KR102392250B1 - 원격 자가진단이 가능한 소방 특장차량 및 모니터링 시스템 - Google Patents

원격 자가진단이 가능한 소방 특장차량 및 모니터링 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 원격 자가진단이 가능한 소방 특장차량 및 모니터링 시스템을 제안한다. 본 발명의 소방 특장차량은, 운전석 및 펌프실 조작반에 장착된 조작 콘솔과, 상기 소방 특장차량의 각종 센서 및 정보를 표시하는 인디게이트(Indicator)가 접속되는 I/O 노드, 그리고 상기 조작 콘솔과 I/O 노드를 인터페이스 하면서 상기 I/O 노드로부터 입력받는 값을 기초로 자체점검 기능을 수행하는 BCM(Body Control Module) 모듈을 포함하여 구성된다. 상기 조작 콘솔, BCM 모듈 및 I/O 노드는 캔 버스를 통해 상호 연결되어 캔 통신(CAN: Controller Area Network)을 수행하는 구성이다. 또 본 발명은 상기한 소방 특장차량과 유무선 통신하는 원격 진단 유닛을 더 포함하며, 상기 원격 진단 유닛에 의해 상기 소방 특장차량에 구비된 센서 및 기기를 모니터링하여 원격 진단할 수 있다.

Description

원격 자가진단이 가능한 소방 특장차량 및 모니터링 시스템{Fire fighting special vehicle for remote self-diagnosis and monitoring system thereof}
본 발명은 소방 특장차량에 관한 것으로, 특히 차량에 구비된 각종 센서 및 제어시스템의 자가진단 및 원격감시가 가능하도록 CAN 통신장비가 설치된 소방 특장차량 및 모니터링 시스템에 관한 것이다.
소방 특장차량의 전후방 산업(Value chain)은 특장부품업체, 소방차 특장업체, 소방서 등으로 구성되며, 특장부품 업체가 다양한 센서 및 경고등(Indicator)과 제어시스템을 소방차 특장업체에 공급하지만, 국내 공급업체의 기술력 부족 및 인프라 등이 매우 취약하며, 아직까지도 통신기능이 부재상태이다. 따라서 소방 특장차량의 원격진단이 불가능하고, 이러한 이유로 소방 특장차량에 설치된 각종 센서 및 제어시스템의 점검을 소방관들이 직접 하고 있는 실정이다. 그러나 신입 소방관의 경우 차량의 문제 발생 초기에 미약한 이상 징후가 발생하여도 경험 부족으로 인해 정확한 문제파악이 어렵고, 상황이 악화된 후에야 알 수 있게 되므로 정비 범위, 시간, 비용의 손실이 증대된다.
또 최근 소방 특장차량에는 각종 디지털 자동화 장비 등이 구축되고 있다. 그러나 소방관들은 소방에 특화된 전문인력이고 센서나 제어시스템을 점검하기에는 한계가 있다. 센서나 제어시스템의 문제 발생시 전문 인력의 진단 없이는 소방관의 대처가 늦어질 수 있고, 이에 상황 발생시에 즉각적인 출동이 어려우며 장비운영 중단시간이 길어지는 문제가 있다.
소방 특장차량의 특성상, 차량 및 각종 기구들의 조작훈련 및 숙달 훈련 등을 통해 특성을 익히고 장비들을 점검하여 현장에 빠르게 대응할 수 있는 상태를 유지하도록 할 수 있지만, 이처럼 센서나 제어시스템의 자체 점검이 쉽지 않았다. 소방 특장차량의 센서 및 제어시스템의 점검 미흡은 실제 상황에서 큰 문제를 초래할 수도 있다. 해당 기능들이 현장에서 정상 동작하지 못하는 경우, 재산피해는 물론 인명사고에 적절한 대비가 어려웠다.
그리고 소방 특장차량이 도서 산간지역 등에 배치된 경우에도 진단에 대한 필요성은 절실하다. 원거리에 있는 소방 특장차량은 조기진단이 쉽지 않고, 진단을 하더라도 수리 및 교체 부품의 준비시간, 기술지원이 충분하지 못하였다.
따라서 소방 특장차량의 시스템에 특화된 원격, 진단시스템에 대한 필요성이 대두되었다.
따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, CAN 통신을 탑재한 센서 및 제어시스템의 자가진단이 가능한 소방 특장차량을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 도서 산간 지역이나 접근이 쉽지 않은 원거리 지역에 배치된 소방 특장차량에 대한 원격 진단 및 모니터링이 가능한 원격 모니터링 시스템을 제공하는 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 소방 특장차량의 자기 진단장치이고, 운전석 및 펌프실 조작반에 장착된 조작 콘솔; 상기 소방 특장차량의 각종 센서 및 정보를 표시하는 인디게이트(Indicator)가 접속되는 I/O 노드; 및 상기 조작 콘솔과 I/O 노드를 인터페이스하면서 상기 I/O 노드로부터 입력받는 값을 기초로 자체점검 기능을 수행하는 BCM(Body Control Module) 모듈을 포함하며, 상기 조작 콘솔, BCM 모듈 및 I/O 노드는 캔 버스를 통해 상호 연결되어 캔 통신(CAN: Controller Area Network)을 수행하는 자가진단이 가능한 소방 특장차량을 제공한다.
상기 BCM 모듈은 상기 I/O 노드와 연결된 각종 센서 및 기기의 정상상태를 진단하고, 진단 결과를 상기 조작 콘솔로 전달한다.
상기 진단 결과에는 오류발생 정보 및 상기 오류발생에 대한 대응정보가 포함된다.
상기 BCM 모듈은 상기 I/O 노드 이외의 소방 특장차량의 각종 정보를 전송받아 분석하기 위하여 기 배선된 일반 CAN 시스템과 연결된다.
상기 BCM 모듈은 상기 I/O 노드와 연결된 각종 센서 및 기기의 이벤트(event) 발생시 로그(log) 정보를 저장하고, 상기 로그 정보를 통해 진단한다.
상기 BCM 모듈에는 외부의 원격 진단 유닛과 통신하도록 게이트웨이가 더 연결된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기한 소방 특장차량; 및 상기 소방 특장차량과 유무선 통신하는 원격 진단 유닛을 포함하며, 상기 원격 진단 유닛은 상기 소방 특장차량과 통신하면서 상기 소방 특장차량에 구비된 센서 및 기기를 모니터링하여 원격 진단하는 것을 특징으로 하는 소방 특장차량의 모니터링 시스템을 제공한다.
상기 소방 특장차량과 원격 진단 유닛은, 유무선 통신방식 중 어느 하나 이상의 통신방식으로 정보를 송수신한다.
이상과 같은 본 발명의 원격 자가진단이 가능한 소방 특장차량에 따르면, 소장 특장차량의 조작콘솔, I/O 노도 및 BCM 모듈 상호간을 CAN 통신이 가능하도록 구축함으로써, 실시간 상시점검이 가능하다.
본 발명에 따르면, 전문인력이 아닌 소방관이 자체 점검을 실시할 수 있고, 점검결과를 실시간으로 확인할 수 있어 효율적인 점검이 가능하다. 또 점검결과에 따라 수리나 교체 정보에 대한 기술지원이 가능하여 신속한 대응이 가능하다.
본 발명에 따르면, 로그 데이터를 수집 분석하고 있어, 간헐적 불량에 대한 원인 분석이 가능하여 소방 특장차량의 시스템을 안정적으로 운영할 수 있다.
본 발명에 따르면, 도서지역이나 원거리에 떨어져 있는 곳에서 사용자의 장비운영 미숙 시 직접적인 방문지원보다 원격 진단시스템을 가동할 수 있어 기술 지원 시간을 단축할 수 있고, 소방 특장차량의 상태를 원격지에서 실시간 모니터링 함으로써, 차량 운영자가 점검 시 조치방법에 대하여 실시간 기술 지원이 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 원격 자가진단기능을 갖춘 소방 특장차량 구성도
도 2는 도 1의 소방 특장차량의 구성 상호간의 연결상태를 보인 예시도
도 3은 기존 소방 특장차량과 본 발명의 소방 특장차량의 배선도를 비교한 도면
도 4는 본 발명의 소방 특장차량에 적용된 CAN 시스템 네트워크의 블록 구성도
도 5는 본 발명에 따라 CAN 버스로 서로 연결된 상기 BCM 모듈, 제1 및 제2 I/O 노드, 제1 및 제2 디스플레이와 통신하는 센서 및 외부기기들의 예를 나타낸 구성도
도 6은 본 발명의 소방 특장차량에 설치된 조작 콘솔의 구성도
도 7은 본 발명의 소방 특장차량에 설치된 BCM 모듈의 구성도
도 8은 본 발명의 소방 특장차량에 설치된 I/O 노드의 구성도
도 9는 본 발명의 소방 특장차량의 진단과정에서 어느 하나의 진단상태를 설명하는 실시 예 흐름도
본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하에서는 도면에 도시한 실시 예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 원격 자가진단기능을 갖춘 소방 특장차량 구성도이다. 이에 도시된 바와 같이 소방 특장차량(10)의 운전석 및 펌프실 조작반에 장착된 조작 콘솔(200), 시스템의 전체 동작을 제어하는 BCM(Body Control Module) 모듈(100), 센서 및 기기들이 접속하는 I/O 노드(300)를 포함한다.
상기 조작 콘솔(200), BCM 모듈(100) 및 I/O 노드(300)는 캔 통신(CAN: Controller Area Network)을 이용하여 원격 자가진단이 가능하도록 CAN 버스를 통해 연결된다. 상기 캔 통신을 위해 조작 콘솔(200) 및 BCM 모듈(100)에는 CAN 컨트롤러(미도시)가 구비될 수 있다. 그리고 상기 CAN 컨트롤러에 의해 수행되는 캔 통신은 상기 조작 콘솔(200), BCM 모듈(100), I/O 노드(300) 간의 정보교환을 위해 일련의 프로토콜을 이용한 네트워크를 말하며, 각종 센서 및 제어시스템의 정상 동작, 진단결과에 따른 고장 동작 등을 나타내는 각종 진단결과정보, 이에 대한 대응정보 등을 교환하게 된다.
도 1에서 보듯이 본 발명의 소방 특장차량(10)에는 외부에 무선 원격진단기능의 확장성을 고려하여 게이트웨이(Gateway)(400)가 추가될 수 있다. 게이트웨이(400)는 상기 BCM 모듈(100)에 구비된 통신단자(미도시)와 연결되고, 상기 게이트웨이(400)는 일련의 원격 진단 유닛(500)과 통신한다. 통신방식은 각종 유무선 통신방식일 수 있으며, 예로 2세대 CDMA, 3세대 W-CDMA, HSPA(고속패킷접속), LTE, LTE-A, 5G, 와이파이, 와이맥스(WIMAX), BT(Bluetooth), 지그비(ZigBee) 등 다양한 통신방식 중 하나가 사용될 수 있다. 그리고 상기 원격 진단 유닛(400)은 컴퓨터장치, 단말장치, 스마트폰 등을 말할 수 있고, 이 경우 원격 진단 유닛(400)은 원격 진단을 위한 각종 프로그램이 설치되어야 할 것이다.
도 2는 도 1의 소방 특장차량의 구성들 간의 연결상태를 보인 예시도이다. 도시된 바와 같이 조작 콘솔(200)은 운전석 조작반(200a) 및 펌프실 조작반(200b)을 포함한다. 그리고 운전석 조작반(200a)에는 CAN 커넥터들을 통해 I/O 노드(300a, 300b)가 연결된다. 또 펌프실 조작반(200b) 및 BCM 모듈(100)도 연결되고 있다. 즉 상기한 조작 콘솔(200), BCM 모듈(100), I/O 노드(300)들은 CAN 버스를 통해 모두 연결되어 있는 것이고, 따라서 상기 구성들 간은 CAN 통신이 가능하게 된다.
도 3은 기존 소방 특장차량과 본 발명의 소방 특장차량의 배선도를 비교한 도면이다. 도 3의 (a)에 도시한 기존 소방 특장차량의 배선도는 직접 구동방식으로 Hard wire로 구성되어 배선이 많고 복잡하여 설치가 어렵고 조립시간이 많이 소요된다. 그리고 배선이 복잡하고 많아 무게가 가중되고, 배선의 단선 및 오결선의 가능성이 증가할 수밖에 없다.
반면, 도 3의 (b)에 도시한 본 실시 예의 소방 특장차량은 CAN 통신을 위하여 CAN 버스로 배선되어 있다. 그래서 도면과 같이 차량 내의 배선이 간단하며 조립시간이 단축될 수 있다. 또 배선 수의 절감으로 인하여 무게를 줄일 수 있음은 물론 배선의 단선 및 오결선 가능성이 감소하며, 실시간 불량 점검이 가능하다. 또 로그 데이터를 통한 정확한 문제 진단이 가능한 이점이 있다.
도 4는 본 발명의 소방 특장차량에 적용된 CAN 시스템 네트워크의 블록 구성도이다. 도면과 같이 소방 특장차량용 CAN 시스템은 차량의 CAN 시스템과는 접속 커넥터, 예를 들면 OBD-2(On-board diagnostics 2)로 연결되고 있다. 그래서 차량의 각종 정보를 전달받아 분석하여, 소방 특장차량용 BCM 모듈을 운영하는 브리지 형태의 통신망을 제공하게 된다.
위에서 설명한 도 1과 같이 상기 BCM 모듈(100)에는 I/O Node, 디스플레이, 게이트 웨이가 연결되어 있다. 실시 예에 따르면 I/O Node는 다수의 센서 및 외부 기기들이 접속되어야 하기 때문에 2개가 연결되며(즉 제1, 제2 I/O 노드)(300a,300b), 디스플레이는 운전석 및 펌프실의 조작 콘솔에 각각 마련되어 있으며 이에 조작 콘솔과 디스플레이는 동일한 구성이라 볼 수 있고, 따라서 역시 2개의 디스플레이가 연결된다(즉 제1, 제2 디스플레이)(200a, 200b). 상기 제1, 제2 디스플레이(200a, 200b)는 운전석 디스플레이, 펌프실 디스플레이가 된다. 물론 BCM 모듈(100)에 연결되는 I/O Node(300a, 300b) 및 디스플레이(200a, 200b)의 개수는 변경 가능하다.
도 5는 본 발명에 따라 CAN 버스로 서로 연결된 상기 BCM 모듈(100), 제1 및 제2 I/O 노드(300a, 300b), 제1 및 제2 디스플레이(200a, 200b)와 통신하는 센서 및 외부기기들의 예를 나타낸 구성도이다.
도면의 좌측에서 보면, 제2 디스플레이인 펌프실 디스플레이(200b)는 다양한 기능을 조작/설정할 수 있는 외부 키, 및 ETC 키들이 접속한다. 제2 I/O 노드(300b)에는 소방 특장차량에 필요한 구성들로서, 경광등들, 압력센서, 수량센서, 밸브제어유닛이 접속하고, 제1 I/O 노드(300a)에도 소방 특장차량에 필요한 구성들로서, 각종 릴레이, 외부 작업등, 근접센서 등이 접속한다. BCM 모듈(100)에는 온도센서 및 커넥터인 OBD-2 유닛이 접속하고, 제1 디스플레이인 운전석 디스플레이(200a)는 외부 키 등이 접속한다. 또 CAN 버스에 전방 경광등 등의 구성들이 직접 접속하고 있다.
이러한 CAN 버스를 이용하는 CAN 통신은 조작 콘솔(200a, 200b)과 I/O 노드(300a, 300b)와의 중간 인터페이스 역할을 한다. 그리고 상기 제1 및 제2 I/O 노드(300a, 300b)는 각종 센서 및 정보를 표시하는 각종 인디게이터(indicator) 등이 연결되어 있는바, 이러한 센서 및 인디게이터의 출력과 정상 유무상태를 확인할 수 있는 DAQ(Data Acquisition) 기능을 수행하게 된다.
다음에는 조작 콘솔, BCM 모듈, I/O 노드의 하드웨어 및 소프트웨어 구성에 대해 살펴본다.
도 6은 본 발명의 소방 특장차량에 설치된 조작 콘솔의 구성도이다.
조작 콘솔(200a, 200b)은 위에서 설명한 바와 같이 운전석 조작반 및 펌프실 조작반을 포함하는데, 기본적으로 조작 콘솔은 작업자가 쉽게 사용할 수 있도록 UI 환경으로 이루어진다. 도 6a에 도시된 조작 콘솔은 운전석 조작반의 구성 예이다. 중앙에 표시부가 마련되고, 주위로 각종 조작버튼이 설치되어, 사용자가 조작하기 쉽도록 구성된다.
이러한 조작 콘솔(200a)은 각종 센서 및 기기들을 점검할 수 있고, 따라서 각종 센서나 기기들에 대한 문제점 및 진단을 실시간으로 모니터링할 수 있다.
도 6b와 같이 조작 콘솔(200a, 200b)에는 각종 프로그램이 설치되며, 물론 이러한 프로그램들은 사용자에 따라 추가로 설치되거나 삭제될 수 있는 환경을 제공한다. 도 6b와 같이 조작 콘솔(200a, 200b)은 임베디드 PC 환경을 기반으로 하며, DIAG 진단, 센서제어, 액츄에이터 제어, 멀티펑션제어, 디스플레이 제어, FOTA 제어, 진단로그 제어기능, 입출력 제어기능, 차량통신 제어기능, 확장 BCM 제어기능을 수행하기 위한 유닛들 및 CAN 통신유닛, 서버 애플리케이션 모듈, BCM 미들웨어 모듈, 연동 드라이버 모듈(송수신 통신 연동 기능, 차량진단 연동기능, 서버 연동기능), BCM 드라이버 모듈 등이 구비된다.
도 7은 BCM 모듈을 나타낸 구성도이다. 상기 BCM 모듈(100)은 소방 특장차량(10)의 장치 전체를 제어할 수 있는 모듈이라 할 수 있으며 특히 원격진단기능을 수행하도록 특화된 제어장치라 할 수 있다.
도 7과 같이 BCM 모듈은 하드웨어 블록 및 소프트웨어 블록을 포함한다. 하드웨어 블록은 도 7a에서 보듯이 제어장치인 MCU(102)와, 각종 정보를 저장하는 메모리(EEProm)(104), 실시간 클럭부(Real time clok)(105), 차량 전원을 MCU(100)로 공급하는 전원회로부(108), JTAG(Joint Test Action Group) 인터페이스(110)를 포함한다. 상기 JTAG 인터페이스(110)는 디지털 회로에서 특정 노드의 디지털 입출력을 위해 직렬 통신 방식으로 출력 데이터를 전송하거나 입력데이터를 수신하는 인터페이스를 말한다.
그리고 상기 MCU(102)의 제어동작에 따라 동작하는 RS485 트랜시버(112), CAN 버스 트랜시버(114), OBD-2 인터페이스(116), I/O 인터페이스(118)가 연결된다. RS485 트랜시버(112)는 외부 기기와 통신하며, CAN 버스 트랜시버(114)는 CAN 버스와 연결된 외부 기기와 통신하며, OBD-2 인터페이스(116)는 차량의 OBD-2 소켓과 연결되며, I/O 인터페이스(118)는 차량에 장착된 각종 센서 및 외부기기와 통신한다.
본 실시 예에서 상기 BCM 모듈(100)이 지원하는 인터페이스 등의 기능은 다음 표 1과 같이 정리할 수 있다.
성능 내용 Remarks
CAN 인터페이스 1채널 원격자기진단 통신용
OBD-2 인터페이스 1채널 OBD, 기어상태, 엔진 온/오프 체크
RS-485 1채널 Serial communication for gateway
JTAG 인터페이스 1채널 SW upgrade
아날로그 입력 3채널 0-5V
디지털 입력 4채널 Open/Vbatt 2 channels
Open/ground 2 channels
운용전압 9-3V
도 7b는 소프트웨어 블록 구성도로서, 도 7a의 하드웨어 장치를 구동시키는데 필요한 소프트웨어를 지원한다. 예를 들어 차량의 각종 하드웨어 장치나 센서, 시스템의 구동에 필요한 프로그램들을 제공하는 역할을 한다. 특히 CAN 통신 지원을 위하여 CAN 지원 프로그램이 구비된다.
도 8은 I/O 노드를 나타낸 구성도이다.
I/O 노드(300)는 외부 센서신호 및 Actuator의 동작전류 값을 획득하여 정상 여부를 검출하고 상기 BCM 모듈(100)로 검출된 정보를 전달하며, 문제발생 시 전원공급을 중단하여 I/O node 및 배선의 손상을 방지하게 된다.
도 8a를 참조하면 I/O 노드(100)의 하드웨어 구성은, MCU(302) 및 차량 전원을 공급받는 전원회로부(304), JTAG 인터페이스(306)를 포함한다. 그리고 MCU(302)에는 스위치 인터페이스(308), CAN 버스 인터페이스(310), RS232 또는 RS485 트랜시버(312), I/0 인터페이스(314)가 연결된다. 상기 스위치 인터페이스(308)는 외부 기기전원과 통신하며, CAN 버스 인터페이스(310) 및 RS232/ RS485 트랜시버(312)는 외부 기기와 통신하며, I/0 인터페이스(314)는 센서나 외부 기기 등과 통신한다.
도 8b는 I/O 노드의 소프트웨어 블록 구성도로서, 도 8a의 I/O 노드(300)를 구동시키는데 필요한 소프트웨어를 지원한다.
도 9는 본 발명의 소방 특장차량의 진단과정에서 어느 하나의 진단상태를 설명하는 실시 예 흐름도이다. 도 9는 I/O 노드의 전류 값에 대한 정상 여부를 판단하는 과정이다. 이를 살펴보면, 먼저 작업자는 조작 콘솔(200)을 조작하여 점검에 필요한 각종 파라미터를 셋팅한다(s100). 이렇게 셋팅된 파라미터는 BCM 모듈(100)이 전달받아 저장한다(s102).
이후 작업자가 I/O 노드의 상태를 판단하기 위하여 일련의 시작 버튼을 조작한다(s104). 이에 조작 콘솔(200)은 점검을 위한 소정의 요청 메시지를 BCM 모듈(100)로 전달하며(s106), BCM 모듈(100)은 점검 대상 기기인 해당 I/O 노드(300)로 전류 값을 요청한다(s108). 그러면 상기 요청 메시지를 전달받은 I/O 노드(300)는 전류 값을 출력하게 되며(s110), 출력된 전류 값은 BCM 모듈(100)로 전달된다(s112).
BCM 모듈(100)은 기 셋팅된 기준 값과 전달받은 전류 값을 비교하여 정상 여부를 판단한다(s114). 그리고 판단 결과를 조작 콘솔(100)로 전달한다(s116). 이에 조작 콘솔(100)은 전달받은 결과값, 예를 들어 정상 또는 불량(오류)과 같은 메시지를 디스플레이한다(s118). 작업자는 디스플레이된 메시지를 확인하고, 이때 메시지가 오류 메시지인 경우에는 조치방안 등의 메시지를 함께 디스플레이시킨다.
이러한 과정에 따라 작업자는 소방 특장차량(10)에 장착된 각종 기기를 손쉽게 진단할 수 있고, 오류 발생한 경우 함께 표시된 메시지를 통해 즉시 점검하거나 또는 전문 인력에게 통보할 수 있다. 전문 인력이 오류 메시지를 직접 전달받기 때문에, 이에 필요한 수리장비나 부품 등을 바로 체크하여 방문 수리할 수 있고, 그만큼 점검 시간을 단축시킬 수 있다.
한편, 본 발명은 게이트웨이(400)를 통해 원격 진단 유닛(500)이 연결될 수 있다. 그래서 소방 특장차량이 도서 산간지역 등 쉽게 접근할 수 없는 장소에 있더라도 전문인력이 원격 진단 유닛(500)을 이용하여 원격지에서 진단 및 모니터링을 할 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 도시된 실시 예를 참고하여 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위에 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적인 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
한편, 본 발명은 소방 특장차량에 한정하여 설명하고 있지만, 구급차, 사다리차 등과 같이 생산되는 차량 대수가 적고 다양한 기능을 수행할 수 있는 특장차 분야에 적용할 수 있다.
10: 소방 특장차량
100: BCM 모듈
200: 조작 콘솔
300: I/O 노드
400: 게이트웨이
500: 원격 진단 유닛

Claims (8)

  1. 소방 특장차량의 자기 진단장치이고,
    운전석 및 펌프실 조작반에 장착된 조작 콘솔;
    상기 소방 특장차량의 각종 센서 및 정보를 표시하는 인디게이트(Indicator)가 접속되는 I/O 노드; 및
    상기 조작 콘솔과 I/O 노드를 인터페이스 하면서 상기 I/O 노드로부터 입력받는 값을 기초로 자체점검 기능을 수행하는 BCM(Body Control Module) 모듈을 포함하되,
    상기 BCM모듈은, 제어장치인 MCU;
    각종 정보를 저장하는 메모리;
    실시간 클럭부(Real time clock);
    차량 전원을 상기 MCU로 공급하는 전원회로부;
    JTAG(Joint Test Action Group) 인터페이스;를 포함하며,
    상기 I/O 노드와 연결된 각종 센서 및 기기의 정상상태를 진단하고, 진단 결과를 상기 조작 콘솔로 전달하고,
    상기 진단 결과에는 오류발생 정보 및 상기 오류발생에 대한 대응정보가 포함되며,
    상기 조작 콘솔, BCM 모듈 및 I/O 노드는 캔 버스를 통해 상호 연결되어 캔 통신(CAN: Controller Area Network)을 수행하는 것을 특징으로 하는 자가진단이 가능한 소방 특장차량.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 BCM 모듈은 상기 I/O 노드 이외의 소방 특장차량의 각종 정보를 전송받아 분석하기 위하여 기 배선된 일반 CAN 시스템과 연결되는 자가진단이 가능한 소방 특장차량.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 BCM 모듈은 상기 I/O 노드와 연결된 각종 센서 및 기기의 이벤트(event) 발생시 로그(log) 정보를 저장하고, 상기 로그 정보를 통해 진단을 수행하는 자가진단이 가능한 소방 특장차량.
  6. 삭제
  7. 제 1 항, 제 4 항, 제 5 항 중 어느 한 항의 구성을 가지는 소방 특장차량; 및 상기 소방 특장차량과 유무선 통신하는 원격 진단 유닛을 포함하며,
    상기 원격 진단 유닛은 상기 소방 특장차량과 통신하면서 상기 소방 특장차량에 구비된 센서 및 기기를 모니터링하여 원격 진단하는 것을 특징으로 하는 소방 특장차량의 모니터링 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 소방 특장차량과 원격 진단 유닛은,
    유무선 통신방식 중 어느 하나 이상의 통신방식으로 정보를 송수신하는 소방 특장차량의 모니터링 시스템.
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