CN107920331B - 一种车辆定位方法、终端、服务器及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆定位方法，该方法通过移动终端在接收到某一行进路线上车辆的位置查询指令时，获取与该行进路线关联的关联终端的标识信息，将关联终端的标识信息发送给服务器，服务器根据关联终端的标识信息获取相应关联终端的行进状态信息，由服务器或者移动终端根据该行进状态信息确定关联终端在该行进路线上的车辆上时，将关联终端当前所处的位置作为车辆当前所处的位置，本发明还公开了一种终端、服务器及计算机存储介质，通过实施上述方案，用户通过移动终端就可以获取到车辆的位置，因此用户就可以根据车辆的位置合理安排时间乘车，避免在车辆停靠点长时间等待车辆，同时也避免了错过车辆。

Description

一种车辆定位方法、终端、服务器及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，更具体地说，涉及一种车辆定位方法、终端、服务器及计算机存储介质。

背景技术

随着经济的快速发展，城市中心也越来越拥挤，更多的企业会选择在城市周边的地方建造工作场所，相应的也就有越来越多的上班族需要乘坐班车去上班。人们在等班车时，由于路况一天一个变化，班车每天到达同一个停靠点的时间会有很大起伏，人们经常会不知道要等多久班车才会到，就造成了上班族在等班车时浪费很多时间，甚至错过了班车而不自知，进而导致上班迟到。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于由于路况的不同，班车每天到达同一停靠点的时间点可能不同，导致乘客无法合理安排时间乘坐班车的问题，针对该技术问题，提供一种车辆定位方法、终端、服务器及计算机存储介质。

为解决上述技术问题，本发明提供一种车辆定位方法，应用于移动终端，包括：

所述移动终端在接收到某一行进路线上车辆的位置查询指令时，获取与所述行进路线关联的关联终端的标识信息；

将所述关联终端的标识信息发送给服务器，以供所述服务器根据所述关联终端的标识信息获取相应关联终端的行进状态信息，所述行进状态信息包括所述关联终端所处的位置；所述移动终端在接收到由所述服务器发送的所述关联终端的行进状态信息后，根据所述行进状态信息确定所述关联终端在所述行进路线上的车辆上时，将所述关联终端当前所处的位置作为所述车辆当前所处的位置；

或将所述关联终端的标识信息发送给服务器，以供所述服务器根据所述关联终端的标识信息获取相应关联终端的行进状态信息，所述行进状态信息包括所述关联终端所处的位置，并根据所述行进状态信息确定所述关联终端在所述行进路线上的车辆上时，将所述关联终端当前所处的位置作为所述车辆当前所处的位置，所述移动终端接收由所述服务器发送的所述车辆当前所处的位置。

可选的，所述方法还包括：所述移动终端在获取与所述行进路线关联的关联终端的标识信息时，获取所述移动终端当前的行进路线；所述根据所述行进状态信息确定所述关联终端在所述行进路线上的车辆上包括：

所述移动终端根据所述关联终端所处的位置确定所述关联终端在预设时间段内的移动轨迹符合获取的所述行进路线的轨迹，且所述关联终端在预设位置点下停留时，确定所述关联终端在所述行进路线上的车辆上；

或，

所述服务器根据所述关联终端所处的位置确定所述关联终端在预设时间段内的移动轨迹符合所述服务器接收到的由所述移动终端发送的所述行进路线的轨迹，且所述关联终端在预设位置点下停留时，确定所述关联终端在所述行进路线上的车辆上。

可选的，所述移动终端获取与所述行进路线关联的关联终端的标识信息包括：所述移动终端获取与所述行进路线关联的至少两个关联终端的标识信息；

所述根据所述行进状态信息确定所述关联终端在所述行进路线上的车辆上包括：

当所述移动终端或所述服务器根据所述至少两个关联终端的行进状态信息确定至少两个关联终端在同一时刻下所处的位置相同时，确定该至少两个关联终端在所述行进路线上的车辆上。

可选的，所述行进状态信息还包括所述关联终端的移动速度以及所述关联终端的移动方向；所述确定该至少两个关联终端在所述行进路线上的车辆上之前还包括：

确定至少两个关联终端在同一时刻下的移动速度与移动方向都相同。

进一步地，本发明还提供了一种终端，所述终端包括第一处理器、第一存储器及第一通信总线；

所述第一通信总线用于实现所述第一处理器和所述第一存储器之间的连接通信；

所述第一处理器用于执行所述第一存储器中存储的一个或者多个第一程序，以实现如上述任一车辆定位方法的步骤。

进一步地，本发明还提供一种车辆定位方法，应用于服务器，包括：

所述服务器接收由移动终端发送的与某一行进路线关联的关联终端的标识信息；

所述服务器根据所述标识信息获取相应关联终端的行进状态信息，并将所述行进状态信息发送给所述移动终端，以供所述移动终端根据所述行进状态信息确定所述关联终端在所述行进路线上的车辆上时，将所述关联终端当前所处的位置作为所述车辆当前所处的位置，所述行进状态信息包括所述关联终端所处的位置；

或所述服务器根据所述标识信息获取相应关联终端的行进状态信息，并根据所述行进状态信息确定所述关联终端在所述行进路线上的车辆上时，将所述关联终端当前所处的位置作为所述车辆当前所处的位置，并将所述车辆当前所处的位置发送给所述移动终端，所述行进状态信息包括所述关联终端所处的位置；

可选的，所述服务器根据所述标识信息获取相应关联终端的行进状态信息包括：

在所述关联终端的定位服务功能被打开时，所述服务器接收由所述关联终端发送的行进状态信息。

可选的，所述行进状态信息还包括所述关联终端的移动速度以及所述关联终端的移动方向；所述服务器接收由移动终端发送的与所述移动终端关联的关联终端的标识信息包括：

所述服务器接收由移动终端发送的与所述行进路线关联的至少两个关联终端的标识信息；

所述根据所述行进状态信息确定所述关联终端在所述行进路线上的车辆上包括：

当所述移动终端或所述服务器根据所述至少两个关联终端的行进状态信息确定至少两个关联终端在同一时刻下所处的位置、移动速度以及移动方向都相同时，确定该至少两个关联终端在所述行进路线上的车辆上。

进一步地，本发明还提供一种服务器，所述服务器包括第二处理器、第二存储器及第二通信总线；

所述第二通信总线用于实现所述第二处理器和所述第二存储器之间的连接通信；

所述第二处理器用于执行所述第二存储器中存储的一个或者多个第二程序，以实现如上述任一车辆定位方法的步骤。

进一步地，本发明还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一个或者多个第一程序，所述一个或者多个第一程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上述任一车辆定位方法的步骤；

或，

所述计算机存储介质存储有一个或者多个第二程序，所述一个或者多个第二程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上述任一车辆定位方法的步骤。

有益效果

本发明提供一种车辆定位方法、终端、服务器及计算机存储介质，通过移动终端在接收到某一行进路线上车辆的位置查询指令时，获取与该行进路线关联的关联终端的标识信息，将关联终端的标识信息发送给服务器，以供服务器根据关联终端的标识信息获取相应关联终端的行进状态信息，其中，行进状态信息包括关联终端所处的位置，移动终端在接收到由服务器发送的关联终端的行进状态信息后，根据该行进状态信息确定关联终端在该行进路线上的车辆上时，将关联终端当前所处的位置作为车辆当前所处的位置；或将关联终端的标识信息发送给服务器，以供服务器根据关联终端的标识信息获取相应关联终端的行进状态信息，并根据行进状态信息确定关联终端在该行进路线上的车辆上时，将关联终端当前所处的位置作为车辆当前所处的位置，移动终端接收由服务器发送的车辆当前所处的位置；通过本发明提供的方案，用户通过移动终端就可以获取得到车辆的位置，因此用户就可以根据车辆的位置合理安排时间乘车，避免在车辆停靠点长时间等待车辆，同时也避免了错过车辆，提高了生活效率，并且也提升了用户体验的满意度。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为实现本发明各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为实现本发明各个实施例一个可选的服务器的硬件结构示意图；

图3为本发明第一实施例提供的一种车辆定位方法的流程示意图；

图4为本发明第一实施例提供的另一种车辆定位方法的流程示意图；

图5为本发明第二实施例提供的一种车辆定位方法的流程示意图；

图6为本发明第二实施例提供的另一种车辆定位方法的流程示意图；

图7为本发明第三实施例提供的车辆定位方法的流程示意图；

图8为本发明第四实施例提供的终端的结构示意图；

图9为本发明第四实施例提供的服务器的结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

请参见图2所示，图2为实现本发明各个实施例一个可选的服务器的结构示意图，该服务器至少包括：输入输出(IO)总线21、处理器22、存储器23、内存24和通信装置25。其中，

输入输出(IO)总线21分别与自身所属的服务器的其它部件(处理器22、存储器23、内存24和通信装置25)连接，并且为其它部件提供传送线路。

处理器22通常控制自身所属的服务器的总体操作。例如，处理器22执行计算和确认等操作。其中，处理器22可以是中央处理器(CPU)。

通信装置25，通常包括一个或多个组件，其允许自身所属的服务器与无线通信系统或网络之间的无线电通信。

存储器23存储处理器可读、处理器可执行的软件代码，其包含用于控制处理器22执行本文描述的功能的指令(即软件执行功能)。

基于上述移动终端的硬件结构以及服务器的硬件结构，提出本发明各个实施例。

第一实施例

为了解决现有技术中由于每一时刻下路况的不同，车辆每次到达同一停靠点的时间点可能不同，导致乘客无法合理安排时间乘坐车辆的问题，在本实施例提供的第一种示例中提供一种车辆定位方法，应用于移动终端，请参见图3所示，包括：

S301：移动终端在接收到某一行进路线上车辆的位置查询指令时，获取与该行进路线关联的关联终端的标识信息。

需要说明的是，本实施例中与关联终端关联的行进路线为所述关联终端的常用行进路线，也即是说，在预设统计周期内，当持有关联终端的用户乘坐某一路线车辆的频次达到预设的频次阈值时，该车辆的行进路线也即为与该关联终端关联的行进路线。

对于大多数用户而言，在固定的时间段内，都有其对应的常用行进路线，所以本实施例中的终端还可以搜集一定时间段内用户的行为习惯，从而确定出用户的常用行进路线，并且可以将终端的标识信息与其对应的常用行进路线关联保存至服务器中，这样，服务器中就可以存储各终端标识信息与常用行进路线的对应关系，所以移动终端在接收到某一行进路线上车辆的位置查询指令时，还可以将该位置查询指令发送给服务器，以供服务器根据该行进路线查询得到与该行进路线关联的关联终端的标识信息。

在实际应用中，一般情况下，上述与行进路线关联的关联终端的标识信息都是由用户下发给移动终端的，具体的来说，步骤S301可以包括两种实现方式：

第一种是移动终端接收用户下发的关联终端的标识信息，也即是每次用户需要查询车辆的位置时，就会向移动终端下发关联终端的标识信息，比如，持有移动终端的用户需要查询由位置A到位置B这条路线上车辆的位置，那么用户每次向移动终端发送A—B路线车辆位置查询指令时，还需要向移动终端发送与A—B路线关联的关联终端的标识信息，也即是说，用户还可以向移动终端发送常用路线为A—B路线的终端的标识信息。应当理解的是，本实施例中的移动终端与关联终端只是为了区分车辆定位方法中各终端身份的名称代词，在本发明中，移动终端是指发起车辆位置查询的终端，而关联终端则是针对某一行进路线来说的，若某一终端当前的身份是移动终端，其也可以作为另一移动终端发起车辆位置查询过程中的关联终端。本实施例中关联终端的标识信息具有身份的唯一识别作用，比如可以是关联终端的电话号码，也可以是关联终端的IMEI(International Mobile EquipmentIdentity，国际移动设备身份码)等等。

第二种是移动终端在接收到用户下发的车辆位置查询指令后，直接获取预先预存的关联终端的标识信息，但是一般来说，移动终端系统中关联终端的标识信息都是由用户主动存入移动终端系统中的，这样，用户需要查询车辆的位置时，不用每次都输入关联终端的标识信息，简化了用户的操作，可以节省用户的操作时间。

S302：将关联终端的标识信息发送给服务器，以供服务器根据关联终端的标识信息获取相应关联终端的行进状态信息并发送给移动终端。

需要说明的是，通常情况下，当前发起车辆位置查询的移动终端都不在相应的车辆上，所以移动终端不需要将自身的标识信息发送给服务器。

需要说明的是，本实施例中的服务器可以是定位服务器，比如原子钟服务器、星历数据服务器等等。当终端的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)功能被打开时，卫星可以通过定位服务器不间断地发送自身的星历参数和时间信息给终端，终端接收到这些信息后，可以计算求出接收机的三维位置、三维方向以及运动速度和时间信息，并且可以将计算求出的数据发送给定位服务器，也即是说定位服务器中包含了很多终端的三维位置、三维方向以及运动速度，定位服务器在接收到关联终端的标识信息后可以根据该标识信息进行筛选，获取相应关联终端的三维位置、三维方向以及运动速度，需要说明的是，本实施例中关联终端的进行状态信息至少应当包含关联终端所处的位置，除此之外，还可以包含关联终端的移动方向以及移动速度中的至少一种。

以上只是以定位服务器通过GPS获取关联终端的行进状态信息所作的示例说明，应当理解的是，在实际应用中定位服务器还可以通过基站定位、WIFi定位或者其他定位方式获取得到关联终端的行进状态信息。

本实施例中的服务器除了可以是定位服务器，还可以是其他的普通服务器，此时，普通服务器在接收到关联终端的标识信息后可以将该标识信息转发给定位服务器，定位服务器根据该标识信息可以获取相应关联终端的行进状态信息并将该行进状态信息发送给该普通服务器。

S303：移动终端在接收到由服务器发送的关联终端的行进状态信息后，根据该行进状态信息确定关联终端在该行进路线上的车辆上时，将关联终端当前所处的位置作为车辆当前所处的位置。

对于步骤S303，下面介绍两种实现方式。

第一种：本实施例中的移动终端在获取与某一行进路线关联的关联终端的标识信息时，还可以获取移动终端当前的行进路线，具体的包括移动终端接收用户下发的行进路线，比如，用户可以在移动终端的地图上指定起始位置、中间位置以及终点位置，移动终端系统就可以自动确定出该用户当前欲乘坐车辆的行进路线，对于每一车辆而言，其对应路线上的停靠位置都是固定的。因此确定出的行进路线中还可以包括停靠位置点信息，这样，移动终端根据关联终端所处的位置确定关联终端在预设时间段内的移动轨迹符合获取得到的行进路线的轨迹，且关联终端在预设位置点停留时，就表明关联终端当前在用户下发的行进路线上的车辆上，从而可以将关联终端当前所处的位置作为用户欲乘坐的车辆当前所处的位置。移动终端在确定出车辆当前所在的位置后，还可以将该位置显示在移动终端的显示界面上，这样用户就可以直观的了解到车辆的位置，从而合理安排时间乘车。

第二种：本实施例中的移动终端可以获取与某一行进路线关联的至少两个关联终端的标识信息，这样，移动终端就可以接收到至少两个关联终端的行进状态信息，当移动终端根据这至少两个行进状态信息确定相应的至少两个关联终端在同一时刻下所处的位置相同时，可以确定该至少两个关联终端都在该行进路线上的车辆上，从而可以将关联终端当前所处的位置作为持有移动终端的用户欲乘坐的车辆当前所处的位置。优选的，本实施例中的行进状态信息还可以包括关联终端的移动速度和关联终端的移动方向，在此种情况下，如果移动终端接收到至少两个关联终端的行进状态信息，且根据这些行进状态信息确定相应的至少两个关联终端在同一时刻下所处的位置、移动方向和移动速度都相同时，可以确定该至少两个关联终端都在该行进路线上的车辆上，从而可以将关联终端当前所处的位置作为持有移动终端的用户欲乘坐的车辆当前所处的位置。

在本实施例提供的第二种示例中，也提供了一种车辆定位方法，请参见图4所示，包括：

S401：移动终端在接收到某一行进路线上车辆的位置查询指令时，获取与该行进路线关联的关联终端的标识信息。

S402：将关联终端的标识信息发送给服务器，以供服务器根据关联终端的标识信息获取相应关联终端的行进状态信息，并根据该行进状态信息确定关联终端在该行进路线上的车辆上时，将关联终端当前所处的位置作为车辆当前所处的位置，并将该位置发送给移动终端。

S403：移动终端接收由服务器发送的车辆当前所处的位置。

对于步骤S402而言，同样包括两种实现方式。

第一种：本实施例中的移动终端在获取与某一行进路线关联的关联终端的标识信息时，还可以获取移动终端当前的行进路线，并且可以将获取得到的移动终端当前的行进路线发送给服务器，应当理解的是，这里所谓的移动终端当前的行进路线实质上是指持有移动终端的用户当前欲乘坐车辆的进行路线，具体的包括移动终端接收用户下发的行进路线，比如，用户可以在移动终端上输入车辆号，移动终端系统就可以自动确定出该用户当前欲乘坐车辆的行进路线，对于每一车辆而言，其对应路线上的停靠位置都是固定的。因此确定出的行进路线中还可以包括停靠位置点信息，这样，服务器根据关联终端所处的位置确定关联终端在预设时间段内的移动轨迹符合服务器接收到的由移动终端发送的行进路线的轨迹，且关联终端在预设位置点停留时，就表明关联终端当前在用户下发的行进路线上的车辆上，从而可以将关联终端当前所处的位置作为用户欲乘坐的车辆当前所处的位置。移动终端在确定出车辆当前所在的位置后，还可以将该位置显示在移动终端的显示界面上，这样用户就可以直观的了解到车辆的位置，从而合理安排时间乘车。

第二种：本实施例中的移动终端可以获取与某一行进路线关联的至少两个关联终端的标识信息，这样，服务器就可以获取得到至少两个关联终端的行进状态信息，当服务器根据这至少两个行进状态信息确定相应的至少两个关联终端在同一时刻下所处的位置相同时，可以确定该至少两个关联终端都在该行进路线上的车辆上，从而可以将关联终端当前所处的位置作为持有移动终端的用户欲乘坐的车辆当前所处的位置。优选的，本实施例中的行进状态信息还可以包括关联终端的移动速度和关联终端的移动方向，在此种情况下，如果服务器获取得到至少两个关联终端的行进状态信息，且根据这些行进状态信息确定相应的至少两个关联终端在同一时刻下所处的位置、移动方向和移动速度都相同时，可以确定该至少两个关联终端都在该行进路线上的车辆上，从而可以将关联终端当前所处的位置作为持有移动终端的用户欲乘坐的车辆当前所处的位置，并将该位置发送给移动终端。

本实施例提供的车辆定位方法应用于移动终端侧，移动终端在接收到某一行进路线上车辆的位置查询指令时，获取与该行进路线关联的关联终端的标识信息，比如，用户可以预先将与自己乘坐同一车辆的同事拉入一个群组，这样当持有移动终端的该用户需要查询该车辆的位置时，移动终端就可以将这个群组信息上报给服务器，这个群组信息中包含相应关联终端的标识信息，服务器就可以根据这个群组信息获取相应关联终端的行进状态信息，这样，服务器或者移动终端就可以以此来判断持有关联终端的用户是否在该车辆上，如是，则可以直接将关联终端的位置作为车辆当前的位置，这样用户通过移动终端就可以获取得到车辆的位置，因此用户就可以根据车辆的位置合理安排时间乘车，避免在车辆停靠点长时间等待车辆，同时也避免了错过车辆，提高了生活效率，并且也提升了用户体验的满意度。

第二实施例

本实施例也提供了两种车辆定位方法，应用于服务器，对于本实施例提供的第一种示例中的车辆定位方法，请参见图5所示，包括：

S501：服务器接收由移动终端发送的与某一行进路线关联的关联终端的标识信息。

需要说明的是，本实施例中与关联终端关联的行进路线为所述关联终端的常用行进路线，也即是说，在预设统计周期内，当持有关联终端的用户乘坐某一路线车辆的频次达到预设的频次阈值时，该车辆的行进路线也即为与该关联终端关联的行进路线。

步骤S501中的行进路线也是持有移动终端的用户当前欲乘坐车辆的行进路线，通常情况下，与该行进路线关联的关联终端的标识信息都是由用户下发的，比如，用户可以将与自己乘坐同一车辆的人拉入同一群组中。本实施例中关联终端的标识信息具有身份的唯一识别作用，比如可以是关联终端的电话号码，也可以是关联终端的IMEI(InternationalMobile Equipment Identity，国际移动设备身份码)等等。

S502：服务器根据该标识信息获取相应关联终端的行进状态信息，并将该行进状态信息发送给移动终端，以供移动终端根据该行进状态信息确定关联终端在该行进路线上的车辆上时，将关联终端当前所处的位置作为车辆当前所处的位置。

需要说明的是，本实施例中的服务器可以是定位服务器，比如原子钟服务器、星历数据服务器等等。当终端的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)功能被打开时，卫星可以通过定位服务器不间断地发送自身的星历参数和时间信息给终端，终端接收到这些信息后，可以计算求出接收机的三维位置、三维方向以及运动速度和时间信息，并且可以将计算求出的数据发送给定位服务器，也即是说定位服务器中包含了很多终端的三维位置、三维方向以及运动速度，定位服务器在接收到关联终端的标识信息后可以根据该标识信息进行筛选，获取相应关联终端的三维位置、三维方向以及运动速度，需要说明的是，本实施例中关联终端的进行状态信息至少应当包含关联终端所处的位置，除此之外，还可以包含关联终端的移动方向以及移动速度中的至少一种。

本实施例中的服务器除了可以是定位服务器，还可以是其他的普通服务器，此时，普通服务器在接收到关联终端的标识信息后可以将该标识信息转发给定位服务器，定位服务器根据该标识信息可以获取相应关联终端的行进状态信息并将该行进状态信息发送给该普通服务器。

对于本实施例提供的第二种示例中的车辆定位方法，请参见图6所示，包括：

S601：服务器接收由移动终端发送的与某一行进路线关联的关联终端的标识信息。

S602：服务器根据该标识信息获取相应关联终端的行进状态信息，并根据该行进状态信息确定关联终端在该行进路线上的车辆上时，将关联终端当前所处的位置作为车辆当前所处的位置。

本实施例中的行进状态信息至少应当包括关联终端所处的位置，对于步骤S602，下面介绍两种实现方式。

第一种：本实施例中的服务器在接收与某一行进路线关联的关联终端的标识信息时，还可以接收由移动终端发送的移动终端当前的行进路线，应当理解的是，这里所谓的移动终端当前的行进路线实质上是指持有移动终端的用户当前欲乘坐车辆的进行路线，移动终端可以接收用户下发的行进路线，比如，用户可以在移动终端上输入车辆号，移动终端系统就可以自动确定出该用户当前欲乘坐车辆的行进路线，对于每一车辆而言，其对应路线上的停靠位置都是固定的。因此确定出的行进路线中还可以包括停靠位置点信息，这样，服务器根据关联终端所处的位置确定关联终端在预设时间段内的移动轨迹符合服务器接收到的由移动终端发送的行进路线的轨迹，且关联终端在预设位置点停留时，就表明关联终端当前在用户下发的行进路线上的车辆上，从而可以将关联终端当前所处的位置作为用户欲乘坐的车辆当前所处的位置。

第二种：本实施例中的服务器可以接收得到与某一行进路线关联的至少两个关联终端的标识信息，这样，服务器就可以获取得到至少两个关联终端的行进状态信息，当服务器根据这至少两个行进状态信息确定相应的至少两个关联终端在同一时刻下所处的位置相同时，可以确定该至少两个关联终端都在该行进路线上的车辆上，从而可以将关联终端当前所处的位置作为持有移动终端的用户欲乘坐的车辆当前所处的位置。优选的，本实施例中的行进状态信息还可以包括关联终端的移动速度和关联终端的移动方向，在此种情况下，如果服务器获取得到至少两个关联终端的行进状态信息，且根据这些行进状态信息确定相应的至少两个关联终端在同一时刻下所处的位置、移动方向和移动速度都相同时，可以确定该至少两个关联终端都在该行进路线上的车辆上，从而可以将关联终端当前所处的位置作为持有移动终端的用户欲乘坐的车辆当前所处的位置，并将该位置发送给移动终端。

S603：将车辆当前所处的位置发送给移动终端。

移动终端在接收到车辆当前所在的位置后，还可以将该位置显示在移动终端的显示界面上，这样用户就可以直观的了解到车辆的位置，从而合理安排时间乘车。

本实施例提供的车辆定位方法，通过移动终端在接收到某一行进路线上车辆的位置查询指令时，获取与该行进路线关联的关联终端的标识信息，服务器就可以根据这个标识信息获取相应关联终端的行进状态信息，这样，服务器或者移动终端就可以以此来判断持有关联终端的用户是否在该车辆上，如是，则可以直接将关联终端的位置作为车辆当前的位置，这样用户通过移动终端就可以获取得到车辆的位置，因此用户就可以根据车辆的位置合理安排时间乘车，避免在车辆停靠点长时间等待车辆，同时也避免了错过车辆，提高了生活效率，并且也提升了用户体验的满意度。

第三实施例

为了更好的理解本发明提供的方案，本实施例在上述实施例的基础之上提供一种更加具体的车辆定位方法，本实施例中所述的车辆具有固定的行进路线，比如可以是公交车、校车等类型的班车，请参见图7所示，包括：

S701：移动终端在接收到由用户下发的某一行进路线上班车的位置查询指令时，获取与该行进路线关联的关联终端的标识信息。

假设持有移动终端的用户有两个固定的上班地点，用户根据上班地点的不同会乘坐班车A或者班车B，在步骤S701之前，持有移动终端的用户将与自己乘坐同一班车A的多个同事的终端的标识信息存入移动终端中，同样的，将与自己乘坐同一班车B的多个同事的终端的标识信息存入移动终端中，假设班车A对应的线路为第一行进线路，班车B对应的线路为第二行进线路，在移动终端的相应界面上可以有相应的第一按钮和第二按钮，用户如果点击第一按钮或第二按钮则可以触发移动终端获取与第一行进路线关联的关联终端的标识信息或者触发移动终端获取与第二行进路线关联的关联终端的标识信息，也即是获取乘坐班车A的多个同事的终端的标识信息，或者获取乘坐班车B的多个同事的终端的标识信息。

S702：移动终端将获取得到的关联终端的标识信息发送给服务器。

本实施例中关联终端的标识信息具有身份的唯一识别作用，比如可以是关联终端的电话号码，也可以是关联终端的IMEI(International Mobile Equipment Identity，国际移动设备身份码)等等。

S703：服务器根据关联终端的标识信息获取相应关联终端的行进状态信息。

本实施例中的行进状态信息包括关联终端所处的位置、移动方向以及移动速度。

S704：在同一时刻下，当各关联终端所处的位置、移动方向以及移动速度都相同时，服务器确定关联终端在相应行进路线上的班车上，将关联终端当前所处的位置作为班车当前所处的位置。

当用户点击第一按钮时，若服务器确定各关联终端所处的位置、移动方向以及移动速度都相同，则服务器确定关联终端在第一行进路线上的班车上。

S705：服务器将班车当前所处的位置发送给移动终端。

本实施例提供的班车定位方法，移动终端可以根据用户下发的某一行进路线上班车的位置查询指令，获取与相应行进路线关联的关联终端的标识信息，服务器就可以根据这个标识信息获取相应关联终端的行进状态信息，这样，服务器就可以以此来判断持有关联终端的用户是否在该班车上，如是，则可以直接将关联终端的位置作为班车当前的位置，这样用户通过移动终端就可以获取得到班车的位置，因此用户就可以根据班车的位置合理安排时间乘车，避免在班车停靠点长时间等待班车，同时也避免了错过班车，提高了生活效率，并且也提升了用户体验的满意度。

第四实施例

请参见图8所示，本实施例提供一种终端，包括第一处理器801、第一存储器802及第一通信总线803，其中，第一通信总线803用于实现第一处理器801和第一存储器802之间的连接通信，第一处理器801用于执行第一存储器802中存储的一个或者多个第一程序，以实现上述第一实施例和第三实施例中车辆定位方法的步骤。

请参见图9所示，本实施例还提供一种服务器，包括第二处理器901、第二存储器902及第二通信总线903，其中，第二通信总线903用于实现第二处理器901和第二存储器902之间的连接通信，第二处理器901用于执行第二存储器902中存储的一个或者多个第二程序，以实现上述第二实施例和第三实施例中车辆定位方法的步骤。

本实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有一个或者多个第一程序，该一个或者多个第一程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上述第一实施例和第三实施例中车辆定位方法的步骤；

或，

该计算机存储介质存储有一个或者多个第二程序，该一个或者多个第二程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上述第二实施例和第三实施例中车辆定位方法的步骤。

本实施例提供的终端、服务器以及计算机存储介质，通过移动终端在接收到某一行进路线上车辆的位置查询指令时，获取与该行进路线关联的关联终端的标识信息，将关联终端的标识信息发送给服务器，以供服务器根据关联终端的标识信息获取相应关联终端的行进状态信息，其中，行进状态信息包括关联终端所处的位置，移动终端或者服务器根据该行进状态信息确定关联终端在该行进路线上的车辆上时，将关联终端当前所处的位置作为车辆当前所处的位置；所以，用户通过移动终端就可以获取得到车辆的位置，使得用户可以根据车辆的位置合理安排时间乘车，避免在车辆停靠点长时间等待车辆，同时也避免了错过车辆，提高了生活效率，并且也提升了用户体验的满意度。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种车辆定位方法，应用于移动终端，其特征在于，包括：

在所述移动终端接收到某一行进路线上车辆的位置查询指令时，获取与所述行进路线关联的关联终端的标识信息；

所述获取与所述行进路线关联的关联终端包括：

所述关联终端的用户在预设统计周期内乘坐某一线路车辆的频次达到预设的频次阈值；

所述关联终端在预设时间段内的移动轨迹符合获取得到的进行路线的轨迹；

所述移动终端可以作为另一移动终端发起所述车辆位置查询过程的关联终端；

将所述关联终端的标识信息发送给服务器，以供所述服务器根据所述关联终端的标识信息获取相应关联终端的行进状态信息，所述行进状态信息包括所述关联终端所处的位置；所述移动终端接收由所述服务器发送的所述关联终端的行进状态信息后，根据所述行进状态信息确定所述关联终端在所述行进路线上的车辆上时，将所述关联终端当前所处的位置作为所述车辆当前所处的位置；

或将所述关联终端的标识信息发送给服务器，以供所述服务器根据所述关联终端的标识信息获取相应关联终端的行进状态信息，所述行进状态信息包括所述关联终端所处的位置，并根据所述行进状态信息确定所述关联终端在所述行进路线上的车辆上时，将所述关联终端当前所处的位置作为所述车辆当前所处的位置；所述移动终端接收由所述服务器发送的所述车辆当前所处的位置。

2.如权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述方法还包括：所述移动终端在获取与所述行进路线关联的关联终端的标识信息时，获取所述移动终端当前的行进路线；所述根据所述行进状态信息确定所述关联终端在所述行进路线上的车辆上包括：

所述移动终端根据所述关联终端所处的位置确定所述关联终端在预设时间段内的移动轨迹符合获取的所述行进路线的轨迹，且所述关联终端在预设位置点下停留时，确定所述关联终端在所述行进路线上的车辆上；

或，

所述服务器根据所述关联终端所处的位置确定所述关联终端在预设时间段内的移动轨迹符合所述服务器接收到的由所述移动终端发送的所述行进路线的轨迹，且所述关联终端在预设位置点下停留时，确定所述关联终端在所述行进路线上的车辆上。

3.如权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述移动终端获取与所述行进路线关联的关联终端的标识信息包括：所述移动终端获取与所述行进路线关联的至少两个关联终端的标识信息；

所述根据所述行进状态信息确定所述关联终端在所述行进路线上的车辆上包括：

当所述移动终端或所述服务器根据所述至少两个关联终端的行进状态信息确定至少两个关联终端在同一时刻下所处的位置相同时，确定该至少两个关联终端在所述行进路线上的车辆上。

4.如权利要求3所述的车辆定位方法，其特征在于，所述行进状态信息还包括所述关联终端的移动速度以及所述关联终端的移动方向；所述确定该至少两个关联终端在所述行进路线上的车辆上之前还包括：

确定至少两个关联终端在同一时刻下的移动速度与移动方向都相同。

5.一种车辆定位方法，应用于服务器，其特征在于，包括：

所述服务器接收由移动终端发送的与某一行进路线关联的关联终端的标识信息；

所述服务器根据所述标识信息获取相应关联终端的行进状态信息，并将所述行进状态信息发送给所述移动终端，以供所述移动终端根据所述行进状态信息确定所述关联终端在所述行进路线上的车辆上时，将所述关联终端当前所处的位置作为所述车辆当前所处的位置，所述行进状态信息包括所述关联终端所处的位置；

或所述服务器根据所述标识信息获取相应关联终端的行进状态信息，并根据所述行进状态信息确定所述关联终端在所述行进路线上的车辆上时，将所述关联终端当前所处的位置作为所述车辆当前所处的位置，并将所述车辆当前所处的位置发送给所述移动终端，所述行进状态信息包括所述关联终端所处的位置。

6.如权利要求5所述的车辆定位方法，其特征在于，所述服务器根据所述标识信息获取相应关联终端的行进状态信息包括：

在所述关联终端的定位服务功能被打开时，所述服务器接收由所述关联终端发送的行进状态信息。

7.如权利要求5所述的车辆定位方法，所述行进状态信息还包括所述关联终端的移动速度以及所述关联终端的移动方向；所述服务器接收由移动终端发送的与所述移动终端关联的关联终端的标识信息包括：

所述服务器接收由移动终端发送的与所述行进路线关联的至少两个关联终端的标识信息；

所述根据所述行进状态信息确定所述关联终端在所述行进路线上的车辆上包括：

当所述移动终端或所述服务器根据所述至少两个关联终端的行进状态信息确定至少两个关联终端在同一时刻下所处的位置、移动速度以及移动方向都相同时，确定该至少两个关联终端在所述行进路线上的车辆上。

8.一种终端，其特征在于，所述终端包括第一处理器、第一存储器及第一通信总线；

所述第一通信总线用于实现所述第一处理器和所述第一存储器之间的连接通信；

所述第一处理器用于执行所述第一存储器中存储的一个或者多个第一程序，以实现如权利要求1-4中任一项所述的车辆定位方法的步骤。

9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括第二处理器、第二存储器及第二通信总线；

所述第二通信总线用于实现所述第二处理器和所述第二存储器之间的连接通信；

所述第二处理器用于执行所述第二存储器中存储的一个或者多个第二程序，以实现如权利要求5-7中任一项所述的车辆定位方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有一个或者多个第一程序，所述一个或者多个第一程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-4中任一项所述的车辆定位方法的步骤；

或，

所述计算机存储介质存储有一个或者多个第二程序，所述一个或者多个第二程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求5-7中任一项所述的车辆定位方法的步骤。

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