KR20170127322A - 스마트카 컨버전 시스템 - Google Patents

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Abstract

차량에 설치된 OBD와 스마트폰 공기계를 이용하는 스마트카 시스템으로서, 상기 OBD에서 생성된 OBD정보를 상기 OBD의 출력단자에 연결되어 있는 컨버전장치의 블루투스를 이용하여 차량용 컴퓨팅장치로 전송하도록 되어 있다. 상기 차량용 컴퓨팅장치에는, 수신한 상기 OBD정보를 가공하여 생성한 스마트정보를 다른 사용자 컴퓨팅장치에 제공하도록 되어 있는 애플리케이션이 설치되어 있다. 상기 애플리케이션은 차량사고정보 전송, 차량의 상태정보 생성 및 제공을 수행하도록 되어 있다.

Description

스마트카 컨버전 시스템{Smart car conversion system}
본 발명은 스마트폰을 이용한 스마트카 시스템에 관한 기술로서, 특히 차량진단모듈(On-Board Diagnostics, OBD)과 협력하여 자동차에 관련된 다양한 서비스를 제공하도록 되어 있는 스마트카 컨버전 시스템에 관한 것이다.
교통사고의 가장 큰 원인은 졸음 또는 음주에 의한 운전자 과실이다. 졸음운전 관련사고 방지를 위해 첨단 운전자 지원시스템을 개발하여 상용화가 시도되고 있다. 이러한 방법은 운전자의 얼굴 또는 시선을 추적하는 장비를 이용하여 구현되거나 또는 생리신호를 측정하는 방식으로 운전자의 상태를 직접 측정하는 방식이 있고, 전방카메라를 이용하여 차선 등을 관측하여 운전 상황을 관측하는 분석시스템이 개발되고 있다.
이와 같은 기술 추세에 따라 본 발명에서는 차량진단모듈 기술 및 스마트 사용자 기기를 활용한 스마트카 컨버전 시스템을 제공하고자 한다. 차량에는 차량진단모듈(On-Board Diagnostics, OBD)을 의무적으로 설치하도록 되어 있다. 차량진단모듈(OBD)은 예컨대, 차량에 문제가 발생하였을 경우 차량 배출가스 관련 부품의 오작동 및 고장으로 인한 유해 배출가스가 증가하는 것을 감지한 경우, 계기판에 엔진경고등을 점등하여 운전자에게 차량이상을 알게 하여 점검 받을 수 있도록 하는 시스템이다. 이러한 차량에 설치된 차량진단모듈(OBD)의 정보들을 운전자의 스마트폰으로 전송해주는 서비스도 개발되고 있다. 일예로, 사물인터넷(IoT) 기반 개인용 스마트 차량진단기 OBD를 차량에 장착하고 스마트폰에 관련 애플리케이션(예컨대, k-ubicar)을 설치하면, 상기 애플리케이션을 통해 원격지에서도 사용자가 차량진단 및 운행정보를 체크할 수 있는 서비스가 제공되고 있다. 이때, 차량진단모듈(OBD)과 스마트폰의 통신은 블루투스를 이용할 수 있다.
본 발명에서는 차량의 차량진단모듈(OBD), 차량에 구비된 스마트폰 및 운전자(또는 원격 사용자)의 스마트폰을 이용하여 운전자의 안전운전과 편의성을 향상시킬 수 있는 스마트카 컨버전 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 관점에 따른 스마트카 컨버전 시스템은, 차량에 설치된 OBD, 차량 외부를 촬영하도록 상기 차량에 배치되어 있으며 무선이동통신 모듈이 탑재된 차량용 컴퓨팅장치, 및 상기 OBD의 출력단자에 연결되어, 상기 OBD의 출력신호를 상기 차량용 컴퓨팅장치에 블루투스를 이용하여 제공하는 컨버전장치를 포함할 수 있다. 이때, 상기 차량용 컴퓨팅장치에는, 상기 차량 외부를 촬영한 영상정보 또는 상기 OBD로부터 수신한 OBD정보를 가공하여 생성한 스마트정보를, 다른 사용자 컴퓨팅장치에게 제공하도록 하는 차량용 애플리케이션이 설치되어 있을 수 있다. 그리고 상기 차량용 애플리케이션은, 상기 OBD정보 또는 상기 영상정보를 이용하여 차량사고의 발생여부를 판단하고, 상기 차량사고가 발생한 것으로 판단되는 경우 긴급구난서비스 연동서버에 차량사고발생 정보를 전송하도록 되어 있을 수 있다. 또한, 상기 OBD정보를 이용하여 상기 차량의 상태정보를 생성하고, 상기 생성된 상태정보를 상기 다른 사용자 컴퓨팅장치에게 제공하도록 되어 있으며, 상기 OBD정보 중 조향각, 속도, 가속도, 브레이크 신호, 및 액셀레이터 포지션 정보를 기초로 운전자의 운전패턴에 관한 정보를 생성하도록 되어 있을 수 있다.
이때, 상기 운전패턴에 관한 정보는 상기 운전자가 정상운전, 졸음운전, 및 음주운전 중 어느 상태에 있는지에 관한 정보를 포함하며, 속도 증가량에 대한 가속 증가량의 비율값이 미리 결정된 값 이상인 경우에는 상기 졸음운전인 것으로 판단하며, 상기 비율값의 시간에 따른 변화의 주기가 미리 결정된 주기보다 긴 경우에는 상기 음주운전인 것으로 판단하도록 되어 있을 수 있다.
또한, 상기 차량용 애플리케이션은 상기 운전패턴에 관한 정보를 미리 결정된 운전자 상태분석 알고리즘을 이용하여 결정하도록 되어 있으며, 상기 차량용 애플리케이션은 상기 운전자 상태분석 알고리즘의 수행 결과를 기초로, 정상운전, 졸음운전, 음주운전, 과속운전, 및 차량이상에 대해 판단한 결과를 화면에 디스플레이하도록 되어 있을 수 있다.
또한, 상기 다른 사용자 컴퓨팅장치는 상기 차량용 컴퓨팅장치가 송신하는 상기 스마트정보를 수신하도록 되어 있는 사용자용 애플리케이션이 설치되어 있으며, 상기 사용자용 애플리케이션은 원격에서 시동 온/오프, 및 차량도어 잠금/해제 기능을 수행하도록 되어 있는 스마트키 기능을 포함할 수 있다.
또한, 상기 긴급구난서비스 연동서버 및 콜센터의 콜센터서버를 더 포함하며, 상기 긴급구난서비스 연동서버로 전송되는 상기 차량사고발생 정보는 차량고유번호, OBD고유번호, 운전자 전화번호, 및 차량용 모바일앱 로그인 ID를 포함하며, 상기 긴급구난서비스 연동서버는 상기 차량사고발생 정보를 상기 콜센터서버에 전송하도록 되어 있고, 상기 콜센터서버에서는 소방서 또는 보험사의 서버에게 상기 차량사고발생 정보를 제공하도록 되어 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
이때, 상기 긴급구난서비스 연동서버는 데이터베이스 서버와 연동되도록 되어 있으며, 상기 차량사고발생 정보는 상기 데이터베이스 서버에 저장되도록 되어 있는 것을 특징으로 하며, 상기 콜센터서버에서는 상기 데이터베이스 서버에서 상기 차량사고발생 정보에 매핑되어 있는 상기 운전자의 전화번호를 검색하여, 상기 콜센터의 직원이 상기 운전자와 통화할 수 있도록 상기 직원에게 출력하도록 되어 있을 수 있다.
또는, 데이터베이스 서버 및 상기 긴급구난서비스 연동서버를 더 포함하며, 상기 긴급구난서비스 연동서버로 전송되는 상기 차량사고발생 정보는 차량고유번호, OBD고유번호, 운전자 전화번호, 및 차량용 모바일앱 로그인 ID를 포함하며, 상기 긴급구난서비스 연동서버는 상기 데이터베이스 서버와 연동되도록 되어 있으며, 상기 차량사고발생 정보는 상기 데이터베이스 서버에 저장되도록 되어 있고, 상기 운전자로부터 상기 콜센터로 전화가 온 경우, 상기 긴급구난서비스 연동서버는 상기 데이터베이스 서버에서 상기 운전자의 전화번호와 매핑되어 있는 상기 차량사고발생 정보를 검색하여, 상기 검색된 차량사고발생 정보를 상기 콜센터의 직원이 사용하는 단말기에 제공하도록 되어 있을 수 있다.
본 발명의 일 관점에 따라, 차량에 설치된 OBD, 상기 OBD의 출력단자에 연결되어 있으며 블루투쓰 기능을 갖는 컨버전 장치, 상기 컨버전 장치로부터 상기 블루투쓰 기능을 이용하여 정보를 제공받으며 차량 외부를 촬영하도록 되어 있는 촬영모듈을 포함하는 차량용 컴퓨팅장치를 포함하는 스마트카 컨버전 시스템에서 수행하는 스마트카 컨버전 방법을 제공할 수 있다. 이때, 상기 OBD가 조향각, 속도, 가속도, 브레이크 신호, 및 액셀레이터 포지션 정보를 포함하는 OBD정보를 상기 컨버전 장치를 통해 상기 차량용 컴퓨팅장치에게 제공하는 단계, 및 상기 차량용 컴퓨팅장치에 설치되어 있는 애플리케이션이, 상기 촬영모듈을 통해 촬영한 영상정보, 상기 OBD로부터 수신한 상기 OBD정보를 가공하여 생성한 스마트정보를 다른 사용자 컴퓨팅장치에게 전송하는 단계를 포함하며, 상기 스마트정보는, 상기 OBD정보를 이용하여 생성한 차량의 상태정보를 포함할 수 있다.
이때, 상기 스마트카 컨버전 시스템은 긴급구난서비스 연동서버 및 콜센터의 콜센터서버를 더 포함하며, 상기 애플리케이션이, 상기 OBD정보 또는 상기 영상정보를 이용하여 차량사고의 발생여부를 판단하고, 상기 차량사고가 발생한 것으로 판단되는 경우 상기 긴급구난서비스 연동서버에 차량사고발생 정보를 전송하는 단계, 상기 긴급구난서비스 연동서버가 상기 차량사고발생 정보를 상기 긴급구난서비스 연동서버에 연동되어 있는 데이터베이스 서버에 저장하는 단계, 상기 긴급구난서비스 연동서버가 상기 차량사고발생 정보를 상기 콜센터서버에 전송하는 단계, 및 상기 콜센터서버에서 소방서 및 보험사의 서버에게 상기 차량사고발생 정보를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 차량사고발생 정보는 차량고유번호, OBD고유번호, 및 차량용 모바일앱 로그인 ID를 포함하며, 상기 차량고유번호, 상기 OBD고유번호, 및 상기 차량용 모바일앱 로그인 ID는 운전자 전화번호와 함께 상기 데이터베이스 서버에 미리 저장되도록 되어 있을 수 있다.
또는, 상기 스마트카 컨버전 시스템은 데이터베이스 서버 및 긴급구난서비스 연동서버를 더 포함하며, 상기 긴급구난서비스 연동서버로 전송되는 차량사고발생 정보는 차량고유번호, OBD고유번호, 운전자 전화번호, 및 차량용 모바일앱 로그인 ID를 포함하며, 상기 긴급구난서비스 연동서버가 상기 데이터베이스 서버와 연동되도록 되어 있으며, 상기 차량사고발생 정보는 상기 데이터베이스 서버에 저장하는 단계, 및 운전자로부터 콜센터로 전화가 온 경우, 상기 긴급구난서비스 연동서버는 상기 운전자의 전화번호를 획득한 후, 상기 데이터베이스 서버에서 상기 운전자의 전화번호와 매핑되어 있는 상기 차량사고발생 정보를 검색하여, 상기 검색된 차량사고발생 정보를 상기 콜센터의 직원이 사용하는 단말기에 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 스마트폰을 이용하여 다음과 같은 편의를 제공하는 스마트카 시스템을 제공할 수 있다: 차량의 운전패턴에 관한 정보를 이용하여 운전자가 정상운전, 졸음운전, 및 음주운전을 하는지의 여부를 파악할 수 있다. 또한, 주차 중 차량사고가 발생한 경우 사고영상을 원격의 사용자 컴퓨팅장치에서 수신 받을 수 있다. 또한, 운전자 차량과 다른 차량이 충돌한 경우 또는 다른 차량들끼리의 충돌사고가 발생한 경우, 사고영상을 긴급구난서비스 연동서버에 실시간 전송할 수 있다.
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트카 시스템의 구성 및 연결관계를 나타낸 것이다.
도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따라 스마트카 시스템의 구성을 실제 차량에표시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전운전지킴이 차량용 모바일앱의 실행화면을 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 E-CALL 긴급구난서비스의 흐름을 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 제공되는 원격시동 스마트키를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 제공되는 원격감시 알람뷰어를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 차량진단모듈을 이용하여 이상정보를 추출하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이상운전분석기준을 표로 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 비정상적 상황 구간 검출방법을 나타낸 것이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 설명한다. 그러나 본 발명은 본 명세서에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며 여러 가지 다른 형태로 구현될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 용어는 실시예의 이해를 돕기 위한 것이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 의도된 것이 아니다. 또한, 이하에서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다.
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트카 시스템의 구성 및 연결관계를 나타낸 것이다.
스마트카 컨버젼 키트는 차량진단모듈(OBD, 11), 컨버전장치(12), 차량용 컴퓨팅장치(13), 차량용 모바일앱(14), 사용자 컴퓨팅장치(15), 및 사용자 모바일앱(16)을 포함할 수 있다. 차량진단모듈(OBD, 11)은 차량(10) 내부의 일 부분에 설치될 수 있다.
컨버전장치(12)는 차량진단모듈(11)의 출력단자에 연결되어, 차량진단모듈(11)의 출력신호를 차량용 컴퓨팅장치(13)에 블루투스를 이용하여 제공할 수 있다. 예컨대, 차량진단모듈(11)은 조향각, 속도, 가속도, 브레이크 신호, 및 액셀레이터 포지션 정보와 같은 차량진단모듈정보를 컨버전장치(12)를 통해 차량용 컴퓨팅장치(13)에 제공하도록 되어 있을 수 있다.
차량용 컴퓨팅장치(13)는 차량에 설치될 수 있으며, 예컨대 스마트폰과 같은 단말기일 수 있다. 예컨대 스마트폰과 같은 단말기는 차량의 대시보드나 유리창에 흡착식으로 장착될 수도 있다. 차량용 컴퓨팅장치(13)는 사용자가 항상 휴대하는 컴퓨팅장치(15)가 아닌, 여분의 스마트폰 공기계일 수 있다. 차량용 컴퓨팅장치(13)에는 차량용 모바일앱(14)이 설치되어 있으며 이때, 차량용 컴퓨팅장치(13)는 차량용 모바일앱(14) 및 상기 차량용 모바일앱(14)과 통신하는 원격의 서버를 통해 원격의 사용자 컴퓨팅장치(또는 운전자용 스마트폰, 15)에게 다양한 정보(예컨대, 차량 외부를 촬영한 영상정보 또는 차량진단모듈로부터 수신한 차량진단모듈정보)를 가공하여 생성한 스마트정보를 제공하도록 되어 있을 수 있다. 차량용 컴퓨팅장치(13)는 통신사의 데이터 쉐어링 기능을 이용하여 원격의 서버와 무선으로 통신할 수도 있다.
사용자 컴퓨팅 장치(15)에는 사용자 모바일앱(16)이 설치되어 있을 수 있다. 차량용 모바일앱(14)과 사용자 모바일앱(16)은 스마트카 컨버젼 앱스토어(미도시)에서 다운받도록 되어 있을 수 있다.
차량진단모듈(OBD, 11)은 연료 소모량 정보, 에코 드라이빙 정보, 차량 고장정보, 및 소모품 교체주기에 관한 정보를 제공할 수 있다. 이 정보는 차량용 컴퓨팅장치(13)에게 본 발명의 일 실시예에 따른 컨버전장치(12)를 통해 제공될 수 있다.
차량용 컴퓨팅장치(13) 및/또는 사용자 컴퓨팅장치(15)는 필요시 위치기반 주변검색, 제휴 경정비점 안내, 제휴 주유소 안내, 및 제휴 보험사 안내를 제공하도록 되어 있을 수 있다.
도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트카 시스템의 구성을 실제 차량에표시한 예를 나타낸 것이다.
차량(10) 내부에는 차량용 컴퓨팅장치(13)가 운전석 유리상단 부분에 설치될 수 있고, 차량진단모듈(OBD, 11)이 운전석 위치에 설치될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전운전지킴이 차량용 모바일앱의 실행화면을 나타낸 것이다.
차량용 모바일앱(13)을 실행하면, 차량용 컴퓨팅장치(13)의 카메라를 통해 현재 운전자가 운전 중인 차량의 진행방향의 모습이 차량용 컴퓨팅장치(13)의 디스플레이 화면에 출력될 수 있다.
디스플레이 화면의 왼쪽 상단에는 현 시점의 운전자 차량의 이상여부를 표시하도록 되어 있는 복수 개의 아이콘(21)들이 배치될 수 있다. 예컨대, 아이콘(211)은 정상운전을 나타내며, 아이콘(212)은 졸음운전을 나타내고, 아이콘(213)은 음주운전을 나타낼 수 있다. 이외에도 또 다른 의미를 나타내는 아이콘들이 추가될 수 있다. 이러한 아이콘들은 각각의 상황에 해당될 때, 각 아이콘에 불이 들어오는 방식으로 운전자에게 표출될 수 있다. 상기 운전자 차량의 이상여부에 관한 정보는 컨버전장치(12)를 통해 차량진단모듈(OBD, 11)로부터 제공받을 수 있다.
디스플레이 화면의 오른쪽 상단에는 '보복운전 신고하기'라는 버튼(22)이 배치될 수 있다. 예컨대, 운전자 차량의 진로를 방해하는 행위와 같은 보복운전을 당하였을 때, 버튼(22)을 누르면, 실시간으로 국민제보앱 또는 경찰청 등으로 신고되도록 되어 있을 수 있다. 이때, 상기 디스플레이 화면에 출력된 영상들에 대한 정보는 상기 버튼(22)을 누를 경우, 함께 전송되도록 되어 있을 수 있다. 버튼(22)을 누른 시점으로부터 일정 시간 이전부터 일정 시간 이후까지 저장된 영상을 삭제하지 않고 저장하였다가, 경찰청 또는 보험사 등의 서버에 전송할 수 있다. 상기 영상들에 대한 정보는 시간 및 위치정보를 포함할 수 있다.
디스플레이 화면의 오른쪽 하단에는 '설정' 버튼(23)이 배치될 수 있다. '설정' 에서는, 운전자가 주차장에 차량을 주차해 놓은 상태에서 다른 차량과의 충돌로 인한 사고가 발생할 경우 이를 감지하여 사용자 모바일앱(16)으로 전송하도록 하는 기능을 설정할 수 있다. 또는, 차량용 모바일 앱에서 촬영된 영상에 사고영상(즉, 목격영상)이 포함된 경우, 사고기록 비교를 위해 상기 사고영상에 대한 영상정보를 전송(제공)하는 기능을 설정할 수 있다.
즉, 차량용 모바일앱(14)에서는, 차량진단모듈(11) 정보 또는 상기 영상정보들을 이용하여 차량사고의 발생여부를 판단하여, 차량사고가 발생한 것으로 판단되는 경우 긴급구난서비스 연동서버에 차량사고발생 사실을 전송하도록 되어 있을 수 있다. 또한, 상기 차량진단모듈 정보를 이용하여 차량의 상태정보를 생성하고, 상기 생성된 상태정보를 사용자 컴퓨팅장치(15)에 제공하도록 되어 있을 수 있다. 이때, 사용자 컴퓨팅장치(15)에 설치되어 있는 사용자 모바일앱(16)을 통해 원격으로 영상을 확인할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량용 컴퓨팅장치(13)는 도로 위의 난폭운전을 제어할 수 있는 안전운행을 위한 CCTV와 같은 기능을 할 수 있다. 그리고 언제 어디서든 버튼을 터치하는 것으로 난폭운전의 즉시 신고할 수 있으며, 상기 기능을 통해 도로 상의 난폭운전이 급격하게 줄어들 수 있다는 효과가 있다.
또한, GPS와 시간정보를 기준으로 사고 발생지의 근방에 있는, 정보를 가진 사람은 영상정보 요청을 수신받아 영상정보를 공유할 수 있으며, 이로 인해 목격자의 사고영상 기반으로 효과적인 사고대응을 할 수 있다는 효과가 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 E-CALL 긴급구난서비스의 흐름을 나타낸 것이다.
단계(S11)에서, 차량용 컴퓨팅장치(13)에서 사고를 인지하여, 긴급구난서비스 서버에 사고가 발생했음을 전송할 수 있다. 이때, 상기 사고를 인식하는 방법으로는, 차량진단모듈(OBD)(11) 또는 차량용 컴퓨팅장치(13)에서 차량의 충격을 감지하거나 또는 차량진단모듈(OBD)에서 에어백의 전개를 감지하는 방법이 있을 수 있다. 그리고 상기 긴급구난서비스 서버로 사고를 전송할 때에는 사용자정보, 차량의 GPS정보, 및 차량용 모바일앱에서 촬영한 사고이미지 또는 사고영상을 포함하여 전송할 수 있다.
차량진단모듈(OBD)(11)에는 차량고유번호, 및 OBD고유번호가 저장되어 있고, 차량용 컴퓨팅장치(13)에는 차량용 모바일 앱(14)의 로그인 ID가 저장되어 있을 수 있다. 상기 사용자정보는 상기 차량고유번호, OBD고유번호, 운전자의 전화번호 및 로그인 ID 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
단계(S12)에서, 콜센터의 모니터에 긴급구난서비스 서버로부터 수신한 사고 알림을 팝업할 수 있다.
단계(S13)에서, 콜센터에서 상기 사고를 확인한 후 운전자에게 전화를 통해 확인할 수 있다. 또는, 사고 발생 시 상기 운전자가 직접 콜센터로 전화하면, 데이터베이스 서버에서 상기 운전자의 전화번호와 매칭되는 사용자정보를 확인하여 상기 운전자와 관련된 정보들 중 상기 사고에 대한 팝업을 콜센터 모니터에 띄우도록 되어 있을 수 있다. 이때, 긴급구난서비스 연동 서버에는 데이터베이스 서버가 연동되어 있으며, 데이터베이스 서버에는 상기 차량고유번호, OBD번호, 로그인 ID, 운전자 전화번호가 매핑되어 있을 수 있다.
단계(S14)에서, 소방서(119) 및 보험사에 사고를 접수할 수 있다.
예컨대, 사용자정보 중 차량고유번호가 '1234'이고, OBD고유번호가 'ABCD'이며, 로그인 ID가 '홍길동'이고, 운전자의 전화번호가 '010-1234-5678'인 경우, 사고 발생시 상기 사용자정보가 차량용 컴퓨팅장치의 차량용 단말기앱으로부터 긴급구난서비스 연동 서버로 전송될 수 있다.
사고 발생시 운전자는 콜센터로 사고발생사실을 전화를 통해 알릴 수 있는데, 이때, 콜센터는 상기 운전자의 운전자 전화번호를 자동으로 획득할 수 있다. 상기 콜센터에서는 상기 데이터베이스 서버에서 상기 운전자 전화번호(ex: 010-1234-5678)에 매핑되어 있는 차량고유번호에 해당하는 차량 사고에 대한 정보를 수신하여 모니터에 띄울 수 있다. 이는 상기 콜센터에서 상기 사용자정보, 차량의 GPS정보, 및 차량용 모바일앱에서 촬영한 사고이미지 또는 사고영상을 이미 전송받았기 때문에 가능하다. 상기 콜센터에서 사고를 확인 후 소방서 또는 보험사에 사고를 접수할 수 있다.
또는, 사고 발생 시 콜센터에서는 긴급구난서비스 연동 서버로부터 사고 발생 사용자정보를 수신 받을 수 있다. 이때, 상기 사용자 정보를 포함하는 사고 정보가 콜센터 모니터에 팝업되며, 콜센터에서는 사고 정보 확인 후 데이터베이스 서버에서 상기 사용자 정보와 매칭되는 운전자 전화번호를 검색하여 운전자와 통화를 시도할 수 있다. 이후, 상기 콜센터에서 소방서 또는 보험사에 사고를 접수할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 제공되는 원격시동 스마트키를 나타낸 것이다.
원격시동 스마트키는 사용자 컴퓨팅장치(15)의 원격시동제어 모바일앱을 통해 제공될 수 있다. 상기 원격시동제어 모바일앱에는 도 4와 같이 도어 잠금/해제 버튼(41, 42), 시동 START/ STOP 버튼(43)이 배치될 수 있다. 상기 도어 잠금/해제 버튼을 통해 원격으로 차량의 도어를 잠금/해제할 수 있으며, 상기 시동 START/STOP 버튼을 통해 원격으로 차량의 엔진을 ON/OFF 할 수 있다.
상기 원격시동제어 모바일앱은 도 1에서의 사용자 모바일앱(16)과 동일할 수도 있고, 별개의 앱일 수도 있다.
원격시동제어 모바일앱을 조작하여 생성한 제어정보는, 사용자 컴퓨팅장치(15)가 차량용 컴퓨팅장치(13)에게 전송할 수 있다. 차량용 컴퓨팅장치(13)는 상기 전송받은 제어정보를 컨버전장치(12)를 통해 차량진단모듈(OBD, 11)에게 제공할 수 있다. 차량진단모듈(11)은 상기 제공받은 제어정보를 기초로 차량의 상태를 제어할 수 있도록 되어 있을 수 있다. 예컨대, 상기 제어정보가 시동을 키는 신호인 경우에는, 상기 원격시동제어 모바일앱의 조작을 통해 상기 차량의 시동을 킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 제공되는 원격감시 알람뷰어를 나타낸 것이다.
원격감시 알람뷰어는 사용자 컴퓨팅장치(15)의 원격감시/영상확인 모바일앱(사용자 모바일앱)을 통해 제공될 수 있다. 차량용 컴퓨팅장치(13)의 차량용 모바일앱(14)에는 차량 외부를 촬영한 영상정보가 저장될 수 있다. 상기 촬영은 차량용 컴퓨팅장치(13)에 내장된 카메라 모듈을 이용하여 이루어질 수 있다. 차량용 컴퓨팅장치(13)는 사고를 인식한 경우, 상기 영상정보를 사용자 컴퓨팅장치(15)의 사용자 모바일앱(16)으로 전송할 수 있다.
상기 사고는 차량의 운행이 중단된 상태, 즉 주차된 상태에서 일어난 사고를 의미할 수도 있다. 상기 사고가 발생했는지 여부는, 차량에 가해진 충격을 감지함으로써 판단할 수 있다. 차량에 가해진 충격에 관한 정보는 상기 차량용 컴퓨팅장치(13)에 내장된 가속도 센서로부터 얻을 수 있다. 또는 상기 차량에 가해진 충격에 관한 정보는, 차량에 설치된 센서를 통해 획득한 충격에 관한 정보를 차량진단모듈(11)이 획득하여, 컨버전장치(12)를 통해 차량용 컴퓨팅장치(13)에게 제공할 수도 있다. 또는 일정 주기로 현재의 프레임과 이전프레임의 화소변화를 산출하여 화소변화가 일정 횟수 이상 연속적으로 발생한 경우, 차량에 충격이 가해진 것으로 인식하도록 되어 있을 수 있다.
충격을 감지한 경우 차량용 컴퓨터장치(13)는 모션 감지 모드로 변환하여 영상데이터를 저장하고 사용자 모바일앱(16)에 알람을 발송할 수 있다.
예컨대, 사용자 알람 발송 순서는 다음과 같은 단계를 수행할 수 있다.
단계(S100)에서, 주차모드를 시작할 수 있다.
단계(S101)에서, 입력되는 영상데이터를 영상캡쳐 프레임 버퍼에 저장할 수 있다.
단계(S102)에서, 충격이 감지되어 상기 프레임 버퍼에 충격 감지 영상데이터를 저장중인지 판단할 수 있다. 이때, 충격이 감지되었다면, 단계(S105)에서, 사용자의 모바일앱에 알람을 발송할 수 있다. 충격이 감지되지 않았다면, 단계(S103)을 실행할 수 있다.
단계(S103)에서, 현재 프레임과 이전 프레임의 화소변화수가 규정보다 많은지 판단할 수 있다. 이때, 화소변화수가 미리 결정된 제1값보다 적다면 단계(S101)로 돌아갈 수 있다. 상기 화소변화수가 상기 미리 결정된 제1값보다 많다면 단계(S104)를 실행할 수 있다.
단계(S104)에서, 화소변화수가 상기 미리 결정된 제1값보다 많은 경우가 연속으로 발생된 경우, 상기 연속으로 발생된 횟수가 미리 결정된 제2값보다 많은지 판단할 수 있다. 이때, 상기 연속으로 발생된 횟수가 미리 결정된 제2값보다 많다고 판단된 경우 단계(S105)를 실행할 수 있다. 이때, 단계(S105)에서는 충격이 감지된 영상데이터들의 저장이 시작될 수 있다. 상기 연속으로 발생된 횟수가 미리 결정된 제2값보다 적다고 판단된 경우 단계(S101)로 돌아가 각 단계를 반복하여 수행할 수 있다.
단계(S105)가 실행된 경우, 일정시간 이후 모션 감지모드를 정지하고 주차모드로 전환할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 차량진단모듈을 이용하여 이상정보를 추출하는 과정을 나타낸 도면이다.
차량진단모듈(11)은 조향각(핸들회전각도)정보, 차량속도/가속도 정보, 브레이크 신호정보, 및 RPM정보 등의 정보를 제공할 수 있다. 상기 정보들은 차량진단모듈(11)에 연결되어 있는 컨버전장치(12)에 포함되어 있는 블루투스 모듈(17)을 통해 차량용 컴퓨팅장치(14)에 전송될 수 있다.
차량용 컴퓨팅장치(14)는 블루투스 모듈(17)과 페어링되도록 되어 있는 블루투스 모듈(18)을 포함할 수 있다. 차량용 모바일앱(14)은, 컨버전장치(12)로부터 수신 받은 정보들을 바탕으로 운전자 상태분석 알고리즘을 적용하여 현재의 운전패턴 상태를 표시하도록 되어 있을 수 있다. 운전패턴 상태의 종류에는 '정상운전', '졸음운전', '음주운전', '과속운전', 및 '차량이상' 등이 포함될 수 있다. 각 운전패턴 상태는 서로 다른 색 또는 서로 다른 모양으로 표시될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이상운전분석기준을 표로 나타낸 것이다.
운전자가 운전을 시작하면, 운행 초기에 미리 결정된 시간(예컨대, 5분)동안 도 7과 같은 기준점에 의한 평균값을 구할 수 있다. 이때, 상기 평균값이 25% 이상 변화할 경우 운전자에게 알리도록 되어 있을 수 있다.
운전 유형은 일반속도, 가/감속도, 및 회전의 요소 등으로 구분될 수 있다.
이때, 상기 가속도 및 감속도는 운전형태별로 더 세분화되어 구분될 수 있다. 예컨대, 급출발, 급가속, 급정지, 및 급감속으로 구분될 수 있다. 어떤 운전유형에 해당하는지는 속도 및 가속도값을 취득한 후, 취득한 값을 기초로 결정할 수 있다.
회전의 경우 운전형태별로 더 세분화되어 구분될 수 있다. 예컨대, 급차로 변경, 연속적 급차로 변경, 및 급격한 좌회전 또는 우회전으로 구분될 수 있다. 어떤 운전유형에 해당하는지는, CPU, 속도&가속도값, 및 조향각값을 취득한 후, 취득한 값을 기초로 결정할 수 있다.
일반속도를 갖는 패턴인 경우 정상적인 운전상황을 의미할 수 있다. 가속도 또는 감속도를 갖는 패턴인 경우 상기 운전자의 습관에 따라 비슷한 패턴을 보일 수 있다. 따라서 상기 5분 동안 속도계의 평균값이 변할 경우 비정상적인 상황으로 판단할 수 있다. 회전 시 횡가속도 패턴인 경우에도 상기 가속도 또는 감속도 패턴과 마찬가지로 상기 운전자의 습관에 따라 비슷한 패턴을 보일 수 있다. 즉, 상기 5분 동안 횡가속도의 평균값이 변할 경우 비정상적 상황으로 판단할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 비정상적 상황 구간 검출방법을 나타낸 것이다.
차량진단모듈(OBD)(11)의 속도, 가속도, 조향각, 브레이크 신호, 및 액셀레이터 포지션 센서 정보 등을 이용하여 비정상적 상황을 판단할 수 있다. 비정상적 상황이란, 예컨대 음주운전 및 졸음운전을 의미할 수 있다.
상기 정보들을 이용하여 위험운전 기준점을 설정할 수 있다. 상술한 바와 같이, 비정상적 상황에서의 운전의 경우 불필요한 가/감속 및 비정상적인 조향각이 발생한다는 점을 이용할 수 있다.
그래프(80~82)는 각각 도로주행가속도 정보, 가속도/자이로센서 정보, 및 좌커브 주행 중 오른쪽 저킹에 대한 정보를 나타낸 것이다. 이러한 정보를 바탕으로 급가속, 급감속, 좌회전, 및 우회전 등에 대한 각 주행데이터 그래프(83)를 얻을 수 있다. 그리고 각 주행데이터 그래프(83)를 이용하여 비정상적 상황 구간을 검출하기 위한 최종그래프(84)를 얻을 수 있다.
졸음운전의 경우,
첫 번째로 가속페달의 변화량과 차량속도의 변화량을 통해 분석할 수 있다. 이때, 불필요한 가속도/감속도가 확인된다면 졸음운전일 수 있다.
두 번째로 속도 증가량 대비 가속 증가량을 통해 분석할 수 있다. 이때, 속도 증가량 대비 가속 증가량이 많은 경우, 졸음운전으로 인식할 수 있다. 즉, 졸음운전의 경우 속도 변화 대비 가속 주기가 짧아질 수 있다.
음주운전의 경우,
첫 번째로 졸음운전과 동일하게 가속페달의 변화량과 차량속도의 변화량을 통해 분석할 수 있다. 이때, 비정상적인 가속도/감속도가 확인된다면 음주운전일 수 있다.
두 번째로 졸음운전 대비 진폭이 길게 반복되는 경우, 음주운전으로 인식할 수 있다. 즉, 속도변화가 가속변화와 동기를 이루면서 가속/감속이 반복되는 경우, 음주운전으로 인식할 수 있다. 이러한 현상은, 브레이크를 불필요하게 밟게 됨으로써 나타날 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 차량진단모듈(OBD)을 이용하여 고장코드에 기반한 정확한 정비 서비스 모델을 구현할 수 있다. 즉, 차량진단모듈(OBD)을 통하여 차량의 고장코드가 발생할 경우, 이를 표시하며 사용자 표시와 별도로 고장코드는 정비전문센터로 전송할 수 있다. 그리고 전문정비사가 고장내역을 판별하여 사용자에게 별도로 안내전화를 걸고, 차량 입고 및 정비를 유도함으로써 고장으로 인한 사고를 예방하도록 하는 서비스를 제공할 수 있다. 또는, 리콜 정보가 사용자의 차량에 해당되는지 여부를 판별하고, 차량 정보를 업로드하는 서비스를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서의 스마트폰은 중고 스마트폰일 수 있으며, 상기 중고 스마트폰을 이용하여 영상블랙박스 기능 및 운전정보 분석알람 기능을 구현할 수 있다. 즉, 별도의 블랙박스 장착 없이도 스마트폰을 영상블랙박스로 기능하게 하여, 급제동이나 추돌시 영상기록을 포함하여, 난폭운전(보복운전) 영상정보의 경찰청 서버전송 및 이상운전(졸음, 음주 등) 감지에 따른 경고알람 지원모델 구현할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 운행 중 차량상태에 대한 자가진단 및 정비유도가 이루어질 수 있다. 즉, 차량에 부착된 OBD 데이터 수신기를 통하여 차량기능을 제어하고 연비운전을 유도할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예를 통하여 E-call 긴급구난 서비스모델 구현할 수 있다. 예컨대, 운전도중 에어백 전개와 같이 사고발생 징후에 대하여 자동으로 구난담당처 및 보험사 등으로 통지가 가능한 긴급상황 대처 서비스를 모델링화하여 제공할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이 저렴한 중고 스마트폰과 OBD를 활용한 원격 시동 스마트키 구현할 수 있으며, 예컨대 스마트폰을 통해 차량 도어의 Open/Close 및 이모빌라이저를 통한 재시동 제어 등의 스마트카 편의기능 서비스를 모델링화하여 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 원격 차량 경보기 기능 구현이 가능할 수 있다. 즉, 중저가의 스마트폰과 OBD만으로 고가의 차량경보기 기능 구현을 모델링화하여 제공할 수 있다.
일반적으로 스마트카의 기능을 이용하기 위해서는 해당 기능이 탑재된 차량을 구매하거나, 고가의 장비를 장착해야하나, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 현재 보유차량과 중고 스마트폰을 이용하여 스마트카의 기능을 이용할 수 있다는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 데이터쉐어링을 통해 중고 스마트폰을 이용할 수 있다. 이는, 현재 이동통신사들에서 제공하고 있는 서비스로, 상기 서비스는 통화기능이 빠진 유심카드를 추가비용 없이 무료로 제공하여 이용자가 기존 데이터 약정만으로 추가 스마트 장비를 사용할 수 있는 서비스이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량용 스마트폰에 충돌데이터를 백업하는 진보된 EDR(Event Data Recorder) 기능 및 에어백 전개 상황을 EMS로부터 감지하고 외부로 정보를 보내는 E-call 기능을 탑재할 수 있으며, 차량의 사고상황 (급감속 또는 에어백 전개)을 판별한 뒤 사고 직전 약 5초간의 EDR 데이터(RPM/차속/브레이크 조작량/TPS or APS)를 집계하여 리포트화 하는 서비스를 구현할 수 있다.
상술한 본 발명의 실시예들을 이용하여, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 특허청구범위의 각 청구항의 내용은 본 명세서를 통해 이해할 수 있는 범위 내에서 인용관계가 없는 다른 청구항에 결합될 수 있다.

Claims (11)

  1. 차량에 설치된 OBD;
    차량 외부를 촬영하도록 상기 차량에 배치되어 있으며 무선이동통신 모듈이 탑재된 차량용 컴퓨팅장치; 및
    상기 OBD의 출력단자에 연결되어, 상기 OBD의 출력신호를 상기 차량용 컴퓨팅장치에 블루투스를 이용하여 제공하는 컨버전장치;
    를 포함하며,
    상기 차량용 컴퓨팅장치에는, 상기 차량 외부를 촬영한 영상정보 또는 상기 OBD로부터 수신한 OBD정보를 가공하여 생성한 스마트정보를, 다른 사용자 컴퓨팅장치에게 제공하도록 하는 차량용 애플리케이션이 설치되어 있으며,
    상기 차량용 애플리케이션은,
    상기 OBD정보 또는 상기 영상정보를 이용하여 차량사고의 발생여부를 판단하고, 상기 차량사고가 발생한 것으로 판단되는 경우 긴급구난서비스 연동서버에 차량사고발생 정보를 전송하도록 되어 있으며,
    상기 OBD정보를 이용하여 상기 차량의 상태정보를 생성하고, 상기 생성된 상태정보를 상기 다른 사용자 컴퓨팅장치에게 제공하도록 되어 있으며,
    상기 OBD정보 중 조향각, 속도, 가속도, 브레이크 신호, 및 액셀레이터 포지션 정보를 기초로 운전자의 운전패턴에 관한 정보를 생성하도록 되어 있는,
    스마트카 컨버전 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 운전패턴에 관한 정보는 상기 운전자가 정상운전, 졸음운전, 및 음주운전 중 어느 상태에 있는지에 관한 정보를 포함하며,
    속도 증가량에 대한 가속 증가량의 비율값이 미리 결정된 값 이상인 경우에는 상기 졸음운전인 것으로 판단하며,
    상기 비율값의 시간에 따른 변화의 주기가 미리 결정된 주기보다 긴 경우에는 상기 음주운전인 것으로 판단하도록 되어 있는,
    스마트카 컨버전 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량용 애플리케이션은 상기 운전패턴에 관한 정보를 미리 결정된 운전자 상태분석 알고리즘을 이용하여 결정하도록 되어 있으며,
    상기 차량용 애플리케이션은 상기 운전자 상태분석 알고리즘의 수행 결과를 기초로, 정상운전, 졸음운전, 음주운전, 과속운전, 및 차량이상에 대해 판단한 결과를 화면에 디스플레이하도록 되어 있는,
    스마트카 컨버전 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 다른 사용자 컴퓨팅장치는 상기 차량용 컴퓨팅장치가 송신하는 상기 스마트정보를 수신하도록 되어 있는 사용자용 애플리케이션이 설치되어 있으며,
    상기 사용자용 애플리케이션은 원격에서 시동 온/오프, 및 차량도어 잠금/해제 기능을 수행하도록 되어 있는 스마트키 기능을 포함하는,
    스마트카 컨버전 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 긴급구난서비스 연동서버 및 콜센터의 콜센터서버를 더 포함하며,
    상기 긴급구난서비스 연동서버로 전송되는 상기 차량사고발생 정보는 차량고유번호, OBD고유번호, 운전자 전화번호, 및 차량용 모바일앱 로그인 ID를 포함하며,
    상기 긴급구난서비스 연동서버는 상기 차량사고발생 정보를 상기 콜센터서버에 전송하도록 되어 있고, 상기 콜센터서버에서는 소방서 또는 보험사의 서버에게 상기 차량사고발생 정보를 제공하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는,
    스마트카 컨버전 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 긴급구난서비스 연동서버는 데이터베이스 서버와 연동되도록 되어 있으며, 상기 차량사고발생 정보는 상기 데이터베이스 서버에 저장되도록 되어 있는 것을 특징으로 하며,
    상기 콜센터서버에서는 상기 데이터베이스 서버에서 상기 차량사고발생 정보에 매핑되어 있는 상기 운전자의 전화번호를 검색하여, 상기 콜센터의 직원이 상기 운전자와 통화할 수 있도록 상기 직원에게 출력하도록 되어 있는,
    스마트카 컨버전 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    데이터베이스 서버 및 상기 긴급구난서비스 연동서버를 더 포함하며,
    상기 긴급구난서비스 연동서버로 전송되는 상기 차량사고발생 정보는 차량고유번호, OBD고유번호, 운전자 전화번호, 및 차량용 모바일앱 로그인 ID를 포함하며,
    상기 긴급구난서비스 연동서버는 상기 데이터베이스 서버와 연동되도록 되어 있으며, 상기 차량사고발생 정보는 상기 데이터베이스 서버에 저장되도록 되어 있고,
    상기 운전자로부터 상기 콜센터로 전화가 온 경우, 상기 긴급구난서비스 연동서버는 상기 데이터베이스 서버에서 상기 운전자의 전화번호와 매핑되어 있는 상기 차량사고발생 정보를 검색하여, 상기 검색된 차량사고발생 정보를 상기 콜센터의 직원이 사용하는 단말기에 제공하도록 되어 있는,
    스마트카 컨버전 시스템.
  8. 차량에 설치된 OBD, 상기 OBD의 출력단자에 연결되어 있으며 블루투쓰 기능을 갖는 컨버전 장치, 상기 컨버전 장치로부터 상기 블루투쓰 기능을 이용하여 정보를 제공받으며 차량 외부를 촬영하도록 되어 있는 촬영모듈을 포함하는 차량용 컴퓨팅장치를 포함하는 스마트카 컨버전 시스템에서 수행하는 스마트카 컨버전 방법으로서,
    상기 OBD가 조향각, 속도, 가속도, 브레이크 신호, 및 액셀레이터 포지션 정보를 포함하는 OBD정보를 상기 컨버전 장치를 통해 상기 차량용 컴퓨팅장치에게 제공하는 단계; 및
    상기 차량용 컴퓨팅장치에 설치되어 있는 애플리케이션이, 상기 촬영모듈을 통해 촬영한 영상정보, 상기 OBD로부터 수신한 상기 OBD정보를 가공하여 생성한 스마트정보를 다른 사용자 컴퓨팅장치에게 전송하는 단계
    를 포함하며,
    상기 스마트정보는, 상기 OBD정보를 이용하여 생성한 차량의 상태정보를 포함하는,
    스마트카 컨버전 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 스마트카 컨버전 시스템은 긴급구난서비스 연동서버 및 콜센터의 콜센터서버를 더 포함하며,
    상기 애플리케이션이, 상기 OBD정보 또는 상기 영상정보를 이용하여 차량사고의 발생여부를 판단하고, 상기 차량사고가 발생한 것으로 판단되는 경우 상기 긴급구난서비스 연동서버에 차량사고발생 정보를 전송하는 단계;
    상기 긴급구난서비스 연동서버가 상기 차량사고발생 정보를 상기 긴급구난서비스 연동서버에 연동되어 있는 데이터베이스 서버에 저장하는 단계;
    상기 긴급구난서비스 연동서버가 상기 차량사고발생 정보를 상기 콜센터서버에 전송하는 단계; 및
    상기 콜센터서버에서 소방서 및 보험사의 서버에게 상기 차량사고발생 정보를 전송하는 단계;
    를 더 포함하는,
    스마트카 컨버전 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 차량사고발생 정보는 차량고유번호, OBD고유번호, 및 차량용 모바일앱 로그인 ID를 포함하며,
    상기 차량고유번호, 상기 OBD고유번호, 및 상기 차량용 모바일앱 로그인 ID는 운전자 전화번호와 함께 상기 데이터베이스 서버에 미리 저장되도록 되어 있는,
    스마트카 컨버전 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 스마트카 컨버전 시스템은 데이터베이스 서버 및 긴급구난서비스 연동서버를 더 포함하며,
    상기 긴급구난서비스 연동서버로 전송되는 차량사고발생 정보는 차량고유번호, OBD고유번호, 운전자 전화번호, 및 차량용 모바일앱 로그인 ID를 포함하며,
    상기 긴급구난서비스 연동서버가 상기 데이터베이스 서버와 연동되도록 되어 있으며, 상기 차량사고발생 정보는 상기 데이터베이스 서버에 저장하는 단계; 및
    운전자로부터 콜센터로 전화가 온 경우, 상기 긴급구난서비스 연동서버는 상기 운전자의 전화번호를 획득한 후, 상기 데이터베이스 서버에서 상기 운전자의 전화번호와 매핑되어 있는 상기 차량사고발생 정보를 검색하여, 상기 검색된 차량사고발생 정보를 상기 콜센터의 직원이 사용하는 단말기에 제공하는 단계;
    를 더 포함하는,
    스마트카 컨버전 방법.
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