JP6202667B2 - クレーン照明装置 - Google Patents
クレーン照明装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6202667B2 JP6202667B2 JP2013081838A JP2013081838A JP6202667B2 JP 6202667 B2 JP6202667 B2 JP 6202667B2 JP 2013081838 A JP2013081838 A JP 2013081838A JP 2013081838 A JP2013081838 A JP 2013081838A JP 6202667 B2 JP6202667 B2 JP 6202667B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical axis
- camera
- searchlight
- crane
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 95
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 32
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 21
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 10
- 108010066278 cabin-4 Proteins 0.000 description 6
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 6
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000012905 input function Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
クレーンの車体に水平旋回自在且つ起伏自在に設けられて伸縮可能に形成されたブームの先端からフックとロープを介して吊荷が吊り下げられ、前記ブームの先端にはカメラがレンズを下方に向けた状態で上下左右方向に傾斜可能に取り付けられ、前記ブームにはサーチライトが上下左右方向に傾斜可能に取り付けられ、前記クレーンには前記カメラの撮像画像をオペレータに表示するモニタが設けられており、前記サーチライトを前記カメラの撮像対象に向けて照射するときに使用されるクレーン照明装置であって、
前記クレーンおよび前記カメラの姿勢に応じた前記カメラの光軸を算出するカメラ光軸算出手段と、
前記クレーンおよび前記サーチライトの姿勢に応じた前記サーチライトの光軸を算出するサーチライト光軸算出手段と、
前記サーチライトの光軸が前記カメラの光軸と平行または前記撮像対象内に設定した交差位置で交差するように前記サーチライトの傾きを制御するサーチライト傾き制御手段と
を備えることを特徴とする。
図1は、本発明の第1の実施の形態のクレーン1の側面図である。最初にクレーン1の全体的な構成を簡単に説明する。このクレーン1は、走行機能を有する車両の本体部分(車体)となるキャリア2と、キャリア2の上部に水平旋回可能に取り付けられた旋回台3と、旋回台3に設けられたキャビン4とを備えている。
図2に示すように本実施の形態のクレーン照明装置121の構成は、第1の実施の形態のクレーン照明装置21の構成と同様である。
2 キャリア
7 ブーム
12 吊荷監視カメラ(カメラ)
12S カメラの光軸
13 サーチライト
13S サーチライトの光軸
21、121 クレーン照明装置
22、122 演算手段
23 カメラ用チルトセンサ
24 カメラ用パンセンサ
25 シリンダ圧力センサ
26 ブーム長さセンサ
27 起伏角度センサ
28 旋回角度センサ
29 ウインチドラム回転センサ
30 ライト用チルトセンサ
31 ライト用パンセンサ
32 タッチパネル機能付きモニタ(モニタ、位置入力手段)
32a 撮像画像
100 吊荷
100a 吊荷の上端
A 吊荷の移動方向
B 任意の位置
G 地面
P 仮想平面
Sa、Sb、Sc 交差位置
WR ワイヤロープ(ロープ)
Claims (4)
- クレーンの車体に水平旋回自在且つ起伏自在に設けられて伸縮可能に形成されたブームの先端からフックとロープを介して吊荷が吊り下げられ、前記ブームの先端にはカメラがレンズを下方に向けた状態で上下左右方向に傾斜可能に取り付けられ、前記ブームにはサーチライトが上下左右方向に傾斜可能に取り付けられ、前記クレーンには前記カメラの撮像画像をオペレータに表示するモニタが設けられており、前記サーチライトを前記カメラの撮像対象に向けて照射するときに使用されるクレーン照明装置であって、
前記クレーンおよび前記カメラの姿勢に応じた前記カメラの光軸を算出するカメラ光軸算出手段と、
前記クレーンおよび前記サーチライトの姿勢に応じた前記サーチライトの光軸を算出するサーチライト光軸算出手段と、
前記サーチライトの光軸が前記カメラの光軸と平行または前記撮像対象内に設定した交差位置で交差するように前記サーチライトの傾きを制御するサーチライト傾き制御手段と、を備え、
前記サーチライト傾き制御手段は、前記カメラの光軸が前記フックや前記吊荷の上端の高さ位置で設定した仮想平面と接触する位置を交差位置に設定し、当該交差位置で前記サーチライトの光軸が前記カメラの光軸と交差するように前記サーチライトの傾きを制御することを特徴とするクレーン照明装置。 - クレーンの車体に水平旋回自在且つ起伏自在に設けられて伸縮可能に形成されたブームの先端からフックとロープを介して吊荷が吊り下げられ、前記ブームの先端にはカメラがレンズを下方に向けた状態で上下左右方向に傾斜可能に取り付けられ、前記ブームにはサーチライトが上下左右方向に傾斜可能に取り付けられ、前記クレーンには前記カメラの撮像画像をオペレータに表示するモニタが設けられており、前記サーチライトを前記カメラの撮像対象に向けて照射するときに使用されるクレーン照明装置であって、
前記クレーンおよび前記カメラの姿勢に応じた前記カメラの光軸を算出するカメラ光軸算出手段と、
前記クレーンおよび前記サーチライトの姿勢に応じた前記サーチライトの光軸を算出するサーチライト光軸算出手段と、
前記サーチライトの光軸が前記カメラの光軸と平行または前記撮像対象内に設定した交差位置で交差するように前記サーチライトの傾きを制御するサーチライト傾き制御手段と、を備え、
前記サーチライト傾き制御手段は、前記カメラの光軸が地面と接触する位置を前記交差位置に設定し、当該交差位置で前記サーチライトの光軸が前記カメラの光軸と交差するように前記サーチライトの傾きを制御することを特徴とするクレーン照明装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のクレーン照明装置において、
前記サーチライト傾き制御手段は、前記吊荷または前記フックが移動するか否かを判断し、前記吊荷または前記フックが移動すると判断した場合は前記吊荷または前記フックの移動方向を算出して前記サーチライトの光軸が前記撮像画像内で当該移動方向へ向くように前記サーチライトの傾きを制御することを特徴とするクレーン照明装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のクレーン照明装置において、
前記モニタに表示されている前記撮像画像上で前記オペレータが任意の位置を指定する位置入力手段をさらに備え、
前記サーチライト傾き制御手段は、前記位置入力手段により前記任意の位置が指定されたときには、前記任意の位置へ前記サーチライトの光軸が向くように前記サーチライトの傾きを制御することを特徴とするクレーン照明装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013081838A JP6202667B2 (ja) | 2013-04-10 | 2013-04-10 | クレーン照明装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013081838A JP6202667B2 (ja) | 2013-04-10 | 2013-04-10 | クレーン照明装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014201431A JP2014201431A (ja) | 2014-10-27 |
JP6202667B2 true JP6202667B2 (ja) | 2017-09-27 |
Family
ID=52352213
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013081838A Active JP6202667B2 (ja) | 2013-04-10 | 2013-04-10 | クレーン照明装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6202667B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6630549B2 (ja) * | 2015-11-25 | 2020-01-15 | 鹿島建設株式会社 | クレーン、クレーン用設備 |
JP6686561B2 (ja) * | 2016-03-10 | 2020-04-22 | 株式会社タダノ | クレーンの操作支援装置 |
JP6438094B1 (ja) * | 2017-09-20 | 2018-12-12 | 住友重機械建機クレーン株式会社 | クレーン |
SI3594167T1 (sl) | 2018-07-13 | 2021-11-30 | Epsilon Kran Gmbh. | Žerjav s sistemom za zajemanje slike |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54144650A (en) * | 1978-04-28 | 1979-11-12 | Kazumasa Tatsumi | Location identification device for crane work |
JPH0815995B2 (ja) * | 1992-07-08 | 1996-02-21 | 敏男 井上 | クレーン用監視カメラ装置 |
JPH09142773A (ja) * | 1995-11-20 | 1997-06-03 | Kajima Corp | クレーンフック自動追尾システム |
JP3364419B2 (ja) * | 1997-10-29 | 2003-01-08 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 遠隔無線操縦システム並びに遠隔操縦装置,移動式中継局及び無線移動式作業機械 |
JP4298063B2 (ja) * | 1999-06-03 | 2009-07-15 | 大成建設株式会社 | 立坑内における吊荷下の危険表示・監視装置 |
JP5642409B2 (ja) * | 2010-03-30 | 2014-12-17 | 株式会社タダノ | クレーンの制御装置及びクレーン |
-
2013
- 2013-04-10 JP JP2013081838A patent/JP6202667B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014201431A (ja) | 2014-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5876679B2 (ja) | 性能線表示装置 | |
JP6017782B2 (ja) | 吊荷周辺の物体の高さ情報通知システム | |
JP6121670B2 (ja) | 作業計画確認装置 | |
JP6177400B1 (ja) | クレーン車 | |
CN107454891B (zh) | 移动式起重机的显示装置及移动式起重机的同步装置 | |
US9783397B2 (en) | Work state monitoring device for work vehicle | |
JP6897075B2 (ja) | 過巻検出装置 | |
JP6202667B2 (ja) | クレーン照明装置 | |
JP2011207571A (ja) | クレーンの制御装置及びクレーン | |
JP7114950B2 (ja) | 遠隔操作端末及び作業車両 | |
JP2018065680A (ja) | クレーン車 | |
JP6053141B2 (ja) | 作業確認装置 | |
JP6550803B2 (ja) | 画像表示装置 | |
JP6146994B2 (ja) | クレーンの監視カメラ | |
JP6162481B2 (ja) | 作業領域線表示装置 | |
JP6500711B2 (ja) | 脇見検出装置 | |
JP2015124051A (ja) | 作業車 | |
JP2023506507A (ja) | クレーンを監視するためのシステム及び方法、並びにそれらを有するクレーン | |
JP6528474B2 (ja) | 画像表示装置 | |
JP6121700B2 (ja) | 作業確認装置 | |
JP2019142679A (ja) | 吊荷監視装置 | |
JP2018076131A (ja) | 画像表示装置 | |
JP2008074579A (ja) | クレーンの荷振れ止め装置 | |
JP2018172199A (ja) | クレーン車 | |
JP6438094B1 (ja) | クレーン |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160408 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170228 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170227 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170411 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20170411 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170808 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170825 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6202667 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |