JP2000344461A - 立坑内における吊荷下の危険表示・監視装置 - Google Patents
立坑内における吊荷下の危険表示・監視装置Info
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- JP2000344461A JP2000344461A JP11157063A JP15706399A JP2000344461A JP 2000344461 A JP2000344461 A JP 2000344461A JP 11157063 A JP11157063 A JP 11157063A JP 15706399 A JP15706399 A JP 15706399A JP 2000344461 A JP2000344461 A JP 2000344461A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 立坑内の夜間作業についてクレーンの吊荷下
に作業員が入るのを防止するための危険表示・監視装置
を提供すること。 【解決手段】 立坑１内にスポットライト装置１２と撮
像装置１３Ａとを設置しておき、座標検出部１４で検出
した橋型クレーン２の吊荷位置を示すＸ−Ｙ座標データ
Ｄに従って吊荷位置直下の下床１Ｂをスポットライト装
置１２によって照射すると共に撮像装置１３によってス
ポットライト装置１２で照射された部分を撮像し、モニ
ターテレビ１３Ｂによって監視するようにした。これに
より吊荷Ｌが移動してもその直下をスポットライトで追
尾して作業者に吊荷Ｌの直下位置を確実に認識させるこ
とができ、且つ、テレビで吊荷Ｌの直下位置の様子を監
視することができる。
に作業員が入るのを防止するための危険表示・監視装置
を提供すること。 【解決手段】 立坑１内にスポットライト装置１２と撮
像装置１３Ａとを設置しておき、座標検出部１４で検出
した橋型クレーン２の吊荷位置を示すＸ−Ｙ座標データ
Ｄに従って吊荷位置直下の下床１Ｂをスポットライト装
置１２によって照射すると共に撮像装置１３によってス
ポットライト装置１２で照射された部分を撮像し、モニ
ターテレビ１３Ｂによって監視するようにした。これに
より吊荷Ｌが移動してもその直下をスポットライトで追
尾して作業者に吊荷Ｌの直下位置を確実に認識させるこ
とができ、且つ、テレビで吊荷Ｌの直下位置の様子を監
視することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、立坑内の夜間作業
においてクレーンの吊荷下に作業員が入るのを有効に防
止できるようにした、立坑内における吊荷下の安全を図
るための危険表示・監視装置に関するものである。
においてクレーンの吊荷下に作業員が入るのを有効に防
止できるようにした、立坑内における吊荷下の安全を図
るための危険表示・監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】クレーンの吊荷下に作業員が立ち入るこ
とは重大災害につながる危険行為であり、今までもこれ
が立坑内での人身事故発生の要因の一つとなっている。
このような事故を防止するため、従来においては、クレ
ーンが荷を吊る際にクレーンの吊荷フックに警報装置を
付け、作業員に吊荷の接近を警報音にて知らせ、吊荷下
に作業員が立ち入らないようにしている。
とは重大災害につながる危険行為であり、今までもこれ
が立坑内での人身事故発生の要因の一つとなっている。
このような事故を防止するため、従来においては、クレ
ーンが荷を吊る際にクレーンの吊荷フックに警報装置を
付け、作業員に吊荷の接近を警報音にて知らせ、吊荷下
に作業員が立ち入らないようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の方法では、夜間の場合作業員がクレーンの吊荷を確認
しづらく且つ周囲の騒音によって警報音が聞こえにくい
等の理由により、吊荷が接近してくるのに気付かない場
合が多々生じている。さらに、警報ブザーを鳴らさなか
ったり、作業員が吊荷の下であることを認識しているに
も拘わらず自ずから吊荷下に入ったりすることもあるの
で、従来の方法によっては、吊荷下に作業員が入ること
を確実に防止することは困難であった。
の方法では、夜間の場合作業員がクレーンの吊荷を確認
しづらく且つ周囲の騒音によって警報音が聞こえにくい
等の理由により、吊荷が接近してくるのに気付かない場
合が多々生じている。さらに、警報ブザーを鳴らさなか
ったり、作業員が吊荷の下であることを認識しているに
も拘わらず自ずから吊荷下に入ったりすることもあるの
で、従来の方法によっては、吊荷下に作業員が入ること
を確実に防止することは困難であった。
【０００４】本発明の目的は、したがって、従来技術に
おける上述の問題点を解決することができるようにし
た、立坑内における吊荷下の安全を図るための危険表示
・監視装置を提供することにある。
おける上述の問題点を解決することができるようにし
た、立坑内における吊荷下の安全を図るための危険表示
・監視装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によれば、立坑の夜間作業においてクレーン
の吊荷下におりる作業員の安全を図るための危険表示・
監視装置であって、前記立坑内の下床の所望の場所を照
明することができるスポットライト装置と、前記立坑内
の下床の所望の場所を監視するためのカメラ装置と、前
記クレーンの吊荷位置の座標データを得るための座標デ
ータ出力手段と、前記座標データに応答し前記立坑内の
下床のうち前記吊荷位置に相応した部分を照射するよう
前記スポットライト装置の照射方向を制御するための第
１制御手段と、前記座標データに応答し前記スポットラ
イト装置によって照射される下床部分を監視できるよう
前記カメラ装置の撮影方向を制御するための第２制御手
段とを備えて成る装置が提案される。
め、本発明によれば、立坑の夜間作業においてクレーン
の吊荷下におりる作業員の安全を図るための危険表示・
監視装置であって、前記立坑内の下床の所望の場所を照
明することができるスポットライト装置と、前記立坑内
の下床の所望の場所を監視するためのカメラ装置と、前
記クレーンの吊荷位置の座標データを得るための座標デ
ータ出力手段と、前記座標データに応答し前記立坑内の
下床のうち前記吊荷位置に相応した部分を照射するよう
前記スポットライト装置の照射方向を制御するための第
１制御手段と、前記座標データに応答し前記スポットラ
イト装置によって照射される下床部分を監視できるよう
前記カメラ装置の撮影方向を制御するための第２制御手
段とを備えて成る装置が提案される。
【０００６】スポットライト装置は座標データに応答し
て第１制御手段により吊荷の直下の立坑内の下床を照射
し、カメラ装置は座標データに応答して撮影方向が制御
され、スポットライト装置によって照射された下床をカ
メラ装置によって監視することができる。したがって、
吊荷が移動しても、常に吊荷直下の下床にスポットライ
トをあて、作業者に吊荷の直下となる領域を夜間でもは
っきりと認識させることができ、且つ、吊荷直下の様子
をカメラ装置によって監視することができる。
て第１制御手段により吊荷の直下の立坑内の下床を照射
し、カメラ装置は座標データに応答して撮影方向が制御
され、スポットライト装置によって照射された下床をカ
メラ装置によって監視することができる。したがって、
吊荷が移動しても、常に吊荷直下の下床にスポットライ
トをあて、作業者に吊荷の直下となる領域を夜間でもは
っきりと認識させることができ、且つ、吊荷直下の様子
をカメラ装置によって監視することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例につき詳細に説明する。
施の形態の一例につき詳細に説明する。
【０００８】図１は、本発明による危険表示・監視装置
が設置される立坑、及びこの立坑内に荷降ろしし、又は
立坑内が荷揚げをするための橋型クレーンを示す図であ
り、図２は図１の橋型クレーンの立面図である。
が設置される立坑、及びこの立坑内に荷降ろしし、又は
立坑内が荷揚げをするための橋型クレーンを示す図であ
り、図２は図１の橋型クレーンの立面図である。
【０００９】図１及び図２を参照すると、１は地盤に掘
られた立坑で、立坑１の入口近くに橋型クレーン２が設
置されている。橋型クレーン２は、立坑１内への荷の揚
げ降ろしを行うための公知の構成のものであり、立坑１
を挟むようにして配設された一対のレール２Ａ、２Ｂ上
をガイド２Ｃ、２Ｄによって移動レール２Ｅがレール２
Ａ、２Ｂの軸方向（Ｙ軸方向）に移動可能となってい
る。移動レール２Ｅの下面には、鋼車２Ｆが移動レール
２Ｅの軸方向（Ｘ軸方向）に沿って移動自在に取り付け
られている。
られた立坑で、立坑１の入口近くに橋型クレーン２が設
置されている。橋型クレーン２は、立坑１内への荷の揚
げ降ろしを行うための公知の構成のものであり、立坑１
を挟むようにして配設された一対のレール２Ａ、２Ｂ上
をガイド２Ｃ、２Ｄによって移動レール２Ｅがレール２
Ａ、２Ｂの軸方向（Ｙ軸方向）に移動可能となってい
る。移動レール２Ｅの下面には、鋼車２Ｆが移動レール
２Ｅの軸方向（Ｘ軸方向）に沿って移動自在に取り付け
られている。
【０００１０】橋型クレーン２は以上のように構成され
ているので、鋼車２Ｆに取り付けられているフック２Ｇ
に荷を吊るして立坑１内の下床の所望の位置へ吊り降ろ
したり、又は荷を吊り揚げたりすることができる。
ているので、鋼車２Ｆに取り付けられているフック２Ｇ
に荷を吊るして立坑１内の下床の所望の位置へ吊り降ろ
したり、又は荷を吊り揚げたりすることができる。
【０００１１】図３は、立坑１内の吊荷下に作業員が立
ち入るのを防止するための、本発明による危険表示・監
視装置の実施の形態の一例を示す構成図である。
ち入るのを防止するための、本発明による危険表示・監
視装置の実施の形態の一例を示す構成図である。
【０００１２】危険表示・監視装置１１は、立坑１の下
床にスポットライトをあてるためのスポットライト装置
１２と、立坑１の下床の様子を監視するためのカメラ装
置１３とを有している。カメラ装置１３は、下床の様子
を撮影するための撮像装置１３Ａと、撮像装置１３Ａか
らの撮像信号Ｇに基づき監視画像を表示するためのモニ
ターテレビ１３Ｂから成っている。
床にスポットライトをあてるためのスポットライト装置
１２と、立坑１の下床の様子を監視するためのカメラ装
置１３とを有している。カメラ装置１３は、下床の様子
を撮影するための撮像装置１３Ａと、撮像装置１３Ａか
らの撮像信号Ｇに基づき監視画像を表示するためのモニ
ターテレビ１３Ｂから成っている。
【０００１３】図４に示されるように、スポットライト
装置１２及び撮像装置１３Ａは立坑１の壁面１Ａに取り
付けられ、スポットライト装置１２は下床１Ｂを直径約
１ｍ程度の範囲で照らし出すと共に、下床１Ｂの任意の
部分を選んで照射できる首振り機構が（図示せず）が設
けられている。一方、撮像装置１３Ａは、下床１Ｂのう
ちスポットライト装置１２により照らし出された部分を
撮影することができるよう、スポットライト装置１２と
同様に首振り機構（図示せず）を備えている。
装置１２及び撮像装置１３Ａは立坑１の壁面１Ａに取り
付けられ、スポットライト装置１２は下床１Ｂを直径約
１ｍ程度の範囲で照らし出すと共に、下床１Ｂの任意の
部分を選んで照射できる首振り機構が（図示せず）が設
けられている。一方、撮像装置１３Ａは、下床１Ｂのう
ちスポットライト装置１２により照らし出された部分を
撮影することができるよう、スポットライト装置１２と
同様に首振り機構（図示せず）を備えている。
【０００１４】図３に戻ると、符号１４は、橋型クレー
ン２のフック２Ｇの位置を示すＸ−Ｙ座標データを得る
ための座標検出部であり、本実施の形態では、橋型クレ
ーン２のクレーン制御装置２Ｈから移動レール２Ｅ及び
鋼車２Ｆの位置を示す位置信号ＳＥ、ＳＦを受け取り、
フック２Ｇのその時々の位置を示すＸ−Ｙ座標データＤ
を出力する構成となっている。
ン２のフック２Ｇの位置を示すＸ−Ｙ座標データを得る
ための座標検出部であり、本実施の形態では、橋型クレ
ーン２のクレーン制御装置２Ｈから移動レール２Ｅ及び
鋼車２Ｆの位置を示す位置信号ＳＥ、ＳＦを受け取り、
フック２Ｇのその時々の位置を示すＸ−Ｙ座標データＤ
を出力する構成となっている。
【０００１５】Ｘ−Ｙ座標データＤは照明位置制御部１
５に入力され、照明位置制御部１５は、スポットライト
装置１２からのスポットライトが下床１ＢのうちＸ−Ｙ
座標データＤによって示される吊荷直下部分にあたるよ
う、スポットライト装置１２の首振り機構を制御する。
したがって、クレーン制御装置２Ｈによってフック２Ｇ
が立坑１の上方で移動すると、スポットライト装置１２
のスポットライトがフック２Ｇの座標を追い掛け、吊荷
下の直径約１ｍ程度の円形の領域がスポットライト装置
１２のスポットライトによって照射される。
５に入力され、照明位置制御部１５は、スポットライト
装置１２からのスポットライトが下床１ＢのうちＸ−Ｙ
座標データＤによって示される吊荷直下部分にあたるよ
う、スポットライト装置１２の首振り機構を制御する。
したがって、クレーン制御装置２Ｈによってフック２Ｇ
が立坑１の上方で移動すると、スポットライト装置１２
のスポットライトがフック２Ｇの座標を追い掛け、吊荷
下の直径約１ｍ程度の円形の領域がスポットライト装置
１２のスポットライトによって照射される。
【０００１６】Ｘ−Ｙ座標データＤは、また、カメラ位
置制御部１６にも入力されており、カメラ位置制御部１
６は、撮像装置１３Ａがスポットライト装置１２で照射
されている下床１Ｂの領域を撮影するよう、カメラ装置
１３の首振り機構を制御する。
置制御部１６にも入力されており、カメラ位置制御部１
６は、撮像装置１３Ａがスポットライト装置１２で照射
されている下床１Ｂの領域を撮影するよう、カメラ装置
１３の首振り機構を制御する。
【０００１７】危険表示・監視装置１１は以上のように
構成されているので、図４において、吊荷Ｌが図示の位
置にあると、スポットライト装置１２は吊荷Ｌの直下の
下床の直径約１ｍ程の円形の領域をスポットライトで照
らし出し、この領域を撮像装置１３Ａによって撮影する
ことができる。撮像装置１３Ａからの撮像信号Ｇは、図
示しない管理室内に設置されるモニターテレビ１３Ｂに
入力され、モニターテレビ１３Ｂにより吊荷Ｌの直下の
下床１Ｂの状況を監視することができる。
構成されているので、図４において、吊荷Ｌが図示の位
置にあると、スポットライト装置１２は吊荷Ｌの直下の
下床の直径約１ｍ程の円形の領域をスポットライトで照
らし出し、この領域を撮像装置１３Ａによって撮影する
ことができる。撮像装置１３Ａからの撮像信号Ｇは、図
示しない管理室内に設置されるモニターテレビ１３Ｂに
入力され、モニターテレビ１３Ｂにより吊荷Ｌの直下の
下床１Ｂの状況を監視することができる。
【０００１８】このように、立坑１の下床１Ｂのうち、
吊荷Ｌの直下の部分がスポットライト装置１２によって
照射されるので、立坑１内の作業者はこれによって吊荷
Ｌの直下の領域を容易に認識することができる。この結
果、騒音等のために作業員が吊荷Ｌの直下にいることに
気付かないという事態を確実に回避することができ、作
業員の安全を確保するのに役立つ。さらに、カメラ装置
１３によって吊荷Ｌの直下の状況を別の場所で容易に監
視できるので、吊荷Ｌの直下に作業員が立ち入った場
合、警告音を出すなどして作業員を吊荷Ｌの直下から立
ち退かせ、作業の安全確保をより一層確実に図ることが
できる。
吊荷Ｌの直下の部分がスポットライト装置１２によって
照射されるので、立坑１内の作業者はこれによって吊荷
Ｌの直下の領域を容易に認識することができる。この結
果、騒音等のために作業員が吊荷Ｌの直下にいることに
気付かないという事態を確実に回避することができ、作
業員の安全を確保するのに役立つ。さらに、カメラ装置
１３によって吊荷Ｌの直下の状況を別の場所で容易に監
視できるので、吊荷Ｌの直下に作業員が立ち入った場
合、警告音を出すなどして作業員を吊荷Ｌの直下から立
ち退かせ、作業の安全確保をより一層確実に図ることが
できる。
【０００１９】
【発明の効果】本発明によれば、立坑の下床のうち、吊
荷の直下の部分がスポットライト装置によって照射され
るので、立坑内の作業者はこれによって吊荷の直下の領
域を容易に認識することができる。この結果、騒音等の
ために作業員が吊荷の直下にいることに気付かないとい
う事態を確実に回避することができ、作業員の安全を確
保するのに役立つ。さらに、カメラ装置によって吊荷の
直下の状況を別の場所で容易に監視できるので、吊荷の
直下に作業員が立ち入った場合、警告音を出すなどして
作業員を吊荷の直下から立ち退かせ、作業の安全確保を
より一層確実に図ることができる。
荷の直下の部分がスポットライト装置によって照射され
るので、立坑内の作業者はこれによって吊荷の直下の領
域を容易に認識することができる。この結果、騒音等の
ために作業員が吊荷の直下にいることに気付かないとい
う事態を確実に回避することができ、作業員の安全を確
保するのに役立つ。さらに、カメラ装置によって吊荷の
直下の状況を別の場所で容易に監視できるので、吊荷の
直下に作業員が立ち入った場合、警告音を出すなどして
作業員を吊荷の直下から立ち退かせ、作業の安全確保を
より一層確実に図ることができる。
【図１】本発明による危険表示・監視装置が設置される
立坑付近の様子を橋型クレーンと共に示す図。
立坑付近の様子を橋型クレーンと共に示す図。
【図２】図１に示した橋型クレーンの立面図。
【図３】本発明による危険表示・監視装置の実施の形態
の一例を示す構成図。
の一例を示す構成図。
【図４】図３に示した危険表示・監視装置を立坑に設置
して使用している状態を説明するための説明図。
して使用している状態を説明するための説明図。
１ 立坑 ２ 橋型クレーン ２Ｅ 移動レール ２Ｆ 鋼車 ２Ｇ フック １１ 危険表示・監視装置 １２ スポットライト装置 １３ カメラ装置 １３Ａ 撮像装置 １３Ｂ モニターテレビ １４ 座標検出部 １５ 照明位置制御部 １６ カメラ位置制御部 Ｄ Ｘ−Ｙ座標データ Ｇ 撮像信号
Claims (1)
- 【請求項１】 立坑の夜間作業においてクレーンの吊荷
下におりる作業員の安全を図るための危険表示・監視装
置であって、 前記立坑内の下床の所望の場所を照明することができる
スポットライト装置と、 前記立坑内の下床の所望の場所を監視するためのカメラ
装置と、 前記クレーンの吊荷位置の座標データを得るための座標
データ出力手段と、 前記座標データに応答し前記立坑内の下床のうち前記吊
荷位置に相応した部分を照射するよう前記スポットライ
ト装置の照射方向を制御するための第１制御手段と、 前記座標データに応答し前記スポットライト装置によっ
て照射される下床部分を監視できるよう前記カメラ装置
の撮影方向を制御するための第２制御手段とを備えて成
ることを特徴とする立坑内における吊荷下の危険表示・
監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15706399A JP4298063B2 (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 立坑内における吊荷下の危険表示・監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15706399A JP4298063B2 (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 立坑内における吊荷下の危険表示・監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000344461A true JP2000344461A (ja) | 2000-12-12 |
| JP4298063B2 JP4298063B2 (ja) | 2009-07-15 |
Family
ID=15641414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15706399A Expired - Fee Related JP4298063B2 (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 立坑内における吊荷下の危険表示・監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4298063B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103159136A (zh) * | 2011-12-14 | 2013-06-19 | 中铝国际技术发展有限公司 | 主动视觉控制的天车精确定位系统 |
| JP2014201431A (ja) * | 2013-04-10 | 2014-10-27 | 株式会社タダノ | クレーン照明装置 |
| JP2021113424A (ja) * | 2020-01-17 | 2021-08-05 | 日本工営株式会社 | 立坑内壁の調査装置及びその方法 |
| CN113247788A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-08-13 | 新乡职业技术学院 | 一种基于投影光自对准控制的起重机 |
| CN115082865A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-09-20 | 国能大渡河检修安装有限公司 | 基于视觉图像识别的桥机入侵危险行为预警方法及系统 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110067599B (zh) * | 2019-05-13 | 2020-12-25 | 中国矿业大学(北京) | 基于图像的矿井水灾感知预警方法 |
-
1999
- 1999-06-03 JP JP15706399A patent/JP4298063B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103159136A (zh) * | 2011-12-14 | 2013-06-19 | 中铝国际技术发展有限公司 | 主动视觉控制的天车精确定位系统 |
| JP2014201431A (ja) * | 2013-04-10 | 2014-10-27 | 株式会社タダノ | クレーン照明装置 |
| JP2021113424A (ja) * | 2020-01-17 | 2021-08-05 | 日本工営株式会社 | 立坑内壁の調査装置及びその方法 |
| CN113247788A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-08-13 | 新乡职业技术学院 | 一种基于投影光自对准控制的起重机 |
| CN115082865A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-09-20 | 国能大渡河检修安装有限公司 | 基于视觉图像识别的桥机入侵危险行为预警方法及系统 |
| CN115082865B (zh) * | 2022-07-27 | 2022-11-11 | 国能大渡河检修安装有限公司 | 基于视觉图像识别的桥机入侵危险行为预警方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4298063B2 (ja) | 2009-07-15 |
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Legal Events
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