CN111914237A - 汽车驾驶员生物特征认证和gps服务 - Google Patents

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Abstract

公开了用于认证用户以操作车辆的系统和方法。该系统可以从用户设备(UE)上的传感器或安装在车辆中的传感器接收生物特征数据。该系统还可以从UE和车辆接收位置数据。生物特征数据可以与存储的对应一个或更多个授权用户的生物特征数据进行比较。UE的位置数据和车辆的位置数据可以被比较以确定其接近度。当生物特征数据与所存储的生物特征数据中的至少一个生物特征简档匹配并且UE位置数据在车辆位置数据的预定距离内时，用户可以被认证来操作车辆。该系统还可以检测危险驾驶行为并承担对车辆的控制或向当局报告该行为。

Description

汽车驾驶员生物特征认证和GPS服务
技术领域
本发明涉及用于提高车辆安全性的系统和方法，特别是涉及一种汽车驾驶员生物认证和GPS服务。
背景技术
汽车制造商不断地寻找增加街道车辆的自动化的方法，最终目标是在不久的将来生产出完全自动化的个人车辆。到目前为止，全自动车辆已经在真实的驾驶条件下进行了测试，但仅有在熟练的测试驾驶员掌握方向盘以作为安全备用的情形下。尽管自动化通常被视为改进人工驾驶车辆的安全性的途径，但是近来涉及无人驾驶车辆的重大事故的发生突显了以下事实：实现完全自动化的主要挑战几乎仅仅与安全性相关。
尽管全自动个人车辆目前是未来的事情，但是现在许多汽车制造商在较新的汽车中提供部分自动化。迄今为止，这些特征相当有限，并且除了具有自动制动、车道保持或停车辅助的一些较新车型之外，车辆的速度和轨迹主要由驾驶员控制。还添加了其它安全特征例如倒车摄像机、停车摄像机、车道检测器和眼睛运动检测器等，以提高汽车的安全性，但它们只是在向驾驶员提供警告和指示。驾驶员可能并且经常违反交通法，变得注意力分散并且进行其他危险的驾驶实践(例如，发短信和驾驶)。结果，车辆事故仍然很普遍，导致财产损失、人身伤害，有时甚至死亡。
正如本文所述，国际公路安全旅行协会(ASIRT)估计，道路交通事故列为全世界第9位主要死亡原因，占全球所有死亡人数的2.2％。ASIRT还报道，道路交通事故是15-29岁年轻人中的主要死亡原因，并且是世界范围内5-14岁儿童中的第二主要死亡原因。在美国(US)，根据国家高速公路交通安全管理局的数据，2016年交通事故导致大约37,000死亡人数，其占由疾病控制和预防中心报告的美国当年死亡总数的1％至2％。
驾驶员经常进行危险的行为例如超速或闯红灯等。并且，因为100％的强制执行是不可能的，所以这种行为常常被忽略和免受惩罚。在大多数情况下，强制执行要求在警车中的警察跟随有风险的驾驶员，用信号通知驾驶员靠边停车，然后发出传票。然而，即使这也依赖于驾驶员的遵守，以便靠边停车和接收法律传票(其本身可能存在某些风险)。然而，由于警察相对短缺，在大多数情况下，没有警察来观察这种危险驾驶。结果，通常这种行为没有苦果(例如，没有给出传票)。
已经实施了对该问题的单独解决方案，包括在交通灯处放置摄像机、放飞无人机、跟踪车辆在收费公路上的不同收费站之间的行进时间，等。与交通信号灯和无人机相关的交通罚单通常被发给车辆的所有者，而不管谁实际上正在驾驶车辆。结果，没有驾驶的车主必须经常出现在法庭上来证明他们不在驾驶(如果是这种情况)，这导致车主和发出罚单的行政辖区都花费时间和费用。此外，这些解决方案不用于向车辆或危险驾驶员提供任何控制或反馈，也不向驾驶员、行人或可能在危险驾驶员的路径中的其他人提供实时警告。
尽管没有直接解决这个问题，但是当前存在跟踪驾驶实践的技术，该技术可以激励驾驶员，以至少在监控周期期间更安全地驾驶。当前，一些保险公司为自愿在他们的智能电话上或在他们的车辆的OBD-II端口中的软件狗上安装跟踪驾驶事件(例如，速度、紧急制动和快速加速)应用的顾客提供定制的汽车保险费率。然而，这种技术是被动的，并且不影响车辆的功能。例如，智能电话应用具有确定谁在驾驶的有限能力，并且软件狗不具有确定谁在驾驶的能力。在该解决方案中，在软件狗和智能电话之间没有通信。此外，该解决方案的主要目的是使保险公司能够基于驾驶员在相当长的时间内的典型驾驶习惯来设置保险费。然而，这仍然仅提供有限的监测周期，并且不提供实时安全特征。例如，在许多情况下，软件狗没有通信功能，且必须被邮寄给保险公司，以使保险公司能够读取在监控周期期间收集的数据。
因此，希望提供改进的系统和方法，其用于通过在新车辆设计和较旧的、较不复杂的车辆的售后解决方案中的自动化来提供增加的车辆安全性。
发明内容
本发明的目的是提供一种方法，包括：
在车辆系统处接收与用户相关联的生物特征标识；
在所述车辆系统处接收用户设备UE的位置数据；
由所述车辆系统确定所述车辆的位置数据；
由所述车辆系统将所述车辆的位置数据与所述UE的位置数据进行比较；以及
由所述车辆系统基于所述生物特征标识和所述位置数据的比较来认证所述用户。
本发明的另一目的是提供一种方法，包括：
在车辆系统处接收与用户相关联的生物特征标识；
由所述车辆系统确定所述车辆系统的地理位置；
由所述车辆系统确定所述地理位置处的速度限制；
由所述车辆系统确定所述车辆在所述地理位置处的行驶速度；
由所述车辆系统将所述速度限制与所述行驶速度进行比较；以及
由车辆系统基于所述生物标识以及所述速度限制与所述行驶速度的比较来向通信节点发送数据信号。
本发明的另一目的是提供一种方法，包括：
利用用户设备UE收集用户的生物特征标识；
利用所述UE收集所述UE的位置数据；
由所述UE接收车辆的位置数据；
由所述UE比较所述车辆的位置数据和所述UE的位置数据；以及
由所述UE基于所述生物特征标识、所述车辆的位置数据和所述UE的位置数据来认证所述用户与所述车辆。
附图说明
参照附图陈述具体实施方式。在附图中，附图标记的最左边的数字标识首次出现该附图标记的附图。在不同附图中使用相同的附图标记表示相似或相同的项目或特征。
图1描绘了根据本发明的一些示例的用于与车辆通信并且通过生物特征数据和GPS数据认证该车辆与用户的系统的示例。
图2描绘了根据本发明的一些示例的用于与本文公开的系统和方法一起使用的车辆系统的示例。
图3描绘了根据本发明的一些示例的用于与本文公开的系统和方法一起使用的用户设备(UE)的系统的示例。
图4描绘了根据本发明的一些示例的用于与车辆通信并提供地理围栏以改善驾驶安全性的系统的示例。
图5是描绘根据本发明的一些示例的用于认证车辆与驾驶员的方法的示例的流程图。
图6是描绘根据本发明的一些示例的用于自动检测超速违规并报告违规的方法的示例的流程图。
图7是描绘根据本发明的一些示例的用于检测驾驶风险并采取行动以补救风险的方法的示例的流程图。
具体实施方式
全自动或“无人驾驶”车辆代表了用于更安全的车辆行驶的潜力。例如，无人驾驶车辆可以被编程为遵循交通规则，并且利用安全驾驶实践。然而，因为道路上的绝大多数车辆不具有自动化和车辆间通信，所以当前真实条件下的无人驾驶车辆通常严重依赖于内部和外部的诸如摄像机、运动检测器、加速度计等传感器，用于监视其周围环境和进行操纵等。随着标准化个人车辆变得更加自动化，无人驾驶车辆可能能够更多地依赖于车辆间的通信及部分自动化车辆的预期驾驶模式，从而降低完全自主车辆的进入障碍。因此，更可能的是，从传统的用户(或“手动”)驾驶的车辆到全自动车辆的转变将以车辆自动化的逐渐增加为标志，而不是以大规模采用为标志。
为此，具有以下系统和方法是有用的：其为安全驾驶实践和/或危险驾驶情况的实时补救提供自动的实时激励。此外，对系统和方法有用的是，促进车辆间通信，以提供用于报告危险驾驶的装置并降低障碍以增加自动化无人驾驶功能。在一些示例中，能立即向执法机关报告危险驾驶并且远程地向驾驶员发出传票(类似于当前交通相机)。在其他示例中，可以部署警官来拦截车辆。随着车辆变得越来越自动化，执法机关还可以向车辆提供控制命令来切断车辆的供电、限制车辆的最大速度、命令车辆行驶到安全位置、锁门等。
如果能够向危险驾驶附近的车辆、行人等等报告危险驾驶，则也是有用的。其他车辆或移动设备可以与执法机关通信并且从执法机关接收实时警报。随着车辆变得越来越自动化，其它车辆也可以改道以避免危险驾驶员或驾驶到安全位置。利用车辆间通信，实时警报可以源自车辆，而不需要源自执法机关或其他服务提供商。实际上，可以通过接收汽车保险折扣或其他补贴来激励驾驶员使用向执法机关报告危险驾驶的系统。这样的系统还可以用作当驾驶员已经收到传票时的补救的方法，例如，作为撤销或吊销驾驶执照的替代。
响应于表示医疗紧急情况的危险驾驶情况也可能是有用的。例如，遭受诸如心脏病发作、癫痫发作或中风等医疗状况的驾驶员可能不能驾驶到安全位置。在这种情况下，可以由驾驶员或通过自动检测(例如，使用“危险驾驶”算法)将车辆紧急响应系统启动，以向紧急号码发送消息。随着车辆自动化的增加，紧急响应系统能够完全地或部分地控制车辆来打开危险灯、使车辆减速、命令车辆行驶到安全位置等。
向驾驶员提供旅行服务也是有用的。驾驶员可以与旅行社通信，例如，旅行社提供住宿、食物、汽油、电动车辆再充电、音乐会门票或其他娱乐等。当这样做是安全的时(例如，当驾驶员停车时)，旅行社可以通过车辆或通过驾驶员的智能电话向驾驶员传达产品。驾驶员然后可以具有购买产品的选项。另外或替代地，一些产品可以自动购买。例如，驾驶员可以具有包括各种全国连锁餐馆中的最受喜爱的正餐订单的简档，其包括预订选项。因此，在驾驶时，驾驶员可以口头地要求车辆内的系统找到这些餐馆中最近的餐馆，预订他们最受喜爱的正餐，并且提供到该餐馆的导航。例如，如果这些系统还提供其他便利，诸如自动化旅行服务产品，则可以进一步激励驾驶员使用结合了自动化风险驾驶检测和补救的系统。
提供利用GPS设备来生成围绕各种潜在地脆弱的人或物体的地理围栏的系统也可能是有用的。例如，行人或轮椅可以携带具有GPS、Wi-Fi或蜂窝位置服务的移动蜂窝设备以提供位置数据。进而，移动设备可以发送定义地理围栏和与地理围栏相关联的速度限制或禁止区域的坐标。然后，可以向利用该系统来避免危险驾驶实践的车辆提供来自行人或轮椅的地理围栏数据，以警告驾驶员或使驾驶员改道。导航系统可以以与导航系统当前使用交通数据来确定行程的最短路线(按时间)的方式类似的方式来利用地理围栏数据。随着车辆变得更加自动化，地理围栏数据还可以用于控制车辆的速度和轨迹。地理围栏也可以建立在临时街道封闭物、停车灯、停车指示牌、校车、进行危险驾驶实践的车辆、学生驾驶员、紧急响应车辆、警车、自行车、摩托车等周围。
本发明的目的是提供满足这些需求的示例的系统和方法。如图1所示，本发明的一些示例可以包括认证和通信系统100，以将用户102与车辆130配对，并且向执法机关、紧急响应或其他服务提供商系统150、160、170提供实时GPS、车辆和/或驾驶传感器数据。如图所示，诸如智能电话、平板电脑、计算机等用户设备(UE)110可以包括诸如用于面部识别的照相机、指纹读取器等生物特征测定传感器112，用于从GPS卫星104接收数据的GPS接收器，以及与车辆130通信的收发器或数据端口。车辆130还可以具有从GPS卫星104接收数据的GPS传感器以及有助于UE 110与车辆130之间的通信的收发器或数据端口。UE 110和/或车辆130可以具有与连接到网络108并且最终连接到服务提供商系统150、160、170的通信节点106(例如，蜂窝塔)通信的收发器(例如，蜂窝收发器)。
用户102与车辆130的配对可以通过执行用户102与UE 110之间的生物特征认证、确定UE 110的GPS位置、以及从UE 110向车辆130发送包括用户102的生物特征标识和UE110的GPS位置的消息来实现。车辆然后可以确定其自己的GPS位置，并且将车辆130的GPS位置与UE 110的GPS位置进行比较，以肯定地确定UE 110在车辆130的预定距离内(例如，内部)。可替换地或附加地，用户102与车辆的配对可以通过车辆130将其GPS数据发送到UE110并且UE 110比较GPS数据来完成。
一旦配对，车辆130和/或UE 110可以与执法机构、紧急响应或其他服务提供商系统150、160、170传送包括车辆诊断数据、车辆速度、车辆加速度、车辆传感器数据、UE传感器数据、位置数据(例如，GPS、Wi-Fi、蜂窝位置数据等)的数据。数据可以通过UE 110或车辆130中的蜂窝或其他无线(例如Wi-Fi)收发器、通过连接到网络108的通信节点106来传送，并且最终传送到服务提供商系统150、160、170。在具有低蜂窝覆盖的区域中，也可以使用Wi-Fi、蓝牙、卫星或其他无线通信。
当用户102正在驾驶时，与车辆130配对的UE 110可以保持与车辆130通信以向车辆130发送，并从车辆130接收数据以及向服务提供商系统150、160、170发送数据。因为许多智能电话已经具有这样的连接能力，所以该解决方案是有利的，因为它需要很少的附加硬件或者不需要附加硬件。另外或替代地，车辆130可以包括发射器，该发射器可以连接到通信节点106以与服务提供商系统150、160、170通信。例如，当自主车辆自身进行驾驶(具有或不具有车载UE 110)、当UE 110变成被损坏的或电池耗尽时、或者当借助于车辆而不是通过UE 110进行通信更有成本效益时，这种配置可能是期望的。
系统100还可用于发行自动超速罚单。执法机关系统150可以被提供车辆130的GPS位置数据和速度数据，可以基于GPS数据确定该区域的速度限制，可以将车辆速度数据与限速进行比较，并自动发出罚单。另外，当用户102与交通工具130在生物特征上配对时，超速罚单可直接发给用户102。这是对诸如停车灯摄像机等只能基于车辆发出罚单的当前系统的改进。
系统100还可以促进车辆间通信。图1中所示的系统100可以包括能够连接到通信节点106的车辆130和/或与能够连接到通信节点106的UE 110配对的车辆130。每一车辆130还可以包括GPS传感器和/或依赖于来自UE 110的GPS数据。
在一些示例中，在不通过网络108或不涉及服务提供商系统150、160、170的情形下进行车辆间通信可能是有利的。例如，在紧急制动事件开始时，车辆可以与其后面的车辆通信，以向后面的车辆提供应用制动的早期警告。警告可以包括在跟随车辆(即，如果车辆被手动驾驶)中的可听警报或平视显示，或在跟随车辆(即，当跟随车辆完全或部分地自主运行时)中自动应用制动器的信号。
在其他示例中，车辆间通过服务提供商系统150、160、170通信可能是有利的。例如，服务可以从附近的车辆收集聚合数据，分析数据以预测交通模式，并且基于该分析向车辆发送消息。车辆可以接收消息以向人类驾驶员提供指令、警告或其他指示和/或向车辆中的自动化系统提供自动控制信号。
图2示出了用于车辆130的车辆系统200的示例。如上所述，车辆系统200可具有例如从GPS卫星104收集位置数据的定位服务212(例如，GPS、蜂窝或无线定位服务)，以及与UE110来回发送数据的UE接口216。车辆系统200还可以包括无线收发器214(例如，蜂窝或Wi-Fi收发器)或者可以经由与其配对的UE 110在车辆130外部通信。车辆系统200还可以包括处理器218和具有配对指令222的存储器220，该配对指令可以由处理器执行以将车辆系统200与UE 110配对。
在一些示例中，存储器220还可以包括驾驶员简档228，其包括车辆的注册用户的生物特征简档。如上所述，作为认证用户102和将UE 110与车辆130配对的过程的一部分，车辆130可以将存储的生物特征简档与从UE 110接收的生物特征数据进行比较。附加地或替代地，UE 110可以包括UE 110的注册用户的存储的生物特征简档。UE 110然后可以收集生物特征数据，将生物特征数据与存储的生物特征简档进行比较，然后向车辆130提供数据，用于认证注册用户或者警告车辆130生物特征数据不匹配。在一些示例中，多个用户可以在UE 110和/或车辆130上注册。结果，UE 110和车辆130均可以包括多个生物特征简档，每个生物特征简档对应每个注册的UE用户和授权的车辆驾驶员。
存储器220还可以包括附加数据或指令，诸如车辆数据224(例如，速度、档位、加速度等)等，其可以被提供给服务提供商系统150、160、170或另一车辆，等等。存储器220还可以包括车辆控制226指令，以向车辆130中的其他系统提供自动控制命令，所述其他系统包括例如驱动系统240或点火开关234(下面讨论)。这可以使服务提供商系统150、160、170之一(例如，执法机关系统150)能够远程减慢或关闭车辆，例如，以结束警察追逐，等等。存储器220还可以包括驾驶员简档228，其可以包括驾驶员对车辆操作、自动化旅行服务等的偏好。
存储器220还可以包括传感器分析229指令，其可以由处理器218执行以分析来自车辆130中的传感器246(例如，车辆速度传感器(VSS)、加速计等)和/或UE 110中的传感器346(下面讨论)的数据，以确定传感器246、346是否已经检测到危险驾驶。当车辆系统200与UE 110配对时，UE 110可以向车辆130发送传感器数据，诸如加速度计数据、摄像机数据和麦克风数据等，并且传感器分析229指令可以包括用于分析来自UE 110的传感器数据的指令。例如，通过分析来自VSS的传感器数据，连同来自UE 110中的加速度计的数据以及来自车辆130或UE 110的GPS数据，可以检测诸如急刹车、快速加速和超速行驶等危险驾驶事件。
位置服务212、无线收发器214、UE接口216、处理器218和存储器220可以是可集成到车辆130或作为独立系统的配对系统210的一部分。当前，具有较高装饰包的车辆通常包括：具有导航系统(包括内置GPS)的立体声头部单元；用于与智能电话或平板电脑通信的USB连接器；用于与智能电话或其它蓝牙设备通信的蓝牙收发器；用于控制头部单元的处理器；具有用于控制头部单元的指令的存储器；用于与其他车辆系统通信的连接器，该其他车辆系统包括控制器区域网络(CAN总线)、车载诊断(OBD)总线(例如，OBD-II总线)、停车摄像机、立体声系统、乘客娱乐系统、乘客舒适系统等。这样的头部单元适于执行配对系统210的一个或更多个功能。在主单元的导航系统中的GPS传感器可以作为位置服务212；USB或蓝牙通信可以作为UE接口216；头部单元中的处理器可以作为处理器218；并且头部单元内的存储器可以被编程以作为存储器220。当然，电子控制单元(ECU)、发动机控制模块(ECM)、车身控制模块(BCM)或车辆130中的其它现有部件也可以服务于这些功能中的一些或全部。
对于不具有这些特征的车辆，售后市场驾驶员认证设备可以安装在车辆中。这种设备可以作为配对系统210，并且可以通过OBD-II端口、CAN连接连接到其他车辆系统，或通过其他车辆连接以类似的方式连接到售后市场头部单元、传感器、摄像机、娱乐系统等。售后市场设备可以是例如能够连接到车辆的OBD-II端口的软件狗，并且可包括图2中所示的位置服务212、处理器218和存储器220。软件狗的UE接口216可以包括蓝牙或Wi-Fi收发器、USB端口或其它这类的收发器或端口，以与UE 110接合。
在一些示例中，配对系统210可以与诸如用户界面230和驱动系统240部件等其他车辆部件和系统通信。配对系统210可以提供命令、数据和/或可执行指令以为驾驶员提供警报、警告或其他消息。例如，在不成功的配对尝试时，显示界面232可以提供消息以指示不成功的配对，车辆的点火开关234可以保持不可操作，方向盘236可以锁定，和/或诸如仪表板中的灯或可听警报等另一指示器238可以发出通知。类似地，当车辆超过速度限制、即将闯红灯或停车标志、接近行人等时，车辆系统200可以通过用户界面230通信，以帮助驾驶员避免事故并维持安全驾驶实践。当然，除了与配对系统210一起起作用之外，用户界面230还可以以其正常方式与车辆130中的其他系统和部件通信。
尽管未示出，但是配对系统210还可以包括其自己的用户界面。在一些示例中，例如，当配对系统210是具有交互式显示屏的头部单元的一部分时，交互式显示屏可以作为显示界面232。在其他示例中，当配对系统210是连接到OBD-II端口的软件狗的一部分时，软件狗可以包括显示屏、按钮或触摸屏。尽管未示出，但是配对系统210还可以包括其自己的用于检测危险驾驶实践的传感器，诸如陀螺仪、加速度计、摄像机、麦克风、接近传感器等。除了在车辆130内提供用户界面230之外，或者作为其替代，UE 110可以利用应用程序来编程，该应用程序显示从配对系统210接收的数据和/或经由配对系统210向车辆系统200提供命令。
通常，车辆包括控制车辆的某种驱动系统240。如图2所示，驱动系统240可以包括电池242、动力传动系244(例如，发动机、马达、变速器等)、传感器246和自动驱动器250。在一些示例中，自动驱动器250可以包括一个或更多个单独的处理器252和存储器254。由于更加复杂的系统正在被开发，现代车辆中的驱动系统的复杂性随车辆的不同而不同。为此，替代的驱动系统和尚未开发的驱动系统旨在被包括在本发明的范围内。可以设想，配对系统210可以适于有效地与各种驱动系统接合。
动力传动系244可以包括内燃机、电动机、混合动力或其他合适的动力源。电池242可以是用于内燃机的传统汽车电池(例如，铅酸或吸收式玻璃垫(AGM)电池)、可再充电电池(例如，锂离子电池)、电容器或其他合适的电源，以给车辆130系统提供电力和/或驱动动力传动系244中的电动机。传感器246可以包括温度传感器、湿度传感器、里程表、加速计、接近传感器和与驱动系统240相关联的其他传感器。除了向配对系统210提供数据之外，传感器246还可以给驱动系统240和车辆内的其他系统提供数据。
为了便于解释，自动驱动器250被示为仅具有处理器252和存储器254。实际上，在大多数当前车辆中，自动功能由无数单独的电子单元执行，每个电子单元具有它们自己的处理器，其中电子单元使用分散协议，诸如CAN总线进行通信。为此，可以设想，配对系统210可以适于与集中式自动驱动处理器、单独的电子单元或其他架构接合。在一些示例中，配对系统210可以向自动驱动器250的一个或更多个处理器252发送命令指令，以使车辆执行一个或更多个自动驾驶功能或操作。
在一些示例中，驱动系统240可以包括向配对系统210提供车辆的速度的速度计。配对系统210的存储器220中的传感器分析229指令可以包括接收速度计读数，从位置服务212收集GPS位置数据，向地方机构提供位置数据，从地方机构接收关于该位置的速度限制的数据，以及将速度计速度数据与速度限制进行比较的指令。例如，当车辆加速时，车辆系统200可将命令车辆130减速的指令从车辆控制226发送到自动驱动器250的一个或更多个处理器252。在一些示例中，车辆130上的摄像机或其他传感器可以用于读取和解释用于实时速度限制数据的街道标志。实时速度限制数据可用于提供最新的速度限制。除了实时接收本地速度限制数据之外或作为其替代，存储器220还可包含预加载的速度限制数据(例如，具有此信息的GPS地图)。预加载的速度限制数据可用作默认值以最小化实时传输量和/或作为当与地方机构的通信不可用时的后备。
在一些示例中，配对系统210可以从驾驶系统240、其他车辆子系统和/或UE 110接收传感器数据，并且分析该数据以确定医疗紧急事件的高可能性、危险驾驶或甚至绑架的高可能性。随着自动驾驶系统变得更加复杂，配对系统210能够提供基本上控制车辆130的命令，并且响应于这样的事件将车辆130驾驶到安全位置。例如，在医疗紧急情况下，车辆130可以被自主地带到最近的医疗机构。
图3示出了UE 110(例如，蜂窝电话、智能电话、笔记本、平板电脑等)的示例。如关于图1所提到的，UE 110可以具有定位服务312(例如，GPS接收器，蜂窝或Wi-Fi定位服务等)以从GPS卫星104、Wi-Fi路由器、通信节点106等处收集位置数据。UE110还可以包括：用于向车辆130发送数据，从车辆130接收数据的车辆界面314；以及用于捕获用户102的生物特征数据的一个或更多个生物特征传感器316。UE 110还可以包括与车辆系统200和/或通信节点106通信的收发器318。UE 110还可以包括处理器352和具有配对指令322的存储器320，该配对指令可以由处理器352执行以认证用户102并且将UE 110与车辆系统200配对。配对指令322可以包括激活生物特征传感器316来收集包括生物特征数据，从位置服务312收集数据，以及将数据传输到车辆130等的指令。如关于图2所描述的，车辆130然后可以在处理器218上执行配对指令222以认证驾驶员并且将UE 110与车辆130配对。替代地或附加地，UE110可以从车辆130接收GPS数据，以使得配对指令322能够认证驾驶员并与车辆130配对。
在一些示例中，存储器320还可以包括用户简档328，其包括UE 110的注册用户的生物特征简档。配对指令322然后可以指示处理器352将生物特征数据与UE 110上的生物特征简档进行比较。如关于图2所述，UE 110然后可以向车辆提供数据，用于认证和/或识别UE110的注册用户或者警告车辆130生物特征数据与生物特征简档不匹配。在一些示例中，多个用户可以在UE 110和/或车辆130上注册，并且UE 110和车辆130两者均包括多个生物特征简档可能是有利的，一个生物特征简档对应每个注册用户和授权的车辆驾驶员。用户简档328还可以包括与驾驶偏好(例如，无州际公路)、个人速度限制、自动化旅行服务等相关的用户偏好。除了将这些偏好存储在车辆130上的驾驶员简档228中之外，或者作为其替代，这些用户偏好可以存储在UE 110上的用户简档328中。
存储器320还可以包括附加数据或指令，诸如车辆数据324、车辆控制326指令和传感器分析329。车辆数据324可以存储在UE 110中，以便于向服务提供商系统150、160、170、其他车辆、广告商等提供车辆数据。除了将车辆控制226指令存储在车辆系统200上之外，车辆控制326指令还可以存储在UE 110上。在一些示例中，车辆控制326指令可以从UE 110发送到配对系统210。进而，如图2中所示的关于车辆控制226的描述，配对系统210可以将车辆控制326指令传输到车辆子系统以控制车辆。除了将执行传感器分析229的指令存储在车辆系统200上之外，或者作为其替代，UE 110还可以包括传感器分析329指令。
如上所述，UE 110和车辆130两者都可以包括传感器346、246，并且可以基于对来自UE 110和车辆130中的一个或两者的传感器数据的分析来确定危险驾驶。可能有利的是，例如在将数据传输到车辆130之前，在UE 110上对UE传感器数据执行一定量的预处理。替换地，可能有利的是，在车辆系统200处执行所有传感器处理，以使得车辆130即使在UE 110与车辆130断开时也能够正常操作。在其它情况下，例如，如果UE 110具有比车辆130显著更多的处理能力，则对于要在UE 110上执行的大部分传感器分析来说，减少车辆系统200上的处理负荷可能是有利的。
除了在车辆130中提供用户界面230(如上所述)之外，UE 110还可以包括车辆界面应用327，以在一个或更多个用户界面330上显示从车辆130的配对系统210接收的数据。在一些示例中，通过在UE 110上的用户界面330中输入命令，用户102可以使用车辆接口应用327来向车辆系统200提供命令。用户界面330也可以用于为驾驶员提供警报、警告或其他消息。例如，在不成功的配对尝试时，用户界面330可以提供消息以指示不成功的配对并且警告用户102车辆130已经被锁定。类似地，当车辆超过速度限制、即将闯红灯或停车标志、接近行人等时，UE 110可以通过用户界面330进行通信，以帮助驾驶员避免事故并维持安全驾驶活动。当然，如已知的，除了提供与车辆系统200的界面之外，用户界面330还可以与UE110中的其他系统和部件通信。
UE 110可以是各种电子设备之一。为了清楚起见，UE 110在本文一般被描述为智能电话。然而，本领域技术人员将认识到，系统100、400和方法500、600、700还可以与各种其他电子设备一起使用，诸如平板电脑、笔记本电脑和其他便携式网络(例如，蜂窝或互联网协议网络)连接设备。这些设备在本文统称为UE。UE可以包括多个部件以执行上述功能和应用程序。图3中所示的UE 110还被示为包含端口336、不可移动存储器354和如典型为便携式计算装置的可移动存储器356。端口336和收发器318可用于与任何数量的外围设备、外部计算设备、云存储器等通信。UE 110还可以包括附加数据存储设备(可移动356和/或不可移动354)，诸如磁盘、光盘或磁带等。
图2和3中所示的存储器220、320可包括非瞬态计算机可读介质，该非瞬态计算机可读介质可包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的技术而实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动的有形物理介质。存储器220、320、可移动存储器356和不可移动存储器354都是非瞬态计算机可读介质的示例。非暂时性计算机可读介质包括但不限于随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存或其他存储器技术、光盘ROM(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)或其他光学存储器、磁带盒、磁带、磁盘存储器或其他磁存储设备、或者可以用于存储期望信息并且可以由UE 110和/或车辆130访问的任何其他有形物理介质。任何这样的非瞬态计算机可读介质可以是UE 110和/或车辆130的一部分或者可以是单独的数据库、数据链路、远程服务器或基于云的服务器。
现在转向图4，如上所述，在某些情况下，利用GPS设备来生成地理围栏也是有用的。图4示出了系统400，其中，例如可以在行人420和校车410周围建立地理围栏412、422。在一些示例中，具有高准确性GPS传感器和收发器的移动GPS设备可由行人420携带和/或安装在校车410上。移动GPS装置可以发送坐标和其它数据以定义地理围栏。可用于定义地理围栏的数据可包括定义地理围栏边界的坐标、关于移动GPS设备的用户的信息(例如行人、车辆、路障、紧急车辆、校车、施工设备等)、移动GPS设备的速度、移动GPS设备的轨迹、地理围栏内的设定速度限制、距GPS设备的距离(例如地理围栏半径)等。
车辆130可接收由移动GPS装置发送的地理围栏数据，并基于地理围栏数据计算例如修改的速度限制和/或虚拟路障位置。在一些应用中，移动GPS装置可计算定义地理围栏的边界的坐标和地理围栏内的速度限制，定义地理围栏的边界的坐标和地理围栏内的速度限制可包括在地理围栏数据中。这可减少每个个体车辆130处的处理，这当交通工具130正从多个移动GPS设备接收地理围栏数据时可能是有利的。另一方面，对于车辆130来说，计算定义地理围栏的边界的坐标和地理围栏内的速度限制可能是有利的。在一些示例中，车辆130(或包括在其中的设备)可以基于地理围栏数据(包括移动设备的坐标)和来自车辆130或UE 110的各种其他数据来计算地理围栏边界和速度限制。对于车辆130来说，例如基于车辆130行进的速度来计算行人420周围的地理围栏的边界可能是有利的。例如，以较高速度行进的车辆130可以计算行人420周围的较大地理围栏，以考虑到随之增加的停车距离。
在一些示例中，计算地理围栏边界和速度限制可以由服务提供商系统150、160、170中的一个或更多个来执行。例如，服务提供商系统150、160、170中的一个可以是专用地理围栏服务，其可以根据需要实时计算地理围栏边界和速度限制并将其发送到多个车辆130。当与每个单独的移动设备(例如，UE 110)或车辆130相比时，地理围栏服务能够提供增加的计算能力。地理围栏服务还可提供用于存储包括任何永久性地理围栏数据(例如，人行横道、学校区域等)的地理围栏数据的集中式数据存储器。因此，地理围栏服务在减少UE110和交通工具130上的计算负荷方面可以是有利的。此外，由服务收集的数据可以用来预测用于城市规划努力或用于改进车辆导航服务等的交通模式。
作为车辆系统200或UE 110的一部分的导航系统可以以与导航系统当前使用交通模式确定最短行进路线类似的方式来利用限定地理围栏的边界的坐标和地理围栏内的速度限制。随着车辆变得更加自动化，地理围栏数据可以用于控制车辆130的速度和轨迹。当然，地理围栏也可以围绕任何数量的目标建立，所述目标包括临时街道封闭物、停车灯、停车指示牌、进行危险驾驶练习的车辆、学生驾驶员、在紧急情况的路线中的紧急响应车辆、警车、自行车、摩托车等。
如图5、6和7所示，本发明的示例还可以包括分别用于认证驾驶员、检测超速行驶和检测危险驾驶的方法500、600、700。包括本文描述的UE 110和车辆130的系统100、400的元件可以用于执行方法500、600、700。还预期，已知的和仍待开发的其它用户设备、车辆和其它设备可用于执行方法500、600、700。因此，本发明的范围旨在包括可由这样的其它设备和车辆执行的方法500、600、700的变型。
如图5所示，本发明的示例可包括用于认证驾驶员与车辆的方法500。方法500用于通过使用分别由UE和/或车辆收集的生物特征数据和GPS数据来验证驾驶员被授权使用车辆并且实际上在车辆附近或车辆中。车辆或UE上的生物特征传感器可以从用户收集生物特征数据，作为第一形式的认证，该生物特征数据可与所存储的生物特征数据进行比较。然后，来自UE的GPS数据可以与来自车辆的GPS数据进行比较，以提供第二形式的认证(即，用户在车辆中或附近)。因此，可以有效地提供双因素认证，并且具有来自用户的最小输入。
在502处，可以从UE和/或车辆处收集必要的数据。在502A，UE(或车辆中的传感器)可以从驾驶员处收集生物特征数据(例如，来自指纹扫描仪的指纹)。在一些示例中，当生物特征数据的收集由UE执行时，UE还可以将生物特征数据从UE发送到车辆。在502B，UE可以确定其位置，并且还可以将该数据发送到车辆。在502C，车辆可以确定其位置。步骤502A、502B和502C可以以任何顺序执行或同时执行。
在504A，可以通过UE或通过车辆系统将驾驶员的生物特征数据与一个或更多个存储的生物特征简档进行比较。当生物特征数据的比较失败时(即，生物特征数据与生物特征简档之一不匹配)，则在506A，UE和/或车辆可以确定驾驶员未被认证。在这种情况下，车辆或UE可以向用户提供认证已经失败的警告和/或重新提交生物特征数据的机会。例如，当认证失败达到预定次数(例如，1、3或5次)时，车辆可以被禁用或“锁定”预定时间量，或直到授权用户被认证。
在504B，通过UE或车辆系统，UE的位置数据可以与车辆的位置数据进行比较。位置数据可以从UE发送到车辆，或者反之亦然，这取决于在哪里执行比较，即在UE上或在车辆上。当位置的比较确定位置不在预定距离内(例如，在几英尺内)时，则在506C，UE和/或车辆可以确定驾驶员未被认证。在一些示例中，取决于车辆、用户、位置或其他因素，预定距离可以足够小(例如，在1英尺内)，使得用户基本上必须在汽车内。在其它应用中，例如当车辆包括远程起动时，用户可以在更大的半径(例如，25或50英尺)内。
当确定驾驶员的生物特征数据与存储的生物特征简档之一匹配并且UE和车辆足够接近时，则在506B，UE和/或车辆可以确定驾驶员被认证，并且UE可以与车辆配对。在508，可以向UE上的应用程序或驾驶员提供车辆功能的指示。换句话说，在车辆中可以为不同的用户提供不同的使用级别。例如，可以通知16岁的学生驾驶员他或她不能超过45MPH并且不能使用州际公路。另一方面，老年驾驶员因为视力下降可能被告知他们仅被授权在白天时间驾驶。当然，也可以提供其它特征，诸如旅行警报、交通警报和自主特征等。
如图6所示，本发明的示例还可包括用于自动执行速度限制的方法600。在其最简单的形式中，方法600用于自动检测车辆超速行驶，并向法定机关提供足够的信息以执行诸如发出超速罚单或部署警官来追捕车辆等补救。这是对需要警官、无人机或其它速度检测器在现场的方法的改进，因为车辆可以报告其自身的速度，并且车辆附近不需要存在为了报告速度的在车辆外部的警官或速度检测器。如以下参照图7所讨论的，为了驾驶员的安全和方便，方法700可以替代地自动降低车辆的速度。
在602处，例如通过遵循方法500、通过本文描述的其他手段或其变型，可以认证驾驶员与车辆。如上所述，车辆(例如，车辆130)和/或个人电子设备(例如，UE110)可以用于认证驾驶员与车辆。在一些示例中，存储在车辆系统200中的驾驶员简档228例如可以包括驾驶员的全名、驾驶员的牌照号码、州和其他相关信息。
在604处，可以确定车辆的位置。例如，车辆可以包括GPS传感器，并且可以基于GPS数据确定车辆的位置。替代地或另外，车辆内携带的电子设备(诸如UE)可包括GPS传感器或蜂窝式定位服务等，且可借助于其与车辆的验证来提供车辆位置数据。换句话说，因为确保车辆和UE在相同位置是认证过程的一部分，所以在一些示例中，在可接受的误差范围内可以基于智能电话的位置确定车辆的位置。
在606处，可以确定车辆的速度。该信息可以从VSS获得，例如，车辆的GPS或UE。车辆的速度可以被实时地获取，并且因此可以与车辆的位置相关联。
在608处，可以确定在测量车辆速度的位置处的速度限制。在一些示例中，车辆可以具有包含地图的存储器，该地图具有针对每条街道的速度限制，例如，车辆可以基于相关地理围栏数据来确定速度限制，或者车辆可以从服务提供商系统150、160、170接收包括速度限制的传输。在其它示例中，可将车辆的位置发送到法定机构，且法定机构可确定所述位置处的速度限制。在这种情况下，确定车辆位置处的速度限制可以包括将位置坐标从车辆发送到法定机构，以及从法定机构接收速度限制。
在610，可以将车辆速度与速度限制进行比较以确定车辆是否超速行驶。在一些示例中，该确定可以纯粹基于车辆的速度是否超过任何单个位置处的速度限制。在其它示例中，该确定可考虑以下因素：诸如车辆越过两个速度区之间的边界、车辆是否超过速度限制达预定量(例如，可认为高达5MPH的超速是“可接受的”)和/或车辆在超过速度限制时行进多长(时间或距离)等。如果车辆仅在相对短的时间量(例如，5秒)内超过速度限制且然后减速，那么车辆可不被认为是超速行驶。这可以使驾驶员能够执行紧急操纵，例如，其间他们的速度被临时增加以避免碰撞。因此，超速确定可考虑从步骤604、606和608中的一个或更多个步骤收集的数据以及外部和其它数据。
比较可以由车辆系统和/或UE执行。此外或替代地，所述比较可由法定机构或服务提供商系统(例如，服务提供商系统150、160、170)执行。在该配置中，将车辆速度与速度限制进行比较的步骤(例如，在610处)可以包括将车辆速度和车辆的位置和/或本地速度限制传输到法定机构或服务提供商系统。在一些示例中，法定机构或服务提供商系统可执行确定该位置处的速度限制的步骤(例如，在步骤608)，从而消除车辆传送速度限制的需要。
当确定出车辆不是超速行驶时，则方法600可以迭代地继续并返回到步骤604。在一些示例中，方法600可以连续地或周期性地(例如，每1或5秒)执行，直到车辆被停放。另一方面，当确定出车辆超速行驶时，则在612，识别驾驶员并且指示车辆超速的信息可以从车辆传输到地方机构。所发送的信息足以使地方机构记录驾驶员的习惯和/或对驾驶员采取行动(例如，开具传票)。如前所述，方法600可以迭代地执行以持续地或周期性地监控车辆的速度并在必要时采取行动。
如图7所示，本发明的示例可以包括用于自动检测和传送风险驾驶实践的方法700。在其最简单的形式中，方法700用于自动检测驾驶风险并发送可由驾驶员、附近车辆和/或其他人(例如，行人)使用以避免风险的警报。这是对例如在导航系统地图和安珀警报上使用交通模式的方法的改进，因为可以实时检测驾驶风险并且可以将警报传送到可能受驾驶风险影响的一个或更多个车辆或人。
在702，可以收集与车辆的操作有关的传感器数据。传感器数据可以从车辆上的传感器(例如，从车辆系统200)和/或从UE或由车辆运输的其他设备收集。传感器数据可以包括车辆速度数据、偏航率、加速率、防抱死制动系统(ABS)数据、电子稳定性控制(ESC)数据、GPS或蜂窝位置服务数据等。
在704，可以分析传感器数据以确定是否已经发生诸如超速、急刹车、驶过大坑洞、碰撞、驶离道路、沿着单向街道逆行、迂回或驶过停车标记等危险的驾驶活动。传感器数据可以由车辆或由UE分析。如果分析由车辆执行并且至少部分地基于由UE收集的传感器数据，则如有需要，一些传感器数据可以从UE发送到车辆。同样地，如果分析由UE执行，并且至少部分地基于在车辆处收集的传感器数据，则一些传感器数据可以从车辆发送到UE。例如，过度的超速和/或偏航率可以指示驾驶员正在不规律地驾驶。
如果未检测到危险驾驶，则在702，方法700可以迭代地继续以连续地或周期性地收集和分析传感器数据以检测危险驾驶。另一方面，如果检测到危险驾驶，则在706，可以评估车辆的系统以确定车辆是否具有试图解决危险驾驶的自动化功能。例如，如果车辆具有巡航控制，则车辆能够解除巡航控制以降低车辆的速度。如果车辆具有自主或半自主能力，则车辆可能能够减速、驶入紧急车道中和/或激活危险灯等。
如果车辆具有一个或更多个自动化功能，则在708，自动化车辆控制可参与以降低驾驶风险(例如，调节巡航控制或制动的速度)。另一方面，如果车辆不具有自动化功能，则在710处，可以基于车辆中的GPS传感器或者由UE提供的GPS传感器或蜂窝定位服务来确定车辆的位置。
在712处，警报可以由车辆系统和/或由UE传输以提供车辆的位置和检测到的驾驶风险。在一些示例中，可以通过短距离无线信道(例如，蓝牙)发送警报，使得只有车辆和车辆附近的设备(并且因此处于危险中)在传输的范围内。在其他示例中，可以将警报发送到服务提供商，服务提供商然后基于车辆和设备的位置和/或轨迹将警报发送到车辆和设备。在一些示例中，还可以向驾驶员提供警报。例如，该警报可以由UE来提供，或者该警报可以在车辆的头部单元或仪表盘显示器上。
虽然以上公开了若干可能的示例，但是本发明的示例不限于此。例如，虽然以上的系统和方法是参考街道车辆和道路交通来讨论的，但是该系统和方法也可用于飞机、船只和其他车辆。此外，虽然各种功能被论述为由车辆系统、智能电话、蜂窝收发器、GPS传感器、GPS卫星等执行，但是其它部件可以执行相同或类似的功能，而不脱离本发明的精神。
具体配置、机器以及各种元件的尺寸和形状可以根据特定设计规范或约束而变化，所述特定设计规范或约束要求根据本发明的原理构造的车辆配对系统、生物特征界面、处理器、存储器、收发器和/或连着UE界面的车辆。这些改变旨在被包含在本发明的范围内。因此，目前公开的示例在所有方面都被认为是说明性的而非限制性的。本发明的范围由所附权利要求，而不是前面的描述来表明，并且在权利要求的等效物的含义和范围内的所有改变都旨在被包含在本发明的范围中。

Claims (20)

1.一种方法，包括：
在车辆系统处接收与用户相关联的生物特征标识；
在所述车辆系统处接收用户设备UE的位置数据；
由所述车辆系统确定所述车辆的位置数据；
由所述车辆系统将所述车辆的位置数据与所述UE的位置数据进行比较；以及
由所述车辆系统基于所述生物特征标识和所述位置数据的比较来认证所述用户。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述生物特征标识和所述位置数据的比较来认证所述用户还包括：
由所述车辆系统将所述生物标识与存储在所述车辆系统的存储器中的生物特征简档进行比较；以及
当所述生物标识和所述生物特征简档匹配时，由所述车辆系统认证所述用户。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
由所述车辆系统收集传感器数据；
由所述车辆系统分析所述传感器数据以检测驾驶风险；
当检测到所述驾驶风险时，由所述车辆系统确定所述车辆的位置；以及
由所述车辆系统基于所述车辆的位置和所述驾驶风险来发送警报。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
由所述车辆系统收集传感器数据；
由所述车辆系统分析所述传感器数据以检测驾驶风险；以及
响应于检测到所述驾驶风险，通过所述车辆系统使所述车辆开始进行自动化操作。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
由所述车辆系统接收包括指令的控制命令信号，所述指令使所述车辆执行自动化操作。
6.根据权利要求5所述的方法，其中：
从执法机关接收控制命令信号；以及
自动操作包括使车辆减速或停止车辆。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，接收与所述用户相关联的所述生物特征标识包括：在与所述车辆的车载诊断OBD端口通信的软件狗的收发器处接收与所述用户相关联的所述生物特征标识；以及
其中，接收所述UE的位置数据包括在所述软件狗的收发器处接收所述UE的位置数据。
8.根据权利要求7所述的方法，
其中，将所述车辆的位置数据与来自所述UE的位置数据进行比较包括：由所述软件狗确定所述车辆的位置数据在来自所述UE的位置数据的预定距离内；以及
其中，基于所述位置数据与所述生物特征标识的比较来认证所述用户包括：
由所述软件狗基于所述位置数据和所述生物特征标识的比较来生成认证数据；以及
通过所述软件狗将所述认证数据提供给所述OBD端口。
9.一种方法，包括：
在车辆系统处接收与用户相关联的生物特征标识；
由所述车辆系统确定所述车辆系统的地理位置；
由所述车辆系统确定所述地理位置处的速度限制；
由所述车辆系统确定所述车辆在所述地理位置处的行驶速度；
由所述车辆系统将所述速度限制与所述行驶速度进行比较；以及
由车辆系统基于所述生物标识以及所述速度限制与所述行驶速度的比较来向通信节点发送数据信号。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，确定所述地理位置处的速度限制包括：
由所述车辆系统接收定义地理围栏的坐标和在所述地理围栏内的局部速度限制；
由所述车辆系统确定所述车辆的地理位置在所述地理围栏内；以及
由所述车辆系统确定所述地理位置处的速度限制等于所述局部速度限制。
11.根据权利要求9所述的方法，还包括：
由所述车辆系统确定与所述地理位置相关联的法定机构；以及
经由所述通信节点在所述车辆系统与所述法定机构之间建立通信信道。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括：
在所述车辆系统处从所述法定机构接收超速违规传票。
13.根据权利要求11所述的方法，还包括：
在所述车辆系统处从所述法定机构接收包括指令的控制命令信号，以使所述车辆执行自动化操作。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述自动化操作包括：提供视觉用户警报、提供听觉用户警报、设置最大允许速度限制、切断到所述车辆的动力传动系的供电、锁定所述车辆的门或开始应用所述车辆的自主或半自主驾驶系统中的一个或更多个。
15.一种方法，包括：
利用用户设备UE收集用户的生物特征标识；
利用所述UE收集所述UE的位置数据；
由所述UE接收车辆的位置数据；
由所述UE比较所述车辆的位置数据和所述UE的位置数据；以及
由所述UE基于所述生物特征标识、所述车辆的位置数据和所述UE的位置数据来认证所述用户与所述车辆。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，基于生物特征数据和所述位置数据的比较来认证所述用户与所述车辆还包括：
由所述UE将所述生物特征数据与存储在所述UE的存储器中的生物特征简档进行比较，以及
当所述生物特征标识与所述生物特征简档匹配时，由所述UE认证所述用户与所述车辆。
17.根据权利要求15所述的方法，还包括：
由所述UE从所述车辆的一个或更多个传感器接收车辆传感器数据；以及
由所述UE向通信节点发送包括所述车辆传感器数据的至少一部分的无线信号。
18.根据权利要求15所述的方法，还包括：
由所述UE从所述车辆收集车辆传感器数据；
由所述UE从所述UE搭载的传感器收集UE传感器数据；以及
由所述UE分析所述车辆传感器数据和所述UE传感器数据以检测驾驶风险。
19.根据权利要求18所述的方法，还包括：
当检测到所述驾驶风险正在发生时，由所述UE确定所述车辆的位置；以及
由所述UE基于所确定的车辆的位置和所述驾驶风险来无线地发送警报。
20.根据权利要求18所述的方法，还包括：
基于所述用户的认证从所述UE发送与车辆系统进行配对的请求；以及
从所述UE向所述车辆系统提供包括指令的控制命令信号，以使所述车辆执行自动化操作。
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