CN110503795B - 基于飞行器的火灾救援响应系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于飞行器的火灾救援响应系统，包括通信连接的飞行器和控制器；所述飞行器实时监测火灾救援响应系统的运行情况，并将所述运行情况上报至控制器；所述控制器接收当前上报的系统信息，识别所述系统信息是否为火灾救援报警信息；当识别出所述系统信息为火灾救援报警信息时，判断所述火灾救援报警信息是否有效；若所述火灾救援报警信息为有效信息，则所述控制器控制并启动所述火灾救援响应系统；若所述火灾救援报警信息为无效信息，则所述控制器执行信息处理操作事件并向所述飞行器发送反馈信息；达到了快速响应火灾救援的目的，节约了救援响应时间，提高了救援响应效率。

Description

基于飞行器的火灾救援响应系统

技术领域

本发明涉及消防技术领域，特别涉及一种基于飞行器的火灾救援响应系统。

背景技术

随着经济的快速增长和人们生活水平的提高，越来越多的大型公共建筑、大型商场、大型厂库房等建筑出现在城市建筑中，且在一线城市，受困于土地面积，建筑物的高度也越来越高；比如大型商业综合体、大型物流仓库、大型体育馆、大型艺术馆、大型科学馆等。由于这种大型建筑物的建筑体量大、内部物品种类多且有些建筑高度也比较高，因此，火灾的荷载也非常高，一旦不幸发生火灾，扑救将十分困难，救火工作也面临十分严峻的问题。而众所周知，在火灾救援中，时间就是生命；火灾一旦发生，救援将刻不容缓；因此，如何快速响应火灾救援则显得尤为重要和关键。

发明内容

本发明提供一种基于飞行器的火灾救援响应系统，用以快速响应火灾救援，节约时间，提高救援效率。

本发明提供了一种基于飞行器的火灾救援响应系统，所述基于飞行器的火灾救援响应系统包括通信连接的飞行器和控制器；其中：

所述飞行器实时监测火灾救援响应系统的运行情况，并将所述运行情况上报至控制器；

所述控制器接收当前上报的系统信息，识别所述系统信息是否为火灾救援报警信息；

当识别出所述系统信息为火灾救援报警信息时，判断所述火灾救援报警信息是否有效；

若所述火灾救援报警信息为有效信息，则所述控制器控制并启动所述火灾救援响应系统；

若所述火灾救援报警信息为无效信息，则所述控制器执行信息处理操作事件并向所述飞行器发送反馈信息。

进一步地，所述控制器接收当前上报的系统信息包括：

由所述飞行器监测并向所述控制器发送的所述火灾救援报警信息；和/或：

由所述火灾救援响应系统监测并向所述控制器发送的所述火灾救援报警信息。

进一步地，所述飞行器执行日常默认的火灾巡检操作，识别是否已经出现或者可能出现火灾险情；

在识别出已经出现火灾险情，或者可能出现火灾险情的情况达到预设报警条件时，向所述控制器上报对应的火灾救援信息。

进一步地，所述飞行器按照预设时间和预设路线，对预设范围内的事物执行火灾巡检工作，并实时上报巡检信息至所述控制器。

进一步地，所述飞行器向所述控制器上报的火灾救援信息包括：

需执行救援的位置信息、可燃物的属性信息、人员信息、建筑信息和建筑结构危险性信息、车辆信息。

进一步地，所述飞行器利用自身设置的摄像设备和传感设备执行时监测火灾救援响应系统运行情况的操作事件。

进一步地，所述控制器接收当前上报的所述系统信息为火灾救援报警信息时，解析所述火灾救援报警信息，识别所述火灾救援报警信息是否为误触发信息或者误报信息；

若所述火灾救援报警信息为误触发信息和/或误报信息，则所述控制器判断所述火灾救援报警信息为无效信息；

若所述火灾救援报警信息不是误触发信息同时也不是误报信息，则所述控制器判断所述火灾救援报警信息为有效信息，并根据所述火灾救援报警信息，启动火灾救援操作。

进一步地，所述控制器通过解析所述火灾救援报警信息，获取需进行救援的位置信息；

根据获取的所述位置信息，所述火灾救援响应系统查找消防分配图，获取距离所述位置信息最近的目标消防调配点；

向所述目标消防调配点发送火灾救援报警信息和出警救援命令信息；

若在预设时长内未接收到所述目标消防调配点返回的响应信息，则所述火灾救援响应系统再次向所述目标消防调配点发送所述火灾救援报警信息和出警救援命令信息；同时，查找消防分配图，获取预设距离范围内的其他消防调配点作为备用消防调配点，并向所述备用消防调配点发送所述火灾救援报警信息和出警救援命令信息。

进一步地，所述控制器判断出所述火灾救援报警信息为无效信息时，识别所述火灾救援报警信息是否携带了报警点的位置信息；

若携带了报警点的位置信息，则根据所述报警点的位置信息，所述控制器查看所述位置信息对应的消防预警设备是否处于在线状态；

若所述消防预警设备处于离线状态，所述控制器基于所述火灾救援响应系统启动修复程序，使得所述消防预警设备处于在线状态，并同时检测所述消防预警设备是否能够正常工作；

若所述消防预警设备处于在线状态，所述控制器则检测所述消防预警设备是否能够正常工作。

进一步地，所述控制器基于所述火灾救援响应系统启动在线诊断程序，判断所述消防预警设备是否能够正常运行；

若所述消防预警设备能够正常运行，则检测出所述消防预警设备能够正常工作；

若所述消防预警设备不能够正常运行，所述控制器则向监控终端发送可能存在故障的提示信息，供用户检查；其中，所述控制器发送的所述提示信息携带可唯一确认所述消防预警设备的设备特征信息。

本发明一种基于飞行器的火灾救援响应系统可以达到如下有益效果：

所述系统包括通信连接的飞行器和控制器；所述飞行器实时监测火灾救援响应系统的运行情况，并将所述运行情况上报至控制器；所述控制器接收当前上报的系统信息，识别所述系统信息是否为火灾救援报警信息；当识别出所述系统信息为火灾救援报警信息时，判断所述火灾救援报警信息是否有效；若所述火灾救援报警信息为有效信息，则所述控制器控制并启动所述火灾救援响应系统；若所述火灾救援报警信息为无效信息，则所述控制器执行信息处理操作事件并向所述飞行器发送反馈信息；达到了快速响应火灾救援的目的，节约了救援响应时间，提高了救援响应效率，并尽可能避免了因救援响应时间较长而造成的不必要伤亡的发生。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所指出的内容来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明基于飞行器的火灾救援响应系统的一种实施方式的功能模块示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种基于飞行器的火灾救援响应系统，用以快速响应火灾救援，节约救援响应时间，提高救援响应效率，并尽可能避免因救援响应时间较长而造成的不必要的伤亡。

请参照图1，图1是本发明基于飞行器的火灾救援响应系统的一种实施方式的功能模块示意图；图1所述实施例仅仅通过功能模块方面，来描述本发明基于飞行器的火灾救援响应系统。

如图1所示，本发明基于飞行器的火灾救援响应系统包括通信连接的飞行器100和控制器200；所述飞行器100和控制器200相互配合，实现对火灾救援的响应。

在一个实施例中，所述飞行器100实时监测火灾救援响应系统的运行情况，并将所述运行情况上报至控制器200。

本发明实施例中，所述飞行器100实时监测所述火灾救援响应系统的运行情况，并根据具体需求设置的上报要求，将该火灾救援响应系统的运行情况实时或者按照预设周期上报至控制器200。

在具体的应用场景中，所述火灾救援响应系统可以部署在多个火灾监控点。或者，针对同一区域，仅部署一个火灾救援响应系统且统一由该区域对应的控制器200管理；部署的这一个火灾救援响应系统同时与该区域内的所有火灾监控点对应的火灾监控终端通信连接；在正常情况下，一旦有任意一个火灾监控终端发送触发信号，该火灾救援响应系统均可响应。

进一步地，本发明实施例中，所述飞行器100上配置有摄像设备和传感设备，所述飞行器利用自身设置的摄像设备和传感设备执行时监测火灾救援响应系统运行情况的操作事件。所述飞行器100上配置的传感设备包括但不限于：温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、光电传感器等，所述飞行器100上配置的具体的传感器类型可以根据具体的应用场景进行配置，本发明实施例对飞行器100上配置的传感器的类型和数量，不进行限定。

所述控制器200接收当前上报的系统信息，识别所述系统信息是否为火灾救援报警信息；当识别出所述系统信息为火灾救援报警信息时，判断所述火灾救援报警信息是否有效；若所述火灾救援报警信息为有效信息，则所述控制器200控制并启动所述火灾救援响应系统；若所述火灾救援报警信息为无效信息，则所述控制器200执行信息处理操作事件并向所述飞行器100发送反馈信息。

由于飞行器100与控制器200之间通信连接且不断地进行数据交互，所述飞行器100可能向所述控制器200发送监控信息、自身采集的场景信息、自身的飞行参数信息以及可能的预警信息等，因此当控制器200接收到飞行器100发送的系统信息时，首先识别该系统信息的信息类型。在本发明实施例中，根据具体需求，将飞行器100上报至控制器200的信息类型分为两大类，即火灾救援报警信息和普通信息；且所述控制器200对火灾救援报警信息的处理优先级最高。因此，当控制器200接收到飞行器100发送的系统信息时，首先识别该系统信息的信息类型是否为火灾救援报警信息。

当识别出该信息类型不是火灾救援报警信息，则按照普通信息的类型进行数据处理即可。当识别出该信息类型是火灾救援报警信息时，所述控制器200判断所述火灾救援报警信息是否有效；也可以理解为：该火灾救援报警信息是否为真的可能发生火灾的预警信息，或者已经发生火灾的救援请求信息。

若所述火灾救援控制系统判断飞行器发送的所述火灾救援报警信息为有效信息，则所述火灾救援控制系统立即启动所述火灾救援响应系统，执行对应火灾救援部署工作。若所述火灾救援控制系统判断飞行器发送的所述火灾救援报警信息为无效信息，则所述火灾救援控制系统执行信息处理操作并向所述飞行器发送反馈信息；比如，所述火灾救援控制系统标记飞行器发送的上述无效的火灾救援报警信息，以便于下次再接收到飞行器发送的类似无效的火灾救援报警信息时，该火灾救援控制系统可以根据标记对其进行直接识别，节约数据处理时间，提高数据响应速度。

进一步地，在本发明实施例中，所述控制器200可以同时接收飞行器100上报的火灾救援报警信息，也可以同时接收由所述飞行器100监测的所述火灾救援响应系统发送的所述火灾救援报警信息。因此，所述控制器200接收当前上报的系统信息包括但不限于：

由所述飞行器100监测并向所述控制器200发送的所述火灾救援报警信息；和/或：

由所述火灾救援响应系统监测并向所述控制器200发送的所述火灾救援报警信息。

因此，针对飞行器100上报的所述火灾救援报警信息的情况，所述飞行器100执行日常默认的火灾巡检操作，识别是否已经出现或者可能出现火灾险情；并在所述飞行器100识别出已经出现火灾险情，或者可能出现火灾险情的情况达到预设报警条件时，向所述控制器200上报对应的火灾救援信息。

进一步地，针对所述飞行器100执行的日常默认的火灾巡检操作，所述飞行器100按照预设时间和预设路线，对预设范围内的事物执行火灾巡检工作，并实时上报巡检信息至所述控制器200。

进一步地，所述飞行器100向所述控制器200上报的火灾救援信息包括但不限于：

需执行救援的位置信息、可燃物的属性信息、人员信息、建筑信息和建筑结构危险性信息、车辆信息。

进一步地，在本发明的一个实施例中，由于所述火灾救援报警信息存在误触发和误报的可能性，因此，当火灾救援控制系统接收到火灾救援报警信息时，首先识别是否为上述误触发和/或误报的报警信息，进而根据判断结果，执行对应的预警操作。

所述控制器200判断所述火灾救援报警信息是否有效，可以按照如下技术手段实施：

所述控制器200接收当前上报的所述系统信息为火灾救援报警信息时，解析所述火灾救援报警信息，识别所述火灾救援报警信息是否为误触发信息或者误报信息；

若所述火灾救援报警信息为误触发信息和/或误报信息，则所述控制器判断所述火灾救援报警信息为无效信息；

若所述火灾救援报警信息不是误触发信息同时也不是误报信息，则所述控制器判断所述火灾救援报警信息为有效信息，并根据所述火灾救援报警信息，启动火灾救援操作。

进一步地，针对有效的火灾救援报警信息，所述控制器200启动火灾救援操作，解析所述火灾救援报警信息，获取需进行救援的位置信息；根据获取的所述位置信息，所述火灾救援响应系统查找消防分配图，获取距离所述位置信息最近的目标消防调配点；向所述目标消防调配点发送火灾救援报警信息和出警救援命令信息；

若在预设时长内未接收到所述目标消防调配点返回的响应信息，则所述火灾救援响应系统再次向所述目标消防调配点发送所述火灾救援报警信息和出警救援命令信息；同时，查找消防分配图，获取预设距离范围内的其他消防调配点作为备用消防调配点，并向所述备用消防调配点发送所述火灾救援报警信息和出警救援命令信息。

进一步地，在一个实施例中，为了避免误判或者遗漏任何一个可能存在的安全隐患，所述控制器200判断出所述火灾救援报警信息为无效信息时，所述控制器200识别所述火灾救援报警信息是否携带了报警点的位置信息；若携带了报警点的位置信息，则根据所述报警点的位置信息，查看所述位置信息对应的消防预警设备是否处于在线状态；若所述消防预警设备处于离线状态，所述控制器200则启动修复程序，使得所述消防预警设备处于在线状态，并同时检测所述消防预警设备是否能够正常工作；若所述消防预警设备处于在线状态，所述控制器200则检测所述消防预警设备是否能够正常工作。

进一步地，在本发明实施例中，所述控制器200检测所述消防预警设备是否能够正常工作，可以按照如下技术手段实施：

所述控制器200启动在线诊断程序，判断所述火灾救援响应系统对应的消防预警设备是否能够正常运行；

若所述消防预警设备能够正常运行，则检测出所述消防预警设备能够正常工作；

若所述消防预警设备不能够正常运行，所述控制器200则向监控终端发送所述火灾救援响应系统可能存在故障的提示信息，供用户检查；其中，所述控制器200发送的所述提示信息携带可唯一确认所述消防预警设备的设备特征信息。

本发明基于飞行器的火灾救援响应系统，包括通信连接的飞行器和控制器；所述飞行器实时监测火灾救援响应系统的运行情况，并将所述运行情况上报至控制器；所述控制器接收当前上报的系统信息，识别所述系统信息是否为火灾救援报警信息；当识别出所述系统信息为火灾救援报警信息时，判断所述火灾救援报警信息是否有效；若所述火灾救援报警信息为有效信息，则所述控制器控制并启动所述火灾救援响应系统；若所述火灾救援报警信息为无效信息，则所述控制器执行信息处理操作事件并向所述飞行器发送反馈信息；达到了快速响应火灾救援的目的，节约了救援响应时间，提高了救援响应效率，并尽可能避免了因救援响应时间较长而造成的不必要伤亡的发生。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种基于飞行器的火灾救援响应系统，其特征在于，所述基于飞行器的火灾救援响应系统包括通信连接的飞行器和控制器；其中：

所述飞行器实时监测火灾救援响应系统的运行情况，并将所述运行情况上报至控制器；

所述控制器接收当前上报的系统信息，识别所述系统信息是否为火灾救援报警信息；

当识别出所述系统信息为火灾救援报警信息时，判断所述火灾救援报警信息是否有效；

若所述火灾救援报警信息为有效信息，则所述控制器控制并启动所述火灾救援响应系统；

若所述火灾救援报警信息为无效信息，则所述控制器执行信息处理操作事件并向所述飞行器发送反馈信息；

其中，所述控制器判断出所述火灾救援报警信息为无效信息时，识别所述火灾救援报警信息是否携带了报警点的位置信息；

若携带了报警点的位置信息，则根据所述报警点的位置信息，所述控制器查看所述位置信息对应的消防预警设备是否处于在线状态；

若所述消防预警设备处于离线状态，所述控制器基于所述火灾救援响应系统启动修复程序，使得所述消防预警设备处于在线状态，并同时检测所述消防预警设备是否能够正常工作；

若所述消防预警设备处于在线状态，所述控制器则检测所述消防预警设备是否能够正常工作；

其中，所述控制器接收当前上报的所述系统信息为火灾救援报警信息时，解析所述火灾救援报警信息，识别所述火灾救援报警信息是否为误触发信息或者误报信息；

若所述火灾救援报警信息为误触发信息和/或误报信息，则所述控制器判断所述火灾救援报警信息为无效信息；

若所述火灾救援报警信息不是误触发信息同时也不是误报信息，则所述控制器判断所述火灾救援报警信息为有效信息，并根据所述火灾救援报警信息，启动火灾救援操作；

其中，所述控制器通过解析所述火灾救援报警信息，获取需进行救援的位置信息；

根据获取的所述位置信息，所述火灾救援响应系统查找消防分配图，获取距离所述位置信息最近的目标消防调配点；

向所述目标消防调配点发送火灾救援报警信息和出警救援命令信息；

若在预设时长内未接收到所述目标消防调配点返回的响应信息，则所述火灾救援响应系统再次向所述目标消防调配点发送所述火灾救援报警信息和出警救援命令信息；同时，查找消防分配图，获取预设距离范围内的其他消防调配点作为备用消防调配点，并向所述备用消防调配点发送所述火灾救援报警信息和出警救援命令信息。

2.如权利要求1所述的基于飞行器的火灾救援响应系统，其特征在于，所述控制器接收当前上报的系统信息包括：

由所述飞行器监测并向所述控制器发送的所述火灾救援报警信息；和/或：

由所述火灾救援响应系统监测并向所述控制器发送的所述火灾救援报警信息。

3.如权利要求2所述的基于飞行器的火灾救援响应系统，其特征在于，所述飞行器执行日常默认的火灾巡检操作，识别是否已经出现或者可能出现火灾险情；

在识别出已经出现火灾险情，或者可能出现火灾险情的情况达到预设报警条件时，向所述控制器上报对应的火灾救援信息。

4.如权利要求3所述的基于飞行器的火灾救援响应系统，其特征在于，所述飞行器按照预设时间和预设路线，对预设范围内的事物执行火灾巡检工作，并实时上报巡检信息至所述控制器。

5.如权利要求3所述的基于飞行器的火灾救援响应系统，其特征在于，所述飞行器向所述控制器上报的火灾救援信息包括：

需执行救援的位置信息、可燃物的属性信息、人员信息、建筑信息和建筑结构危险性信息、车辆信息。

6.如权利要求1所述的基于飞行器的火灾救援响应系统，其特征在于，所述飞行器利用自身设置的摄像设备和传感设备执行时监测火灾救援响应系统运行情况的操作事件。

7.如权利要求1所述的基于飞行器的火灾救援响应系统，其特征在于，所述控制器基于所述火灾救援响应系统启动在线诊断程序，判断所述消防预警设备是否能够正常运行；

若所述消防预警设备能够正常运行，则检测出所述消防预警设备能够正常工作；

若所述消防预警设备不能够正常运行，所述控制器则向监控终端发送可能存在故障的提示信息，供用户检查；其中，所述控制器发送的所述提示信息携带可唯一确认所述消防预警设备的设备特征信息。

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