CN109153554A - 用于辅助评估和管理高架升降机上的危险的系统 - Google Patents

Abstract

该用于辅助评估和管理高架升降机(1)上的危险的系统(11，13)包括设置有地面连接部件的底部部分(3，5)、平台(9)和在底部部分(3，5)与平台(9)之间的升降结构(7)，该系统包括用于捕获平台(9)的图像的装置(11)。该系统包括设置为邻近控制台(15)的、用于显示由图像捕获装置(11)拍摄的平台(9)的图像的装置(13)，该控制台配备高架升降机(1)的底部部分(3，5)。

Description

用于辅助评估和管理高架升降机上的危险的系统

技术领域

本发明涉及一种用于辅助评估和管理高架升降机上的危险的系统。

背景技术

高架升降机通常包括设置有地面连接部件的底部部分、升高到一高度并且操作者在其上进行某些作业的平台、以及在底部部分与平台之间的升降结构。由于一些高架升降机的升降结构的部署可能性，这些高架升降机适合于在相当高的高度下进行作业并且平台相对于底部部分偏置，这可能导致例如当平台位于建筑物顶部上方时，在底部部分周围的地面上的人员不能看到平台及其乘员。如果平台的操作者发生紧急情况，操作者的距离和缺乏可见性会导致操作者处于无法发出紧急情况信号的风险之中。

特别是从WO-A-2012/109444或US-A-2016/075543中已知，为平台配备相机和图像处理装置，使得可以检测潜在的紧急情况或危险情况，并向远程服务器发出警报或者阻止或触发高架升降机的某些移动。然而，这样的装置不允许位于地面上的人快速救出处于平台上的操作者，地面上的人可能不会怀疑在平台上发生了紧急情况。

发明内容

本发明更具体地旨在通过提出一种用于辅助评估和管理危险的新系统来克服这些缺点，使得可以快速地对在高架升降机的平台上发生的紧急情况作出反应。

为此，本发明涉及一种用于辅助评估和管理高架升降机上的危险的系统，该系统包括设置有地面连接部件的底部部分、平台、以及位于底部部分和平台之间的升降结构，该系统包括用于捕获平台图像的装置。

根据本发明，该系统包括用于查看由图像捕获装置拍摄的平台图像的装置，该装置设置为邻近控制台，该控制台配备高架升降机的底部部分。

由于本发明，位于高架升降机底部部分附近的地面上的人可以查看关于平台的捕获图像，这使得可以评估操作者的潜在紧急或危险情况并且如果有必要的话则触发适当的程序。

根据本发明的有利但可选的方面，这种系统可以包含以任何技术上允许的组合考虑的以下特征中的一个或更多个特征：

-高架升降机的设置在底部部分上的控制台被配置为使得利用能够在查看装置上查看的图像移动平台。

-该系统包括设置在平台中的用于针对位于底部部分的环境中的人触发呼叫信号的构件。

-触发呼叫信号激活由查看装置拍摄的平台图像的播放。

-呼叫信号包括音频和/或视觉指示，该音频和/或视觉指示促使位于底部部分的环境中的人查看在查看装置上播放的图像。

-呼叫信号可以由处于平台上的人激活和/或通过触发高架升降机的安全装置来激活和/或通过触发处于平台上的人的个人防护装备的安全装置来激活。

-该系统包括平台和底部部分之间的双向音频通信装置。

-平台的图像捕获装置包括至少一个摄像机。

-图像捕获装置包括布置在升降结构的一部分的两侧上的两个相机。

-查看装置的操作适合于使用位于底部部分上的控制台的按钮来触发。

-该系统包括用于检测平台环境中的障碍物的构件。

-该系统被配置为独立于高架升降机的控制系统操作。

-该系统包括用于发出警报信号和将图像发送到远程电子装置的构件。

-该系统包括设置在平台的控制台上的、用于查看由捕获装置拍摄的图像的装置。

附图说明

根据作为非限制性示例并参考附图提供的用于根据其原则辅助评估和管理危险的系统的以下描述，将更好地理解本发明，并且本发明的其他优点将更清楚地显现，在附图中：

-图1是高架升降机的透视图，其升降结构部分地展开，其平台悬垂在建筑物的屋顶上，设置有根据本发明的用于评估和管理危险的系统；

-图2是图1中细节II的放大图；

-图3是图1中细节III的放大图；

-图4是类似于图2的视图，对应于图1的系统的使用情况；

-图5是在使用图1的系统实现的干预情况下的类似于图1的视图；

-图6是使用图1的系统实现的干预程序的逻辑图；

-图7是图1的高架升降机的升降结构的一部分和平台的俯视图。

具体实施方式

图1示出高架升降机1，高架升降机1包括底部部分，该底部部分具有底盘3，底盘3配备有地面连接部件，例如轮子或轨道。底部部分还包括转台5、升降结构7和由升降结构7支撑的平台9，转台5能够沿着与车轮的旋转轴线垂直的轴线相对于底盘3旋转。平台9包括由护栏92围绕的网格地板(plancher grillagé)90。

平台9配备有控制台94，控制台94允许处于平台9上的人控制高架升降机1，特别是控制平台9相对于底盘3的移动。以已知的方式，控制台94允许完全控制高架升降机，包括控制底盘3相对于地面的移动、启动/停止等。

在该示例中，升降结构7包括展开下臂70、伸缩上臂72和摆臂74。臂70、72和74允许的移动本身是已知的，在下文中将不再对此进行进一步详细描述。

在图1中所示的升降结构7的展开构型中，平台9相对于底部部分定位成使得平台9悬垂在建筑物B上，高架升降机1停靠在建筑物B附近。在该构型中，位于底盘3附近的人从他们的位置可能看不到平台9或位于平台9上的人。这种情况带来的危险是，在平台9上发生物理问题或事故的情况下，位于下方的人可能不知道，特别是如果工作环境嘈杂或者如果位于平台9上的人不能发出关于他们的处境的信号的话。

为此，高架升降机1设置有用于辅助评估和管理危险的系统。该辅助系统包括用于捕获平台9的图像的装置，用于捕获平台9的图像的装置包括至少一个摄像机11。摄像机11可以例如固定在摆动臂74的元件上并覆盖包围平台9及其一部分环境的捕获区C11。为此，摄像机11配备有广角或鱼眼镜头。由摄像机11拍摄的图像可以在可见光谱之外并且适合于在低照明条件下记录例如红外图像。

根据本发明，辅助系统还包括用于查看由图像捕获装置拍摄的平台9的图像的装置13。该查看装置13设置在高架升降机1的底部部分。例如，装置13由设置在转台5的侧部上的至少一个屏幕构成。这允许处于底部部分的环境中的人P2查看平台9上发生的情况、评估处于平台9上的人是否处于危险状况，并发出警报或自己行动。

有利地，查看装置13设置为邻近高架升降机1的控制台15，该控制台15配备底部部分并且被配置为使得利用能够在查看装置13上查看的图像来移动平台9。术语“邻近”是指查看装置13被放置得足够靠近控制台15，以使得通过参看查看装置13的屏幕来操纵控制件。在所示的示例中，查看装置13被包含在控制台15中，并且被置于控制件旁边。在未示出的替代方案中，查看装置13可以不是控制台15的一部分，并且可以以单独的面板的形式安装。控制台15优选地设置在转台5上并且允许处于地面上的操作者控制高架升降机1的控制部件，并且例如执行升降结构7的移动，使得可以再次降低平台9并帮助平台上处于困境的人。地面上的操作者可以在查看装置13上区分平台9的环境中的潜在障碍物，并因此选择控制台15的适当控制部件以在操纵期间避开这些障碍物。

辅助系统有利地包括设置在平台9中的用于针对位于底部部分的环境中的一个或多个人P2触发呼叫信号的构件。如图3所示，该触发构件可以包括按钮17，使得可以触发呼叫信号。该按钮17有利地位于设置为邻近控制台94的面板19上，并且能够由处于困境的、特别是可以躺下或坐在地板90上的人P1手动致动。

呼叫信号针对可能在高架升降机1周围的地面上执行任务的、例如可以在建筑物B的墙M附近干预的人P2。呼叫信号可以例如包括蜂鸣类型的高强度警报并且伴随音频和/或视觉指示，促使人P2接近高架升降机1并且查看在查看装置13上播出的图像。触发呼叫信号激活由查看装置13拍摄的平台9的图像的播放。音频和/或视觉指示可以包括由设置在转台5上的扬声器21发出的警报、和也设置在转台5上并且发出也可以闪烁的闪光的发光装置23。这些发光装置23可以有利地包括诸如箭头的方向元件，该方向元件促使人P2朝向查看装置13的屏幕移动。特别地，音频指示可以包括由扬声器21播放的预先录制的语音消息，例如“平台事故。向紧急服务人员报警或按下按钮与平台通信”。

替代性地，扬声器21可以设置在控制台15上。

呼叫信号也可以由设置在平台9上的防破碎装置(未示出)激活，并且如果处于平台9上的人P1被来自上方的物体或障碍物压到并被控制台94推压，则呼叫信号适于被触发。呼叫信号也可以由高架升降机1的任何其他安全装置触发。呼叫信号也可以由处于平台上的人的个人防护装备的安全装置触发，如FR 2,984,294所描述的。安全装置例如可以是固定到衣着(habillement)物品(例如，安全带)上的警报装置。这种警报装置也可适用于触发高架升降机的紧急停止。

辅助系统还包括在高架升降机1的平台9和底部部分之间的双向音频通信装置。该装置允许人P1和P2之间的直接语音通信。该通信装置包括设置在面板19上的元件96，和设置为靠近查看装置13的元件25。元件96和元件25包括麦克风和扬声器。查看装置13可包括激活按钮13a，该激活按钮能够由人P2致动，并且使得可以开始查看平台9的图像以及与处于平台9上的人P1的通信。除了语音通信之外，还可以由人P1通过元件96发送预先记录的语音消息。

激活按钮13a在没有紧急情况时也是有用的，使得人P2可以使用查看装置13来帮助操纵平台9，同时避开他不能直接从地面看到的障碍物。

有利地，查看装置13是当不使用呼叫信号和激活按钮13a时、即当图像捕获装置未进行操作时显示技术信息的屏幕，所述技术信息为例如机器的燃料水平或使用小时数。

有利地，辅助系统还包括用于检测平台9的环境中的障碍物的构件。这些检测构件包括用于处理由摄像机11捕获的图像的构件，使得可以鉴定平台9的环境中的潜在障碍物。例如，这些障碍物在查看装置13上通过明亮的颜色示出。可选地，障碍物也可以由附近的传感器检测到，并且由在平台9的虚拟描绘的外围上显示的视觉信号发出信号通知。

辅助系统被配置为独立于未示出的用于控制高架升降机1的系统操作，未示出的用于控制高架升降机1的系统也称为“控制-命令”系统，其包括传感器、处理器和处理高架升降机1的所有操作数据的软件以控制用于使升降结构7和高架升降机1相对于地面的移动的构件。因此，即使控制系统失效，例如如果在控制台94上按下紧急停止按钮或者如果控制系统有故障，平台9上的潜在危险情况仍然会发出信号并且使得可以实施适当的程序。

辅助系统有利地包括用于发出警报信号和将图像发送到远程电子装置的构件。例如，呼叫信号可以伴随着通过无线技术发出的信号S的发送，例如发送到属于高架升降机1在其上移动的工地的管理者的移动电话100。信号S将使视觉信号SV出现在工地管理者的移动电话100上，使得可以发出通知平台9上正在发生的危险情况的信号以及音频信号。在移动电话100上播放针对平台9拍摄的图像将允许接收该呼叫信号的人知晓该情况并实施适当的程序。

辅助系统使得可以实现图5和6中所示的救援程序。如果处于平台9上的人有问题，则该人在步骤200中使用按钮17触发警报。

在步骤201中，触发警报使得利用扬声器21和发光指示器23发出视觉信号和音频信号。信号S也被发送到移动电话100或任何其他装置。摄像机11的图像被发送到查看装置13，并且平台9和底部部分之间的音频通信被激活。

在步骤202中，收到信号警报的人P2到达查看装置13附近以提供帮助并通过激活按钮13a发信号通知他的存在并与人P1通信。此时，停止在转台5上提供的视觉和音频警报信号。

在步骤203中，人P2与人P1对话并用可用图像评估情况。

在步骤204中，如果情况需要并且如果人P2能够这样做，则人P2使用控制台15控制高架升降机1并且启动载有处于其上的人的平台9的下降，如图5中的箭头F1和F2所示的。一旦平台9已经降低到接近地面，程序结束于人P1接下来由外部紧急服务人员护理。

警报信号的激活、图像的查看和音频通信还可以触发针对处于地面上的不一定熟悉高架升降机1的操作的人P2发出音频指令，以当人P2到达查看装置13和控制台15附近时向他们提供实施救援程序的必要信息。

控制台15优选地具有屏幕和指示器，使得可以查看高架升降机1的由控制系统计算的操作参数和经许可移动。如果由于平台9相对于底部部分的位置而使高架升降机1处于不稳定状况，则可以在控制台15上显示禁止移动，使其前方的人不操纵高架升降机1并等待救援服务人员到达。辅助系统还可以包括音频和/或视觉构件，使得处于底盘3和转台5的环境中的人远离高架升降机1移动，特别是如果操纵已经导致平台9与电气系统发生接触造成人P1的带电以及接近底部部分的人P2的潜在危险。

图7示出了本发明的第二实施例。在该实施例中，传统上，平台9能够沿垂直于平台9的地板90的轴线X74相对于摆动臂74旋转。结果，当平台9沿着轴线X74相对于摆动臂74枢转时，平台9的一部分可以从摄像机11的视野被遮蔽(masquée)。在图7的实施例中，图像捕获装置因此包括布置在摆动臂74的两侧的两个相机11a和11b，以便能够在摆动臂74的每一侧查看平台9，并且如果平台9完全朝向摆动臂74的一侧枢转，则能够完整地查看平台9，如以虚线示出的平台9的位置所示的。如果图像捕获装置包括两个相机11a和11b，则查看装置13适合于根据平台9的定向选择性地显示由相机11a或11b捕获的图像，或者同时显示来自相机11a和11b的并置图像。

根据本发明的未示出的一个实施例，辅助系统可以包括除摄像机之外的图像捕获装置。这些可以是例如热成像相机。

根据未示出的另一实施例，辅助系统可以包括处理构件，该处理构件允许进行面部识别以鉴定处于平台9上的人并在查看装置13上和/或在移动电话100的视觉信号SV上显示该信息。

根据未示出的另一个实施例，设置在转台5上的控制台15可以围绕转台5移动，以便使地面上的人更容易触及。控制台15通过有线或无线连接与升降机1通信。

根据本发明的未示出的一个实施例，图像捕获装置可以不固定到高架升降机1，并且可以例如固定在放置在工地上的结构上。

根据图7中所示的另一个实施例，控制台94还可以包括用于查看由捕获装置11拍摄的图像的装置98，但该实施例可以与其他实施例组合。因此，所述图像允许控制高架升降机1的平台9的操作者监测可能被遮蔽的、特别是在操作者后面的查看视角。因此，操作者可以使用视频图像，例如后视镜，这防止他在操纵期间不得不转身以查找障碍物。

本发明不限于如本示例所示的具有转台和铰接臂的高架升降机，并且还适用于所有类型的用于人员的高架升降机，特别是具有伸缩臂、剪刀和垂直杆的类型的升降机结构和安装在卡车底盘、拖车底盘和工业卡车上的升降机结构。

上述实施例和替代方案的技术特征可以彼此组合以形成本发明的新实施例。

Claims (15)

1.一种用于辅助评估和管理高架升降机(1)上的危险的系统(11，13)，包括设置有地面连接部件的底部部分(3，5)、平台(9)、以及在所述底部部分(3，5)和所述平台(9)之间的升降结构(7)，所述平台配备有使得能够控制所述高架升降机(1)的控制台，所述系统包括用于捕获所述平台(9)的图像的装置(11)，

其特征在于，所述系统包括设置为邻近所述控制台(15)的、用于查看由图像捕获装置(11)拍摄的所述平台(9)的图像的装置(13)，所述控制台配备所述高架升降机(1)的所述底部部分(3，5)，查看装置(13)和配备所述底部部分(3，5)的所述控制台(15)设置在所述底部部分(3，5)的易于被地面上的操作者触及的外部部分(5)上。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述高架升降机(1)的设置在所述底部部分(3，5)上的所述控制台(15)被配置成使得利用能够在所述查看装置(13)上查看的图像移动所述平台(9)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括设置在所述平台(9)中的用于针对位于所述底部部分(3，5)的环境中的人(P2)触发呼叫信号的构件(17)。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，触发所述呼叫信号激活由所述查看装置(13)拍摄的所述平台(9)的图像的播放。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述呼叫信号包括音频和/或视觉指示，所述音频和/或视觉指示促使位于所述底部部分(3，5)的环境中的人(P2)查看在所述查看装置(13)上播放的图像。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的系统，其特征在于，所述呼叫信号能够由处于所述平台(9)上的人(P1)激活和/或通过触发所述高架升降机(1)的安全装置来激活和/或通过触发处于所述平台(9)上的人的个人防护装备的安全装置来激活。

7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括在所述平台(9)和所述底部部分(3，5)之间的双向音频通信装置(25，96)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述平台(9)的图像捕获装置包括至少一个摄像机(11)。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述图像捕获装置包括布置在所述升降结构(7)的一部分(74)的两侧上的两个相机(11a，11b)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述查看装置(13)的操作适合于使用位于所述底部部分(3，5)上的所述控制台(15)的按钮(13a)触发。

11.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括用于检测所述平台(9)的环境中的障碍物的构件。

12.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统被配置为独立于所述高架升降机(1)的控制系统进行操作。

13.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括用于发出警报信号(S)和将图像发送到远程电子装置(100)的构件。

14.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括设置在所述平台(9)的控制台上的、用于查看由所述捕获装置(11)拍摄的图像的装置(98)。

15.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述查看装置(13)和配备所述底部部分(3，5)的所述控制台(15)设置在所述底部部分(3，5)的转台(5)的侧部上。