JP2018172199A - クレーン車 - Google Patents

Abstract

【課題】 オペレータの眼の位置から最適となるサーチライトの光軸が得られ、オペレータがクレーン操作レバーによりクレーン操作をしながら同時にサーチライト照明手段の操作が可能なサーチライト操作手段を備えたクレーン車を提供する。
【解決手段】 ブームに配置され照射方向変更機能を有するサーチライト照明手段を備え、さらにクレーン操作レバーに配置されたサーチライト操作手段を備えることにより、クレーン操作しながら同時にサーチライト照明手段の操作を可能とする。
【選択図】 図２

Description

本発明は、伸縮ブームに配置されたサーチライトにより吊り荷又は吊り荷の移動先を照射するクレーン車に関する。

伸縮ブームに配置されたサーチライトにより吊り荷又は吊り荷の移動先を照射しクレーン運転時の視認性を高めることにより、夜間のクレーン作業を安全に行うことができる装置が開発されている。
出願人は、サーチライトの光軸がカメラの光軸と平行または撮像対象内に設定した交差位置で交差するようにサーチライトの傾きを制御するようにしたクレーン照明装置を提案している（特許文献１）。

特許文献１に記載されたクレーン照明装置では、撮像対象の中心に向けサーチライトが照射するので、オペレータはカメラの撮像画像を運転室内のモニター画面で認識し易くなり夜間のクレーン作業を安全に行うことができる。

特開２０１４−２０１４３１号公報

しかし、特許文献１記載のクレーン照明装置は、カメラの光軸に対してサーチライトの光軸を制御するものなので、吊り荷又は吊り荷の移動先をオペレータが直接視認するためのものではなかった。
そのため、カメラの位置からは最適なサーチライトの光軸であっても、オペレータの眼の位置からは最適とは言えないサーチライトの光軸となる場合があった。
また、クレーン作業中は、オペレータはクレーン操作レバーを握ってクレーン操作しているため、サーチライトの操作をする場合には、一旦クレーン操作レバーから手を離してサーチライトを操作する必要があった。
そのため、サーチライトを操作する際にクレーンが停止し作業が中断してしまうという課題もあった。

そこで、本発明は、オペレータの眼の位置から最適となるサーチライトの光軸が得られると共に、オペレータがクレーン操作レバーによりクレーン操作をしながら同時にサーチライト照明手段の操作が可能なサーチライト操作手段を備えたクレーン車を提供することを目的とする。

第１の発明のクレーン車は、下部走行体上に旋回・起伏自在に搭載された伸縮自在なブームと、ブーム先端からワイヤロープにより吊り下げられたフックを巻き上げ下げ自在なウインチと、ブームの旋回・起伏・伸縮と、ウインチの巻き上げ下げと、を操作可能なクレーン操作レバーと、ブームに配置され照射方向変更機能を有するサーチライト照明手段と、を備えたクレーン車であって、クレーン操作レバーに配置されたサーチライト操作手段を備え、クレーン操作しながら同時にサーチライト照明手段の操作が可能なことを特徴とする。

第１の発明のクレーン車では、クレーン操作レバーに配置されたサーチライト操作手段を備えているので、クレーン操作しながら同時にサーチライト照明手段の操作が可能となる。
そのため、オペレータは、クレーン操作レバーを握ったままでサーチライト操作をすることができるので、クレーン作業を停止させることなくサーチライト操作できる。

第２の発明のクレーン車では、サーチライト操作手段は、サーチライト照明手段の照射方向を変更可能なことを特徴とする。
第２の発明のクレーン車では、サーチライト操作手段によりサーチライト照射方向を変更することができるので、オペレータは自分の眼の位置から最適となるサーチライトの光軸を得ることができる。

第３の発明のクレーン車では、クレーン操作レバーの下方近傍に配置されたサーチライト足元操作手段を備え、クレーン操作しながら同時にサーチライト操作手段又はサーチライト足元操作手段によりサーチライト照明手段の操作が可能なことを特徴とする。
第３の発明のクレーン車では、クレーン操作レバーに配置されたサーチライト操作手段だけではなくサーチライト足元操作手段によってもサーチライト照明手段の操作が可能となるので、クレーン操作の状況に応じたサーチライト操作の選択の幅が広がる。

本発明のクレーン車は、オペレータ自身の判断によるサーチライト照明手段の操作が可能となるので、オペレータの眼の位置から最適となるサーチライトの光軸を得ることができる。
また、オペレータがクレーン操作をしながら同時にサーチライト照明手段の操作が可能となるので、サーチライト操作する際にもクレーンを停止させることなくクレーン作業を連続させることができる。

本発明に係るサーチライト照明手段とサーチライト操作手段を備えたクレーン車である。 本発明に実施の形態に係るクレーン操作レバーである。 本発明のサーチライト装置に関するブロック図である。

図１は、本発明に係るサーチライト照明手段とサーチライト操作手段を備えたクレーン車１である。
クレーン車１は、下部走行体２のアウトリガ３、３によりジャッキアップされた状態となっている。下部走行体２の上部には、旋回ベアリング５を介して旋回フレーム４が旋回自在に搭載されている。
旋回フレーム４には、伸縮ブーム５が支点ピン６により起伏自在に連結されている。伸縮ブーム５は、旋回フレーム４と伸縮ブーム５との間で両端をピン連結された起伏シリンダ７により起伏駆動される。
伸縮ブーム５は、ベースブーム８にセカンドブーム９、サードブーム１０、フォースブーム１１及びトップブーム１２が順次伸縮自在に嵌装されており、内装された伸縮シリンダ（図示しない）により伸縮駆動される。

図１に示したクレーン車１は、伸縮ブーム５のセカンドブーム９が５０％伸長され、４５度起仰されたクレーン作業姿勢となっている。
トップブーム１２先端からは、メインロープ１５によりメインフック１６が吊り下げられ、サブワイヤロープ１３によりサブフック１４が吊り下げられている。メインワイヤロープ１５とサブワイヤロープ１３は、旋回フレーム４に配置されたメインウインチとサブウインチ（図示しない）により巻き上げ下げされる。
図１に示したクレーン車１は、サブフック１４に玉掛け用ワイヤロープ１８を介して吊り荷１７が吊られた、伸縮ブーム５による１本吊り作業状態である。

ベースブーム８の先端部には照射方向変更機能を有するサーチライト照明手段２０が配置されている。サーチライト照明手段２０は、ベースブーム８に固定された基部２２に対しサーチライト部２１が、２４の方向に首振り可能に構成されている。
サーチライト照明手段２０は、基部２２に内蔵された首振り駆動装置によりサーチライト部２１が首振り動作されるようになっている。
図１に示したサーチライト照明手段２０は、サブワイヤロープ１３により吊り下げられた吊り荷１７を照射している。

旋回フレーム４に搭載された運転室２３には、クレーン車１の走行装置とクレーン装置を操作するための操作装置が配置されている。
その操作装置の一部として、伸縮ブーム５の旋回・起伏・伸縮と、ウインチの巻き上げ下げを操作可能な操作レバーも配置されている。

図２は、本発明の実施の形態に係る操作レバー３０であって、運転室２３内部に配置されているものである。操作レバー３０は、レバー基台３１に対して方向３２（運転室２３の前後方向）に搖動操作可能となっている。
操作レバー３０のノブ３３の下部には、サーチライト点灯・消灯操作用の押し操作スイッチ３４が設けられている。押し操作スイッチ３４は方向３５に押すことにより、ＯＮ―ＯＦＦを切り換え操作するものである。

また、操作レバー３０のノブ３３の上部には、サーチライトの首振り操作用の搖動スイッチ３６が設けられている。搖動スイッチ３６は方向３７に搖動可能となっており、中立位置から搖動させた方向にサーチライトが首振り動作するようになっている。
搖動スイッチ３６は、内蔵するバネで中立位置に保持されており、操作を中止すると中立位置に復帰するようになっている。

上記押し操作スイッチ３４と搖動スイッチ３６は、ノブ３３に配置されているので、オペレータはノブ３３を握ったままで、押し操作スイッチ３４と搖動スイッチ３６を操作することができる。
すなわち、オペレータはクレーン操作しながらサーチライト点灯・消灯操作及びサーチライト首振り操作することができる。
上記の操作レバー３０としては、メインウインチ操作レバーとサブウインチ操作レバーが本発明の実施に当たり好適であるが、クレーン車の他の操作レバー、すなわち伸縮操作レバー、起伏操作レバー、旋回操作レバーのどれかであっても良い。
また、１本の操作レバーのみに上述した押し操作スイッチ３４と搖動スイッチ３６（サーチライト操作手段）を設けてもよいし、複数の操作レバーに設けてもよい。

図３は、本発明のサーチライト装置４２に関するブロック図である。
操作レバー配置サーチライト操作スイッチ３４、３６（サーチライト操作手段）からの操作信号はコントローラ４０に入力され、コントローラ４０からはサーチライト駆動装置４１に駆動信号が出力される。
サーチライト駆動装置４１は、図１に示し説明したサーチライト照明手段２０のサーチライト部２１の点灯・消灯並びに首振りの各動作を駆動するものである。

図３のブロック図によるサーチライト操作可能な本発明のクレーン車は、オペレータ自身の判断によるサーチライト照明手段の操作が可能となるので、オペレータの眼の位置から最適となるサーチライトの光軸を得ることができる。
また、オペレータがクレーン操作をしながら同時にサーチライト照明手段の操作が可能となるので、サーチライト操作する際にもクレーンを停止させることなくクレーン作業を連続させることができる。

図３に示したサーチライト装置４２のブロック図の他の構成は以下の通りである。
サーチライト足元操作スイッチ４３（サーチライト足元操作手段）は、クレーン操作レバー３０の下方近傍に配置され、オペレータが足先で操作できるようになっているスイッチである。サーチライト足元操作スイッチ４３の操作信号は、コントローラ４０に出力される。
上記構成により、クレーン操作レバーに配置されたサーチライト操作スイッチ３４、３６だけではなくサーチライト足元操作スイッチ４３によってもサーチライト照明手段２０の操作が可能となるので、サーチライト操作の選択の幅が広がる。

４４はブーム姿勢検出手段であって、ブーム長さセンサー４５、ブーム起伏角センサー４６、及びブーム旋回角センサー４７から構成されている。ブーム姿勢検出手段４４の各センサーからの検出信号は全てコントローラ４０に出力される。
ウインチドラム回転センサー４８は、メインウインチとサブウインチのそれぞれのドラムの回転数を検出するセンサーであって、ウインチドラム回転センサー４８からの検出信号は、コントローラ４０に出力される。

ブーム姿勢検出手段４４及びウインチドラム回転センサー４８からの検出信号によりコントローラ４０は、図１に示すクレーン車１の伸縮ブーム５の姿勢を演算するとともに、ウインチから繰り出されたワイヤロープの長さを演算する。
さらに、コントローラ４０は、上記演算結果を基に図１に示したサーチライト照明手段２０に対する吊り荷１７又は吊り荷１７の移動先である地面上の位置４８を演算する。
それらの演算結果から、コントローラ４０は、サーチライト照明手段２０のサーチライト部２１のベースブーム８に対する首振り角度Θを計算する。

上記の演算結果に基づくサーチライト駆動信号（首振り角度Θ）が、コントローラ４０からサーチライト駆動装置４１に出力され、サーチライト駆動装置４１が駆動される。
以上により、図１に示したクレーン作業姿勢を計算することで、吊り荷１７又は吊り荷の移動先４８を自動追従してサーチライト照明手段２０によりサーチライト照射することができる。
サーチライト照明手段２０により吊り荷１７を照射するか吊り荷の移動先４８を照射するかは、クレーン運転室２３内に配置された別の選択スイッチにより選択可能となっている。

このサーチライト自動追従機能によれば、オペレータはサーチライト自動追従機能の選択操作を行うだけでクレーン操作に専念できるので、夜間のクレーン作業の安全性・確実性をより高めることができる。
さらには、操作レバーの操作信号をコントローラ４０に取り込むことにより、オペレータの操作の意思を推測して、吊り荷１７が移動する方向を先行してサーチライト照明手段２０により照射するようにすることもできる。
その場合は、吊り荷の移動先の状態をオペレータはより先行して把握することができるので、より夜間のクレーン作業の安全性・確実性が高まる。

フック発信機５０を図１に示すメインフック１６又はサブフック１４に取り付け、フック発信機５０からの電波をクレーン車１に設けた受信機で受信し、コントローラ５０に入力するようにしてもよい。
この場合は、クレーン車１に対するメインフック１６又はサブフック１４の位置を直接検出することが可能となる。

ブーム姿勢検出手段４４からの検出信号とフック発信機５０からのフック位置信号を受けたコントローラ４０は、サーチライト照明手段２０のサーチライト部２１のベースブーム８に対する角度Θを演算する。
上記の演算結果に基づくサーチライト駆動信号が、コントローラ４０からサーチライト駆動装置４１に出力され、サーチライト駆動装置４１が駆動される。
これにより、吊り荷１７の移動先を自動追従してサーチライト照明手段２０によりサーチライト照射することができる。

また、フック発信機５０からの電波を追うことにより、メインフック１６又はサブフック１４の伸縮ブーム起伏面からの振れ（横振れ）を検出することもできる。その場合は、コントローラ４０は、伸縮ブーム５が含まれる起伏面に対するメインフック１６又はサブフック１４の横振れ量を求める。その横振れ量に基づき、サーチライト照明手段２０のサーチライト部２１の伸縮ブーム５が含まれる起伏面に対する横振れ角度が演算される。

この場合、図１に示したサーチライト照明手段２０は、伸縮ブーム５が含まれる起伏面に対する横振れ方向にも首振り可能に構成され、その横振れ方向への駆動装置も備えるようする必要がある。
以上の構成を取ることで、コントローラ４０からの駆動信号によりサーチライト駆動装置４１を駆動することで、吊り荷１７の横振れに追従して（同期して）サーチライト照明手段２０により吊り荷１７を常に照射するようにすることができる。
なお、吊り荷の伸縮ブーム起伏面内での振れ（縦振れ）に対するサーチライト照明手段２０の照射方向を自動追従させることができるのは、勿論である。

さらに、クレーン車１に通常装備される安全装置の荷重検出器の検出信号をコントローラ４０に入力するようにしても良い。この場合、荷重が無負荷であることをコントローラ４０が判断した場合は、メインフック１６、サブフック１４又は、それぞれのフックの移動先の地面をサーチライト照明手段２０で照射するようにすれば、空荷のクレーン作業に適するサーチライト照射を自動的に行うことが可能となる。

また、図３に示すように、サーチライト操作方法切換スイッチ５１を運転室２３内に配置し、サーチライト操作方法切り換えスイッチ５１からの操作信号をコントローラ４０に入力することによりサーチライト操作方法を切り換えるようにしてもよい。
この場合は、上述した、操作レバー配置サーチライト操作スイッチ３４、３６（サーチライト操作手段）による操作、サーチライト足元操作スイッチ４３（サーチライト足元操作手段）による操作、ブーム姿勢検出手段４４とウインチドラム回転センサー４８とによるサーチライト自動追従機能、あるいはフック発信機５０とブーム姿勢検出手段４４とによるサーチライト自動追従機能、それぞれの操作・機能についてその時のクレーン作業状態に合わせた選択が可能となる。
この場合、一つの操作方法に限られず、複数の操作方法を組み合わせてサーチライト操作するようにしても良いこと勿論である。

１：クレーン車
２：下部走行体
５：伸縮ブーム
１３：サブワイヤロープ
１４：サブフック
１５：メインワイヤロープ
１６：メインフック
２０：サーチライト照明手段
２１：サーチライト部
２２：基部
３０：クレーン操作レバー
３４：押し操作スイッチ（サーチライト操作手段）
３６：搖動スイッチ（サーチライト操作手段）
４３：サーチライト足元操作スイッチ（サーチライト足元操作手段）

Claims (3)

1. 下部走行体上に旋回・起伏自在に搭載された伸縮自在なブームと、
   前記ブーム先端からワイヤロープにより吊り下げられたフックを巻き上げ下げ自在なウインチと、
   前記ブームの旋回・起伏・伸縮と、前記ウインチの巻き上げ下げと、を操作可能なクレーン操作レバーと、
   前記ブームに配置され照射方向変更機能を有するサーチライト照明手段と、を備えたクレーン車であって、
   前記クレーン操作レバーに配置されたサーチライト操作手段を備え、
   クレーン操作しながら同時に前記サーチライト照明手段の操作が可能なことを特徴とするクレーン車。
2. 前記サーチライト操作手段は、前記サーチライト照明手段の照射方向を変更可能なことを特徴とする、請求項１に記載されたクレーン車。
3. 前記クレーン操作レバーの下方近傍に配置されたサーチライト足元操作手段を備え、
   クレーン操作しながら同時に前記サーチライト操作手段又は前記サーチライト足元操作手段により前記サーチライト照明手段の操作が可能なことを特徴とする、請求項１又は２に記載されたクレーン車。
   
   

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