CN212427326U - 挖掘机预警装置及挖掘机 - Google Patents

Abstract

一种挖掘机预警装置及挖掘机，涉及车辆安全技术领域。该挖掘机预警装置包括处理器以及分别与处理器电连接的图像采集器、显示器和第一报警器，图像采集器设于挖掘机的尾部，用于获取挖掘机后方障碍物的图像信息，处理器接收并处理图像采集器采集的图像信息，并分别发送控制信号至显示器和第一报警器，显示器用于根据控制信号显示安全提示信息，第一报警器用于根据控制信号发出警报。该挖掘机预警装置能够根据车外行人情况，提前对驾驶员进行事故预警，进而降低交通事故发生率。

Description

挖掘机预警装置及挖掘机

技术领域

本实用新型涉及车辆安全技术领域，具体而言，涉及一种挖掘机预警装置及挖掘机。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械或挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。

现有技术中的挖掘机，在倒车过程中仅有警报声提醒周围的行人，车后的行人如果察觉到警报声可以迅速反应并避让。然而，处于危险区域的车后的行人是否及时察觉警报声并且迅速进行躲避，驾驶室内的驾驶员无法看到车后的行人时，并不能及时得知，这时便容易发生交通事故。因此，如何使得驾驶员实时掌握车外行人的情况，从而减少事故发生率，成为亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挖掘机预警装置及挖掘机，其能够根据车外行人情况，提前对驾驶员进行事故预警，进而降低交通事故发生率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的一方面，提供一种挖掘机预警装置，该挖掘机预警装置包括处理器以及分别与所述处理器电连接的图像采集器、显示器和第一报警器，所述图像采集器设于挖掘机的尾部，用于获取所述挖掘机后方障碍物的图像信息，所述处理器接收并处理所述图像采集器采集的图像信息，并分别发送控制信号至所述显示器和所述第一报警器，所述显示器用于根据所述控制信号显示安全提示信息，所述第一报警器用于根据所述控制信号发出警报。该挖掘机预警装置能够根据车外行人情况，提前对驾驶员进行事故预警，进而降低交通事故发生率。

可选地，所述图像采集器可拆卸设置于所述挖掘机的尾部配重处。

可选地，所述图像采集器包括两个，且分别设于所述挖掘机的尾部配重的相对两端，两个所述图像采集器均与所述处理器电连接。

可选地，所述图像采集器为红外热成像仪。

可选地，所述挖掘机预警装置还包括与所述处理器电连接的第二报警器，所述第一报警器设于所述挖掘机的尾部，所述第二报警器设于所述挖掘机的驾驶室内。

可选地，所述第二报警器包括光预警器和声音预警器，所述光预警器和所述声音预警器均与所述处理器电连接。

可选地，所述光预警器为指示灯。

可选地，所述声音预警器为车载语音装置。

可选地，所述图像采集器、所述显示器以及所述第一报警器分别与所述处理器无线连接。

本实用新型的另一方面，提供一种挖掘机，该挖掘机包括上述的挖掘机预警装置。该挖掘机能够根据车外行人情况，提前对驾驶员进行事故预警，进而降低交通事故发生率。

本实用新型的有益效果包括：

本申请提供的挖掘机预警装置包括处理器以及分别与处理器电连接的图像采集器、显示器和第一报警器，图像采集器设于挖掘机的尾部，用于获取挖掘机后方障碍物的图像信息，处理器接收并处理图像采集器采集的图像信息，并分别发送控制信号至显示器和第一报警器，显示器用于根据控制信号显示安全提示信息，第一报警器用于根据控制信号发出警报。这样一来，本申请的挖掘机预警装置首先通过图像采集器获取障碍物的图像信息，并且将障碍物的图像信息反馈给处理器，然后处理器根据障碍物的图像信息进行分析处理，并发送对应的控制信号给第一报警器和显示器，进而控制第一报警器发出警报以警示后方行人注意躲避以及控制显示器显示安全提示信息以提醒驾驶员注意及时做出预警应对处理。本申请通过显示器和第一报警器的双重作用，从而使得该挖掘机预警装置能够根据车外行人情况，通过显示器提前对驾驶员进行事故预警，并通过第一报警器对车后行人进行预警，通过显示器和第一报警器的双重作用进而降低交通事故发生率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例挖掘机预警装置的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例挖掘机预警装置的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例挖掘机预警方法的流程示意图。

图标：10-处理器；20-图像采集器；30-显示器；40-第一报警器；50-挖掘机；60-第二报警器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

车辆盲区是交通安全中的一大问题。特别地，对于车型高大的工程车辆(如大型吊车、挖掘机、推土机、电力抢修车、电焊工程车、污水处理工程车等)来说，因其车辆盲区明显大于小型车辆，因此将近有30％的工程车交通事故都源于视觉盲区。

尤其对于中、大型挖掘机在做回转或者倒车动作时，挖掘机驾驶员无法观测到配重后方的事物，仅能够以鸣笛示意后方人员注意，在误操作或没有鸣笛时，易造成后方人员伤害或财产损失。现有技术中，部分挖掘机在尾部装有报警灯，在挖掘机做回转时自动发出报警提醒周围人员注意安全。然而，在挖掘机动作前只能由驾驶员鸣笛预警，若驾驶员发生误操作或者忘记鸣笛时，便很容易造成人员损伤。另外，声音报警一般借用挖掘机自带的报警蜂鸣器，由于挖掘机一般作业于较为恶劣的工况下，在噪声较大的工况下后方人员有可能无法注意到报警声。为此，本申请为解决上述技术问题，提供了一种新型的挖掘机预警装置，以使可以根据车外行人的情况，提前对车内驾驶员进行事故预警，进而降低交通事故的发生率。

请结合参照图1和图2，本实施例提供一种挖掘机预警装置，该挖掘机预警装置包括处理器10以及分别与处理器10电连接的图像采集器20、显示器30和第一报警器40，图像采集器20设于挖掘机50的尾部，用于获取挖掘机50后方障碍物的图像信息，处理器10接收并处理图像采集器20采集的图像信息，并分别发送控制信号至显示器30和第一报警器40，显示器30用于根据控制信号显示安全提示信息，第一报警器40用于根据控制信号发出警报。

第一，图像采集器20设于挖掘机50的尾部，主要用于获取挖掘机50后方障碍物的图像信息。应理解，此处障碍物可以为行人，动物或者石块等。

另外，图像采集器20主要用于获取图像信息，示例地，图像采集器20可以为工业相机、红外热成像仪或者其他的红外元件等。优选地，在本实施例中，上述图像采集器20选用红外热成像仪。红外热成像仪是一种利用红外热成像技术，通过对标的物的红外辐射探测，并加以信号处理、光电转换等手段，将对标的物的温度分布的图像转换成可视图像的设备。红外热成像仪将实际探测到的热量进行精确的量化，以面的形式实时成像对标的物的整体，因此能够准确识别正在发热的疑似故障区域。处理器10将红外热成像仪的图像信息传输给显示器30，驾驶员通过显示器30可初步判断后方障碍物情况，从而做出及时的预警处理。如此，在挖掘机50后方障碍物预警方面体现了高效率和高准确率。

而且红外热成像仪采集的是图像，相比于超声波、雷达等能够提供障碍物的大小及其方位等；除此之外，红外热成像仪探测的是热不是光，因此其可以全天候适用，不受雨、雪、雾等恶劣天气的影响，在一定程度上采用红外热成像仪获取后方障碍物的信息适用性更广。

第二，处理器10用于接收并处理图像采集器20采集的图像信息，并根据图像采集器20的图像信息发送控制信号至显示器30和第一报警器40，从而控制显示器30和第一报警器40发出安全预警信号。

具体地，显示器30可根据处理器10的控制信号显示安全提示信息。示例地，该安全提示信息可以为以文字形式提示或者以图标形式提示。例如，当以文字形式提示时，可以将图像采集器20采集到的图像信息经过处理器10的处理之后，将对应的障碍物的大小及位置信息显示至显示器30上，显示器30文字提示障碍物大小及位置；当以图标形式显示时，可以根据对应的障碍物的信息以象形图的方式提示驾驶员，比如在显示器30上预设有三个方位，即左、中和右，并对应有显示图标，处理器10可根据障碍物的对应位置信息选择显示某个方位的图标(当然，在本实施例中，也可以不预设方位，可以在显示器30上只显示障碍物的对应图标)。具体安全提示信息显示那种信息本领域技术人员可自定义。第一报警器40可根据处理器10的控制信号发出警报以警示驾驶员和后方行人。

第三，在本实施例中，本申请提供的第一报警器40主要用于提示后方行人尽快躲避，而显示器30主要用于提示驾驶员做出预警处理，第一报警器40和显示器30共同作用，使得驾驶员和后方行人均能得到警示作用，从而提供双重保障，进一步使得挖掘机预警装置的预警效果加强，从而使得该挖掘机预警装置能够根据车外行人情况，通过显示器30提前对驾驶员进行事故预警，并通过第一报警器40对车后行人进行预警，通过显示器30和第一报警器40的双重作用进而降低交通事故发生率。

第四，本申请的图像采集器20用于采集挖掘机50后方的障碍物图像，用于提示驾驶员及时做出预警处理。在这里图像采集器20可以直接将获取到的图像信息反馈给处理器10，处理器10根据图像信息分析处理并判别是否处于危险区域(处理器10内可以预设有危险区域对应的距离区间，处理器10根据图像采集器20采集到的图像信息分析障碍物所处的位置，并将障碍物所处的位置与预设的危险区域对应的位置区间做出比对，以判断障碍物是否处于危险区域内)，当处于危险区域时，则发送控制信号给显示器30和第一报警器40，进而对驾驶员和车后行人进行预警；当处于安全区域时，则不发送控制信号。

除此之外，本申请的图像采集器20还可以是直接获取处于预设区域内的图像信息从而反馈给处理器10，此处预设区域本领域技术人员可自定义，例如预设区域可以根据挖掘机50行使情况对应选取对于挖掘机50来说的危险区域。如此一来，一旦图像采集器20获取到图像信息时，处理器10通过处理控制显示器30显示于显示器30上，驾驶员便需要做出及时应对预警。这种方式在一定程度上可以降低处理器10的分析计算压力，故在本申请中，优选该种方式。

综上所述，本申请提供的挖掘机预警装置包括处理器10以及分别与处理器10电连接的图像采集器20、显示器30和第一报警器40，图像采集器20设于挖掘机50的尾部，用于获取挖掘机50后方障碍物的图像信息，处理器10接收并处理图像采集器20采集的图像信息，并分别发送控制信号至显示器30和第一报警器40，显示器30用于根据控制信号显示安全提示信息，第一报警器40用于根据控制信号发出警报。这样一来，本申请的挖掘机预警装置首先通过图像采集器20获取障碍物的图像信息，并且将障碍物的图像信息反馈给处理器10，然后处理器10根据障碍物的图像信息进行分析处理，并发送对应的控制信号给第一报警器40和显示器30，进而控制第一报警器40发出警报以警示后方行人注意躲避以及控制显示器30显示安全提示信息以提醒驾驶员注意及时做出预警应对处理。本申请通过显示器30和第一报警器40的双重作用，从而使得该挖掘机预警装置能够根据车外行人情况，通过显示器30提前对驾驶员进行事故预警，并通过第一报警器40对车后行人进行预警，通过显示器30和第一报警器40的双重作用进而降低交通事故发生率。

为了便于图像采集器20采集后方障碍物的图像信息，可选地，在本实施例中，上述图像采集器20可拆卸设置于挖掘机50的尾部配重处。应理解，将图像采集器20设于挖掘机50的尾部配重处只是本申请的一种实施例而已，在其他的实施例中，也可以将图像采集器20设置于挖掘机50尾部的其他地方，在此不作限制，只要能便于图像采集器20采集后方障碍物的图像信息即可。

可选地，本申请的图像采集器20可以包括两个，且两个图像采集器20分别设于挖掘机50的尾部配重的相对两端，两个图像采集器20均与处理器10电连接。如此一来，采用两个图像采集器20在一定程度上可以进一步保障后方障碍物的全面覆盖，避免障碍物处于图像采集器20的采集范围之外，出现漏采集的情况。注意，此处两个图像采集器20是分别与处理器10连接的，当其中一个图像采集器20采集到图像信息时，则反馈给处理器10，处理器10分析处理并显示相关安全提示信息，且第一报警器40发出警报；当两个图像采集器20器均采集到图像信息时，则均反馈给处理器10，处理器10分析处理，并控制显示器30显示相关的安全提示信息(例如，在显示器30上显示障碍物的对应图像)，且第一报警器40发出警报。

进一步地，在本实施例中，挖掘机预警装置还包括与处理器10电连接的第二报警器60，第一报警器40设于挖掘机50的尾部，第二报警器60设于挖掘机50的驾驶室内。这样，第一报警器40的主要作用是提醒车后行人或者动物注意躲避，第二报警器60的主要作用是提醒驾驶员提前进行事故预警。

可选地，在本实施例中，上述第二报警器60包括光预警器和声音预警器，光预警器和声音预警器均与处理器10电连接。这样一来，当图像采集器20采集到图像信息时，处理器10对图像信息进行分析处理并发送控制信号给第一报警器40、光预警器和声音预警器和显示器30。从而避免当处于驾驶室内的驾驶员没有注意看显示器30显示的安全提示信息时，通过光预警器和声音预警器分别对驾驶员进行事故预警，从而在一定程度上降低事故发生率。

示例地，在本实施例中，光预警器为指示灯。当有障碍物出现时，通过指示灯闪烁的方式提醒驾驶员注意。

在本实施例中，上述声音预警器可以为车载语音装置。当有障碍物出现时，通过车载语音装置语音播报的方式提醒驾驶员注意。

可选地，在本实施例中，图像采集器20、显示器30以及第一报警器40分别与处理器10无线连接。

本实施例还提供一种挖掘机50，该挖掘机50包括上述的挖掘机预警装置，由于该挖掘机预警装置的结构及其有益效果均已在前文做了详细阐述与说明，故在此不再赘述。

请结合参照图3，本实施例又提供了一种挖掘机预警方法，该挖掘机预警方法包括如下步骤：

S100、接收图像采集器20获取的挖掘机50后方预设区域内障碍物的图像信息。

需要说明的是，在本实施例中，上述预设区域为根据挖掘机50行使情况对应选取的对于挖掘机50来说的危险区域。如此一来，一旦图像采集器20获取到图像信息时，驾驶员便需要做出及时应对预警。这种方式在一定程度上可以降低处理器10的分析计算压力。

S200、处理图像信息，并根据图像信息发送控制信号至第一报警器40和显示器30，以使显示器30根据控制信号显示安全提示信息以及第一报警器40根据控制信号发出警报。

图像采集器20采集到图像信息时，处理器10通过对采集到的图像信息进行分析处理并发出控制信号给第一报警器40和显示器30，以便于第一报警器40和显示器30预警以提醒车后行人和驾驶员。

这样一来，本申请的挖掘机预警方法，首先通过图像采集器20获取障碍物的图像信息，并且将障碍物的图像信息反馈给处理器10，然后处理器10根据接收到的障碍物的图像信息进行分析处理，并发送对应的控制信号给第一报警器40和显示器30，进而控制第一报警器40发出警报以警示后方行人注意躲避以及控制显示器30显示安全提示信息以提醒驾驶员注意及时做出预警应对处理。本申请通过显示器30和第一报警器40的双重作用，从而使得该挖掘机预警方法能够根据车外行人情况，通过显示器30提前对驾驶员进行事故预警，并通过第一报警器40对车后行人进行预警，通过显示器30和第一报警器40的双重作用进而降低交通事故发生率。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挖掘机预警装置，其特征在于，包括处理器以及分别与所述处理器电连接的图像采集器、显示器和第一报警器，所述图像采集器设于挖掘机的尾部，用于获取所述挖掘机后方障碍物的图像信息，所述处理器接收并处理所述图像采集器采集的图像信息，并分别发送控制信号至所述显示器和所述第一报警器，所述显示器用于根据所述控制信号显示安全提示信息，所述第一报警器用于根据所述控制信号发出警报。

2.根据权利要求1所述的挖掘机预警装置，其特征在于，所述图像采集器可拆卸设置于所述挖掘机的尾部配重处。

3.根据权利要求2所述的挖掘机预警装置，其特征在于，所述图像采集器包括两个，且分别设于所述挖掘机的尾部配重的相对两端，两个所述图像采集器均与所述处理器电连接。

4.根据权利要求1所述的挖掘机预警装置，其特征在于，所述图像采集器为红外热成像仪。

5.根据权利要求1所述的挖掘机预警装置，其特征在于，所述挖掘机预警装置还包括与所述处理器电连接的第二报警器，所述第一报警器设于所述挖掘机的尾部，所述第二报警器设于所述挖掘机的驾驶室内。

6.根据权利要求5所述的挖掘机预警装置，其特征在于，所述第二报警器包括光预警器和声音预警器，所述光预警器和所述声音预警器均与所述处理器电连接。

7.根据权利要求6所述的挖掘机预警装置，其特征在于，所述光预警器为指示灯。

8.根据权利要求6所述的挖掘机预警装置，其特征在于，所述声音预警器为车载语音装置。

9.根据权利要求1所述的挖掘机预警装置，其特征在于，所述图像采集器、所述显示器以及所述第一报警器分别与所述处理器无线连接。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的挖掘机预警装置。

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