CN113085889A - 一种挖掘机、挖掘机事故监测救援方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挖掘机、挖掘机事故监测救援方法和系统。该挖掘机事故监测救援方法包括：监测传感器采集的挖掘机状态数据是否异常；如果挖掘机状态数据不是异常数据，根据挖掘机状态数据确定挖掘机是否处于事故状态；在确定挖掘机处于事故状态时，向驾驶室内人员提示危险状态信息；如果接收到紧急救援信号或者超出预设时长未接收到驾驶室内人员的反馈信息，则向云平台发送救援指示信息，以指示云平台进行紧急救援处理。本发明提高了挖掘机事故监测的自动化程度和事故后的求救效率。

Description

一种挖掘机、挖掘机事故监测救援方法和系统

技术领域

本发明实施例涉及机械制造技术，尤其涉及一种挖掘机、挖掘机事故监测救援方法和系统。

背景技术

挖掘机由于其自身工作性质，常常在地基坑旁、盘山公路等较为恶劣的环境下工作，所以为了适应工作环境，其救援系统的安全性需要得到进一步的提高。

如图1和2，目前市场上仅有汽车能通过监测安全气囊是否弹出来判断是否需要救援，而挖掘机缺少必须的救援系统，这种救援系统适用范围小，在不配置安全气囊的挖掘机上无法使用，甚至还存在错误估计的风险，造成救援资源的浪费。

发明内容

本发明提供一种挖掘机、挖掘机事故监测救援方法和系统，以提高挖掘机事故监测的自动化程度和事故后的求救效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种挖掘机事故监测救援方法，该挖掘机事故监测救援方法包括：

监测传感器采集的挖掘机状态数据是否异常；

如果所述挖掘机状态数据不是异常数据，根据所述挖掘机状态数据确定所述挖掘机是否处于事故状态；

在确定所述挖掘机处于事故状态时，向驾驶室内人员提示危险状态信息；

如果接收到紧急救援信号或者超出预设时长未接收到驾驶室内人员的反馈信息，则向云平台发送救援指示信息，以指示所述云平台进行紧急救援处理。

可选地，该方法还包括：

在监测到紧急救援按钮被触发时，向驾驶室内人员展示是否需要紧急救援的信息；

在接收到需要紧急救援的反馈后，向所述云平台发送所述救援指示信息。

可选地，监测传感器采集的挖掘机状态数据是否异常之后，还包括：

如果所述挖掘机状态数据是异常数据，则向云平台发送维修指示信息，以指示所述云平台进行维修处理。

可选地，所述挖掘机状态数据包括：整车倾斜角度数据、涉水数据和玻璃破碎数据。

第二方面，本发明实施例还提供了一种挖掘机，该挖掘机包括传感器、整机控制器和车载交互终端；所述传感器用于采集挖掘机状态数据；所述整机控制器分别与所述传感器、所述车载交互终端连接，用于监测所述传感器采集的所述挖掘机状态数据，通过所述车载交互终端与云平台通信；所述整机控制器还用于根据所述挖掘机状态数据确定所述挖掘机的状态，并在所述挖掘机处于事故状态时提示危险状态信息；还在控制所述显示设备提示危险状态信息后，如果接收到紧急救援信号或者超出预设时长未接收到驾驶室人员的反馈信息，则向云平台发送救援指示信息。

可选地，该挖掘机还包括：紧急救援按钮和显示设备，所述紧急救援按钮和所述显示设备分别与所述整机控制器连接；所述整机控制器还用于当所述紧急救援按钮被触发，控制所述显示设备向驾驶室内人员展示是否需要紧急救援的信息，并根据所述显示设备输入的反馈信息向云平台发出救援指示信息。

可选地，所述挖掘机的状态包括：传感器损坏状态、事故状态和正常状态，所述整机控制器还用于在所述挖掘机处于传感器损坏状态时，向云平台发送维修指示信息，以指示所述云平台进行维修处理。

可选地，所述传感器包括：水平倾角传感器、至少四个水浸传感器和玻璃破碎传感器；所述水平倾角传感器用于采集整车倾斜角度数据；所述水浸传感器设置有防雨结构，用于采集挖掘机的涉水数据；所述玻璃破碎传感器设置于挖掘机的驾驶室玻璃上，用于采集玻璃破碎数据。

第三方面，本发明实施例还提供了一种挖掘机事故监测救援系统，该系统包括权利要求前述任一项所述的挖掘机和云平台；所述云平台与所述挖掘机的整机控制器通信连接，用于接收所述整机控制器发出的救援指示信息；所述云平台与所述挖掘机的车载交互终端通信连接，用于在接到所述救援指示信息时与所述挖掘机的驾驶室内人员联系，若得到救援确认信息则联系所述挖掘机的紧急联系人并通知救援队对所述挖掘机实施救援。

可选地，所述云平台还用于接收所述挖掘机的整机控制器发出的维修指示信息时根据所述维修指示信息联系服务团队对所述挖掘机实施维修。

本发明中的挖掘机事故监测救援方法，首先判断传感器采集的挖掘机状态数据是否异常，若非异常则可进一步确定挖掘机是否处于事故状态，可以自动识别事故的发生，若确定了挖掘机处于事故状态则向驾驶室人员提示危险状态信息以起到警示作用并询问是否需要救援，在确定需要救援或者长时间未收到反馈之后再发出救援指示信息，实现了对挖掘机事故的准确判断以及快速寻求救援，进而还防止因事故过小可自行解决而浪费公共救援资源，达到了提高挖掘机事故监测的自动化程度和事故后的求救效率。

附图说明

图1为背景技术中提供的一种挖掘机事故监测救援方法；

图2为背景技术中提供的一种挖掘机事故监测救援系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种挖掘机事故监测救援方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种挖掘机事故监测救援方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的另一种挖掘机事故监测救援方法的逻辑框图；

图6为本发明实施例提供的一种挖掘机的组成示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种挖掘机的组成示意图；

图8为本发明实施例提供的一种挖掘机事故监测救援系统的结构示意图；

图9为本发明提供的一种挖掘机事故监测救援系统工作过程的逻辑框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本发明实施里提供了一种挖掘机事故监测救援方法。图3为本发明实施例提供的一种挖掘机事故监测救援方法的流程图，参见图3，该挖掘机事故监测救援方法，包括：

S101、监测传感器采集的挖掘机状态数据是否异常；

其中，传感器是采集挖掘机状态数据的装置；挖掘机状态数据可以是挖掘机的倾斜角度、涉水时长、涉水深度、驾驶室玻璃的破碎状态数据、挖掘机所受撞击加速度以及其它可以用于判断挖掘机处于事故状态的数据；异常数据是指可以判断传感器发生故障的异常数据，示例性地，涉水时长为负数或涉水时长增长数值跳跃时可以判断该涉水时长数据为异常数据。

具体地，整机控制器接收传感器采集的挖掘机状态数据，并判断挖掘机状态数据是否异常，若判断挖掘机状态数据异常则表明传感器出现故障，否则表明传感器正常工作，挖掘机状态数据具有可信性。

S102、如果挖掘机状态数据不是异常数据，根据挖掘机状态数据确定挖掘机是否处于事故状态；

其中，事故状态可以是挖掘机侧翻、挖掘机落水、挖掘机遭受撞击以及其它可能造成挖掘机损坏或驾驶室人员受伤的状态。

具体地，若整机控制器判断挖掘机状态数据不是异常数据则表明传感器正常工作，挖掘机状态数据具有可信性，则进一步根据挖掘机状态数据判断挖掘机是否处于事故状态，示例性地，若传感器同时采集到的三个以上水浸传感器的涉水数据，则可判定挖掘机具有较大的落水概率，处于事故状态。

S103、在确定挖掘机处于事故状态时，向驾驶室内人员提示危险状态信息；

具体地，若整机控制器判断挖掘机处于事故状态则根据挖掘机状态数据向驾驶室内人员提示危险状态信息，危险状态信息用于警示驾驶室内人员发生的事故类型，并询问是否需要救援。示例性地，当传感器同时采集到的三个以上水浸传感器的涉水数据，则可判定挖掘机具有较大的落水概率，处于落水事故状态，则发出警报声或在显示屏上显示落水警示图标以警示驾驶室内人员发生落水事故，并询问是否需要救援。

S104、如果接收到紧急救援信号或者超出预设时长未接收到驾驶室内人员的反馈信息，则向云平台发送救援指示信息，以指示云平台进行紧急救援处理。

具体地，在挖掘机处于事故状态下，事故若较小不足以威胁驾驶室内人员生命安全，有可能不需要寻求救援，驾驶室内人员可自行解决，此时整机控制器向驾驶室内人员提示危险状态信息，并接收驾驶室内人员的反馈信息。若接收到的反馈信息为紧急救援信号则表明驾驶室内人员需要救援，或长期未接收到反馈信息则表明驾驶室内人员因晕倒等原因无法回应，此时整机控制器向云平台发送救援指示信息，以指示云平台进行紧急救援处理。整机控制器可以通过车载交互终端向云平台发送救援指示信息，也可以通过其他无线通信方式与云平台建立通信连接。若接收到的反馈信息为取消信号则表明事故可以自行解决，驾驶室内人员不需要救援。

示例性地，挖掘机受到小汽车撞击仅造成了一个驾驶窗玻璃裂缝，驾驶室人员可以通过输入取消信息的方式取消救援指示信息的发出。另一方面，挖掘机遭受到泥石流撞击，驾驶室人员不可自行解决，需要救援，则可在接收到危险状态信息提示后，输入紧急救援信号，此时整机控制器向云平台发送救援指示信息，以指示云平台进行紧急救援处理；若驾驶室人员已经因事故处于无意识状态，则在超出预设时长未接收到驾驶室内人员的反馈信息后，向云平台发送救援指示信息，救援指示信息可以包括挖掘机的定位信息，以指示云平台进行紧急救援处理。

本实施例提供的挖掘机事故监测救援方法，首先判断传感器采集的挖掘机状态数据是否异常，若非异常则可进一步确定挖掘机是否处于事故状态，可以自动识别事故的发生，若确定了挖掘机处于事故状态则向驾驶室人员提示危险状态信息以起到警示作用并询问是否需要救援，在确定需要救援或者长时间未收到反馈之后再发出救援指示信息，实现了对挖掘机事故的准确判断以及快速寻求救援，进而还防止因事故过小可自行解决而浪费公共救援资源，达到了提高挖掘机事故监测的自动化程度和事故后的求救效率。

图4为本发明实施例提供的另一种挖掘机事故监测救援方法的流程图，参见图4，该挖掘机事故监测救援方法包括：

S201、在监测到紧急救援按钮被触发时，向驾驶室内人员展示是否需要紧急救援的信息；

具体地，在驾驶室内设置有紧急救援按钮，在驾驶内人员意识到挖掘机发生事故时可以自行按下紧急救援按钮进行求救。在检测到仅仅救援按钮被出发时，先向驾驶室内人员展示是否需要紧急救援的信息，以达到再次确认需要紧急救援，防止紧急救援按钮被误触，示例性地，可以通过可触控的显示装置展示是否需要紧急救援的信息。

S202、在接收到需要紧急救援的反馈后，向云平台发送救援指示信息；

具体地，在接收到驾驶室人员需要紧急救援的反馈后，向云平台发送救援指示信息，其中，接收驾驶室人员的反馈可以采用点击显示装置的不同区域的方式输入不同的反馈信息。救援指示信息是可以指示挖掘机发生事故类型并进行救援请求的信息，救援指示信息还可以帮助救援人员展开救援，示例性地，救援指示信息包括挖掘机的发动机编号、挖掘机的紧急联系人的联系方式、所发生的事故类型和挖掘机的定位信息。

S203、监测传感器采集的挖掘机状态数据是否异常；

其中，传感器是采集挖掘机状态数据的装置；挖掘机状态数据包括：整车倾斜角度数据、涉水数据和玻璃破碎数据。异常数据是指可以判断传感器发生故障的异常数据，示例性地，涉水时长为负数或涉水时长增长数值跳跃时可以判断该涉水时长数据为异常数据。

具体地，接收传感器采集的挖掘机状态数据，并判断挖掘机状态数据是否异常，若判断挖掘机状态数据异常则表明传感器出现故障，否则表明传感器正常工作，挖掘机状态数据具有可信性。

S204、如果挖掘机状态数据是异常数据，则向云平台发送维修指示信息，以指示云平台进行维修处理。

具体地，若判断挖掘机状态数据是异常数据则表明传感器出现故障，挖掘机状态数据不具有可信性，所以此时判断挖掘机的传感器出现故障并将维修指示信息发送至云平台，其中，维修指示信息是指示传感器发生故障并需要维修的信息，维修指示信息还用于帮助维修人员确认传感器的故障类型和挖掘机位置，示例性地，维修指示信息包括挖掘机的发动机编号、所发生的故障类型和挖掘机的定位信息。

S205、如果挖掘机状态数据不是异常数据，根据挖掘机状态数据确定挖掘机是否处于事故状态；

S206、在确定挖掘机处于事故状态时，向驾驶室内人员提示危险状态信息；

S207、如果接收到紧急救援信号或者超出预设时长未接收到驾驶室内人员的反馈信息，则向云平台发送救援指示信息，以指示云平台进行紧急救援处理。

其中，步骤S205、S206和S207分别同步骤S102、S103和S104，此处不再赘述。

示例性地，图5为本发明实施例提供的另一种挖掘机事故监测救援方法的逻辑框图，参照图5，在挖掘机的工作过程中，整车控制器时刻监测传感器采集到的挖掘机状态数据和紧急救援按钮的触发信息。一旦整车控制器判断出传感器采集的挖掘机状态数据出现异常则向云平台发送维修指示信息以指示云平台工作人员对挖掘机进行维修；若整车控制器判断出传感器采集的挖掘机状态数据非异常数据，则进一步根据挖掘机状态数据判断挖掘机是否处于事故状态。若判断为挖掘机不处于事故状态则无需救援，若判断结果为挖掘机处于事故状态则向驾驶室内人员提示危险状态信息，并在接收到紧急救援信号或者超出预设时长未接收到驾驶室内人员的反馈信息之后向云平台发送救援指示信息。另外，若整机控制器接收到紧急救援按钮的触发信息，则向驾驶室内人员展示是否需要紧急救援的信息，若收到需要紧急救援的反馈则向云平台发送救援指示信息。云平台接收到维修指示信息则根据维修指示信息安排维修人员进行维修，云平台接收到救援指示信息则与挖掘机的车载交互终端进行联系，确认是否需要救援，若需要救援或超过预设时长无法无回应则根据救援指示信息安排救援人员对挖掘机进行救援，同时通知挖掘机的紧急联系人；若不需要救援则保存此条救援指示信息且不安排救援人员对挖掘机进行救援。

本实施例提供的挖掘机事故监测救援方法，整机控制器判断传感器采集的信息是否异常来判断传感器是否故障，若非故障再根据传感器采集到的信息判断挖掘机是否处于事故状态，提高了对事故状态判断的准确性，整机控制器判断出挖掘机处于事故状态后或接收到紧急救援按钮的触发信息后，则提示驾驶室内人员并在预设时长无反馈后或接收到紧急救援信号后向云平台发出救援指示信息，对驾驶室内人员的提示能起到警示作用还再次确认了需要救援，防止了因事故过小和按钮误触造成的救援资源浪费，达到了提高事故判断准确性，提高误判成本的效果。

本发明实施例还提供了一种挖掘机，图6为本发明实施例提供的一种挖掘机的组成示意图，参见图6，该挖掘机400包括传感器401、整机控制器402和车载交互终端403；传感器401用于采集挖掘机状态数据；整机控制器402分别与传感器401、车载交互终端403连接，用于监测传感器401采集的挖掘机状态数据，通过车载交互终端403与云平台通信；整机控制器402还用于根据挖掘机状态数据确定挖掘机的状态，并在挖掘机处于事故状态时提示危险状态信息；还在控制显示设备502提示危险状态信息后，如果接收到紧急救援信号或者超出预设时长未接收到驾驶室人员的反馈信息，则向云平台发送救援指示信息。

其中，传感器401是采集挖掘机状态数据的装置，挖掘机状态数据可以是挖掘机的倾斜角度、涉水时长、涉水深度、驾驶室玻璃的破碎状态数据、挖掘机所受撞击加速度以及其它可以用于判断挖掘机处于事故状态的数据；整机控制器402是能和云平台、驾驶室人员进行信息交互，并可分析交互信息、挖掘机状态数据和紧急救援按钮501的触发信息，进而判断挖掘机状态，对应控制挖掘机其他设备的装置。车载交互终端403是可以与云平台进行通信连接的通讯设备。

示例性地，在挖掘机工作的过程中，传感器401时刻采集挖掘机状态数据，并传输至整机控制器402进行分析，若整车控制器确定传感器401采集的挖掘机状态数据非异常数据，则进一步根据挖掘机状态数据判断挖掘机是否处于事故状态，若整机控制器402确定挖掘机不处于事故状态则无需救援，若整机控制器402确定挖掘机处于事故状态则向驾驶室内人员提示危险状态信息，并在接收到紧急救援信号或者超出预设时长未接收到驾驶室内人员的反馈信息之后向云平台发送救援指示信息。云平台接收到救援指示信息将联系挖掘机的车载交互终端403，确认是否需要救援，若需要则派出救援人员前往救援。

本实施例提供的挖掘机，设置有传感器可以实时采集挖掘机状态数据，整机控制器监控挖掘机状态数据，判断数据是否异常进而在传感器正常的情况下判断挖掘机是否发生事故，在确认发生事故之后通过信息交互的方式和驾驶室内人员确认是否需要救援，若收到紧急救援信号或长时间未响应则发送救援知识信息至云平台，指示云平台进行救援，实现了自动识别挖掘机的状态并在必要的时候进行求救，达到了提高挖掘机的安全保障性的效果。

图7为本发明实施例提供的另一种挖掘机的组成示意图，参照图7，可选地，该挖掘机还包括：紧急救援按钮501和显示设备502，紧急救援按钮501和显示设备502分别与整机控制器402连接；挖掘机的状态包括：传感器401损坏状态、事故状态和正常状态，整机控制器402还用于在挖掘机处于传感器401损坏状态时，向云平台发送维修指示信息，以指示云平台进行维修处理，整机控制器402还用于当紧急救援按钮501被触发，控制显示设备502向驾驶室内人员展示是否需要紧急救援的信息，并根据显示设备502输入的反馈信息向云平台发出救援指示信息。

其中，紧急救援按钮501设置于驾驶室内，是在危机情况下寻求救援的按钮，按下可发送触发信号至整机控制器402；显示设备502是设置于驾驶室内，用于与驾驶室内人员进行信息交互的设备，示例性地，在整机控制器402接收到紧急救援按钮501的触发信号后，可以在显示设备502上展示是否需要紧急救援的信息，驾驶室内人员可以根据实际情况触摸显示设备502的不同位置以输入不同的反馈信号。传感器401包括水平倾角传感器、至少四个水浸传感器和玻璃破碎传感器；水平倾角传感器用于采集整车倾斜角度数据；水浸传感器设置有防雨结构，用于采集挖掘机的涉水数据，水浸传感器的数量为大于等于4的任意整数，水浸传感器除了可以设置于挖掘机回转平台的四个角上，还可以设置于回转平台的四个边缘上；玻璃破碎传感器设置于挖掘机的驾驶室玻璃上，用于采集玻璃破碎数据。

示例性地，在挖掘机工作的过程中，水平倾角传感器采集整车倾斜角度数据，四个水浸传感器设置于挖掘机回转平台的四个角上，时刻采集挖掘机的涉水数据，玻璃破碎传感器时刻采集驾驶式玻璃的玻璃破碎数据，上述整车倾斜角度数据、涉水数据和玻璃破碎数据均传输至整机控制器402进行分析，若整机控制器402确定挖掘机状态数据异常则表明挖掘机处于传感器401损坏状态，此时整机控制器402向云平台发送维修指示信息以指示云平台工作人员对挖掘机进行维修。若整车控制器确定传感器401采集的挖掘机状态数据非异常数据，则进一步根据挖掘机状态数据判断挖掘机是否处于事故状态，若整机控制器402确定挖掘机处于正常状态则无需救援，若整机控制器402确定挖掘机处于事故状态则向驾驶室内人员提示危险状态信息，提示危险状态信息可以是通过显示设备502显示图标进行警示或者发出警报声进行警示，并在接收到紧急救援信号或者超出预设时长未接收到驾驶室内人员的反馈信息之后向云平台发送救援指示信息，驾驶室内人员可以通过触摸显示设备502输入紧急救援信号。另外，若整机控制器402接收到紧急救援按钮501的触发信息，则在显示设备502上展示是否需要紧急救援的信息，驾驶室内人员可以根据实际情况触摸显示设备502的不同位置以输入不同的反馈信号，若整机控制器402收到需要紧急救援的反馈则向云平台发送救援指示信息。

本实施例提供的挖掘机，挖掘机驾驶室设置有紧急救援按钮，按动可以发送触发信息至整机控制器，整机控制器则响应触发信息向显示设备上展示是否需要紧急救援的信息，驾驶室内人员可以根据实际情况触摸显示设备的不同位置以输入不同的反馈信号，若整机控制器收到需要紧急救援的反馈则向云平台发送救援指示信息，实现了多种方式进行事故监测和请求救援，达到了事故检测更加准确、挖掘机安全性更高的效果。

本发明实施例还提供了一种挖掘机事故监测救援系统。图8为本发明实施例提供的一种挖掘机事故监测救援系统的结构示意图，参见图8，该挖掘机事故监测救援系统600包括前述任一挖掘机400和云平台601；云平台601与挖掘机400的整机控制器通信连接，用于接收整机控制器发出的救援指示信息；云平台601与挖掘机400的车载交互终端通信连接，用于在接到救援指示信息时与挖掘机400的驾驶室内人员联系，若得到救援确认信息则联系挖掘机400的紧急联系人并通知救援队对挖掘机400实施救援。云平台601还用于接收挖掘机400的整机控制器发出的维修指示信息时根据维修指示信息联系服务团队对挖掘机实施维修。

示例性地，图9为本发明提供的一种挖掘机事故监测救援系统工作过程的逻辑框图，参照图9，在挖掘机的工作过程中，整车控制器时刻监测传感器采集到的挖掘机状态数据和紧急救援按钮的触发信息。一旦整车控制器判断出传感器采集的挖掘机状态数据出现异常则向云平台发送维修指示信息以指示云平台工作人员对挖掘机进行维修；若整车控制器判断出传感器采集的挖掘机状态数据非异常数据，则进一步根据挖掘机状态数据判断挖掘机是否处于事故状态。若判断为挖掘机不处于事故状态则无需救援，若判断结果为挖掘机处于事故状态则向驾驶室内人员提示危险状态信息，并在接收到紧急救援信号或者超出预设时长未接收到驾驶室内人员的反馈信息之后向云平台发送救援指示信息。另外，若整机控制器接收到紧急救援按钮的触发信息，则向驾驶室内人员展示是否需要紧急救援的信息，若收到需要紧急救援的反馈则向云平台发送救援指示信息。云平台接收到维修指示信息则根据维修指示信息安排维修人员进行维修，云平台接收到救援指示信息则与挖掘机的车载交互终端进行联系，确认是否需要救援，若需要救援或超过预设时长无法无回应则根据救援指示信息安排救援人员对挖掘机进行救援，同时通知挖掘机的紧急联系人；若不需要救援则保存此条救援指示信息且不安排救援人员对挖掘机进行救援。

本实施例提供的挖掘机事故监测救援系统，挖掘机驾驶室设置有紧急救援按钮，按动可以发送触发信息至整机控制器，整机控制器则响应触发信息向显示设备上展示是否需要紧急救援的信息，驾驶室内人员可以根据实际情况触摸显示设备的不同位置以输入不同的反馈信号，若整机控制器收到需要紧急救援的反馈则向云平台发送救援指示信息，云平台根据整机控制器发送的信号进行不同的操作，实现了多种方式进行事故监测和请求救援，避免了因传感器损坏和按钮误触造成的事故误判，达到了事故检测更加准确、挖掘机安全性更高、减少资源浪费的效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种挖掘机事故监测救援方法，其特征在于，包括：

监测传感器采集的挖掘机状态数据是否异常；

如果所述挖掘机状态数据不是异常数据，根据所述挖掘机状态数据确定所述挖掘机是否处于事故状态；

在确定所述挖掘机处于事故状态时，向驾驶室内人员提示危险状态信息；

如果接收到紧急救援信号或者超出预设时长未接收到驾驶室内人员的反馈信息，则向云平台发送救援指示信息，以指示所述云平台进行紧急救援处理。

2.根据权利要求1所述的挖掘机事故监测救援方法，其特征在于，还包括：

在监测到紧急救援按钮被触发时，向驾驶室内人员展示是否需要紧急救援的信息；

在接收到需要紧急救援的反馈后，向所述云平台发送所述救援指示信息。

3.根据权利要求1所述的挖掘机事故监测救援方法，其特征在于，监测传感器采集的挖掘机状态数据是否异常之后，还包括：

如果所述挖掘机状态数据是异常数据，则向云平台发送维修指示信息，以指示所述云平台进行维修处理。

4.根据权利要求1所述的挖掘机事故监测救援方法，其特征在于，所述挖掘机状态数据包括：整车倾斜角度数据、涉水数据和玻璃破碎数据。

5.一种挖掘机，其特征在于，包括传感器、整机控制器和车载交互终端；

所述传感器用于采集挖掘机状态数据；

所述整机控制器分别与所述传感器、所述车载交互终端连接，用于监测所述传感器采集的所述挖掘机状态数据，通过所述车载交互终端与云平台通信；所述整机控制器还用于根据所述挖掘机状态数据确定所述挖掘机的状态，并在所述挖掘机处于事故状态时提示危险状态信息；还在控制所述显示设备提示危险状态信息后，如果接收到紧急救援信号或者超出预设时长未接收到驾驶室人员的反馈信息，则向云平台发送救援指示信息。

6.根据权利要求5所述的挖掘机，其特征在于，还包括：紧急救援按钮和显示设备，所述紧急救援按钮和所述显示设备分别与所述整机控制器连接；

所述整机控制器还用于当所述紧急救援按钮被触发，控制所述显示设备向驾驶室内人员展示是否需要紧急救援的信息，并根据所述显示设备输入的反馈信息向云平台发出救援指示信息。

7.根据权利要求5所述的挖掘机，其特征在于，所述挖掘机的状态包括：传感器损坏状态、事故状态和正常状态，所述整机控制器还用于在所述挖掘机处于传感器损坏状态时，向云平台发送维修指示信息，以指示所述云平台进行维修处理。

8.根据权利要求5所述的挖掘机，其特征在于，所述传感器包括：水平倾角传感器、至少四个水浸传感器和玻璃破碎传感器；所述水平倾角传感器用于采集整车倾斜角度数据；所述水浸传感器设置有防雨结构，用于采集挖掘机的涉水数据；所述玻璃破碎传感器设置于挖掘机的驾驶室玻璃上，用于采集玻璃破碎数据。

9.一种挖掘机事故监测救援系统，其特征在于，包括权利要求5-8-任一项所述的挖掘机和云平台；

所述云平台与所述挖掘机的整机控制器通信连接，用于接收所述整机控制器发出的救援指示信息；

所述云平台与所述挖掘机的车载交互终端通信连接，用于在接到所述救援指示信息时与所述挖掘机的驾驶室内人员联系，若得到救援确认信息则联系所述挖掘机的紧急联系人并通知救援队对所述挖掘机实施救援。

10.根据权利要求9所述的挖掘机事故监测救援系统，其特征在于，所述云平台还用于接收所述挖掘机的整机控制器发出的维修指示信息时根据所述维修指示信息联系服务团队对所述挖掘机实施维修。

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