CN109756551A - 云端平台辅助的智能网联驾驶车辆紧急呼救方法、系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了云端平台辅助的智能网联驾驶车辆紧急呼救方法、系统。该方案包括：接收事故智能网联驾驶车辆传感器上报的状态信息；根据所述的状态信息分析得到事故信息，其中，事故信息包括：智能网联驾驶车辆受损信息和人员受伤信息；反馈所述事故信息和存储的基本信息给公共安全应答中心；向相应的智能网联驾驶车辆发送控制指令和紧急呼救触发条件。本申请通过增加云端平台,为公共安全应答中心提供更多的事故信息和基本信息以便于为救援工作节省时间，且向智能网联驾驶车辆发送控制指令和紧急呼救触发条件协助救援工作中对事故智能网联驾驶车辆的定位，从而提高了救援效率。

Description

云端平台辅助的智能网联驾驶车辆紧急呼救方法、系统

技术领域

本申请涉及车联网领域，尤其涉及云端平台辅助的智能网联驾驶车辆紧急呼救方法、系统。

背景技术

随着车联网相关技术的不断成熟，传感器技术、移动通讯技术等均与车联网技术深度融合。

参见图1，在现有技术中，eCall起源于欧洲的车辆紧急呼叫系统，当车辆发生严重的交通事故时，系统自动拨打紧急救援电话，车辆与公共安全应答中心(Public SafetyAnswering Point，PSAP)建立通话后，首先车辆向公共安全应答中心传送最小数据集(Minimal Set of Data，MSD)，其中，MSD包括：时间戳，车辆VIN码，所在地坐标，道路方向，乘员人数等信息，然后车辆与公共安全应答中心进行语音通话。在车辆事故中，除严重车辆事故触发自动呼叫外，用户也可以手动触发呼叫。在现有技术救援工作中，通常采用卫星对事故车辆进行定位。

但现有技术存在如下问题：一方面，由于MSD长度的限制，无法提供更多事故信息供救援决策；另一方面，在特殊场景(如夜晚且定位信号不好的远郊地区)，当卫星无法精准定位时，车辆事故情况不足以自动触发呼叫，并且乘员重伤无法手动触发呼叫，则救援人员无法通过车辆自身发出灯光、声音等信号协助定位，会给救援增加一定的难度。

发明内容

本申请实施例提供一种云端平台辅助的智能网联驾驶车辆紧急呼救方法、系统，用于向救援人员提供更多事故相关的信息和协助定位，从而提高救援效率。

本申请实施例采用下述技术方案：

本申请实施例提供一种云端平台辅助的智能网联驾驶车辆紧急呼救方法，包括：

接收事故智能网联驾驶车辆传感器上报的状态信息；

根据所述的状态信息分析得到事故信息，其中，事故信息包括：智能网联驾驶车辆受损信息和人员受伤信息；

反馈所述事故信息和存储的基本信息给公共安全应答中心；

向相应的智能网联驾驶车辆发送控制指令和紧急呼救触发条件。

进一步地，接收事故智能网联驾驶车辆传感器上报的状态信息，包括：接收事故智能网联驾驶车辆传感器上报的油门信息、扭矩信息、档位信息、车速信息、车辆加速度信息、转向角度信息、转向角速度信息、车辆方向角信息、乘客乘坐信息、车辆碰撞信息。

进一步地，根据所述的状态信息分析得到事故信息，包括：根据所述的状态信息通过人车受损模型算法分析得到车辆受损信息和人员受伤信息。

进一步地，根据所述的状态信息分析得到事故信息，包括：根据所述的状态信息通过人车受损模型算法分析得到智能网联驾驶车辆受损信息和人员受伤信息。

进一步地，根据所述的状态信息分析得到事故信息，包括：根据所述的状态信息通过人车受损模型算法分析得到智能网联驾驶车辆受损信息和人员受伤信息。

进一步地，反馈所述事故信息和存储的基本信息给公共安全应答中心，包括：反馈所述事故信息、智能网联驾驶车辆基本信息和人员辅助信息给公共安全应答中心。

进一步地，智能网联驾驶车辆基本信息，包括：车型、品牌、型号、里程。

进一步地，人员辅助信息，包括：人员健康档案、保险信息、紧急联系人信息。

进一步地，紧急呼救触发条件不断调整和更新。

进一步地，向相应的智能网联驾驶车辆发送控制指令，包括：发送控制智能网联驾驶车辆灯光的指令、发送控制智能网联驾驶车辆声音的指令。

对应地，本申请实施例还提供一种基于云端平台辅助的智能网联驾驶车辆紧急呼救系统，包括：

接收模块，用于接收事故智能网联驾驶车辆传感器上报的状态信息；

分析模块，用于根据所述的状态信息分析得到事故信息，其中，事故信息包括：智能网联驾驶车辆受损信息和人员受伤信息；

反馈模块，用于反馈所述事故信息和存储的基本信息给公共安全应答中心；

发送模块，用于向相应的智能网联驾驶车辆发送控制指令和紧急呼救触发条件。

进一步地，接收模块，接收事故智能网联驾驶车辆传感器上报的状态信息，包括：接收事故智能网联驾驶车辆传感器上报的油门信息、扭矩信息、档位信息、车速信息、车辆加速度信息、转向角度信息、转向角速度信息、车辆方向角信息、乘客乘坐信息、车辆碰撞信息。

进一步地，分析模块，根据所述的状态信息分析得到事故信息，包括：根据所述的状态信息通过人车受损模型算法分析得到智能网联驾驶车辆受损信息和人员受伤信息。

进一步地，人车受损模型算法不断更新。

进一步地，反馈模块，反馈所述事故信息和存储的基本信息给公共安全应答中心，包括：反馈所述事故信息、智能网联驾驶车辆基本信息和人员辅助信息给公共安全应答中心。

进一步地，智能网联驾驶车辆基本信息，包括：车型、品牌、型号、里程。

进一步地，人员辅助信息，包括：人员健康档案、保险信息、紧急联系人信息。

进一步地，紧急呼救触发条件不断调整和更新。

进一步地，发送模块，向相应的智能网联驾驶车辆发送控制指令，包括：发送控制智能网联驾驶车辆灯光的指令、发送控制智能网联驾驶车辆声音的指令。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过接收事故智能网联驾驶车辆传感器上报的状态信息，根据所述的状态信息分析得到事故信息，其中，事故信息包括：智能网联驾驶车辆受损信息和人员受伤信息，反馈所述事故信息和存储的基本信息给公共安全应答中心，向相应的智能网联驾驶车辆发送控制指令和紧急呼救触发条件，给救援人员提供更多的事故信息和基本信息以便于为救援工作节省时间，且便于救援工作中对事故智能网联驾驶车辆的定位，从而提高了救援效率；进一步地，通过人车受损模型算法不断更新，有利于提高对智能网联驾驶车辆受损信息和人员受伤信息分析准确率，从而提高了救援效率；进一步地，紧急呼救触发条件不断调整和更新，有利于触发智能网联驾驶车辆自动拨打紧急救援电话，从而提高了救援效率。

附图说明

图1为现有技术中实施例提供的智能网联驾驶车辆紧急呼救的方法的架构示意图；

图2为本申请实施例提供的云端平台辅助的智能网联驾驶车辆紧急呼救方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的智能网联驾驶车辆上报状态信息到云端平台的示意图；

图4为本申请实施例提供的云端平台根据状态信息分析得到事故信息的示意图；

图5为本申请实施例提供的云端平台反馈所述事故信息和存储的基本信息给公共安全应答中心的示意图；

图6为本申请实施例提供的云端平台向相应的智能网联驾驶车辆发送控制指令和紧急呼救触发条件的示意图；

图7为本申请实施例提供的云端平台辅助的智能网联驾驶车辆紧急呼救方法的构架示意图；

图8为本申请实施例提供的云端平台辅助的智能网联驾驶车辆紧急呼救系统的示意图；

具体实施方式

本申请实施例提供一种云端平台辅助的智能网联驾驶车辆紧急呼救方法、系统，用以向公共安全应答中心提供更多的事故信息和基本信息，为救援工作节省时间，且协助救援工作中对事故智能网联驾驶车辆的定位，从而提高救援效率。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图2，本申请实施例提供一种云端平台辅助的智能网联驾驶车辆紧急呼救方法，包括：

S202:接收事故智能网联驾驶车辆传感器上报的状态信息；

S204:根据所述的状态信息分析得到事故信息，其中，事故信息包括：智能网联驾驶车辆受损信息和人员受伤信息；

S206:反馈所述事故信息和存储的基本信息给公共安全应答中心；

S208:向相应的智能网联驾驶车辆发送控制指令和紧急呼救触发条件。

本申请通过增加云端平台,为公共安全应答中心提供更多的事故信息和基本信息以便于为救援工作节省时间，且向智能网联驾驶车辆发送控制指令和紧急呼救触发条件协助救援工作中对事故智能网联驾驶车辆的定位，从而提高了救援效率。

本申请实施例中，接收事故智能网联驾驶车辆传感器上报的状态信息，包括：接收事故智能网联驾驶车辆传感器上报的油门信息、扭矩信息、档位信息、车速信息、车辆加速度信息、转向角度信息、转向角速度信息、车辆方向角信息、乘客乘坐信息、车辆碰撞信息。

本申请实施例中，车辆指的是智能网联驾驶车辆。

本申请实施例中，智能网联驾驶车辆传感器是汽车计算机系统的输入装置，它把汽车运行中各种工况信息(如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等)转化成电信号输给计算机。智能网联驾驶车辆传感器分为：转速传感器、相位传感器、刹车感应线、水位传感器、温度传感器、机油压力开关、热敏开关、机油位置传感器、氧传感器、速度传感器、曲轴传感器、压力传感器、节气门位置传感器、爆震传感器、里程表传感器、凸轮轴传感器、油压传感器等等。状态信息可以是油门信息、扭矩信息、档位信息、车速信息、车辆加速度信息、转向角度信息、转向角速度信息、车辆方向角信息、乘客乘坐信息、智车辆识别的路面类型、安全带工作事件、安全气囊工作事件、轮胎轮速、轮胎压力、轮胎温度、车辆打滑信息、车辆碰撞信息、车辆翻滚信息、车门车窗状态、陀螺仪角速度等等。这些状态信息通过对应的传感器，上报信息到云端平台，例如：参见图3，油门信息是通过车辆油门传感器上报到云端平台；扭矩信息是通过车辆扭矩传感器上报到云端平台等等，具体根据实际情况而定，本申请不加以限定。

本申请实施例中，根据所述的状态信息分析得到事故信息，包括：根据所述的状态信息通过人车受损模型算法分析得到智能网联驾驶车辆受损信息和人员受伤信息。

本申请实施例中，人车受损模型算法可以是一种计算人车受损通用的算法，具体根据实际情况而定，本申请不加以限定。例如：参见图4，云端平台处理器接收到油门信息，扭矩信息，档位信息，车速信息，智能网联驾驶车辆加速度信息等信息后，云端平台的处理器通过人车受损模型算法计算分析得出智能网联驾驶车辆受损信息和人员受伤信息。

本申请实施例中，人车受损模型算法不断更新。

本申请实施例中，人车受损模型算法根据云端平台分析得到的智能网联驾驶车辆受损信息和人员受伤信息与事故现场的智能网联驾驶车辆受损信息和人员受伤信息在历史时间段内多次对比的结果不断更新算法，使得云端平台分析的智能网联驾驶车辆受损信息和人员受伤信息更加接近实际情况。

本申请实施例中，反馈所述事故信息和存储的基本信息给公共安全应答中心，包括：反馈所述事故信息、智能网联驾驶车辆基本信息和人员辅助信息给公共安全应答中心。

参见图5，本申请实施例中，云端平台将智能网联驾驶车辆受损信息、人员受伤信息、智能网联驾驶车辆的基本信息、人员辅助信息反馈给公共安全应答中心。

本申请实施例中，智能网联驾驶车辆基本信息，包括：车型、品牌、型号、里程。

本申请实施例中，智能网联驾驶车辆基本信息，可以是车型、品牌、型号、里程等等，具体根据实际需要而定。

本申请实施例中，人员辅助信息，包括：人员健康档案、保险信息、紧急联系人信息。

本申请实施例中，云端平台可以提供驾驶员健康档案、乘坐者健康档案、保险信息、紧急联系人信息等等信息给公共安全应答中心。例如：伤员重度受伤时，由云端平台提供的驾驶员的健康档案，救援人员根据健康档案可以得知血型、病史等等制定急救方案，根据云端平台提供的紧急联系人信息可以及时通知伤员的家属。

本申请实施例中，紧急呼救触发条件不断调整和更新。

本申请实施例中，eCall触发条件是用于触发智能网联驾驶车辆自动拨打紧急救援电话。eCall触发条件根据实施效果不断调整，具体为根据智能网联驾驶车辆触发智能网联驾驶车辆自动拨打紧急救援电话的误报率不断调整。

本申请实施例中，向相应的智能网联驾驶车辆发送控制指令，包括：发送控制智能网联驾驶车辆灯光的指令、发送控制智能网联驾驶车辆声音的指令。

参见图6，本申请实施例中，通过云端平台向智能网联驾驶车辆发送控制指令协助定位。例如：智能网联驾驶车辆终端在有遮挡、山区等场景，识别出卫星定位信号不好，无法通过卫星进行定位时，主动传输cellid进行大致范围的定位，结合上述云端平台发送的发送控制智能网联驾驶车辆灯光的指令、发送控制智能网联驾驶车辆声音的指令，使得智能网联驾驶车辆开启灯光、开启声音协助救援人员进行定位，其中，cellid是一种定位技术，通过获取目标手机提供给定位用户获取信息。

下面结合一个完整的实施例进行举例说明，参见图7。

步骤一：事故智能网联驾驶车辆传感器通过无线网络上报状态信息到云端平台；

步骤二：云端平台的处理器根据上报的状态信息采用人车受损模型算法的数据处理方式分析得出智能网联驾驶车辆受损信息和人员受伤信息；

步骤三：云端平台将分析出的智能网联驾驶车辆受损信息、分析出的人员受伤信息、存储的智能网联驾驶车辆基本信息、人员辅助信息发送给公共安全应答中心，并且云端平台向相应的事故智能网联驾驶车辆发送控制智能网联驾驶车辆灯光的指令、发送控制智能网联驾驶车辆声音的指令、eCall触发条件。

对应地，参见图8，本申请实施例还提供一种云端平台辅助的智能网联驾驶车辆紧急呼救系统。

S801:接收模块，用于接收事故智能网联驾驶车辆传感器上报的状态信息；

S803:分析模块，用于根据所述的状态信息分析得到事故信息，其中，事故信息包括：智能网联驾驶车辆受损信息和人员受伤信息；

S805:反馈模块，用于反馈所述事故信息和存储的基本信息给公共安全应答中心；

S807:发送模块，用于向相应的智能网联驾驶车辆发送控制指令和紧急呼救触发条件。

本申请实施例中，接收模块，接收事故智能网联驾驶车辆传感器上报的状态信息，包括：接收事故智能网联驾驶车辆传感器上报的油门信息、扭矩信息、档位信息、车速信息、车辆加速度信息、转向角度信息、转向角速度信息、智车辆方向角信息、乘客乘坐信息、车辆碰撞信息。

本申请实施例中，分析模块，根据所述的状态信息分析得到事故信息，包括：根据所述的状态信息通过人车受损模型算法分析得到智能网联驾驶车辆受损信息和人员受伤信息。

本申请实施例中，人车受损模型算法不断更新。

本申请实施例中，反馈模块，反馈所述事故信息和存储的基本信息给公共安全应答中心，包括：反馈所述事故信息、智能网联驾驶车辆基本信息和人员辅助信息给公共安全应答中心。

本申请实施例中，智能网联驾驶车辆基本信息，包括：车型、品牌、型号、里程。

本申请实施例中，人员辅助信息，包括：人员健康档案、保险信息、紧急联系人信息。

本申请实施例中，紧急呼救触发条件不断调整和更新。

本申请实施例中，发送模块，向相应的智能网联驾驶车辆发送控制指令，包括：发送控制智能网联驾驶车辆灯光的指令、发送控制智能网联驾驶车辆声音的指令。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案，通过接收事故智能网联驾驶车辆传感器上报的状态信息，根据所述的状态信息分析得到事故信息，其中，事故信息包括：智能网联驾驶车辆受损信息和人员受伤信息，反馈所述事故信息和存储的基本信息给公共安全应答中心，向相应的智能网联驾驶车辆发送控制指令和紧急呼救触发条件，给救援人员提供更多的事故信息和基本信息以便于为救援工作节省时间，且便于救援工作中对事故智能网联驾驶车辆的定位，从而提高了救援效率；进一步地，通过人车受损模型算法不断更新，有利于提高对智能网联驾驶车辆受损信息和人员受伤信息分析准确率，从而提高了救援效率；进一步地，紧急呼救触发条件不断调整和更新，有利于触发智能网联驾驶车辆自动拨打紧急救援电话，从而提高了救援效率。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备和介质类实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可，这里就不再一一赘述。

上述对本申请特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤或模块可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请的实施例时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信编号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请中一个或多个的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请的实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的形式。而且，本申请的实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请的实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定事务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请的实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行事务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请的实施例可以有各种更改和变化。凡在本申请的实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利范围之中。

Claims (18)

1.云端平台辅助的智能网联驾驶车辆紧急呼救方法，其特征在于，包括：

接收事故智能网联驾驶车辆传感器上报的状态信息；

根据所述的状态信息分析得到事故信息，其中，事故信息包括：智能网联驾驶车辆受损信息和人员受伤信息；

反馈所述事故信息和存储的基本信息给公共安全应答中心；

向相应的智能网联驾驶车辆发送控制指令和紧急呼救触发条件。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收事故智能网联驾驶车辆传感器上报的状态信息，包括：接收事故智能网联驾驶车辆传感器上报的油门信息、扭矩信息、档位信息、车速信息、车辆加速度信息、转向角度信息、转向角速度信息、车辆方向角信息、乘客乘坐信息、车辆碰撞信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述的状态信息分析得到事故信息，包括：根据所述的状态信息通过人车受损模型算法分析得到智能网联驾驶车辆受损信息和人员受伤信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述的人车受损模型算法不断更新。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈所述事故信息和存储的基本信息给公共安全应答中心，包括：反馈所述事故信息、智能网联驾驶车辆基本信息和人员辅助信息给公共安全应答中心。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述智能网联驾驶车辆基本信息，包括：车型、品牌、型号、里程。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述人员辅助信息，包括：人员健康档案、保险信息、紧急联系人信息。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述紧急呼救触发条件不断调整和更新。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向相应的智能网联驾驶车辆发送控制指令，包括：发送控制智能网联驾驶车辆灯光的指令、发送控制智能网联驾驶车辆声音的指令。

10.云端平台辅助的智能网联驾驶车辆紧急呼救系统，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收事故智能网联驾驶车辆传感器上报的状态信息；

分析模块，用于根据所述的状态信息分析得到事故信息，其中，事故信息包括：智能网联驾驶车辆受损信息和人员受伤信息；

反馈模块，用于反馈所述事故信息和存储的基本信息给公共安全应答中心；

发送模块，用于向相应的智能网联驾驶车辆发送控制指令和紧急呼救触发条件。

11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述接收模块，接收事故智能网联驾驶车辆传感器上报的状态信息，包括：接收事故智能网联驾驶车辆传感器上报的油门信息、扭矩信息、档位信息、车速信息、车辆加速度信息、转向角度信息、转向角速度信息、车辆方向角信息、乘客乘坐信息、车辆碰撞信息。

12.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述分析模块，根据所述的状态信息分析得到事故信息，包括：根据所述的状态信息通过人车受损模型算法分析得到智能网联驾驶车辆受损信息和人员受伤信息。

13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述的人车受损模型算法不断更新。

14.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述反馈模块，反馈所述事故信息和存储的基本信息给公共安全应答中心，包括：反馈所述事故信息、智能网联驾驶车辆基本信息和人员辅助信息给公共安全应答中心。

15.如权利要求14所述的系统，其特征在于，所述智能网联驾驶车辆基本信息，包括：车型、品牌、型号、里程。

16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述人员辅助信息，包括：人员健康档案、保险信息、紧急联系人信息。

17.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述紧急呼救触发条件不断调整和更新。

18.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述发送模块，向相应的智能网联驾驶车辆发送控制指令，包括：发送控制智能网联驾驶车辆灯光的指令、发送控制智能网联驾驶车辆声音的指令。