CN210591614U - 一种渣土车右侧盲区预警系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种渣土车右侧盲区预警系统，包括中央控制器、雷达探头、摄像头、报警装置、刹车系统、显示屏、角度传感器和电源，所述的中央控制器分别与雷达探头、摄像头、报警装置、刹车系统、显示屏、角度传感器电连接，总体上，本实用新型具有使用方便，通过雷达探头、摄像头和角度传感器对车辆的转向信息和右侧盲区进行监测，通过中央控制器对数据判难断能够及时提醒警示驾驶员和行人并对车辆进行制动从而有效降低或避免交通事故，具有极高的使用价值的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于车辆辅助驾驶设备技术领域，涉及一种预警系统，特别是一种渣土车右侧盲区预警系统。
背景技术
生活中运送砂石土块等建筑废料的大型重载卡车被称为渣土车，渣土车体积庞大，驾驶室位置高，在行驶过程中存在着许多的视野盲区，特别是车辆的正前方和车辆右侧区域，渣土车在转弯时由于存在内轮差和视野盲区，特别容易造成交通事故。渣土车在右转的时候靠近道路边缘，由于视野盲区和内轮差的存在极易导致交通事故的发生。
目前，未发现有关于专门针对渣土车右侧盲区的预警系统，亟需一种能够对大型车辆右侧盲区进行监测的预警系统。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种渣土车右侧盲区预警系统，使用方便，通过雷达探头、摄像头和角度传感器对车辆的转向信息和右侧盲区进行监测，通过中央控制器对数据判难断能够及时提醒警示驾驶员和行人并对车辆进行制动从而有效降低或避免交通事故，具有极高的使用价值。
本实用新型的目的是这样实现的：一种渣土车右侧盲区预警系统，包括中央控制器、雷达探头、摄像头、报警装置、刹车系统、显示屏、角度传感器和电源，所述的中央控制器分别与安装在渣土车右侧用于监测渣土车右侧盲区障碍物信息的雷达探头、安装在渣土车右侧用于采集渣土车右侧盲区图像信息的摄像头、用于发出提示警报的报警装置、与渣土车制动系统相连用于对车辆进行制动的刹车系统、安装在驾驶室内用于显示摄像头采集的图像信息和雷达探头探测障碍物与渣土车距离数据以及角度传感器采集到的渣土车转向角度信息的显示屏、与渣土车转向轴相连用于采集渣土车转向角度信息的角度传感器电连接，所述的电源通过中央控制器给雷达探头、摄像头、报警装置、刹车系统、显示屏和角度传感器供电，所述的中央控制器接收雷达探头、摄像头和角度传感器采集的信息并进行处理发送信息至显示屏进行显示，所述的中央控制器根据接收的数据信息处理判断结果向报警装置和刹车系统发送指令。
所述的中央控制器为具有数据存储功能的单片机。
所述的报警装置由安装在驾驶室内的内声光报警器和安装在渣土车右侧的外声光报警器。
所述的中央控制器还连接有安装在渣土车右侧的用以在地面上显示渣土车转弯行驶危险区域边界的射灯。
所述的射灯向地面照射红色光线。
所述的雷达探头为激光雷达探头、超声波雷达探头、毫米波雷达探头、微波雷达探头或红外线雷达探头中的一种或几种。
本实用新型产生的有益效果是：一种渣土车右侧盲区预警系统，主要由中央控制器、雷达探头、摄像头、报警装置、刹车系统、显示屏、角度传感器和电源构成，中央控制器分别与安装在渣土车右侧用于监测渣土车右侧盲区障碍物信息的雷达探头、安装在渣土车右侧用于采集渣土车右侧盲区图像信息的摄像头、用于发出提示警报的报警装置、与渣土车制动系统相连用于对车辆进行制动的刹车系统、安装在驾驶室内用于显示摄像头采集的图像信息和雷达探头探测障碍物与渣土车距离数据以及角度传感器采集到的渣土车转向角度信息的显示屏、与渣土车转向轴相连用于采集渣土车转向角度信息的角度传感器电连接，渣土车侧面安装多个雷达探头提高探测准确性和探测范围，中央控制器接收数据对各个部分进行协调工作，中央控制器为具有数据存储功能的单片机，中央控制器能够对数据信息进行接收处理并对比判断发送指令，同时对数据进行存储方便后期对数据进行查询，电源通过中央控制器给雷达探头、摄像头、报警装置、刹车系统、显示屏和角度传感器供电，电源对各个部分进行供电保证运行，电源与渣土车电源相连通有效保证供电充足，中央控制器接收雷达探头、摄像头和角度传感器采集的信息并进行处理发送信息至显示屏进行显示，显示屏安装在驾驶室内方便驾驶员及时查看图像和数据信息，中央控制器根据接收的数据信息处理判断结果向报警装置和刹车系统发送指令，中央控制器根据监测到的数据信息发现在根据车辆转向角度得出的危险区域内有障碍物时根据障碍物的距离远近发送指令给报警装置发出报警提示，并发送指令给刹车系统对车辆进行点刹或者制动停止，报警装置由安装在驾驶室内的内声光报警器和安装在渣土车右侧的外声光报警器，能够同时对驾驶员和车辆侧面其他人员同时进行提醒警示，中央控制器还连接有安装在渣土车右侧的用以在地面上显示渣土车转弯行驶危险区域边界的射灯，射灯向地面照射红色光线，中央控制器根据角度传感器监测车辆的转向信息计算车辆的转弯路径，使用射灯在地面上照射出渣土车的行驶路线，红色光线有效警示其他人员进行原理避免进入渣土车右侧盲区造成交通事故，雷达探头为激光雷达探头、超声波雷达探头、毫米波雷达探头、微波雷达探头或红外线雷达探头中的一种或几种，便于根据实际情况选择最合适的雷达探头，多个雷达探头可以使用不同种类的雷达探头，有效避免外部干扰提高对障碍物探测的精确度。
总体上，本实用新型具有使用方便，通过雷达探头、摄像头和角度传感器对车辆的转向信息和右侧盲区进行监测，通过中央控制器对数据判难断能够及时提醒警示驾驶员和行人并对车辆进行制动从而有效降低或避免交通事故，具有极高的使用价值的优点。
附图说明
图1为本实用新型的方框连接结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进一步的说明。
实施例1
如附图1所示，一种渣土车右侧盲区预警系统，包括中央控制器、雷达探头、摄像头、报警装置、刹车系统、显示屏、角度传感器和电源，所述的中央控制器分别与安装在渣土车右侧用于监测渣土车右侧盲区障碍物信息的雷达探头、安装在渣土车右侧用于采集渣土车右侧盲区图像信息的摄像头、用于发出提示警报的报警装置、与渣土车制动系统相连用于对车辆进行制动的刹车系统、安装在驾驶室内用于显示摄像头采集的图像信息和雷达探头探测障碍物与渣土车距离数据以及角度传感器采集到的渣土车转向角度信息的显示屏、与渣土车转向轴相连用于采集渣土车转向角度信息的角度传感器电连接，所述的电源通过中央控制器给雷达探头、摄像头、报警装置、刹车系统、显示屏和角度传感器供电，所述的中央控制器接收雷达探头、摄像头和角度传感器采集的信息并进行处理发送信息至显示屏进行显示，所述的中央控制器根据接收的数据信息处理判断结果向报警装置和刹车系统发送指令。
所述的中央控制器为具有数据存储功能的单片机。
所述的报警装置由安装在驾驶室内的内声光报警器和安装在渣土车右侧的外声光报警器。
所述的中央控制器还连接有安装在渣土车右侧的用以在地面上显示渣土车转弯行驶危险区域边界的射灯。
所述的射灯向地面照射红色光线。
所述的雷达探头为毫米波雷达探头。
本实用新型在使用时：一种渣土车右侧盲区预警系统，主要由中央控制器、雷达探头、摄像头、报警装置、刹车系统、显示屏、角度传感器和电源构成，中央控制器分别与安装在渣土车右侧用于监测渣土车右侧盲区障碍物信息的雷达探头、安装在渣土车右侧用于采集渣土车右侧盲区图像信息的摄像头、用于发出提示警报的报警装置、与渣土车制动系统相连用于对车辆进行制动的刹车系统、安装在驾驶室内用于显示摄像头采集的图像信息和雷达探头探测障碍物与渣土车距离数据以及角度传感器采集到的渣土车转向角度信息的显示屏、与渣土车转向轴相连用于采集渣土车转向角度信息的角度传感器电连接，渣土车侧面安装多个雷达探头提高探测准确性和探测范围，中央控制器接收数据对各个部分进行协调工作，中央控制器为具有数据存储功能的单片机，中央控制器能够对数据信息进行接收处理并对比判断发送指令，同时对数据进行存储方便后期对数据进行查询，电源通过中央控制器给雷达探头、摄像头、报警装置、刹车系统、显示屏和角度传感器供电，电源对各个部分进行供电保证运行，电源与渣土车电源相连通有效保证供电充足，中央控制器接收雷达探头、摄像头和角度传感器采集的信息并进行处理发送信息至显示屏进行显示，显示屏安装在驾驶室内方便驾驶员及时查看图像和数据信息，中央控制器根据接收的数据信息处理判断结果向报警装置和刹车系统发送指令，中央控制器根据监测到的数据信息发现在根据车辆转向角度得出的危险区域内有障碍物时根据障碍物的距离远近发送指令给报警装置发出报警提示，并发送指令给刹车系统对车辆进行点刹或者制动停止，报警装置由安装在驾驶室内的内声光报警器和安装在渣土车右侧的外声光报警器，能够同时对驾驶员和车辆侧面其他人员同时进行提醒警示，中央控制器还连接有安装在渣土车右侧的用以在地面上显示渣土车转弯行驶危险区域边界的射灯，射灯向地面照射红色光线，中央控制器根据角度传感器监测车辆的转向信息计算车辆的转弯路径，使用射灯在地面上照射出渣土车的行驶路线，红色光线有效警示其他人员进行原理避免进入渣土车右侧盲区造成交通事故，雷达探头为毫米波雷达探头，便于根据实际情况选择最合适的雷达探头，有效避免外部干扰提高对障碍物探测的精确度。
渣土车行驶过程中，雷达探头实时采集右侧障碍物信息、摄像头采集右侧盲区图像信息、角度传感器采集车辆转向角度信息传输给中央控制器进行分析处理存储，发送至显示屏进行显示信息，同时根据车辆转向角度信息计算车辆转向路径，通过射灯照射在地面上，提醒车辆附近人员，中央控制器判断是否存在危险障碍物，无障碍物时不发送指令给刹车系统和报警装置，在行驶中存在危险障碍物时，发送指令使刹车系统对车辆进行点刹或者制动停止，同时发送指令给内声光报警器和外声光报警器及时提醒驾驶员和外部行人进行躲避操作，从而有效避免交通事故发生或者降低危害程度。
总体上，本实用新型具有使用方便，通过雷达探头、摄像头和角度传感器对车辆的转向信息和右侧盲区进行监测，通过中央控制器对数据判难断能够及时提醒警示驾驶员和行人并对车辆进行制动从而有效降低或避免交通事故，具有极高的使用价值的优点。
Claims (6)
1.一种渣土车右侧盲区预警系统，包括中央控制器、雷达探头、摄像头、报警装置、刹车系统、显示屏、角度传感器和电源，其特征在于：所述的中央控制器分别与安装在渣土车右侧用于监测渣土车右侧盲区障碍物信息的雷达探头、安装在渣土车右侧用于采集渣土车右侧盲区图像信息的摄像头、用于发出提示警报的报警装置、与渣土车制动系统相连用于对车辆进行制动的刹车系统、安装在驾驶室内用于显示摄像头采集的图像信息和雷达探头探测障碍物与渣土车距离数据以及角度传感器采集到的渣土车转向角度信息的显示屏、与渣土车转向轴相连用于采集渣土车转向角度信息的角度传感器电连接，所述的电源通过中央控制器给雷达探头、摄像头、报警装置、刹车系统、显示屏和角度传感器供电，所述的中央控制器接收雷达探头、摄像头和角度传感器采集的信息并进行处理发送信息至显示屏进行显示，所述的中央控制器根据接收的数据信息处理判断结果向报警装置和刹车系统发送指令。
2.根据权利要求1所述的一种渣土车右侧盲区预警系统，其特征在于：所述的中央控制器为具有数据存储功能的单片机。
3.根据权利要求1所述的一种渣土车右侧盲区预警系统，其特征在于：所述的报警装置由安装在驾驶室内的内声光报警器和安装在渣土车右侧的外声光报警器。
4.根据权利要求1所述的一种渣土车右侧盲区预警系统，其特征在于：所述的中央控制器还连接有安装在渣土车右侧的用以在地面上显示渣土车转弯行驶危险区域边界的射灯。
5.根据权利要求4所述的一种渣土车右侧盲区预警系统，其特征在于：所述的射灯向地面照射红色光线。
6.根据权利要求1所述的一种渣土车右侧盲区预警系统，其特征在于：所述的雷达探头为激光雷达探头、超声波雷达探头、毫米波雷达探头、微波雷达探头或红外线雷达探头中的一种或几种。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112477854A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-12 | 上善智城(苏州)信息科技有限公司 | 一种基于车辆盲区的监控预警装置及方法 |
| CN115639562A (zh) * | 2022-12-22 | 2023-01-24 | 天津所托瑞安汽车科技有限公司 | 商用车盲点探测系统、制动方法、商用车及存储介质 |
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2019
- 2019-08-30 CN CN201921433225.0U patent/CN210591614U/zh active Active
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| CN112477854A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-12 | 上善智城(苏州)信息科技有限公司 | 一种基于车辆盲区的监控预警装置及方法 |
| CN115639562A (zh) * | 2022-12-22 | 2023-01-24 | 天津所托瑞安汽车科技有限公司 | 商用车盲点探测系统、制动方法、商用车及存储介质 |
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