EP3458406B1 - Système d'aide à l'évaluation et à la gestion d'un danger sur une nacelle élévatrice - Google Patents

Système d'aide à l'évaluation et à la gestion d'un danger sur une nacelle élévatrice Download PDF

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EP3458406B1
EP3458406B1 EP17725215.2A EP17725215A EP3458406B1 EP 3458406 B1 EP3458406 B1 EP 3458406B1 EP 17725215 A EP17725215 A EP 17725215A EP 3458406 B1 EP3458406 B1 EP 3458406B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
platform
bottom portion
images
control console
aerial lift
Prior art date
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Active
Application number
EP17725215.2A
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German (de)
English (en)
Other versions
EP3458406A1 (fr
Inventor
Cyrille VIAL
Philippe Luminet
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Haulotte Group SA
Original Assignee
Haulotte Group SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Haulotte Group SA filed Critical Haulotte Group SA
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Application granted granted Critical
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/006—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type

Definitions

  • the invention relates to a system for assisting in the assessment and management of a danger on a lifting platform.
  • Elevating platforms generally comprise a lower part provided with ground connection members, a platform which rises in height and on which operators take place to carry out certain work, and an lifting structure between the lower part and the platform.
  • Some lifting platforms are adapted, by virtue of the deployment possibilities of their lifting structure, to perform work at great heights and offset from the platform with respect to the lower part, which can result, for example when the platform is located above the roof of a building, the non-visibility of the platform and its occupants by the personnel present on the ground around the lower part. In the event of an emergency situation concerning the operators of the platform, the distance and the non-visibility of the operators run the risk of them not being able to report emergency situations.
  • the invention more particularly intends to remedy by proposing a new system for assisting in the assessment and management of a danger, making it possible to react quickly to an emergency situation occurring on the platform. of the lifting platform.
  • the invention relates to a system for assisting in the assessment and management of a danger on a lifting platform comprising a lower part provided with connecting members to the ground, a platform, and an lifting structure between the lower part and the platform, this system comprising a device for capturing images of the platform.
  • the system comprises a device for viewing the images of the platform taken by the image capture device, provided near a control console fitted to the lower part of the lifting platform.
  • the figure 1 shows a lifting platform 1 comprising a lower part including a frame 3 equipped with ground connection members, such as wheels or caterpillars.
  • the lower part also comprises a turret 5 movable in rotation with respect to the frame 3 along an axis perpendicular to the axes of rotation of the wheels, a lifting structure 7 and a platform 9 supported by the lifting structure 7.
  • the platform 9 comprises a mesh floor 90 surrounded by a guardrail 92.
  • the platform 9 is equipped with a control panel 94 allowing a person present on the platform 9 to control the lifting platform 1, in particular the movements of the platform 9 relative to the frame 3.
  • the control panel 94 allows full control of the aerial work platform, including movements of chassis 3 in relation to the ground, starts / stops, etc.
  • the lifting structure 7 comprises, in this example, a lower deploying arm 70, a telescopic upper arm 72 and a pendulum arm 74.
  • the movements allowed by the arm 70, 72 and 74 are known per se and will not be described more fully below. -after.
  • the platform 9 is positioned relative to the lower part such that the platform 9 overlooks a building B near which the lifting platform 1 is parked.
  • people located in the vicinity of the frame 3 may not see, from their position, the platform 9 or the people who are seated there.
  • Such a situation creates the risk that, in the event of a physical problem or an accident occurring on platform 9, the people below may not be aware of it, in particular if the working environment is noisy or if the people located on platform 9 are unable to report their situation.
  • the lifting platform 1 is provided with a system for assisting in the assessment and management of a danger.
  • This assistance system comprises a device for capturing images of the platform 9, comprising at least one video camera 11.
  • the video camera 11 can for example be fixed on an element of the pendulum arm 74 and cover a capture field C11 encompassing platform 9 and part of its environment.
  • the video camera 11 is equipped with a wide angle or fisheye lens.
  • the images taken by the video camera 11 may be outside the visible spectrum and suitable for recording in low light conditions, for example infrared images.
  • the help system also comprises a display device 13 of the images of the platform 9 taken by the image capture device.
  • This display device 13 is provided on the lower part of the lifting platform 1.
  • the device 13 is formed by at least one screen provided on a lateral part of the turret 5. This allows a person P2 present in the environment of the lower part to visualize what is happening on the platform 9, to assess whether the people present on the platform 9 are in a situation of danger and to give the alert, or to act himself.
  • the viewing device 13 is provided near a control console 15 of the lifting platform 1, which is fitted to the lower part and configured to allow the movement of the platform 9 using the images that can be viewed on the display device 13.
  • the term “in proximity” means that the display device 13 is placed sufficiently close to the control panel 15 to allow manipulation of the commands by consulting the screen of the display device 13.
  • the display device 13 is included in the control panel 15 and is placed side by side with the controls.
  • the display device 13 may not form part of the control panel 15 and be installed in the form of a separate panel.
  • the control panel 15 is preferably provided on the turret 5 and allows an operator present on the ground to take control of the control devices of the lifting platform 1 and, for example, to operate movements of the lifting structure 7 allowing the platform 9 to be lowered and to rescue a person in difficulty therein .
  • the operator present on the ground can distinguish on the display device 13 any obstacles in the environment of the platform 9 and thus select the appropriate control members of the control console 15 to avoid these obstacles during maneuvers.
  • the assistance system advantageously comprises a triggering means, provided in the platform 9, of a call signal intended for one or more people P2 located in the environment of the lower part.
  • this triggering means may include a button 17 making it possible to trigger the call signal.
  • This button 17 is advantageously located on a panel 19 provided in the vicinity of the control console 94, and can be operated manually by a person P1 in difficulty who can in particular be lying down or sitting on the floor 90.
  • the call signal is intended for people P2 who are likely to perform a task around the lifting platform 1 on the ground, for example to intervene near a wall M of building B.
  • the call signal can include for example a high intensity alarm of the “buzzer” type and be accompanied by audible and / or visual indications, prompting the person P2 to approach the lifting platform 1 and to view the images broadcast on the display device 13.
  • the triggering of the call signal activates the broadcasting of the images of the platform 9 by the display device 13.
  • the sound and / or visual indications may include an alarm emitted by a loudspeaker 21 provided on the turret 5, and devices luminous 23 also provided on the turret 5, and emitting light flashes which may be flashing.
  • These luminous devices 23 can advantageously comprise directional elements such as arrows inciting the person P2 to move towards the screen of the display device 13.
  • the sound indications can in particular comprise prerecorded voice messages broadcast by the loudspeaker 21, such as as for example "Platform incident. Alert the emergency services or press the button to communicate with the platform ”.
  • the loudspeaker 21 can be provided on the control console 15.
  • the call signal can also be activated from an anti-crushing device, not shown, provided on the platform 9 and adapted to be triggered if the person P1 present on the platform 9 is crushed by an object or an obstacle coming from from above and pushed against the control console 94.
  • the call signal can also be triggered by any other safety device of the lifting platform 1.
  • the call signal can also be triggered by a safety device of a personal protective equipment of the people present in the platform, as described by FR 2 984 294 .
  • the safety device may for example be a warning device attached to an item of clothing, such as a harness. Such a warning device can also be adapted to engage the emergency stop of the lifting platform.
  • the assistance system also comprises a two-way audio communication device between the platform 9 and the lower part of the lifting platform 1.
  • This device allows direct voice communication between the people P1 and P2.
  • This communication device comprises an element 96 provided on the panel 19, and an element 25 provided near the display device 13.
  • the elements 96 and 25 include microphones and loudspeakers.
  • the display device 13 may include an activation button 13a which can be actuated by the person P2 and making it possible to initiate the display of the images of the platform 9 and the communication with the person P1 present on the platform 9.
  • pre-recorded voice messages can also be sent by person P1 via element 96.
  • the activation button 13a is also useful in the absence of an emergency situation so that the person P2 can use the display device 13, to maneuver the platform 9 while avoiding obstacles that he cannot clearly see. directly from the ground.
  • the display device 13 is a screen which displays technical information, such as the fuel level or the number of hours of use of the machine, when the call signal and the activation button 13a are not. not used, that is to say when the image capture device is not in operation.
  • the assistance system also comprises means for detecting obstacles in the environment of the platform 9.
  • These detection means comprise means for processing the images captured by the camera 11 making it possible to identify potential obstacles in the area.
  • the environment of the platform 9. For example, these obstacles are highlighted on the display device 13 by a bright coloring.
  • the obstacles can also be detected by proximity sensors, and be indicated by visual signals displayed on the periphery of a virtual representation of the platform 9.
  • the assistance system is configured to operate independently of a control system, not shown, of the lifting platform 1, also called "control-command" which includes sensors, processors and software processing all of the data from. operation of the lifting platform 1 to control the means for moving the lifting structure 7 and the lifting platform 1 relative to the ground.
  • control-command also called “control-command” which includes sensors, processors and software processing all of the data from. operation of the lifting platform 1 to control the means for moving the lifting structure 7 and the lifting platform 1 relative to the ground.
  • the assistance system advantageously comprises means for transmitting warning signals and sending images to a remote electronic device.
  • the call signals can be accompanied by the emission of a signal S, sent by wireless technology to, for example, a mobile telephone 100 belonging to a person responsible for the site on which the lifting platform 1 is operating.
  • the signal S will cause on the mobile telephone 100 the appearance of a visual signal SV to the person responsible for the site, making it possible to signal the current danger situation on the platform 9, as well as an audible signal.
  • the broadcasting of the images taken on the platform 9 on the mobile telephone 100 will enable the person receiving this call signal to become aware of the situation and to implement the appropriate procedures.
  • the help system makes it possible to implement a rescue procedure shown in figures 5 and 6 .
  • the latter triggers the alert, in a step 200, by means of the button 17.
  • the triggering of the alert causes the emission of visual and sound signals by means of the loudspeaker 21 and the light indicators 23.
  • the signal S is also sent to the mobile telephone 100, or to any other device.
  • the images from the camera 11 are sent to the viewing device 13, and the audio communication between the platform 9 and the lower part is activated.
  • a person P2 alerted by the signals arrives near the display device 13 to provide assistance and signals his presence by activating the button 13a and communicates with the person P1.
  • the visual and audible warning signals provided on the turret 5 are stopped.
  • a step 203 the person P2 dialogues with the person P1 and evaluates the situation with the available images.
  • a step 204 if the situation requires it and if the person P2 has the capacity, the person P2 takes control of the lifting platform 1 using the control console 15 and initiates the descent of the platform 9 with the person P1 who is present there, as represented by the arrows F1 and F2 at the figure 5 . Once the platform 9 is lowered close to the ground, the procedure ends and the person P1 can then be taken care of by outside help.
  • the activation of the alarm signals, the visualization of the images and the audio communication can also trigger the emission of audio instructions to the P2 persons present on the ground, who are not necessarily familiar with the operation of the aerial work platform. 1, to provide them with the indications necessary for the implementation of the rescue procedure when they arrive near the display device 13 and the control console 15.
  • the control console 15 preferably has a screen and indicators making it possible to view the operating parameters and authorized movements of the lifting platform 1, calculated by the control system.
  • movement prohibitions can be displayed on the control panel 15, prompting the person in front to do not operate the lifting platform 1 and wait for help to arrive.
  • the assistance system may also include sound and / or visual means inciting a person present in the environment of the chassis 3 and of the turret 5 to move away from the lifting platform 1, in particular in the event that a maneuver has caused entry. the platform 9 in contact with electrical systems, causing an electric shock to the person P1 and a potential danger for the people P2 approaching the lower part.
  • FIG. 7 A second embodiment of the invention is shown in figure 7 .
  • the platform 9 is movable in rotation relative to the pendulum arm 74, along an axis X74 perpendicular to the floor 90 of the platform 9.
  • the platform 9 pivots relative to the arm pendulum 74 along the axis X74, part of the platform 9 can be masked from the field of the camera 11.
  • the image capture device therefore comprises two cameras 11a and 11b arranged on either side of the pendulum arm 74 so as to be able to visualize the platform 9 on each side of the pendulum arm 74 and to be able to completely visualize the platform 9 if the latter is completely pivoted towards one side of the pendulum arm 74, as represented by the dotted positions of the platform 9.
  • the display device 13 is adapted to selectively display the images captured by the camera 11a or 11b depending on the orientation of the platform 9, or simultaneously display the juxtaposed images of the cameras 11a and 11b.
  • the assistance system may include image capture devices other than video cameras. These can be, for example, thermal cameras.
  • the help system can incorporate processing means allowing the recognition of faces to identify the people present in the platform 9 and display this information on the display device 13 and / or on the signal. visual SV of mobile phone 100.
  • control console 15 provided on the turret 5 can be movable around the turret 5 so as to facilitate its access by those present on the ground.
  • the control console 15 communicates with the nacelle 1 by a wired or wireless link.
  • the image capture device may not be integral with the lifting platform 1 and be fixed on, for example, a structure placed on the site.
  • control console 94 can also include a display device 98 of the images taken by the capture device 11.
  • the images allow an operator controlling the lifting platform 1 from of the platform 9 to monitor potentially hidden viewing angles, in particular from the operator's back.
  • the operator can use the video images in the manner of a rear-view mirror, which prevents him from turning around during the maneuver to monitor obstacles.
  • the invention is not limited to a lifting platform with a turret and articulated arm as shown in this example, and also applies to all types of lifting platforms for personnel, in particular lifting structures of the telescopic arm, scissor and mast type.
  • vertical and aerial platforms mounted on a truck chassis, a trailer chassis and an industrial truck.

Description

  • L'invention concerne un système d'aide à l'évaluation et à la gestion d'un danger sur une nacelle élévatrice.
  • Les nacelles élévatrices comportent généralement une partie basse munie d'organes de liaison au sol, une plateforme qui s'élève en hauteur et sur laquelle des opérateurs prennent place pour effectuer certains travaux, et une structure élévatrice entre la partie basse et la plateforme. Certaines nacelles élévatrices sont adaptées, de par les possibilités de déploiement de leur structure élévatrice, pour effectuer des travaux à des hauteurs importantes et de façon déportée de la plateforme par rapport à la partie basse, ce qui peut entraîner, par exemple lorsque la plateforme est située au-dessus du toit d'un bâtiment, la non-visibilité de la plateforme et de ses occupants par les personnels présents au sol aux alentours de la partie basse. En cas de situation d'urgence concernant les opérateurs de la plateforme, l'éloignement et la non visibilité des opérateurs fait courir le risque à ceux-ci de ne pas pouvoir signaler les situations d'urgence.
  • Il est connu, notamment de WO-A-2012/109444 ou de US-A-2016/075543 , d'équiper la plateforme de caméras et de moyens de traitement d'images permettant de détecter des situations d'urgence ou de danger potentiel, et d'envoyer une alerte vers un serveur distant ou de bloquer ou déclencher certains mouvements de la nacelle élévatrice. Cependant, de tels dispositifs ne permettent pas aux opérateurs présents sur la plateforme d'être secourus rapidement par les personnes situées au sol, qui peuvent ne pas soupçonner la situation d'urgence survenant sur la plateforme.
  • C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau système d'aide à l'évaluation et à la gestion d'un danger, permettant de réagir rapidement à une situation d'urgence survenant sur la plateforme de la nacelle élévatrice.
  • A cet effet, l'invention concerne un système d'aide à l'évaluation et à la gestion d'un danger sur une nacelle élévatrice comprenant une partie basse munie d'organes de liaison au sol, une plateforme, et une structure élévatrice entre la partie basse et la plateforme, ce système comprenant un dispositif de captation d'images de la plateforme. Conformément à l'invention, le système comprend un dispositif de visualisation des images de la plateforme prises par le dispositif de captation d'images, prévu à proximité d'un pupitre de commande équipant la partie basse de la nacelle élévatrice.
  • Grâce à l'invention, les personnes situées sur le sol au voisinage de la partie basse de la nacelle élévatrice peuvent visualiser les images captées sur la plateforme, ce qui permet d'évaluer une potentielle situation d'urgence ou de danger concernant les opérateurs et de déclencher, le cas échéant, une procédure appropriée.
  • Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel système peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises selon toute combinaison techniquement admissible :
    • Le pupitre de commande de la nacelle élévatrice prévu sur la partie basse est configuré pour permettre le déplacement de la plateforme à l'aide des images visualisables sur le dispositif de visualisation.
    • Le système comprend un moyen de déclenchement, prévu dans la plateforme, d'un signal d'appel à destination de personnes situées dans l'environnement de la partie basse.
    • Le déclenchement du signal d'appel active la diffusion des images de la plateforme par le dispositif de visualisation.
    • Le signal d'appel comprend des indications sonores et/ou visuelles incitant les personnes situées dans l'environnement de la partie basse à visualiser les images diffusées sur le dispositif de visualisation.
    • Le signal d'appel est activable par une personne présente sur la plateforme et/ou par le déclenchement d'un dispositif de sécurité de la nacelle élévatrice et/ou par le déclenchement d'un dispositif de sécurité d'un équipement de protection individuel d'une personne présente sur la plateforme.
    • Le système comprend un dispositif de communication audio bidirectionnel entre la plateforme et la partie basse.
    • Le dispositif de captation d'images de la plateforme comprend au moins une caméra vidéo.
    • Le dispositif de captation d'image comprend deux caméras disposées de part et d'autre d'une partie de la structure élévatrice.
    • Le fonctionnement du dispositif de visualisation est adapté pour être déclenché au moyen d'un bouton du pupitre de commande situé sur la partie basse.
    • Le système comprend des moyens de détection d'obstacles dans l'environnement de la plateforme.
    • Le système est configuré pour fonctionner indépendamment d'un système de contrôle de la nacelle élévatrice.
    • Le système comprend des moyens d'émission de signaux d'alerte et d'envoi d'images vers un dispositif électronique éloigné.
    • Le système comprend un dispositif de visualisation des images prises par le dispositif de captation, prévu sur un pupitre de commande de la plateforme.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un système d'aide à l'évaluation et à la gestion d'un danger conforme à son principe, faite à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue en perspective d'une nacelle élévatrice dont la structure élévatrice est en partie déployée, et dont la plateforme se trouve en surplomb du toit d'un bâtiment, munie d'un système d'évaluation et de gestion d'un danger conforme à l'invention;
    • la figure 2 est une vue à plus grande échelle du détail II à la figure 1 ;
    • la figure 3 est une vue à plus grande échelle du détail III à la figure 1 ;
    • la figure 4 est une vue similaire à la figure 2, correspondant à une situation d'utilisation du système de la figure 1,
    • la figure 5 est une vue similaire à la figure 1, dans une situation d'intervention mise en œuvre à l'aide du système de la figure 1,
    • la figure 6 est un schéma logique d'une procédure d'intervention mise en œuvre à l'aide du système de la figure 1.
    • la figure 7 est une vue de dessus de la plateforme et d'une partie de la structure élévatrice de la nacelle élévatrice de la figure 1,
  • La figure 1 représente une nacelle élévatrice 1 comprenant une partie basse incluant un châssis 3 équipé d'organes de liaison au sol, tels que des roues ou des chenilles. La partie basse comprend également une tourelle 5 mobile en rotation par rapport au châssis 3 selon un axe perpendiculaire aux axes de rotation des roues, une structure élévatrice 7 et une plateforme 9 soutenue par la structure élévatrice 7. La plateforme 9 comprend un plancher grillagé 90 entouré d'un garde-corps 92.
  • La plateforme 9 est équipée d'un pupitre de commande 94 permettant à une personne présente sur la plateforme 9 de contrôler la nacelle élévatrice 1, notamment les mouvements de la plateforme 9 par rapport au châssis 3. De façon connue, le pupitre de commande 94 permet le contrôle total de la nacelle élévatrice, y compris les déplacements du châssis 3 par rapport au sol, les démarrages/arrêts, etc.
  • La structure élévatrice 7 comprend, dans cet exemple, un bras inférieur déployant 70, un bras supérieur télescopique 72 et un bras pendulaire 74. Les mouvements permis par le bras 70, 72 et 74 sont connus en soi et ne seront pas décrits plus amplement ci-après.
  • Dans la configuration de déploiement de la structure élévatrice 7 représentée sur la figure 1, la plateforme 9 est positionnée par rapport à la partie basse de telle manière que la plateforme 9 surplombe un bâtiment B auprès duquel la nacelle élévatrice 1 est stationnée. Dans cette configuration, des personnes situées aux environs du châssis 3 peuvent ne pas apercevoir, de leur position, la plateforme 9 ni les personnes qui y ont pris place. Une telle situation fait courir le danger que, en cas de problème physique ou d'accident survenant sur la plateforme 9, les personnes situées en bas ne puissent pas en prendre conscience, notamment si l'environnement de travail est bruyant ou si les personnes situées sur la plateforme 9 sont dans l'incapacité de signaler leur situation.
  • A cet effet, la nacelle élévatrice 1 est munie d'un système d'aide à l'évaluation et à la gestion d'un danger. Ce système d'aide comprend un dispositif de captation d'images de la plateforme 9, comprenant au moins une caméra vidéo 11. La caméra vidéo 11 peut par exemple être fixée sur un élément du bras pendulaire 74 et couvrir un champ de captation C11 englobant la plateforme 9 et une partie de son environnement. Pour cela la caméra vidéo 11 est équipée d'un objectif grand angle ou fisheye. Les images prises par la caméra vidéo 11 peuvent être en dehors du spectre visible et adaptées pour l'enregistrement en condition de faible luminosité, par exemple des images infrarouges.
  • Conformément à l'invention, le système d'aide comprend également un dispositif de visualisation 13 des images de la plateforme 9 prises par le dispositif de captation d'images. Ce dispositif de visualisation 13 est prévu sur la partie basse de la nacelle élévatrice 1. Par exemple, le dispositif 13 est formé par au moins un écran prévu sur une partie latérale de la tourelle 5. Cela permet à une personne P2 présente dans l'environnement de la partie basse de visualiser ce qu'il se passe sur la plateforme 9, d'évaluer si les personnes présentes sur la plateforme 9 sont en situation de danger et de donner l'alerte, ou bien d'agir lui-même.
  • De façon avantageuse, le dispositif de visualisation 13 est prévu à proximité d'un pupitre de commande 15 de la nacelle élévatrice 1, qui équipe la partie basse et configuré pour permettre le déplacement de la plateforme 9 à l'aide des images visualisables sur le dispositif de visualisation 13. Le terme « à proximité» signifie que le dispositif de visualisation 13 est placé suffisamment près du pupitre de commande 15 pour permettre la manipulation des commandes en consultant l'écran du dispositif de visualisation 13. Dans l'exemple représenté, le dispositif de visualisation 13 est englobé dans le pupitre de commande 15 et est placé côte à côte avec les commandes. En variante non représentée, le dispositif de visualisation 13 peut ne pas faire partie du pupitre de commande 15 et être installé sous la forme d'un panneau distinct. Le pupitre de commande 15 est de préférence prévu sur la tourelle 5 et permet à un opérateur présent au sol de prendre le contrôle d'organes de commande de la nacelle élévatrice 1 et de, par exemple, opérer des mouvements de la structure élévatrice 7 permettant de faire redescendre la plateforme 9 et de porter secours à une personne s'y trouvant en difficulté. L'opérateur présent au sol peut distinguer sur le dispositif de visualisation 13 d'éventuels obstacles dans l'environnement de la plateforme 9 et ainsi sélectionner les organes de commandes appropriées du pupitre de commande 15 pour éviter ces obstacles lors des manœuvres.
  • Le système d'aide comprend avantageusement un moyen de déclenchement, prévu dans la plateforme 9, d'un signal d'appel à destination d'une ou plusieurs personnes P2 situées dans l'environnement de la partie basse. Comme cela est représenté à la figure 3, ce moyen de déclenchement peut comprendre un bouton 17 permettant de déclencher le signal d'appel. Ce bouton 17 se trouve avantageusement sur un panneau 19 prévu au voisinage du pupitre de commande 94, et pouvant être actionné manuellement par une personne P1 en difficulté qui peut être notamment allongée ou assise sur le plancher 90.
  • Le signal d'appel est destiné à des personnes P2 qui sont susceptibles d'effectuer une tâche aux alentours de la nacelle élévatrice 1 au sol, par exemple d'intervenir près d'un mur M du bâtiment B. Le signal d'appel peut inclure par exemple une alarme de forte intensité de type « buzzer » et être accompagné d'indications sonores et/ou visuelles, incitant la personne P2 à se rapprocher de la nacelle élévatrice 1 et de visualiser les images diffusées sur le dispositif de visualisation 13. Le déclenchement du signal d'appel active la diffusion des images de la plateforme 9 par le dispositif de visualisation 13. Les indications sonores et/ou visuelles peuvent comprendre une alarme émise par un haut-parleur 21 prévu sur la tourelle 5, et des dispositifs lumineux 23 prévus également sur la tourelle 5, et émettant des flashs lumineux pouvant être clignotants. Ces dispositifs lumineux 23 peuvent comprendre avantageusement des éléments directionnels tels que des flèches incitant la personne P2 à se diriger vers l'écran du dispositif de visualisation 13. Les indications sonores peuvent notamment comprendre des messages vocaux préenregistrés diffusés par le haut-parleur 21, tels que par exemple « Incident plateforme. Alertez les secours ou pressez le bouton pour communiquer avec la plateforme ».
  • En variante, le haut-parleur 21 peut être prévu sur le pupitre de commande 15.
  • Le signal d'appel peut également être activé à partir d'un dispositif anti-écrasement, non représenté, prévu sur la plateforme 9 et adapté pour se déclencher si la personne P1 présente sur la plateforme 9 est écrasée par un objet ou un obstacle venant par le haut et poussée contre la pupitre de commande 94. Le signal d'appel peut également être déclenché par tout autre dispositif de sécurité de la nacelle élévatrice 1. Le signal d'appel peut encore être déclenché par un dispositif de sécurité d'un équipement de protection individuel des personnes présentes dans la plateforme, tel que décrit par FR 2 984 294 . Le dispositif de sécurité peut être par exemple un dispositif d'alerte fixé sur un élément d'habillement, tel qu'un harnais. Un tel dispositif d'alerte peut également être adapté pour enclencher l'arrêt d'urgence de la nacelle élévatrice.
  • Le système d'aide comprend également un dispositif de communication audio bidirectionnel entre la plateforme 9 et la partie basse de la nacelle élévatrice 1. Ce dispositif permet une communication vocale directe entre les personnes P1 et P2. Ce dispositif de communication comprend un élément 96 prévu sur le panneau 19, et un élément 25 prévu près du dispositif de visualisation 13. Les éléments 96 et 25 incluent des micros et des haut-parleurs. Le dispositif de visualisation 13 peut comprendre un bouton d'activation 13a actionnable par la personne P2 et permettant d'initier la visualisation des images de la plateforme 9 et la communication avec la personne P1 présente sur la plateforme 9. En plus de la communication vocale, des messages vocaux préenregistrés peuvent également être envoyés par la personne P1 via l'élément 96.
  • Le bouton d'activation 13a est également utile en l'absence de situation d'urgence pour que la personne P2 puisse s'aider du dispositif de visualisation 13, pour manœuvrer la plateforme 9 en évitant les obstacles qu'il ne peut pas voir distinctement directement depuis le sol.
  • Avantageusement, le dispositif de visualisation 13 est un écran qui affiche des informations techniques, telles que le niveau de carburant ou le nombre d'heure d'utilisation de la machine, lorsque le signal d'appel et le bouton d'activation 13a ne sont pas utilisés, c'est-à-dire lorsque le dispositif de captation d'image n'est pas en fonctionnement.
  • Avantageusement, le système d'aide comprend également des moyens de détection d'obstacles dans l'environnement de la plateforme 9. Ces moyens de détection comportent des moyens de traitement des images captées par la caméra 11 permettant d'identifier de potentiels obstacles dans l'environnement de la plateforme 9. Par exemple, ces obstacles sont mis en évidence sur le dispositif de visualisation 13 par une coloration vive. De façon optionnelle, les obstacles peuvent également être détectés par des capteurs de proximité, et être signalés par des signaux visuels affichés sur la périphérie d'une représentation virtuelle de la plateforme 9.
  • Le système d'aide est configuré pour fonctionner indépendamment d'un système de contrôle, non représenté, de la nacelle élévatrice 1, également appelé « contrôle-commande » qui englobe des capteurs, des processeurs et des logiciels traitant l'ensemble des données de fonctionnement de la nacelle élévatrice 1 pour commander les moyens de déplacement de la structure élévatrice 7 et de la nacelle élévatrice 1 par rapport au sol. Ainsi, même si le système de contrôle est désactivé, par exemple si un bouton d'arrêt d'urgence est enfoncé sur le pupitre de commande 94 ou si le système de contrôle est défaillant, une éventuelle situation de danger dans la plateforme 9 sera néanmoins signalée et permettra la mise en œuvre d'une procédure adéquate.
  • Le système d'aide comprend avantageusement des moyens d'émission de signaux d'alerte et d'envoi d'images vers un dispositif électronique éloigné. Par exemple, les signaux d'appel peuvent s'accompagner de l'émission d'un signal S, envoyé par technologie sans fil à, par exemple, un téléphone portable 100 appartenant à une personne responsable du chantier sur lequel la nacelle élévatrice 1 évolue. Le signal S provoquera sur le téléphone portable 100 l'apparition d'un signal visuel SV à la personne responsable du chantier, permettant de signaler la situation de danger en cours sur la plateforme 9, ainsi qu'un signal sonore. La diffusion des images prises sur la plateforme 9 sur le téléphone portable 100 permettra à la personne recevant ce signal d'appel de prendre connaissance de la situation et de mettre en œuvre les procédures adéquates.
  • Le système d'aide permet de mettre en œuvre une procédure de sauvetage représentée aux figures 5 et 6. Dans le cas où une personne présente dans la plateforme 9 a un problème, celle-ci déclenche l'alerte, dans une étape 200, au moyen du bouton 17.
  • Dans une étape 201, le déclenchement de l'alerte entraîne l'émission de signaux visuels et sonores au moyen du haut-parleur 21 et des indicateurs lumineux 23. Le signal S est également envoyé au téléphone portable 100, ou à tout autre dispositif. Les images de la caméra 11 sont envoyées vers le dispositif de visualisation 13, et la communication audio entre la plateforme 9 et la partie basse est activée.
  • Dans une étape 202, une personne P2 alertée par les signaux arrive près du dispositif de visualisation 13 pour porter assistance et signale sa présence par l'activation du bouton 13a et communique avec la personne P1. A ce moment, les signaux visuels et sonores d'alerte prévus sur la tourelle 5 sont stoppés.
  • Dans une étape 203, la personne P2 dialogue avec la personne P1 et évalue la situation avec les images disponibles.
  • Dans une étape 204, si la situation l'exige et si la personne P2 en a la capacité, la personne P2 prend le contrôle de la nacelle élévatrice 1 à l'aide du pupitre de commande 15 et initie la descente de la plateforme 9 avec la personne P1 qui y est présente, comme cela est représenté par les flèches F1 et F2 à la figure 5. Une fois la plateforme 9 descendue près du sol, la procédure prend fin et la personne P1 peut ensuite être prise en charge par les secours extérieurs.
  • L'activation des signaux d'alarme, de la visualisation des images et de la communication audio peut également déclencher l'émission d'instructions sonores à destination des personnes P2 présentes au sol, qui ne sont pas nécessairement familières du fonctionnement de la nacelle élévatrice 1, pour leur fournir les indications nécessaires à la mise en œuvre de la procédure de sauvetage lorsque celles-ci parviennent près du dispositif de visualisation 13 et du pupitre de commande 15.
  • Le pupitre de commande 15 dispose de préférence d'un écran et d'indicateurs permettant de visualiser des paramètres de fonctionnement et des mouvements autorisés de la nacelle élévatrice 1, calculés par le système de contrôle. Dans le cas où la nacelle élévatrice 1 est dans une situation instable du fait de la position de la plateforme 9 par rapport à la partie basse, des interdictions de mouvement peuvent être affichées sur le pupitre de commande 15, incitant la personne se trouvant devant à ne pas manœuvrer la nacelle élévatrice 1 et à attendre l'arrivée des secours. Le système d'aide peut également comporter des moyens sonores et/ou visuels incitant une personne présente dans l'environnement du châssis 3 et de la tourelle 5 à s'éloigner de la nacelle élévatrice 1, notamment au cas où une manœuvre a fait entrer la plateforme 9 en contact avec des systèmes électriques, provoquant une électrisation de la personne P1 et un danger potentiel pour les personnes P2 s'approchant de la partie basse.
  • Un second mode de réalisation de l'invention est représenté sur la figure 7. Dans ce mode de réalisation, de façon classique, la plateforme 9 est mobile en rotation par rapport au bras pendulaire 74, selon un axe X74 perpendiculaire au plancher 90 de la plateforme 9. De ce fait, lorsque la plateforme 9 pivote par rapport au bras pendulaire 74 selon l'axe X74, une partie de la plateforme 9 peut être masquée du champ de la caméra 11. Dans le mode de réalisation de la figure 7, le dispositif de captation d'image comprend donc deux caméras 11a et 11b disposées de part et d'autre du bras pendulaire 74 de manière à pourvoir visualiser la plateforme 9 de chaque côté du bras pendulaire 74 et de pouvoir visualiser complètement la plateforme 9 si celle-ci est complètement pivotée vers un côté du bras pendulaire 74, comme cela est représenté par les positions en pointillés de la plateforme 9. Dans le cas où le dispositif de captation d'image comprend deux caméras 11a et 11b, le dispositif de visualisation 13 est adapté pour afficher sélectivement les images captées par la caméra 11a ou 11b en fonction de l'orientation de la plateforme 9,ou afficher simultanément les images juxtaposées des caméras 11a et 11b.
  • Selon un mode de réalisation non représenté de l'invention, le système d'aide peut comprendre des dispositifs de captation d'images autres que des caméras vidéo. Il peut s'agir, par exemple, de caméras thermiques.
  • Selon un autre mode de réalisation non représenté, le système d'aide peut incorporer des moyens de traitement permettant la reconnaissance de visages pour identifier les personnes présentes dans la plateforme 9 et afficher ces informations sur le dispositif de visualisation 13 et/ou sur le signal visuel SV du téléphone portable 100.
  • Selon un autre mode de réalisation non représenté, le pupitre de commande 15 prévu sur la tourelle 5 peut être déplaçable autour de la tourelle 5 de manière à faciliter son accès par les personnes présentes au sol. Le pupitre de commande 15 communique avec la nacelle 1 par une liaison câblée ou sans fil.
  • Selon un mode de réalisation non représenté de l'invention, le dispositif de captation d'images peut ne pas être solidaire de la nacelle élévatrice 1 et être fixé sur, par exemple, une structure placée sur le chantier.
  • Selon un autre mode de réalisation représenté sur la figure 7, mais qui peut être combiné aux autres modes de réalisation, le pupitre de commande 94 peut également comprendre un dispositif de visualisation 98 des images prises par le dispositif de captation 11. Ainsi, les images permettent à un opérateur contrôlant la nacelle élévatrice 1 à partir de la plateforme 9 de surveiller des angles de vue potentiellement masqués, notamment dans le dos de l'opérateur. Ainsi, l'opérateur peut se servir des images vidéo à la manière d'un rétroviseur, ce qu'il lui évite de se retourner en cours de manœuvre pour surveiller des obstacles.
  • L'invention ne se limite pas à une nacelle élévatrice à tourelle et bras articulé telle que représentée dans cet exemple, et s'applique également à tous les types de nacelles élévatrices de personnel, notamment les structures élévatrices de type bras télescopique, ciseau et mât vertical et les nacelles montées sur un châssis de camion, un châssis de remorque et un chariot de manutention.

Claims (15)

  1. Système (11, 13) d'aide à l'évaluation et à la gestion d'un danger sur une nacelle élévatrice (1) comprenant une partie basse (3, 5) munie d'organes de liaison au sol, une plateforme (9) équipée d'un pupitre de commande permettant le contrôle de la nacelle élévatrice (1), et une structure élévatrice (7) entre la partie basse (3, 5) et la plateforme (9), ce système comprenant un dispositif (11) de captation d'images de la plateforme (9),
    caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (13) de visualisation des images de la plateforme (9) prises par le dispositif (11) de captation d'images, prévu à proximité d'un pupitre de commande (15) équipant la partie basse (3, 5) de la nacelle élévatrice (1), le dispositif de visualisation (13) et le pupitre de commande (15) équipant la partie basse (3, 5) étant prévus sur une partie externe (5) de la partie basse (3, 5) accessible à un opérateur au sol.
  2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pupitre de commande (15) de la nacelle élévatrice (1) prévu sur la partie basse (3, 5) est configuré pour permettre le déplacement de la plateforme (9) à l'aide des images visualisables sur le dispositif de visualisation (13).
  3. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de déclenchement (17), prévu dans la plateforme (9), d'un signal d'appel à destination de personnes (P2) situées dans l'environnement de la partie basse (3, 5).
  4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le déclenchement du signal d'appel active la diffusion des images de la plateforme (9) par le dispositif de visualisation (13).
  5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le signal d'appel comprend des indications sonores et/ou visuelles incitant les personnes (P2) situées dans l'environnement de la partie basse (3, 5) à visualiser les images diffusées sur le dispositif de visualisation (13).
  6. Système selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le signal d'appel est activable par une personne (P1) présente sur la plateforme (9) et/ou par le déclenchement d'un dispositif de sécurité de la nacelle élévatrice (1) et/ou par le déclenchement d'un dispositif de sécurité d'un équipement de protection individuel d'une personne présente sur la plateforme (9).
  7. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de communication audio bidirectionnel (25, 96) entre la plateforme (9) et la partie basse (3, 5).
  8. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de captation d'images de la plateforme (9) comprend au moins une caméra vidéo (11).
  9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de captation d'image comprend deux caméras (11a, 11b) disposées de part et d'autre d'une partie (74) de la structure élévatrice (7).
  10. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le fonctionnement du dispositif de visualisation (13) est adapté pour être déclenché au moyen d'un bouton (13a) du pupitre de commande (15) situé sur la partie basse (3, 5).
  11. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection d'obstacles dans l'environnement de la plateforme (9).
  12. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est configuré pour fonctionner indépendamment d'un système de contrôle de la nacelle élévatrice (1).
  13. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'émission de signaux (S) d'alerte et d'envoi d'images vers un dispositif électronique (100) éloigné.
  14. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend également un dispositif de visualisation (98) des images prises par le dispositif de captation (11), prévu sur un pupitre de commande de la plateforme (9).
  15. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de visualisation (13) et le pupitre de commande (15) équipant la partie basse (3, 5) sont prévus sur une partie latérale d'une tourelle (5) de la partie basse (3, 5).
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