JP6507501B2 - クレーン車の障害物報知システム - Google Patents
クレーン車の障害物報知システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6507501B2 JP6507501B2 JP2014136337A JP2014136337A JP6507501B2 JP 6507501 B2 JP6507501 B2 JP 6507501B2 JP 2014136337 A JP2014136337 A JP 2014136337A JP 2014136337 A JP2014136337 A JP 2014136337A JP 6507501 B2 JP6507501 B2 JP 6507501B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crane
- boom
- obstacle
- vehicle
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 37
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 4
- 108010066278 cabin-4 Proteins 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Description
クレーン車に取り付けられて監視が必要なクレーン車の一部とその周辺からなる監視領域を撮像して監視映像を取得するテレビカメラと、
前記監視映像をリアルタイムで表示する制御を行う表示制御部と、
前記クレーン車に設けられたキャビン内に配置されて前記表示制御部で制御されることにより前記監視映像をリアルタイムで表示するモニタと、
前記クレーン車の運転者に報知するための報知部と、
前記監視映像内の前記クレーン車の領域を画像認識しないマスク領域とし、且つ、前記監視映像内の前記マスク領域以外の領域に入ってきた物体を画像認識して当該物体が障害物であるか否かを判断して当該物体が障害物であると判定することにより当該物体を検出するマスク処理部と、
前記マスク処理部が前記物体を検出したときに前記報知部を作動する報知制御部と
を備えることを特徴とする。
2 キャリヤ(車体)
3 旋回台
4 キャビン
6 ブームサポート
7 ブーム
8 カバー
10 障害物報知システム
11a 表示制御部
11b マスク処理部
11c 報知制御部
12 テレビカメラ
13 モニタ
13a 監視映像
14 報知部
A 車両進行方向
B 監視領域
M マスク領域
X 物体(障害物)
Claims (3)
- クレーン車に取り付けられて監視が必要なクレーン車の一部とその周辺からなる監視領域を撮像して監視映像を取得するテレビカメラと、
前記監視映像をリアルタイムで表示する制御を行う表示制御部と、
前記クレーン車に設けられたキャビン内に配置されて前記表示制御部で制御されることにより前記監視映像をリアルタイムで表示するモニタと、
前記クレーン車の運転者に報知するための報知部と、
前記監視映像内の前記クレーン車の一部を含む前記クレーン車の領域を画像認識しないマスク領域とし、且つ、前記監視映像内の前記マスク領域以外の領域に入ってきた物体を画像認識して当該物体が障害物であるか否かを判断して当該物体が障害物であると判定することにより当該物体を検出するマスク処理部と、
前記マスク処理部が前記物体を検出したときに前記報知部を作動する報知制御部とを備え、
前記表示制御部は、前記マスク領域に、前記物体を報知する視覚情報を表示することを特徴とするクレーン車の障害物報知システム。 - 請求項1に記載のクレーン車の障害物報知システムにおいて、
前記クレーン車は、車体上に設けられた旋回台上で車両進行方向に対して一方側に前記キャビンが配置されて車両進行方向に対して他方側にブームが配置されたものであり、前記撮像する監視領域となる前記クレーン車の一部は、前記ブームと前記クレーン車の前記他方前方から前記他方前側方とにより構成される部分であることを特徴とするクレーン車の障害物報知システム。 - 請求項2に記載のクレーン車の障害物報知システムにおいて、
前記テレビカメラは、前記旋回台上に設けられて前記ブームを支持するブームサポートを覆うカバーの上部で前記ブームの前記他方側の部分に取り付けられて前記監視領域を撮像することを特徴とするクレーン車の障害物報知システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014136337A JP6507501B2 (ja) | 2014-07-01 | 2014-07-01 | クレーン車の障害物報知システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014136337A JP6507501B2 (ja) | 2014-07-01 | 2014-07-01 | クレーン車の障害物報知システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016013887A JP2016013887A (ja) | 2016-01-28 |
JP6507501B2 true JP6507501B2 (ja) | 2019-05-08 |
Family
ID=55230435
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014136337A Active JP6507501B2 (ja) | 2014-07-01 | 2014-07-01 | クレーン車の障害物報知システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6507501B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20230133175A1 (en) * | 2021-10-30 | 2023-05-04 | Deere & Company | Object detection system and method for a work machine using work implement masking |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6794879B2 (ja) | 2017-03-10 | 2020-12-02 | 株式会社タダノ | 作業車両用の人物検知システムおよびこれを備える作業車両 |
CN112218988B (zh) * | 2018-07-31 | 2023-06-09 | 住友建机株式会社 | 挖土机 |
JP7484609B2 (ja) | 2020-09-17 | 2024-05-16 | 株式会社タダノ | クレーン走行支援装置 |
JP7491238B2 (ja) | 2021-02-17 | 2024-05-28 | 株式会社豊田自動織機 | 障害物検知システム |
WO2023166994A1 (ja) * | 2022-03-01 | 2023-09-07 | 株式会社タダノ | 移動式クレーン |
JP7387931B1 (ja) * | 2023-03-08 | 2023-11-28 | 株式会社日立オートメーション | ワーク積み付けシステム |
CN117011830B (zh) * | 2023-08-16 | 2024-04-26 | 微牌科技(浙江)有限公司 | 图像识别方法、装置、计算机设备、存储介质 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000344465A (ja) * | 1999-05-31 | 2000-12-12 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | ホイール式作業機械並びにその走行操作方法 |
JP2002020074A (ja) * | 2000-07-04 | 2002-01-23 | Tadano Ltd | クレーン車の前方視認装置 |
JP2005001570A (ja) * | 2003-06-12 | 2005-01-06 | Equos Research Co Ltd | 駐車支援装置 |
JP5091447B2 (ja) * | 2006-09-25 | 2012-12-05 | 株式会社タダノ | 作業機搭載車両の周辺監視支援装置 |
JP5845909B2 (ja) * | 2012-01-13 | 2016-01-20 | アイシン精機株式会社 | 障害物警報装置 |
JP5902990B2 (ja) * | 2012-04-13 | 2016-04-13 | 日立建機株式会社 | 自走式産業機械の画像処理装置 |
-
2014
- 2014-07-01 JP JP2014136337A patent/JP6507501B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20230133175A1 (en) * | 2021-10-30 | 2023-05-04 | Deere & Company | Object detection system and method for a work machine using work implement masking |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016013887A (ja) | 2016-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6507501B2 (ja) | クレーン車の障害物報知システム | |
US10618780B2 (en) | Crane | |
JP6267972B2 (ja) | 作業機械の周囲監視装置 | |
JP5639283B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP6343189B2 (ja) | クレーン車の障害物報知システム | |
JP3897305B2 (ja) | 車両周辺監視装置、車両周辺監視方法、制御プログラムおよび可読記録媒体 | |
JP5177515B2 (ja) | 周辺認知支援システム | |
WO2014045465A1 (ja) | 作業車両用周辺監視システム及び作業車両 | |
CN103843325B (zh) | 图像显示装置及图像显示方法 | |
WO2018164273A1 (ja) | 作業車両用の人物検知システムおよびこれを備える作業車両 | |
EP3458406B1 (fr) | Système d'aide à l'évaluation et à la gestion d'un danger sur une nacelle élévatrice | |
JP2015210649A (ja) | 車体近傍障害物報知システム | |
JP6352797B2 (ja) | 作業機械の周囲監視装置 | |
JP2005309797A (ja) | 歩行者警報装置 | |
WO2017038123A1 (ja) | 車両の周囲監視装置 | |
JP2014161087A (ja) | 作業車両用周辺監視システム及び作業車両 | |
JP2011150475A (ja) | 周辺監視装置 | |
JP2005222424A (ja) | 移動体周辺監視装置、移動体周辺監視方法、制御プログラムおよび可読記録媒体 | |
JP2016013890A (ja) | クレーン車の障害物報知システム | |
JP2016013888A (ja) | クレーン車の障害物報知システム | |
JP2017061283A (ja) | 作業車両の周囲監視装置 | |
JP2000016181A (ja) | カメラ付ドアミラー及び車両周辺認識システム | |
JP5845909B2 (ja) | 障害物警報装置 | |
JP2012048591A (ja) | 車両周囲報知装置 | |
JP2006303985A (ja) | 予測進路表示装置および予測進路表示方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170525 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180306 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180330 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20180330 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180807 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180926 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190305 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190318 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6507501 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |