CN110602643B - 基于车联网的车辆数据推送方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于车联网的车辆数据推送方法及系统，所述方法包括接收到车辆的车辆群组建立请求时，新建车辆群组，接收到车辆的车辆群组加入请求时，根据已加入车辆群组的车辆的反馈信息，确认是否允许该车辆加入到目标车辆群组中，车辆在需要获取其他车辆的数据时，云端服务器会根据此两个车辆是否在同一个车辆群组中，来判断是否允许该车辆获取其他车辆的数据。本发明在同一个车辆群组中的车辆可以共享更多的信息，既可以实现信息的互通共享，又可以全面保护车辆和车主的信息安全，进一步地，将车辆群组区分为三种不同的等级，不同等级实行不同的准入性管理，可以更好地适用于各种不同的场景需求。

Description

基于车联网的车辆数据推送方法及系统

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体是指一种基于车联网的车辆数据推送方法及系统。

背景技术

随着科技的不断发展，联通的概念越来越深入人心。在日常生活中，物联网无处不在。而在车辆领域，车联网也得到了越来越迅速的发展。车联网是指车辆上的车载设备通过无线通信技术，对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用，在车辆运行中提供不同的功能服务。车联网在现有技术中已经表现出了很多的优点，例如：车联网能够为车与车之间的间距提供保障，降低车辆发生碰撞事故的几率；车联网可以帮助车主实时导航，并通过与其它车辆和网络系统的通信，提高交通运行的效率。

然而，现有技术中的车联网通信，在数据通信权限方面往往采用一刀切的策略，即对于某些信息实行全方面地公开，例如天气信息、道路状况信息等，车辆在获取到这些信息时可以实时共享给其他车辆。然而对于某些信息则为了保护数据隐私和安全性则完全不公开，例如对于车辆的车速、车辆的位置等信息，其他车辆是无法通过车联网获得的。如果其他车辆可以通过车联网获取到这些信息，则又有可能对车辆和车主的隐私缺乏有效的安全保护。

发明内容

本发明提供了一种基于车联网的车辆数据推送方法及系统，其目的在于克服现有技术中的缺陷，提出了车辆群组的管理方法，在同一个车辆群组中的车辆可以共享更多的信息，既可以实现信息的互通共享，又可以全面保护车辆和车主的信息安全。

为了实现上述目的，本发明具有如下构成：

该基于车联网的车辆数据推送方法，包括如下步骤：

接收到第一车辆发送的群组建立请求，查询所述第一车辆的账号所对应的权限是否包括群组建立，如果是，则根据所述群组建立请求建立新的车辆群组，并将车辆群组编号发送至所述第一车辆；

接收到第二车辆发送的群组加入请求，分析得到所述群组加入请求中的车辆群组编号，将所述第二车辆的群组加入请求转发至所述车辆群组中已加入的各个车辆；

如果所述车辆群组为第一等级群组，则判断是否所述车辆群组中已加入的所有车辆均同意所述第二车辆的群组加入请求，如果是，则允许所述第二车辆加入所述车辆群组，否则，拒绝所述第二车辆加入所述车辆群组；

如果所述车辆群组为第二等级群组，则判断是否所述车辆群组中同意所述第二车辆的群组加入请求的车辆占所述车辆群组中已加入的所有车辆的比例是否大于第一比例阈值且建立群组的车辆同意所述第二车辆的群组加入请求，如果是，则允许所述第二车辆加入所述车辆群组，否则，拒绝所述第二车辆加入所述车辆群组；

如果所述车辆群组为第三等级群组，则判断所述车辆群组中同意所述第二车辆的群组加入请求的车辆占所述车辆群组中已加入的所有车辆的比例是否大于第二比例阈值，如果是，则允许所述第二车辆加入所述车辆群组，否则，拒绝所述第二车辆加入所述车辆群组；

所述车辆群组中的车辆根据预设时间间隔采集自车数据，将自车数据发送至云端服务器；

所述云端服务器接收到车辆的数据查询请求时，判断所述数据查询请求中的查询目标车辆与发送数据查询请求的车辆是否属于同一车辆群组，如果是，则所述云端服务器将所述查询目标车辆的自车数据发送至发送数据查询请求的车辆。

可选地，根据所述群组建立请求建立新的车辆群组之后，还包括如下步骤：

获取所述第一车辆设置的所述车辆群组的等级；

如果所述第一车辆设置所述车辆群组的等级为第一等级或第二等级，则进一步提醒所述第一车辆设置所述车辆群组的加入密钥；

获取所述第一车辆设置的所述车辆群组的数据采集频率；

获取所述第一车辆设置的所述车辆群组的数据共享类型。

可选地，所述云端服务器接收到所述第二车辆的群组加入请求时，判断所述车辆群组的等级，如果所述车辆群组的等级为第一等级或第二等级，则获取所述第二车辆输入的所述车辆群组的加入密钥，如果密钥验证成功，则将所述第二车辆的群组加入请求转发至所述车辆群组中的其他车辆。

可选地，所述车辆群组中的车辆根据预设时间间隔采集自车数据时，所述车辆群组中的车辆根据所述车辆群组所对应的数据采集频率控制采集自车数据的时间间隔，所述车辆采集与所述车辆群组的数据共享类型相对应的自车数据。

可选地，所述云端服务器接收到一车辆群组中各个所述车辆的自车数据中包括各个所述车辆的位置数据时，询问各个所述车辆是否启用跟随模式；

如果一车辆选择启用跟随模式，则所述云端服务器将处于该车辆的行进方向前方的各个属于同一车辆群组的车辆的位置标记于一地图中，并将所述地图发送至启用跟随模式的车辆；

所述云端服务器接收所述启用跟随模式的车辆在所述地图中选择的跟随目标车辆，每隔预设时间间隔将所述跟随目标车辆的位置数据发送至所述启用跟随模式的车辆；

所述启用跟随模式的车辆根据所述跟随目标车辆的位置数据规划自车的行进路线。

可选地，所述云端服务器将处于该车辆的行进方向前方的各个属于同一车辆群组的车辆的位置标记于一地图中，还包括如下步骤：

所述云端服务器查询处于该车辆的行进方向前方的各个车辆的所处路段的拥堵状态；

如果一车辆所处路段的状态为拥堵，则将该车辆在所述地图中的标记设置为第一标记颜色；

如果一车辆所处路段的状态为非拥堵，则将该车辆在所述地图中的标记设置为第二标记颜色。

可选地，所述云端服务器接收所述启用跟随模式的车辆在所述地图中选择的跟随目标车辆之后，判断被选的跟随目标车辆与启用跟随模式的车辆的距离是否大于预设距离阈值；

如果是，则每隔预设时间间隔将所述跟随目标车辆的位置数据发送至所述启用跟随模式的车辆；

如果否，则所述云端服务器向所述跟随目标车辆获取所述跟随目标车辆的导航数据，并将所述导航数据和所述跟随目标车辆的位置数据发送至所述启用跟随模式的车辆。

可选地，所述启用跟随模式的车辆根据所述跟随目标车辆的位置数据规划自车的行进路线，包括如下步骤：

所述启用跟随模式的车辆判断是否同时接收到所述跟随目标车辆的导航数据和位置数据；

如果所述启用跟随模式的车辆仅接收到所述跟随目标车辆的位置数据，则将所述跟随目标车辆的位置数据作为当前导航目的地，规划自车的行进路线；

如果所述启用跟随模式的车辆接收到所述跟随目标车辆的导航数据和位置数据，则判断所述跟随目标车辆的当前位置是否位于所述跟随目标车辆的导航路线中；

如果所述跟随目标车辆的当前位置位于所述跟随目标车辆的导航路线中，则根据所述跟随目标车辆的导航路线规划自车的行进路线；

如果所述跟随目标车辆的当前位置不位于所述跟随目标车辆的导航路线中，则将所述跟随目标车辆的位置数据作为当前导航目的地，规划自车的行进路线，并向所述云端服务器发送重新选择跟随目标车辆请求；

所述云端服务器接收到重新选择跟随目标车辆请求后，将处于该车辆的行进方向前方的各个车辆的位置标记于所述地图中，并将所述地图重新发送至启用跟随模式的车辆供所述车辆选择。

本发明实施例还提供一种基于车联网的车辆数据推送系统，应用于所述的基于车联网的车辆数据推送方法，所述系统包括云端服务器和车载终端，其中，所述车载终端用于与所述云端服务器进行通信，并向所述云端服务器发送群组建立请求或群组加入请求；

所述云端服务器接收到第一车辆发送的群组建立请求时，查询所述第一车辆的账号所对应的权限是否包括群组建立，如果是，则根据所述群组建立请求建立新的车辆群组，并将车辆群组编号发送至所述第一车辆；

所述云端服务器接收到第二车辆发送的群组加入请求时，分析得到所述群组加入请求中的车辆群组编号，将所述第二车辆的群组加入请求转发至所述车辆群组中已加入的各个车辆；

如果所述车辆群组为第一等级群组，则所述云端服务器判断是否所述车辆群组中已加入的所有车辆均同意所述第二车辆的群组加入请求，如果是，则允许所述第二车辆加入所述车辆群组，否则，拒绝所述第二车辆加入所述车辆群组；

如果所述车辆群组为第二等级群组，则所述云端服务器判断是否所述车辆群组中同意所述第二车辆的群组加入请求的车辆占所述车辆群组中已加入的所有车辆的比例是否大于第一比例阈值且建立群组的车辆同意所述第二车辆的群组加入请求，如果是，则允许所述第二车辆加入所述车辆群组，否则，拒绝所述第二车辆加入所述车辆群组；

如果所述车辆群组为第三等级群组，则所述云端服务器判断所述车辆群组中同意所述第二车辆的群组加入请求的车辆占所述车辆群组中已加入的所有车辆的比例是否大于第二比例阈值，如果是，则允许所述第二车辆加入所述车辆群组，否则，拒绝所述第二车辆加入所述车辆群组；

所述车载终端还用于根据预设时间间隔采集自车数据，将自车数据发送至云端服务器；

所述云端服务器接收到车辆的数据查询请求时，判断所述数据查询请求中的查询目标车辆与发送数据查询请求的车辆是否属于同一车辆群组，如果是，则所述云端服务器将所述查询目标车辆的自车数据发送至发送数据查询请求的车辆。

采用了该发明中的基于车联网的车辆数据推送方法及系统，具有如下有益效果：

本发明提出了车辆群组的管理方法，在同一个车辆群组中的车辆可以共享更多的信息，在车辆加入到车辆群组中时对车辆进行严格把控，保证加入到一个群组中的车辆是得到该车辆群组中其他车辆所认可的，从而既可以实现信息的互通共享，又可以全面保护车辆和车主的信息安全；进一步地，本发明将车辆群组区分为三种不同的等级，不同等级实行不同的准入性管理，并且不同等级的车辆群组可以共享的数据类型也不同，准入性要求高的群组，可以共享的数据类型可以更多，也可以与车辆自身信息关联更紧密，而准入性要求低的群组，可以共享的数据权限则较低，从而可以更好地适用于各种不同的场景需求，适用于大规模推广应用。

附图说明

图1为本发明一实施例的基于车联网的车辆数据推送方法中群组建立的流程图；

图2为本发明一实施例的基于车联网的车辆数据推送方法中数据查询推送的流程图；

图3为本发明一实施例的启用跟随模式的流程图；

图4为本发明一实施例的云端服务器发送给启用跟随模式的车辆的地图的示意图；

图5为本发明一实施例的基于车联网的车辆数据推送系统的结构示意图。

附图标记：

云端服务器 M100

第一车辆 M200

第二车辆 M300

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种基于车联网的车辆数据推送方法。如图1和图2所示，在本发明一实施例中，所述基于车联网的车辆数据推送方法包括车辆群组建立和数据查询推送。首先根据车辆的请求建立车辆群组，车辆群组中的车辆之间有些信息是共享的。对于车辆来说，在加入了车辆群组之后，可以请求查看同一车辆群组中的部分信息，实现有条件的信息共享。

其中，如图1所示，所述车辆群组建立包括如下步骤：

各个车辆通过其车载终端在车联网中注册账号，具体地，各个车辆通过其车载终端向云端服务器发送账号注册请求，云端服务器根据车辆的情况对其予以注册账号，并且设置每个账号的权限，例如，对于在车联网中使用多年并且信誉很好的车辆，则可以给予比较高的权限，例如包括建立群组、解散群组等，或者可以根据每个车辆在车联网中的不同积分给予不同等级的权限等，积分可以通过解答其他车辆求助信息、上传交通信息或上传天气共享信息等方式获取；

云端服务器接收到第一车辆通过其车载终端发送的群组建立请求，查询所述第一车辆的账号所对应的权限是否包括群组建立，如果是，则根据所述群组建立请求建立新的车辆群组，并将车辆群组编号发送至所述第一车辆，如果所述第一车辆的账号所对应的权限不包括群组建立，则告知第一车辆其不符合建立车辆群组的要求；

云端服务器接收到第二车辆发送的群组加入请求，分析得到所述群组加入请求中的车辆群组编号，将所述第二车辆的群组加入请求转发至所述车辆群组中已加入的各个车辆；

云端服务器接收各个车辆对群组加入请求的反馈信息，并且根据不同等级实行不同的判断方法；

如果所述车辆群组为第一等级群组，则判断是否所述车辆群组中已加入的所有车辆均同意所述第二车辆的群组加入请求，如果是，则允许所述第二车辆加入所述车辆群组，否则，拒绝所述第二车辆加入所述车辆群组；第一等级群组是共享级别比较高的群组，因此第一等级群组的准入要求也最高，需要该车辆群组中所有车辆均同意该群组加入请求，第一等级群组可以应用于家庭中各个成员的车辆或者同一工作部门的同事的车辆之间，可以获取车辆比较多的信息；

如果所述车辆群组为第二等级群组，则判断是否所述车辆群组中同意所述第二车辆的群组加入请求的车辆占所述车辆群组中已加入的所有车辆的比例是否大于第一比例阈值且建立群组的车辆同意所述第二车辆的群组加入请求，如果是，则允许所述第二车辆加入所述车辆群组，否则，拒绝所述第二车辆加入所述车辆群组；即对于第二等级群组来说，需要同意的人数比例大于第一比例阈值并且群主车辆是同意的，适合一些临时组成的车队等；

如果所述车辆群组为第三等级群组，则判断所述车辆群组中同意所述第二车辆的群组加入请求的车辆占所述车辆群组中已加入的所有车辆的比例是否大于第二比例阈值，如果是，则允许所述第二车辆加入所述车辆群组，否则，拒绝所述第二车辆加入所述车辆群组；第三等级群组是共享等级最低的一个等级，车辆之间共享的信息比较少，并且多是可以在车联网中完全共享的内容，例如道路拥堵信息、天气信息等等，因此，准入要求也比较多，适合于同城的车辆加入的群组等，此处第二比例阈值优选小于第一比例阈值。

如图2所示，所述数据查询推送包括如下步骤：

所述车辆群组中的车辆根据预设时间间隔采集自车数据，将自车数据发送至云端服务器；

所述云端服务器接收到车辆的数据查询请求时，判断所述数据查询请求中的查询目标车辆与发送数据查询请求的车辆是否属于同一车辆群组，如果是，则所述云端服务器将所述查询目标车辆的自车数据发送至发送数据查询请求的车辆。

因此，车辆能够成功获取到另一个车辆的数据有两个条件，一个是请求查询车辆和被查询车辆属于同一个车辆群组，另一个是请求查询的数据属于其所属的车辆群组允许共享的数据范围。本发明通过设置车辆群组的方法，在同一个车辆群组中的车辆可以共享更多的信息，在车辆加入到车辆群组中时对车辆进行严格把控，保证加入到一个群组中的车辆是得到该车辆群组中其他车辆所认可的，从而既可以实现信息的互通共享，又可以全面保护车辆和车主的信息安全。反之，如果车辆发送的数据查询请求中，被请求的车辆与该发送请求的车辆不在同一个车辆群组中，则拒绝车辆发送的数据查询请求，或者如果车辆发送的数据查询请求中，被请求的数据并不属于该车辆所属群组中允许共享的数据类型，则拒绝车辆发送的数据查询请求。

此外，在云端服务器获取到各个车辆上传的自车数据之后，还可以根据自车数据的类型判断是否对数据进行广播。例如，建立车辆群组的车辆需要发布一条通知消息，则可以将通知消息作为自车数据上传到云端服务器，并标记为广播消息，云端服务器在接收到广播消息之后，将该通知消息转发给所述车辆群组中的各个其他车辆。或者，一个车辆群组中设定了位置实时共享，则云端服务器在接收到该车辆群组中一个车辆的位置数据时，将该位置数据转发给所述车辆群组中的各个其他车辆，各个车辆之间数据推送和数据交互的方式更加灵活。

在该实施例中，根据所述群组建立请求建立新的车辆群组之后，还包括如下步骤：

所述云端服务器获取所述第一车辆设置的所述车辆群组的等级；

如果所述第一车辆设置所述车辆群组的等级为第一等级或第二等级，则进一步提醒所述第一车辆设置所述车辆群组的加入密钥；

所述云端服务器获取所述第一车辆设置的所述车辆群组的数据采集频率，即设置第一车辆每隔多长时间采集自车数据并上传到云端服务器；

所述云端服务器，获取所述第一车辆设置的所述车辆群组的数据共享类型，即哪一些数据可以共享，例如第一等级的车辆群组可以共享的数据类型可以包括车辆车速、车辆电量/车辆油量、车辆位置、车辆导航目的地、道路交通状态、天气状态等，第二等级的车辆群组可以共享的数据类型可以包括车辆位置、车辆导航目的地、道路交通状态、天气状态等，第三等级可以共享的数据包括道路交通状态、天气状态等。

因此，对于第一等级和第二等级的车辆群组，进一步增加了密钥验证的方法，如果想要加入该车辆群组的车辆无法成功输入正确的密钥，则不会讲其群组加入请求转发给其他车辆。具体地，在该实施例中，所述云端服务器接收到所述第二车辆的群组加入请求时，判断所述车辆群组的等级，如果所述车辆群组的等级为第一等级或第二等级，则获取所述第二车辆输入的所述车辆群组的加入密钥，如果密钥验证成功，则将所述第二车辆的群组加入请求转发至所述车辆群组中的其他车辆。由此，可以减少其他未获得允许想要恶意加入车辆群组的车辆对该车辆群组中已加入车辆的干扰，避免该车辆群组中的车辆审核一些不必要的加入请求。

在该实施例中，所述车辆群组中的车辆根据预设时间间隔采集自车数据时，所述车辆群组中的车辆根据所述车辆群组所对应的数据采集频率控制采集自车数据的时间间隔，所述车辆采集与所述车辆群组的数据共享类型相对应的自车数据。在同一车辆群组中的车辆查询另一个车辆的数据时，可以查询到与该车辆群组的数据共享类型所对应的数据。

如图3所示，在该实施例中，所述云端服务器接收到一车辆群组中各个所述车辆的自车数据中包括各个所述车辆的位置数据时，询问各个所述车辆是否启用跟随模式；

如果一车辆选择启用跟随模式，则所述云端服务器将处于该车辆的行进方向前方的各个属于同一车辆群组的车辆的位置标记于一地图中，并将所述地图发送至启用跟随模式的车辆；如图4所示，为该实施例中所述云端服务器发送给所述启用跟随模式的车辆的地图的示意图，其中A车表示启用跟随模式的车辆，B车表示与A车属于一个车辆群组并且位于该车辆的前进方向的车辆；

所述云端服务器接收所述启用跟随模式的车辆在所述地图中选择的跟随目标车辆，每隔预设时间间隔将所述跟随目标车辆的位置数据发送至所述启用跟随模式的车辆；

所述启用跟随模式的车辆根据所述跟随目标车辆的位置数据规划自车的行进路线。

因此，通过该实施例的跟随模式，可以实现同一个车辆群组中车辆的自动跟随，适用于朋友、家人一起出行，或者为了某种仪式而组建的车队需要沿同一路线行进。

在该实施例中，所述云端服务器将处于该车辆的行进方向前方的各个属于同一车辆群组的车辆的位置标记于一地图中，还包括如下步骤：

所述云端服务器查询处于该车辆的行进方向前方的各个车辆的所处路段的拥堵状态；

如果一车辆所处路段的状态为拥堵，则将该车辆在所述地图中的标记设置为第一标记颜色；

如果一车辆所处路段的状态为非拥堵，则将该车辆在所述地图中的标记设置为第二标记颜色。

由此，在车主选择想要跟随的跟随目标车辆时，可以进一步参考各个前方车辆所在位置的交通拥堵情况，车主可以选择一个相对来说交通不是特别拥堵的路段行进的车辆作为跟随目标车辆。

在该实施例中，所述云端服务器接收所述启用跟随模式的车辆在所述地图中选择的跟随目标车辆之后，判断被选的跟随目标车辆与启用跟随模式的车辆的距离是否大于预设距离阈值；

如果是，则每隔预设时间间隔将所述跟随目标车辆的位置数据发送至所述启用跟随模式的车辆；

如果否，因为所说跟随目标车辆距离所述启用跟随模式的车辆太近，如果直接以该跟随目标车辆的位置数据作为参照进行导航，可能因为距离太近无法准确规划出路线，因此所述云端服务器进一步向所述跟随目标车辆获取所述跟随目标车辆的导航数据，并将所述导航数据和所述跟随目标车辆的位置数据发送至所述启用跟随模式的车辆。

在该实施例中，所述启用跟随模式的车辆根据所述跟随目标车辆的位置数据规划自车的行进路线，包括如下步骤：

所述启用跟随模式的车辆判断是否同时接收到所述跟随目标车辆的导航数据和位置数据；

如果所述启用跟随模式的车辆仅接收到所述跟随目标车辆的位置数据，则将所述跟随目标车辆的位置数据作为当前导航目的地，规划自车的行进路线；

如果所述启用跟随模式的车辆接收到所述跟随目标车辆的导航数据和位置数据，则判断所述跟随目标车辆的当前位置是否位于所述跟随目标车辆的导航路线中；

如果所述跟随目标车辆的当前位置位于所述跟随目标车辆的导航路线中，则根据所述跟随目标车辆的导航路线规划自车的行进路线，例如将自车快速导航至所述跟随目标车辆的导航路线中的一个位置，然后沿着所述跟随目标车辆的导航路线继续规划自车的行进路线；

如果所述跟随目标车辆的当前位置不位于所述跟随目标车辆的导航路线中，则说明跟随目标车辆并没有根据其规划的导航路线前进，将所述跟随目标车辆的位置数据作为当前导航目的地，规划自车的行进路线，并向所述云端服务器发送重新选择跟随目标车辆请求；

所述云端服务器接收到重新选择跟随目标车辆请求后，将处于该车辆的行进方向前方的各个车辆的位置标记于所述地图中，并将所述地图重新发送至启用跟随模式的车辆供所述车辆选择。

如图5所示，本发明实施例还提供一种基于车联网的车辆数据推送系统，应用于所述的基于车联网的车辆数据推送方法，所述系统包括云端服务器M100和车载终端，其中，所述车载终端用于与所述云端服务器M100进行通信，并向所述云端服务器M100发送群组建立请求或群组加入请求。所述云端服务器M100用于与加入车联网中的车辆的车载终端进行通信，从而获取到车载终端的群组建立请求或群组加入请求，根据车辆的请求建立新的群组或将车辆加入到已建立的群组中。

所述云端服务器M100接收到第一车辆M200发送的群组建立请求时，查询所述第一车辆M200的账号所对应的权限是否包括群组建立，如果是，则根据所述群组建立请求建立新的车辆群组，并将车辆群组编号发送至所述第一车辆M200；

所述云端服务器M100接收到第二车辆M300发送的群组加入请求时，分析得到所述群组加入请求中的车辆群组编号，将所述第二车辆M300的群组加入请求转发至所述车辆群组中已加入的各个车辆；

如果所述车辆群组为第一等级群组，则所述云端服务器M100判断是否所述车辆群组中已加入的所有车辆均同意所述第二车辆M300的群组加入请求，如果是，则允许所述第二车辆M300加入所述车辆群组，否则，拒绝所述第二车辆M300加入所述车辆群组；

如果所述车辆群组为第二等级群组，则所述云端服务器M100判断是否所述车辆群组中同意所述第二车辆M300的群组加入请求的车辆占所述车辆群组中已加入的所有车辆的比例是否大于第一比例阈值且建立群组的车辆同意所述第二车辆M300的群组加入请求，如果是，则允许所述第二车辆M300加入所述车辆群组，否则，拒绝所述第二车辆M300加入所述车辆群组；

如果所述车辆群组为第三等级群组，则所述云端服务器M100判断所述车辆群组中同意所述第二车辆M300的群组加入请求的车辆占所述车辆群组中已加入的所有车辆的比例是否大于第二比例阈值，如果是，则允许所述第二车辆M300加入所述车辆群组，否则，拒绝所述第二车辆M300加入所述车辆群组；

所述车载终端还用于根据预设时间间隔采集自车数据，将自车数据发送至云端服务器M100；

所述云端服务器M100接收到车辆的数据查询请求时，判断所述数据查询请求中的查询目标车辆与发送数据查询请求的车辆是否属于同一车辆群组，如果是，则所述云端服务器M100将所述查询目标车辆的自车数据发送至发送数据查询请求的车辆。如果车辆发送的数据查询请求中，被请求的车辆与该发送请求的车辆不在同一个车辆群组中，则拒绝车辆发送的数据查询请求，或者如果车辆发送的数据查询请求中，被请求的数据并不属于该车辆所属群组中允许共享的数据类型，则拒绝车辆发送的数据查询请求。

在该种基于车联网的车辆数据推送系统中，云端服务器和车载终端的功能均可以采用上述基于车联网的车辆数据推送方法中各个步骤的具体实施方式来实现，在此不予赘述。

与现有技术相比，采用了该发明中的基于车联网的车辆数据推送方法及系统，具有如下有益效果：

本发明提出了车辆群组的管理方法，在同一个车辆群组中的车辆可以共享更多的信息，在车辆加入到车辆群组中时对车辆进行严格把控，保证加入到一个群组中的车辆是得到该车辆群组中其他车辆所认可的，从而既可以实现信息的互通共享，又可以全面保护车辆和车主的信息安全；进一步地，本发明将车辆群组区分为三种不同的等级，不同等级实行不同的准入性管理，并且不同等级的车辆群组可以共享的数据类型也不同，准入性要求高的群组，可以共享的数据类型可以更多，也可以与车辆自身信息关联更紧密，而准入性要求低的群组，可以共享的数据权限则较低，从而可以更好地适用于各种不同的场景需求，适用于大规模推广应用。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (6)

1.一种基于车联网的车辆数据推送方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

接收到第一车辆发送的群组建立请求，查询所述第一车辆的账号所对应的权限是否包括群组建立，如果是，则根据所述群组建立请求建立新的车辆群组，并将车辆群组编号发送至所述第一车辆；

接收到第二车辆发送的群组加入请求，分析得到所述群组加入请求中的车辆群组编号，将所述第二车辆的群组加入请求转发至所述车辆群组中已加入的各个车辆；

如果所述车辆群组为第一等级群组，则判断是否所述车辆群组中已加入的所有车辆均同意所述第二车辆的群组加入请求，如果是，则允许所述第二车辆加入所述车辆群组，否则，拒绝所述第二车辆加入所述车辆群组；

如果所述车辆群组为第二等级群组，则判断是否所述车辆群组中同意所述第二车辆的群组加入请求的车辆占所述车辆群组中已加入的所有车辆的比例是否大于第一比例阈值且建立群组的车辆同意所述第二车辆的群组加入请求，如果是，则允许所述第二车辆加入所述车辆群组，否则，拒绝所述第二车辆加入所述车辆群组；

如果所述车辆群组为第三等级群组，则判断所述车辆群组中同意所述第二车辆的群组加入请求的车辆占所述车辆群组中已加入的所有车辆的比例是否大于第二比例阈值，如果是，则允许所述第二车辆加入所述车辆群组，否则，拒绝所述第二车辆加入所述车辆群组；

所述车辆群组中的车辆根据预设时间间隔采集自车数据，将自车数据发送至云端服务器；

所述云端服务器接收到车辆的数据查询请求时，判断所述数据查询请求中的查询目标车辆与发送数据查询请求的车辆是否属于同一车辆群组，如果是，则所述云端服务器将所述查询目标车辆的自车数据发送至发送数据查询请求的车辆；

根据所述群组建立请求建立新的车辆群组之后，还包括如下步骤：

获取所述第一车辆设置的所述车辆群组的等级；

如果所述第一车辆设置所述车辆群组的等级为第一等级或第二等级，则进一步提醒所述第一车辆设置所述车辆群组的加入密钥；

获取所述第一车辆设置的所述车辆群组的数据采集频率；

获取所述第一车辆设置的所述车辆群组的数据共享类型；

所述车辆群组中的车辆根据预设时间间隔采集自车数据时，所述车辆群组中的车辆根据所述车辆群组所对应的数据采集频率控制采集自车数据的时间间隔，所述车辆采集与所述车辆群组的数据共享类型相对应的自车数据；

所述云端服务器接收到一车辆群组中各个所述车辆的自车数据中包括各个所述车辆的位置数据时，询问各个所述车辆是否启用跟随模式；

如果一车辆选择启用跟随模式，则所述云端服务器将处于该车辆的行进方向前方的各个属于同一车辆群组的车辆的位置标记于一地图中，并将所述地图发送至启用跟随模式的车辆；

所述云端服务器接收所述启用跟随模式的车辆在所述地图中选择的跟随目标车辆，每隔预设时间间隔将所述跟随目标车辆的位置数据发送至所述启用跟随模式的车辆；

所述启用跟随模式的车辆根据所述跟随目标车辆的位置数据规划自车的行进路线。

2.根据权利要求1所述的基于车联网的车辆数据推送方法，其特征在于，所述云端服务器接收到所述第二车辆的群组加入请求时，判断所述车辆群组的等级，如果所述车辆群组的等级为第一等级或第二等级，则获取所述第二车辆输入的所述车辆群组的加入密钥，如果密钥验证成功，则将所述第二车辆的群组加入请求转发至所述车辆群组中的其他车辆。

3.根据权利要求1所述的基于车联网的车辆数据推送方法，其特征在于，所述云端服务器将处于该车辆的行进方向前方的各个属于同一车辆群组的车辆的位置标记于一地图中，还包括如下步骤：

所述云端服务器查询处于该车辆的行进方向前方的各个车辆的所处路段的拥堵状态；

如果一车辆所处路段的状态为拥堵，则将该车辆在所述地图中的标记设置为第一标记颜色；

如果一车辆所处路段的状态为非拥堵，则将该车辆在所述地图中的标记设置为第二标记颜色。

4.根据权利要求1所述的基于车联网的车辆数据推送方法，其特征在于，所述云端服务器接收所述启用跟随模式的车辆在所述地图中选择的跟随目标车辆之后，判断被选的跟随目标车辆与启用跟随模式的车辆的距离是否大于预设距离阈值；

如果是，则每隔预设时间间隔将所述跟随目标车辆的位置数据发送至所述启用跟随模式的车辆；

如果否，则所述云端服务器向所述跟随目标车辆获取所述跟随目标车辆的导航数据，并将所述导航数据和所述跟随目标车辆的位置数据发送至所述启用跟随模式的车辆。

5.根据权利要求4所述的基于车联网的车辆数据推送方法，其特征在于，所述启用跟随模式的车辆根据所述跟随目标车辆的位置数据规划自车的行进路线，包括如下步骤：

所述启用跟随模式的车辆判断是否同时接收到所述跟随目标车辆的导航数据和位置数据；

如果所述启用跟随模式的车辆仅接收到所述跟随目标车辆的位置数据，则将所述跟随目标车辆的位置数据作为当前导航目的地，规划自车的行进路线；

如果所述启用跟随模式的车辆接收到所述跟随目标车辆的导航数据和位置数据，则判断所述跟随目标车辆的当前位置是否位于所述跟随目标车辆的导航路线中；

如果所述跟随目标车辆的当前位置位于所述跟随目标车辆的导航路线中，则根据所述跟随目标车辆的导航路线规划自车的行进路线；

如果所述跟随目标车辆的当前位置不位于所述跟随目标车辆的导航路线中，则将所述跟随目标车辆的位置数据作为当前导航目的地，规划自车的行进路线，并向所述云端服务器发送重新选择跟随目标车辆请求；

所述云端服务器接收到重新选择跟随目标车辆请求后，将处于该车辆的行进方向前方的各个车辆的位置标记于所述地图中，并将所述地图重新发送至启用跟随模式的车辆供所述车辆选择。

6.一种基于车联网的车辆数据推送系统，其特征在于，应用于权利要求1至5中任一项所述的基于车联网的车辆数据推送方法，所述系统包括云端服务器和车载终端，其中，所述车载终端用于与所述云端服务器进行通信，并向所述云端服务器发送群组建立请求或群组加入请求；

所述云端服务器接收到第一车辆发送的群组建立请求时，查询所述第一车辆的账号所对应的权限是否包括群组建立，如果是，则根据所述群组建立请求建立新的车辆群组，并将车辆群组编号发送至所述第一车辆；

所述云端服务器接收到第二车辆发送的群组加入请求时，分析得到所述群组加入请求中的车辆群组编号，将所述第二车辆的群组加入请求转发至所述车辆群组中已加入的各个车辆；

如果所述车辆群组为第一等级群组，则所述云端服务器判断是否所述车辆群组中已加入的所有车辆均同意所述第二车辆的群组加入请求，如果是，则允许所述第二车辆加入所述车辆群组，否则，拒绝所述第二车辆加入所述车辆群组；

如果所述车辆群组为第二等级群组，则所述云端服务器判断是否所述车辆群组中同意所述第二车辆的群组加入请求的车辆占所述车辆群组中已加入的所有车辆的比例是否大于第一比例阈值且建立群组的车辆同意所述第二车辆的群组加入请求，如果是，则允许所述第二车辆加入所述车辆群组，否则，拒绝所述第二车辆加入所述车辆群组；

如果所述车辆群组为第三等级群组，则所述云端服务器判断所述车辆群组中同意所述第二车辆的群组加入请求的车辆占所述车辆群组中已加入的所有车辆的比例是否大于第二比例阈值，如果是，则允许所述第二车辆加入所述车辆群组，否则，拒绝所述第二车辆加入所述车辆群组；

所述车载终端还用于根据预设时间间隔采集自车数据，将自车数据发送至云端服务器；

所述云端服务器接收到车辆的数据查询请求时，判断所述数据查询请求中的查询目标车辆与发送数据查询请求的车辆是否属于同一车辆群组，如果是，则所述云端服务器将所述查询目标车辆的自车数据发送至发送数据查询请求的车辆。

Images