JP4298063B2 - 立坑内における吊荷下の危険表示・監視装置 - Google Patents
立坑内における吊荷下の危険表示・監視装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4298063B2 JP4298063B2 JP15706399A JP15706399A JP4298063B2 JP 4298063 B2 JP4298063 B2 JP 4298063B2 JP 15706399 A JP15706399 A JP 15706399A JP 15706399 A JP15706399 A JP 15706399A JP 4298063 B2 JP4298063 B2 JP 4298063B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- lower floor
- spotlight
- suspended load
- coordinate data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、立坑内の夜間作業においてクレーンの吊荷下に作業員が入るのを有効に防止できるようにした、立坑内における吊荷下の安全を図るための危険表示・監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
クレーンの吊荷下に作業員が立ち入ることは重大災害につながる危険行為であり、今までもこれが立坑内での人身事故発生の要因の一つとなっている。このような事故を防止するため、従来においては、クレーンが荷を吊る際にクレーンの吊荷フックに警報装置を付け、作業員に吊荷の接近を警報音にて知らせ、吊荷下に作業員が立ち入らないようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の方法では、夜間の場合作業員がクレーンの吊荷を確認しづらく且つ周囲の騒音によって警報音が聞こえにくい等の理由により、吊荷が接近してくるのに気付かない場合が多々生じている。さらに、警報ブザーを鳴らさなかったり、作業員が吊荷の下であることを認識しているにも拘わらず自ずから吊荷下に入ったりすることもあるので、従来の方法によっては、吊荷下に作業員が入ることを確実に防止することは困難であった。
【０００４】
本発明の目的は、したがって、従来技術における上述の問題点を解決することができるようにした、立坑内における吊荷下の安全を図るための危険表示・監視装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明によれば、立坑の夜間作業においてクレーンの吊荷下におりる作業員の安全を図るための危険表示・監視装置であって、前記立坑内の下床の所望の場所を照明することができるスポットライト装置と、前記立坑内の下床の所望の場所を監視するためのカメラ装置と、前記クレーンの吊荷位置の座標データを得るための座標データ出力手段と、前記座標データに応答し前記立坑内の下床のうち前記吊荷位置に相応した部分を照射するよう前記スポットライト装置の照射方向を制御するための第１制御手段と、前記座標データに応答し前記スポットライト装置によって照射される下床部分を監視できるよう前記カメラ装置の撮影方向を制御するための第２制御手段とを備えて成る装置が提案される。
【０００６】
スポットライト装置は座標データに応答して第１制御手段により吊荷の直下の立坑内の下床を照射し、カメラ装置は座標データに応答して撮影方向が制御され、スポットライト装置によって照射された下床をカメラ装置によって監視することができる。したがって、吊荷が移動しても、常に吊荷直下の下床にスポットライトをあて、作業者に吊荷の直下となる領域を夜間でもはっきりと認識させることができ、且つ、吊荷直下の様子をカメラ装置によって監視することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例につき詳細に説明する。
【０００８】
図１は、本発明による危険表示・監視装置が設置される立坑、及びこの立坑内に荷降ろしし、又は立坑内が荷揚げをするための橋型クレーンを示す図であり、図２は図１の橋型クレーンの立面図である。
【０００９】
図１及び図２を参照すると、１は地盤に掘られた立坑で、立坑１の入口近くに橋型クレーン２が設置されている。橋型クレーン２は、立坑１内への荷の揚げ降ろしを行うための公知の構成のものであり、立坑１を挟むようにして配設された一対のレール２Ａ、２Ｂ上をガイド２Ｃ、２Ｄによって移動レール２Ｅがレール２Ａ、２Ｂの軸方向（Ｙ軸方向）に移動可能となっている。移動レール２Ｅの下面には、鋼車２Ｆが移動レール２Ｅの軸方向（Ｘ軸方向）に沿って移動自在に取り付けられている。
【０００１０】
橋型クレーン２は以上のように構成されているので、鋼車２Ｆに取り付けられているフック２Ｇに荷を吊るして立坑１内の下床の所望の位置へ吊り降ろしたり、又は荷を吊り揚げたりすることができる。
【０００１１】
図３は、立坑１内の吊荷下に作業員が立ち入るのを防止するための、本発明による危険表示・監視装置の実施の形態の一例を示す構成図である。
【０００１２】
危険表示・監視装置１１は、立坑１の下床にスポットライトをあてるためのスポットライト装置１２と、立坑１の下床の様子を監視するためのカメラ装置１３とを有している。カメラ装置１３は、下床の様子を撮影するための撮像装置１３Ａと、撮像装置１３Ａからの撮像信号Ｇに基づき監視画像を表示するためのモニターテレビ１３Ｂから成っている。
【０００１３】
図４に示されるように、スポットライト装置１２及び撮像装置１３Ａは立坑１の壁面１Ａに取り付けられ、スポットライト装置１２は下床１Ｂを直径約１ｍ程度の範囲で照らし出すと共に、下床１Ｂの任意の部分を選んで照射できる首振り機構が（図示せず）が設けられている。一方、撮像装置１３Ａは、下床１Ｂのうちスポットライト装置１２により照らし出された部分を撮影することができるよう、スポットライト装置１２と同様に首振り機構（図示せず）を備えている。
【０００１４】
図３に戻ると、符号１４は、橋型クレーン２のフック２Ｇの位置を示すＸ−Ｙ座標データを得るための座標検出部であり、本実施の形態では、橋型クレーン２のクレーン制御装置２Ｈから移動レール２Ｅ及び鋼車２Ｆの位置を示す位置信号ＳＥ、ＳＦを受け取り、フック２Ｇのその時々の位置を示すＸ−Ｙ座標データＤを出力する構成となっている。
【０００１５】
Ｘ−Ｙ座標データＤは照明位置制御部１５に入力され、照明位置制御部１５は、スポットライト装置１２からのスポットライトが下床１ＢのうちＸ−Ｙ座標データＤによって示される吊荷直下部分にあたるよう、スポットライト装置１２の首振り機構を制御する。したがって、クレーン制御装置２Ｈによってフック２Ｇが立坑１の上方で移動すると、スポットライト装置１２のスポットライトがフック２Ｇの座標を追い掛け、吊荷下の直径約１ｍ程度の円形の領域がスポットライト装置１２のスポットライトによって照射される。
【０００１６】
Ｘ−Ｙ座標データＤは、また、カメラ位置制御部１６にも入力されており、カメラ位置制御部１６は、撮像装置１３Ａがスポットライト装置１２で照射されている下床１Ｂの領域を撮影するよう、カメラ装置１３の首振り機構を制御する。
【０００１７】
危険表示・監視装置１１は以上のように構成されているので、図４において、吊荷Ｌが図示の位置にあると、スポットライト装置１２は吊荷Ｌの直下の下床の直径約１ｍ程の円形の領域をスポットライトで照らし出し、この領域を撮像装置１３Ａによって撮影することができる。撮像装置１３Ａからの撮像信号Ｇは、図示しない管理室内に設置されるモニターテレビ１３Ｂに入力され、モニターテレビ１３Ｂにより吊荷Ｌの直下の下床１Ｂの状況を監視することができる。
【０００１８】
このように、立坑１の下床１Ｂのうち、吊荷Ｌの直下の部分がスポットライト装置１２によって照射されるので、立坑１内の作業者はこれによって吊荷Ｌの直下の領域を容易に認識することができる。この結果、騒音等のために作業員が吊荷Ｌの直下にいることに気付かないという事態を確実に回避することができ、作業員の安全を確保するのに役立つ。さらに、カメラ装置１３によって吊荷Ｌの直下の状況を別の場所で容易に監視できるので、吊荷Ｌの直下に作業員が立ち入った場合、警告音を出すなどして作業員を吊荷Ｌの直下から立ち退かせ、作業の安全確保をより一層確実に図ることができる。
【０００１９】
【発明の効果】
本発明によれば、立坑の下床のうち、吊荷の直下の部分がスポットライト装置によって照射されるので、立坑内の作業者はこれによって吊荷の直下の領域を容易に認識することができる。この結果、騒音等のために作業員が吊荷の直下にいることに気付かないという事態を確実に回避することができ、作業員の安全を確保するのに役立つ。さらに、カメラ装置によって吊荷の直下の状況を別の場所で容易に監視できるので、吊荷の直下に作業員が立ち入った場合、警告音を出すなどして作業員を吊荷の直下から立ち退かせ、作業の安全確保をより一層確実に図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による危険表示・監視装置が設置される立坑付近の様子を橋型クレーンと共に示す図。
【図２】図１に示した橋型クレーンの立面図。
【図３】本発明による危険表示・監視装置の実施の形態の一例を示す構成図。
【図４】図３に示した危険表示・監視装置を立坑に設置して使用している状態を説明するための説明図。
【符号の説明】
１ 立坑
２ 橋型クレーン
２Ｅ 移動レール
２Ｆ 鋼車
２Ｇ フック
１１ 危険表示・監視装置
１２ スポットライト装置
１３ カメラ装置
１３Ａ 撮像装置
１３Ｂ モニターテレビ
１４ 座標検出部
１５ 照明位置制御部
１６ カメラ位置制御部
Ｄ Ｘ−Ｙ座標データ
Ｇ 撮像信号
【発明の属する技術分野】
本発明は、立坑内の夜間作業においてクレーンの吊荷下に作業員が入るのを有効に防止できるようにした、立坑内における吊荷下の安全を図るための危険表示・監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
クレーンの吊荷下に作業員が立ち入ることは重大災害につながる危険行為であり、今までもこれが立坑内での人身事故発生の要因の一つとなっている。このような事故を防止するため、従来においては、クレーンが荷を吊る際にクレーンの吊荷フックに警報装置を付け、作業員に吊荷の接近を警報音にて知らせ、吊荷下に作業員が立ち入らないようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の方法では、夜間の場合作業員がクレーンの吊荷を確認しづらく且つ周囲の騒音によって警報音が聞こえにくい等の理由により、吊荷が接近してくるのに気付かない場合が多々生じている。さらに、警報ブザーを鳴らさなかったり、作業員が吊荷の下であることを認識しているにも拘わらず自ずから吊荷下に入ったりすることもあるので、従来の方法によっては、吊荷下に作業員が入ることを確実に防止することは困難であった。
【０００４】
本発明の目的は、したがって、従来技術における上述の問題点を解決することができるようにした、立坑内における吊荷下の安全を図るための危険表示・監視装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明によれば、立坑の夜間作業においてクレーンの吊荷下におりる作業員の安全を図るための危険表示・監視装置であって、前記立坑内の下床の所望の場所を照明することができるスポットライト装置と、前記立坑内の下床の所望の場所を監視するためのカメラ装置と、前記クレーンの吊荷位置の座標データを得るための座標データ出力手段と、前記座標データに応答し前記立坑内の下床のうち前記吊荷位置に相応した部分を照射するよう前記スポットライト装置の照射方向を制御するための第１制御手段と、前記座標データに応答し前記スポットライト装置によって照射される下床部分を監視できるよう前記カメラ装置の撮影方向を制御するための第２制御手段とを備えて成る装置が提案される。
【０００６】
スポットライト装置は座標データに応答して第１制御手段により吊荷の直下の立坑内の下床を照射し、カメラ装置は座標データに応答して撮影方向が制御され、スポットライト装置によって照射された下床をカメラ装置によって監視することができる。したがって、吊荷が移動しても、常に吊荷直下の下床にスポットライトをあて、作業者に吊荷の直下となる領域を夜間でもはっきりと認識させることができ、且つ、吊荷直下の様子をカメラ装置によって監視することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例につき詳細に説明する。
【０００８】
図１は、本発明による危険表示・監視装置が設置される立坑、及びこの立坑内に荷降ろしし、又は立坑内が荷揚げをするための橋型クレーンを示す図であり、図２は図１の橋型クレーンの立面図である。
【０００９】
図１及び図２を参照すると、１は地盤に掘られた立坑で、立坑１の入口近くに橋型クレーン２が設置されている。橋型クレーン２は、立坑１内への荷の揚げ降ろしを行うための公知の構成のものであり、立坑１を挟むようにして配設された一対のレール２Ａ、２Ｂ上をガイド２Ｃ、２Ｄによって移動レール２Ｅがレール２Ａ、２Ｂの軸方向（Ｙ軸方向）に移動可能となっている。移動レール２Ｅの下面には、鋼車２Ｆが移動レール２Ｅの軸方向（Ｘ軸方向）に沿って移動自在に取り付けられている。
【０００１０】
橋型クレーン２は以上のように構成されているので、鋼車２Ｆに取り付けられているフック２Ｇに荷を吊るして立坑１内の下床の所望の位置へ吊り降ろしたり、又は荷を吊り揚げたりすることができる。
【０００１１】
図３は、立坑１内の吊荷下に作業員が立ち入るのを防止するための、本発明による危険表示・監視装置の実施の形態の一例を示す構成図である。
【０００１２】
危険表示・監視装置１１は、立坑１の下床にスポットライトをあてるためのスポットライト装置１２と、立坑１の下床の様子を監視するためのカメラ装置１３とを有している。カメラ装置１３は、下床の様子を撮影するための撮像装置１３Ａと、撮像装置１３Ａからの撮像信号Ｇに基づき監視画像を表示するためのモニターテレビ１３Ｂから成っている。
【０００１３】
図４に示されるように、スポットライト装置１２及び撮像装置１３Ａは立坑１の壁面１Ａに取り付けられ、スポットライト装置１２は下床１Ｂを直径約１ｍ程度の範囲で照らし出すと共に、下床１Ｂの任意の部分を選んで照射できる首振り機構が（図示せず）が設けられている。一方、撮像装置１３Ａは、下床１Ｂのうちスポットライト装置１２により照らし出された部分を撮影することができるよう、スポットライト装置１２と同様に首振り機構（図示せず）を備えている。
【０００１４】
図３に戻ると、符号１４は、橋型クレーン２のフック２Ｇの位置を示すＸ−Ｙ座標データを得るための座標検出部であり、本実施の形態では、橋型クレーン２のクレーン制御装置２Ｈから移動レール２Ｅ及び鋼車２Ｆの位置を示す位置信号ＳＥ、ＳＦを受け取り、フック２Ｇのその時々の位置を示すＸ−Ｙ座標データＤを出力する構成となっている。
【０００１５】
Ｘ−Ｙ座標データＤは照明位置制御部１５に入力され、照明位置制御部１５は、スポットライト装置１２からのスポットライトが下床１ＢのうちＸ−Ｙ座標データＤによって示される吊荷直下部分にあたるよう、スポットライト装置１２の首振り機構を制御する。したがって、クレーン制御装置２Ｈによってフック２Ｇが立坑１の上方で移動すると、スポットライト装置１２のスポットライトがフック２Ｇの座標を追い掛け、吊荷下の直径約１ｍ程度の円形の領域がスポットライト装置１２のスポットライトによって照射される。
【０００１６】
Ｘ−Ｙ座標データＤは、また、カメラ位置制御部１６にも入力されており、カメラ位置制御部１６は、撮像装置１３Ａがスポットライト装置１２で照射されている下床１Ｂの領域を撮影するよう、カメラ装置１３の首振り機構を制御する。
【０００１７】
危険表示・監視装置１１は以上のように構成されているので、図４において、吊荷Ｌが図示の位置にあると、スポットライト装置１２は吊荷Ｌの直下の下床の直径約１ｍ程の円形の領域をスポットライトで照らし出し、この領域を撮像装置１３Ａによって撮影することができる。撮像装置１３Ａからの撮像信号Ｇは、図示しない管理室内に設置されるモニターテレビ１３Ｂに入力され、モニターテレビ１３Ｂにより吊荷Ｌの直下の下床１Ｂの状況を監視することができる。
【０００１８】
このように、立坑１の下床１Ｂのうち、吊荷Ｌの直下の部分がスポットライト装置１２によって照射されるので、立坑１内の作業者はこれによって吊荷Ｌの直下の領域を容易に認識することができる。この結果、騒音等のために作業員が吊荷Ｌの直下にいることに気付かないという事態を確実に回避することができ、作業員の安全を確保するのに役立つ。さらに、カメラ装置１３によって吊荷Ｌの直下の状況を別の場所で容易に監視できるので、吊荷Ｌの直下に作業員が立ち入った場合、警告音を出すなどして作業員を吊荷Ｌの直下から立ち退かせ、作業の安全確保をより一層確実に図ることができる。
【０００１９】
【発明の効果】
本発明によれば、立坑の下床のうち、吊荷の直下の部分がスポットライト装置によって照射されるので、立坑内の作業者はこれによって吊荷の直下の領域を容易に認識することができる。この結果、騒音等のために作業員が吊荷の直下にいることに気付かないという事態を確実に回避することができ、作業員の安全を確保するのに役立つ。さらに、カメラ装置によって吊荷の直下の状況を別の場所で容易に監視できるので、吊荷の直下に作業員が立ち入った場合、警告音を出すなどして作業員を吊荷の直下から立ち退かせ、作業の安全確保をより一層確実に図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による危険表示・監視装置が設置される立坑付近の様子を橋型クレーンと共に示す図。
【図２】図１に示した橋型クレーンの立面図。
【図３】本発明による危険表示・監視装置の実施の形態の一例を示す構成図。
【図４】図３に示した危険表示・監視装置を立坑に設置して使用している状態を説明するための説明図。
【符号の説明】
１ 立坑
２ 橋型クレーン
２Ｅ 移動レール
２Ｆ 鋼車
２Ｇ フック
１１ 危険表示・監視装置
１２ スポットライト装置
１３ カメラ装置
１３Ａ 撮像装置
１３Ｂ モニターテレビ
１４ 座標検出部
１５ 照明位置制御部
１６ カメラ位置制御部
Ｄ Ｘ−Ｙ座標データ
Ｇ 撮像信号
Claims (1)
- 立坑の夜間作業においてクレーンの吊荷下におりる作業員の安全を図るための危険表示・監視装置であって、
前記立坑内の下床の所望の場所を照明することができるスポットライト装置と、
前記立坑内の下床の所望の場所を監視するためのカメラ装置と、
前記クレーンの吊荷位置の座標データを得るための座標データ出力手段と、
前記座標データに応答し前記立坑内の下床のうち前記吊荷位置に相応した部分を照射するよう前記スポットライト装置の照射方向を制御するための第１制御手段と、
前記座標データに応答し前記スポットライト装置によって照射される下床部分を監視できるよう前記カメラ装置の撮影方向を制御するための第２制御手段と
を備えて成ることを特徴とする立坑内における吊荷下の危険表示・監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15706399A JP4298063B2 (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 立坑内における吊荷下の危険表示・監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15706399A JP4298063B2 (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 立坑内における吊荷下の危険表示・監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000344461A JP2000344461A (ja) | 2000-12-12 |
| JP4298063B2 true JP4298063B2 (ja) | 2009-07-15 |
Family
ID=15641414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15706399A Expired - Fee Related JP4298063B2 (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 立坑内における吊荷下の危険表示・監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4298063B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110067599A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-07-30 | 中国矿业大学(北京) | 基于图像的矿井水灾感知预警方法 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103159136A (zh) * | 2011-12-14 | 2013-06-19 | 中铝国际技术发展有限公司 | 主动视觉控制的天车精确定位系统 |
| JP6202667B2 (ja) * | 2013-04-10 | 2017-09-27 | 株式会社タダノ | クレーン照明装置 |
| JP6909882B1 (ja) * | 2020-01-17 | 2021-07-28 | 日本工営株式会社 | 立坑内壁の調査装置及びその方法 |
| CN113247788B (zh) * | 2021-06-01 | 2021-09-24 | 新乡职业技术学院 | 一种基于投影光自对准控制的起重机 |
| CN115082865B (zh) * | 2022-07-27 | 2022-11-11 | 国能大渡河检修安装有限公司 | 基于视觉图像识别的桥机入侵危险行为预警方法及系统 |
-
1999
- 1999-06-03 JP JP15706399A patent/JP4298063B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110067599A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-07-30 | 中国矿业大学(北京) | 基于图像的矿井水灾感知预警方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000344461A (ja) | 2000-12-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8950605B2 (en) | Monitoring and alarm device for construction machinery | |
| US9868618B2 (en) | Crane and related method of operation | |
| US20190359455A1 (en) | Tower crane | |
| US20190270624A1 (en) | Crane vehicle | |
| CN200992464Y (zh) | 具有位置安全监控系统的起重机械设备 | |
| JP4298063B2 (ja) | 立坑内における吊荷下の危険表示・監視装置 | |
| JP2011063358A (ja) | 吊荷下方の監視システム及び監視方法 | |
| US20090200256A1 (en) | Safety device for cable-lifting apparatus | |
| JP2017049792A (ja) | 指定範囲監視システム | |
| JP2020007134A (ja) | クレーンの吊り荷監視システム | |
| JP2016222406A (ja) | エレベータシステムおよびエレベータ制御方法 | |
| JP6624522B2 (ja) | 昇降装置の遠隔監視システム | |
| WO2018211489A1 (en) | A crane ground control operating system | |
| JP2015048209A (ja) | クレーン装置、トラッククレーン及びクレーン装置の作業範囲制御方法 | |
| KR102191097B1 (ko) | 사람 감지 시스템 | |
| KR20130104393A (ko) | 열감지 센서를 이용한 고소차 자동 경보 장치 및 제어방법 | |
| JP2016013888A (ja) | クレーン車の障害物報知システム | |
| JPH0873189A (ja) | トラック搭載型クレーンの安全装置 | |
| JPS62245179A (ja) | 現場内作業の監視・警報システム | |
| JP2017049793A (ja) | 指定範囲監視システム | |
| JPH07206382A (ja) | ジブ式簡易タワークレーン衝突防止装置 | |
| CN209906219U (zh) | 一种基于轮压检测的起重机预警系统 | |
| JP3232508B2 (ja) | ラフィングジブ付クレ−ンの安全装置 | |
| JPH0665383U (ja) | クレーンのブーム先端位置表示装置 | |
| KR101948902B1 (ko) | 크레인 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060317 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081205 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090303 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090407 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090415 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120424 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150424 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |