆的GPS定位信息，并获取用于判断目标车辆导航路线是否发生偏航的预设条件，这样，基于精准的GPS定位信息和预设条件，能够精准地判断出目标车辆导航路线是否发生偏航，并在确认发生偏航时，将目标车辆的当前位置和对应的第一偏航信息发送至服务器，以使得服务器能够基于目标车辆的当前位置和第一偏航信息进行二次确认，从而最终大大地提高了识别目标车辆导航路线是否发生偏航的精准度，从而大大地提高了用户体验度。
下述为本发明目标车辆导航路线偏航的识别装置实施例，可以用于执行本发明目标车辆导航路线偏航的识别方法实施例。对于本发明目标车辆导航路线偏航的识别装置实施例中未披露的细节，请参照本发明目标车辆导航路线偏航的识别方法实施例。
请参见图5，其示出了本发明一个示例性实施例提供的目标车辆导航路线偏航的识别装置的结构示意图。该目标车辆导航路线偏航的识别装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为终端的全部或一部分。该目标车辆导航路线偏航的识别装置应用于客户端，该目标车辆导航路线偏航的识别装置包括获取模块501、第一判断模块502、第一偏航信息生成模块503和第一发送模块504。
具体而言，获取模块501，用于获取目标车辆的GPS定位信息和用于判断目标车辆导航路线是否发生偏航的预设条件；
第一判断模块502，用于根据获取模块501获取的目标车辆的GPS定位信息和预设条件，判断目标车辆导航路线是否发生偏航；若目标车辆的GPS定位信息符合预设条件，则判断目标车辆导航路线发生偏航，并生成对应的第一偏航信息；若否，则判断目标车辆导航线路未发生偏航；
第一偏航信息生成模块503，用于在第一判断模块502判断目标车辆导航线路发生偏航时，生成对应的第一偏航信息；
第一发送模块504，用于将目标车辆的当前位置和第一偏航信息生成模块503生成的第一偏航信息发送至服务器，以使得服务器基于目标车辆的当前位置和第一偏航信息再次判断目标车辆导航线路是否发生偏航。
可选的，预设条件包括：目标车辆的当前位置不在缓冲区内、且目标车辆的当前位置不在缓冲区内的连续次数等于或大于预设值。
可选的，获取模块501还用于：
获取目标车辆的目标路线；
可选的，所述装置还包括：
第一缓冲区生成模块，用于基于获取模块501获取的目标路线生成具有预设范围的缓冲区。
可选的，所述装置还包括：
接收模块，用于接收服务器端发送的优化规划路线；
第二缓冲区生成模块，用于基于接收模块接收的优化规划路线生成对应的优化规划路线缓冲区。
在另一个实施例中，该目标车辆导航路线偏航的识别装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为终端的全部或一部分。该目标车辆导航路线偏航的识别装置应用于服务器端，该目标车辆导航路线偏航的识别装置包括：
第一生成模块，用于根据目标车辆的起始点坐标和终点坐标生成第一规划路线和对应的第一规划路线关联地址序列集；
接收模块，用于接收客户端发送的第一偏航信息和目标车辆的当前位置；
第二生成模块，用于基于接收模块接收的第一偏航信息和目标车辆的当前位置生成第二规划路线和对应的第二规划路线关联地址序列集；
第二判断模块，用于判断第二生成模块生成的第二规划路线关联地址序列集是否是第一生成模块生成的第一规划路线关联地址序列集的子集，若否，则判断目标车辆导航路线发生偏航；若是，则判断目标车辆导航线路未发生偏航；
第二偏航信息生成模块，用于在第二判断模块判断目标车辆导航路线发生偏航时，生成对应的第二偏航信息；
第二发送模块，用于将第二偏航信息生成模块生成的第二偏航信息和第二规划路线发送至客户端。
可选的，所述装置还包括：
替换模块，用于若第二判断模块判断目标车辆导航路线发生偏航时，则将第一规划路线关联地址序列集替换为第二规划路线关联地址序列集，并将第二规划路线关联地址序列集作为用于判断目标车辆导航路线是否发生偏航的参考数据。
需要说明的是，上述实施例提供的目标车辆导航路线偏航的识别装置在执行目标车辆导航路线偏航的识别方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的目标车辆导航路线偏航的识别装置与目标车辆导航路线偏航的识别方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见目标车辆导航路线偏航的识别方法实施例，这里不再赘述。
在本公开实施例中，第一判断模块用于根据获取模块获取的目标车辆的GPS定位信息和预设条件，判断目标车辆导航路线是否发生偏航；若目标车辆的GPS定位信息符合预设条件，则判断目标车辆导航路线发生偏航，并生成对应的第一偏航信息；若否，则判断目标车辆导航线路未发生偏航；第一偏航信息生成模块用于在第一判断模块判断目标车辆导航线路发生偏航时，生成对应的第一偏航信息；以及第一发送模块用于将目标车辆的当前位置和第一偏航信息生成模块生成的第一偏航信息发送至服务器，以使得服务器基于目标车辆的当前位置和第一偏航信息再次判断目标车辆导航线路是否发生偏航。因此，采用本申请实施例，由于能够精准地获取目标车辆的GPS定位信息，并获取用于判断目标车辆导航路线是否发生偏航的预设条件，这样，基于精准的GPS定位信息和预设条件，能够精准地判断出目标车辆导航路线是否发生偏航，并在确认发生偏航时，将目标车辆的当前位置和对应的第一偏航信息发送至服务器，以使得服务器能够基于目标车辆的当前位置和第一偏航信息进行二次确认，从而最终大大地提高了识别目标车辆导航路线是否发生偏航的精准度，从而大大地提高了用户体验度。
在一个实施例中，提出了一种存储有计算机可读指令的存储介质，该计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行以下步骤：获取目标车辆的GPS定位信息和用于判断目标车辆导航路线是否发生偏航的预设条件；根据目标车辆的GPS定位信息和预设条件，判断目标车辆导航路线是否发生偏航；若目标车辆的GPS定位信息符合预设条件，则判断目标车辆导航路线发生偏航，并生成对应的第一偏航信息；若否，则判断目标车辆导航线路未发生偏航；以及将目标车辆的当前位置和第一偏航信息发送至服务器，以使得服务器基于目标车辆的当前位置和第一偏航信息再次判断目标车辆导航线路是否发生偏航。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，前述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种目标车辆导航路线偏航的识别方法，其特征在于，所述方法应用于客户端，所述方法包括：
获取目标车辆的GPS定位信息和用于判断目标车辆导航路线是否发生偏航的预设条件；
根据所述目标车辆的GPS定位信息和所述预设条件，判断目标车辆导航路线是否发生偏航；若所述目标车辆的GPS定位信息符合所述预设条件，则判断所述目标车辆导航路线发生偏航，并生成对应的第一偏航信息；若否，则判断所述目标车辆导航线路未发生偏航；
将目标车辆的当前位置和所述第一偏航信息发送至服务器，以使得所述服务器基于所述目标车辆的当前位置和所述第一偏航信息再次判断目标车辆导航线路是否发生偏航。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述预设条件包括：
目标车辆的当前位置不在缓冲区内、且所述目标车辆的当前位置不在所述缓冲区内的连续次数等于或大于预设值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取目标车辆的目标路线，并基于所述目标路线生成具有预设范围的所述缓冲区。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收服务器端发送的优化规划路线；
基于所述优化规划路线生成对应的优化规划路线缓冲区。
5.一种目标车辆导航路线偏航的识别方法，其特征在于，所述方法应用于服务器端，所述方法包括：
根据目标车辆的起始点坐标和终点坐标生成第一规划路线和对应的第一规划路线关联地址序列集；
接收客户端发送的第一偏航信息和目标车辆的当前位置，并基于所述第一偏航信息和所述目标车辆的当前位置生成第二规划路线和对应的第二规划路线关联地址序列集；
判断所述第二规划路线关联地址序列集是否是所述第一规划路线关联地址序列集的子集，若否，则判断目标车辆导航路线发生偏航，生成对应的第二偏航信息，并将所述第二偏航结果和所述第二规划路线发送至客户端；若是，则判断目标车辆导航线路未发生偏航。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若判断所述目标车辆导航路线发生偏航时，则将所述第一规划路线关联地址序列集替换为所述第二规划路线关联地址序列集，并将所述第二规划路线关联地址序列集作为用于判断目标车辆导航路线是否发生偏航的参考数据。
7.一种目标车辆导航路线偏航的识别装置，其特征在于，所述装置应用于客户端，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标车辆的GPS定位信息和用于判断目标车辆导航路线是否发生偏航的预设条件；
第一判断模块，用于根据所述获取模块获取的所述目标车辆的GPS定位信息和所述预设条件，判断目标车辆导航路线是否发生偏航；若所述目标车辆的GPS定位信息符合所述预设条件，则判断所述目标车辆导航路线发生偏航，并生成对应的第一偏航信息；若否，则判断所述目标车辆导航线路未发生偏航；
第一偏航信息生成模块，用于在所述第一判断模块判断所述目标车辆导航线路发生偏航时，生成对应的第一偏航信息；
第一发送模块，用于将目标车辆的当前位置和所述第一偏航信息生成模块生成的所述第一偏航信息发送至服务器，以使得所述服务器基于所述目标车辆的当前位置和所述第一偏航信息再次判断目标车辆导航线路是否发生偏航。
8.一种目标车辆导航路线偏航的识别装置，其特征在于，所述装置应用于服务器端，所述装置包括：
第一生成模块，用于根据目标车辆的起始点坐标和终点坐标生成第一规划路线和对应的第一规划路线关联地址序列集；
接收模块，用于接收客户端发送的第一偏航信息和目标车辆的当前位置；
第二生成模块，用于基于所述接收模块接收的所述第一偏航信息和所述目标车辆的当前位置生成第二规划路线和对应的第二规划路线关联地址序列集；
第二判断模块，用于判断所述第二生成模块生成的所述第二规划路线关联地址序列集是否是所述第一生成模块生成的所述第一规划路线关联地址序列集的子集，若否，则判断目标车辆导航路线发生偏航；若是，则判断目标车辆导航线路未发生偏航；
第二偏航信息生成模块，用于在所述第二判断模块判断目标车辆导航路线发生偏航时，生成对应的第二偏航信息；
第二发送模块，用于将所述第二偏航信息生成模块生成的所述第二偏航信息和所述第二规划路线发送至客户端。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项权利要求所述识别方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项权利要求所述识别方法的步骤。
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