JP2020201791A - 自動運転車 - Google Patents
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Abstract
Description
を有する。
110 自動運転機能部
111 検査部
112 走行判断部
113 運転モード切換部
114 カメラ部
116 レーダー部
117 衝突検知部
121 送信部
122 認識部
Claims (10)
- カーナビゲーション機能により設定された目的地へ自動的に走行する自動運転車であって、
時刻を検知する時計部と、
自車位置を検出する位置検出部と、
外部との衝突を検知する衝突検知部と、
自車の周囲の映像を取得する映像取得部と、
各種の情報を送信する送信部と、
前記衝突検知部が上記衝突を検知した場合に、前記時計部が検知した衝突時刻、前記位置検出部が検出した衝突位置及び前記映像取得部が取得した自車の周囲の上記衝突直前及び/又は直後の映像を前記送信部によって所定の送信先に自動的に送信するように制御する制御部と、
を備える自動運転車。 - 請求項1記載の自動運転車において、更に、
車両のナンバープレートの矩形を認識する認識部を有し、
当該認識部は、前記映像取得部が取得した映像のうち、自車の周囲に位置する他車のナンバープレートの矩形を認識し、前記送信部は、当該認識されたナンバープレートを含む映像を送信することを特徴とする自動運転車。 - 請求項1記載の自動運転車において、
前記送信部は、上記衝突後に退避のために走行して停止した自車位置も送信することを特徴とする自動運転車。 - 運転者による手動運転及びカーナビゲーション機能により設定された目的地への自動運転が可能な自動運転車であって、
当該自動運転車を駆動させるための駆動部と、
当該自動運転車の操舵を行う操舵部と、
当該自動運転車の制動を行う制動部と、
当該自動運転車の走行のための発光部と、
前記各部が正常に作動するか検査する検査部と、
外部と自車との距離を検出するレーダー部と、
自車の周囲の映像を取得する映像取得部と、
前記各部を自動的に操作する自動運転機能部と、
前記自動運転車が外部と衝突したことを検知する衝突検知部と、
前記衝突検知部が当該自動運転車が外部と衝突したことを検知した後、上記手動運転又は上記自動運転により自車を退避させるために走行して停止するまでに操作された前記駆動部、前記操舵部、前記制動部及び前記発光部が当該退避中に正常に作動したか否かを検査するように前記検査部を制御する制御部と、
を備える自動運転車。 - 請求項4記載の自動運転車において、
前記制御部は、更に、前記レーダー部、前記映像取得部及び前記自動運転機能部が上記退避中に正常に作動したかを前記検査部に検査させることを特徴とする自動運転車。 - 請求項4記載の自動運転車において、更に、
各種情報を表示する表示部と、
各種情報を送信する送信部と、を有し、
自車の停車後に、前記表示部は、前記検査部による上記検査結果を表示し、前記送信部は、上記検査結果を所定の送信先に自動的に送信することを特徴とする自動運転車。 - 請求項4記載の自動運転車において、更に、
各種情報を表示する表示部と、
各種情報を送信する送信部と、を有し、
前記表示部は、前記検査部による上記検査結果及び送信先リストを表示し、前記送信部は、上記送信先リストから選択された送信先へ上記検査結果を送信することを特徴とする自動運転車。 - カーナビゲーション機能により設定された目的地まで走行案内を行う公道又は施設内を走行する自動車であって、
当該自動車の駆動のための駆動部と、
当該自動車の操舵を行う操舵部と、
当該自動車の制動のための制動部と、
当該自動車の走行のための発光部と、
前記各部が正常に作動するか検査する検査部と、
前記自動車が外部と衝突したことを検出する衝突検知部と、
前記衝突検知部が当該自動車が外部と衝突したことを検知した後、当該自動車を退避させるために走行して停止するまでに作動した前記駆動部、前記操舵部、前記制動部及び前記発光部が当該退避中に正常に作動したか否かを検査するように前記検査部を制御する制御部と、
を備える自動運転車。 - 請求項8記載の自動車において、
前記検査部は、前記検査部が前記衝突検知部が当該自動車が外部と衝突したことを検知した後、自車を退避させるために走行して停止するまでに作動した前記カーナビゲーション機能についても当該退避中に正常に作動するか否かの検査を行うことを特徴とする自動車。 - 運転者による手動運転及びカーナビゲーション機能により設定された目的地への自動運転が可能な自動運転車であって、
当該自動運転車を駆動させるための駆動部と、
当該自動運転車の操舵を行う操舵部と、
当該自動運転車の制動を行う制動部と、
当該自動運転車の走行のための発光部と、
外部と自車との距離を検出するレーダー部と、
前記各部を自動的に操作する自動運転機能部と、
前記各部が正常に作動するか検査する検査部と、
時刻を検知する時計部と、
自車位置を検知する位置検出部と、
外部との衝突を検知する衝突検知部と、
自車の周囲の映像を取得する映像取得部と、
各種の情報を送信する送信部と、
前記衝突検知部が当該自動運転車が外部と衝突したことを検知した場合、上記手動運転又は上記自動運転により自車を退避させるために走行して停止するまでに操作された前記駆動部、前記操舵部、前記制動部及び前記発光部が当該退避中に正常に作動したか否かを検査するように前記検査部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記衝突検知部が上記衝突を検出した場合に、前記時計部が検知した衝突時刻、前記位置検出部が検知した衝突位置、前記映像取得部が取得した自車の周囲の映像及び前記検査部の検査結果を前記送信部によって所定の送信先に自動的に送信させる自動運転車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019109189A JP6832550B2 (ja) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 自動運転車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019109189A JP6832550B2 (ja) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 自動運転車 |
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JP2020201791A true JP2020201791A (ja) | 2020-12-17 |
JP6832550B2 JP6832550B2 (ja) | 2021-02-24 |
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Family Applications (1)
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JP2019109189A Active JP6832550B2 (ja) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 自動運転車 |
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JP (1) | JP6832550B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022190303A1 (ja) * | 2021-03-10 | 2022-09-15 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム、及びコンピュータ可読媒体 |
-
2019
- 2019-06-12 JP JP2019109189A patent/JP6832550B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022190303A1 (ja) * | 2021-03-10 | 2022-09-15 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム、及びコンピュータ可読媒体 |
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JP6832550B2 (ja) | 2021-02-24 |
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