CN106430015B - 具有可翻转控制箱的车体及高空作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种工程作业车，更具体涉及一种具有可翻转控制箱的车体及高空作业平台。所述具有可翻转控制箱的车体包括车架、设于所述车架上的驱动系统、控制箱；所述控制箱可翻转的设于所述车架的侧面，所述控制箱与驱动系统电性连接。因此，本发明不仅能够较便捷的在地面上操控高空作业平台做相应的操作动作，进而快速及精准的达到操控目的，且在其他各方面与各状态下也具有较高的便捷性及人性化程度，同时，本发明还有便于延长高空作业平台上相关部件的使用寿命及降低维护与维修成本。

Description

具有可翻转控制箱的车体及高空作业平台

【技术领域】

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种工程作业车，更具体涉及一种具有可翻转控制箱的车体及高空作业平台。

【背景技术】

高空作业平台是一种先进的高空作业机械，能够大大提高空中施工人员的工作效率、安全性和舒适性，并降低劳动强度，在发达国家早已广泛应用。我国高空作业平台的使用也越来越广泛，如最初的一般性的市政路灯维修、园林树木修剪等，而随着我国经济的快速发展，工程建设、工业安装、设备检修、厂房维护、造船、电力、市政、机场、通讯、园林、交通等对高空作业平台的需求不断增长。

传统的高空作业平台的控制装置一般设于操作台上或/和者设于车体的驾驶室中，前者的控制方式是工人站在操作台上通过控制装置控制操作台的升降及其他操作动作，工人及控制装置随操作台一并移动，例如随操作台一并升高或降低，其无法在地面上实现对高空作业平台的操控，必须是工人在操作台上对高空作业平台实施操控，其操作非常不便；而后者的控制方式是工人在驾驶室中通过控制装置控制操作台的升降或其他操作动作，由于工人必须处在驾驶室中，驾驶室一般为封闭空间或半封闭空间，其会对工人的视线造成一定的障碍或存在一定的视线盲区，从而不能较精确的操控高空作业车做相应的动作，要达到预设操控目的经常需要反复操控高空作业平台执行相同的动作，例如，要将操作台移动至某一高度，可能需要反复操控操作台执行升或降动作，并且可能还需要工人经常将头伸出驾驶室查看操作台的高度或者需要另一个工人在驾驶室外面协助指挥，因此，其相关操控所到达的效果较差，并且其局限性较大，操控非常不便。

当然，随着社会的发展和技术的不断进步，目前也有部分臂架式高空作业平台在车体的转台侧面上固设有便于工人站在地面上实施操控的控制装置，而由于控制装置是固定设置在转台上的，其会随转台的转动而转动，工人操控时也要随转台的转动而一并调整站立位置，其也有诸多不便。

并且上述控制方式皆是将控制装置固定的设于相应位置处，在控制装置处于闲置状态时，不能将其收纳掩藏，因而不仅使得控制装置得不到较好保护，易降尘及老化，且所述控制装置在闲置时也会占据相关区域的一定空间，进而给工人工作造成极大不便及影响美观。

因此，有必要提供一种改进的相关控制装置的结构或/和安装方式及相应的高空作业平台，以克服上述现有技术的缺点与不足。

【发明内容】

本发明的目的旨在解决上述问题，提供了一种具有可翻转控制箱的车体及高空作业平台，其能够较便捷的在地面上操控高空作业平台做相应的操作动作，并且有便于快速及精准的达到操控目的。

为实现该目的，本发明提供了一种具有可翻转控制箱的车体，包括车架、设于所述车架上的驱动系统、控制箱；所述控制箱可翻转的设于所述车架的侧面，所述控制箱与驱动系统电性连接。

具体的，所述控制箱铰接于所述车架的侧面上。

较佳的，所述控制箱设于所述车架的底盘侧面。

进一步的，所述底盘侧面设有箱体，所述箱体的侧面设有便于所述控制箱翻出及翻进所述箱体的翻转口，所述控制箱的一侧边缘与所述翻转口的一侧边缘铰接。

较佳的，所述控制箱的一侧边缘与所述翻转口的上侧边缘铰接。

进一步的，所述控制箱与箱体上相互配合的设有便于所述控制箱翻进所述箱体中后对所述控制箱实施锁定的锁定装置。

进一步的，在对所述控制箱与箱体实施铰接的铰接件上设有对所述控制箱实施支撑定位的支撑锁定装置。

相应的，本发明还提供了一种高空作业平台，包括上述任一技术方案所述的具有可翻转控制箱的车体、枢设于所述车体上的伸缩传动组件及设于所述伸缩传动组件末端的操作台。

进一步的，所述操作台上设有与所述车体中的驱动系统电性连接的控制装置。

与现有技术相比，本发明具备如下优点：

本发明的技术方案中，由于所述控制箱可翻转的设于所述车架的侧面，所述控制箱与驱动系统电性连接，因而工人在地面上即可通过控制箱操控高空作业平台执行相关的动作，在操控的时候可较方便的实现边操控边实时观察高空作业平台的动作执行程度，例如工人可边操控控制箱使操作台升高边实时观察操作台所达到的高度，其不仅无需工人站在工作平台上在高空通过相关控制装置操控高空作业平台执行相关动作，提高操控的便捷性及安全性，且也无需工人经常将头伸出驾驶室查看高空作业平台的动作执行程度或另一个工人在驾驶室外面协助指挥，以及可避免由于工人视线受限或观察不便造成的判断误差而需反复操控高空作业平台执行相同的动作，进而有便于便捷、快速及精准的达到操控目的。

进一步的，所述底盘侧面设有箱体，所述箱体的侧面设有便于所述控制箱翻出及翻进所述箱体的翻转口，所述控制箱的一侧边缘与所述翻转口的一侧边缘铰接，当需要在地面上通过控制箱操控高空作业平台时，将控制箱从箱体中翻出即可实施相关操控动作，操控非常便捷且安全性也较高；当无需在地面上通过控制箱操控高空作业平台时(即所述控制箱处于闲置状态)，即可将所述控制箱翻进至箱体中，这样既可避免由于控制箱占据一定空间而给工人造成不便及影响自然美观，且可对控制箱起到一定的防护作用(如减少降尘及避免工人或其他装置的磕碰等)，延长控制箱的使用寿命及降低维护及维修成本。另外，将所述控制箱可翻转的设于底盘侧面，其可避免控制箱固定设于底盘侧面时的位置太低(因底盘位置较低)且控制箱上的控制面板成竖直状或近似竖直状而不便于工人操作，而本发明的该种结构方式，在使用时可将控制箱从所述箱体中翻转出来，使控制箱的控制面板成水平状或近似水平状，以使控制面板处于人视觉的下方及便于手部操控的位置处，进而便于工人较方便的看到各操控键并较方便的对其实施操控。

相应的，本发明的技术方案中，相关部件上还设有便于所述控制箱翻进所述箱体中后对所述控制箱实施锁定的锁定装置及对所述控制箱实施支撑定位的支撑锁定装置，当控制箱翻进所述箱体中后，即可通过锁定装置将所述控制箱锁定于箱体中或锁定装置自动对所述控制箱实施锁定，当控制箱翻出所述箱体一定程度时，所述支撑锁定装置即可将控制箱锁定使其固定于预设位置，以便于工人操作；因此，前述结构方式不仅有便于提高控制箱处于各种状态下的位置稳定性，且可在一定程度提高高空作业平台的操作便捷性。

另外，所述操作台上设有与所述车体中的驱动系统电性连接的控制装置，有便于工人在操作台上通过控制装置操控高空作业平台执行相关的操作动作，进而进一步提高高空作业平台的操作便捷性。

因此，本发明不仅能够较便捷的在地面上操控高空作业平台做相应的操作动作，进而快速及精准的达到操控目的，且在其他各方面与各状态下也具有较高的便捷性及人性化程度，同时，本发明还有便于延长高空作业平台上相关部件的使用寿命及降低维护与维修成本。

【附图说明】

图1为本发明中一种高空作业平台的一个典型实施例的结构示意图；

图2为图1中M部位的局部放大图；

图3为图1所示的高空作业平台的另一状态结构示意图；

图4为图3中N部位的局部放大图；

图5为图1所示的高空作业平台的伸缩传动组件的结构示意图；

图6为图5中A部位的局部放大图；

图7为图5中B部位的局部放大图；

图8为图5所示的伸缩传动组件的伸出状态结构示意图；

图9为图5所示的伸缩传动组件的内部关键传动组件的结构示意图，其中，关键传动组件包括第一链轮、第二链轮、伸绳链条、回绳链条及伸缩油缸等；

图10为图5所示的伸缩传动组件的内部关键传动组件的另一状态结构示意图；

图11为图5所示的伸缩传动组件的内部关键传动组件的另一状态结构示意图；

图12为图5所示的伸缩传动组件的伸缩油缸的结构示意图；

图13为图12中C部位的局部放大图。

【具体实施方式】

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

本发明提供的一种高空作业平台的一个典型实施例的结构示意图如图1～13所示，所述高空作业平台包括具有可翻转控制箱的车体1、枢设于所述车体1上的伸缩传动组件2及设于所述伸缩传动组件2末端的操作台3。

其中，所述车体1包括车架11、设于所述车架11上的驱动系统及与所述驱动系统电性连接的控制箱13，所述控制箱13可翻转地设于所述车架11的侧面。

需要说明的是，所述驱动系统包括驱动机构、传动机构、车轮总成及控制系统等，所述控制箱13同时也与控制系统电性连接。

优选地，所述车架11的底盘侧面设有箱体12，所述控制箱13设于所述箱体12的侧面。具体的，所述箱体12的侧面设有便于所述控制箱13翻出及翻进所述箱体12的翻转口122，所述控制箱13的上侧(以说明书附图中图1～4的摆放方向为基准)边缘与所述翻转口122的上侧边缘铰接。另外，当将所述控制箱13从所述翻转口122翻出箱体12后，所述控制箱13相对于地面的高度设计成符合工人站立地面上时的人体工程学要求。

当需要在地面上通过控制箱13操控高空作业平台时，将控制箱13从箱体12中翻出即可实施相关操控动作，操控非常便捷且安全性也较高；当无需在地面上通过控制箱13操控高空作业平台时(即所述控制箱13处于闲置状态)，即可将所述控制箱13翻进并收藏于至箱体12中的翻转口122内，这样既可避免由于控制箱13占据一定空间而给工人造成不便，且可对控制箱13起到一定的防护作用(如减少降尘及避免工人或其他装置的磕碰等)，延长控制箱13的使用寿命及降低维护及维修成本。

进一步的，在收藏于至箱体12中的翻转口122内之后，借助锁定装置14将所述控制箱13与锁固在箱体12上。所述锁定装置14的一部分结构设置在控制箱13上，而对应的另一部分结构则设置在箱体12上。

当控制箱13翻进所述箱体12中后，即可手动通过锁定装置14将所述控制箱13锁定于箱体12中或锁定装置14自动对所述控制箱13实施锁定。

进一步的，在对所述控制箱13与箱体12实施铰接的铰接件上设有对所述控制箱13实施支撑定位的支撑锁定装置(未画出)。

当控制箱13翻出所述箱体12一定程度时，所述支撑锁定装置即可将控制箱13锁定使其固定于预设位置，以便于工人操作。

此外，所述控制箱13优选为设于所述箱体12的侧面，当作为另一种实施方式，所述控制箱13也可以直接铰接于车架11的侧面。优选的，所述控制箱13的上侧边缘与所述翻转口122的上侧边缘铰接，所述控制箱13与所述翻转口122之间的铰接部位也可以不同于上述位置，例如，所述控制箱13的右侧(以说明书附图中图1～4的摆放方向为基准)边缘与所述翻转口122的右侧边缘铰接。

优选地，所述操作台3上设有与所述车体1中的驱动系统电性连接的控制装置7；具体的，所述控制装置7与驱动系统中的控制系统电性连接。该结构方式有便于工人在操作台3上通过控制装置7操控高空作业平台执行相关的操作动作，进而便于工人根据不同的需要选择不同的操控方式，例如，工人在地面上时可选择通过所述控制箱13来操控高空作业平台执行相关动作，在操作台3上时可选择通过所述控制装置7来操控高空作业平台执行相关动作，其进一步提高了高空作业平台的操作便捷性。

请参见附图1～13，其共同揭示了本发明的高空作业平台的伸缩传动组件的一个典型实施例。所述伸缩传动组件2包括基本臂21、二节臂22、三节臂23、伸缩油缸24、伸绳链条27及回绳链条28。

所述二节臂22套接于所述基本臂21中并能够从所述基本臂21(图8所示上侧)中伸出，所述三节臂23套接于所述二节臂22中并能够从所述二节臂22的伸出端(图8所示上侧)伸出。

所述伸缩油缸24包括固接于所述二节臂22上的缸筒241及套接于所述缸筒241中的伸缩杆242，所述伸缩杆242具有中空结构247，所述伸缩杆242中的中空结构247与缸筒241内部腔体相通，所述伸缩杆242上的所述中空结构247中设有导油管245，所述伸缩杆242的伸出端(图10所示下侧)固接于所述基本臂21上。优选地，所述伸缩杆242的伸出端端面通过卡板8固定于基本臂21上，所述缸筒241上靠近所述伸缩杆242的伸出端处设有便于所述缸筒241固定于所述二节臂22上的连接部，所述连接部可包括销轴孔，即通过销轴插入销轴孔中，以此来实现将缸筒241固定于二节臂22上；当然，缸筒241上的连接部也可设于缸筒241的其他位置，例如缸筒241的中部等。

此外，所述伸缩油缸24上固设有第一链轮25，所述二节臂22上固设有第二链轮26，所述第二链轮26相对于第一链轮25更靠近于所述缸筒241的伸出端；所述伸缩链条27的一端固接于所述基本臂21上，另一端绕过所述第一链轮25固接于所述三节臂23上，即伸缩链条27的两端皆处于第一链轮25的下侧(以说明书附图中相关附图摆放的方向为基准)；所述回绳链条28的一端固接于所述三节臂23上，另一端绕过所述第二链轮26固接于所述基本臂21上，即回绳链条28的两端皆处于第二链轮26的上侧(以说明书附图中相关附图摆放的方向为基准)。优选地，所述第一链轮25设于所述伸缩油缸24上处于与其所述伸出端相远离的一端的油缸头处，所述第二链轮26设于所述二节臂22上靠近所述伸缩杆242的伸出端处；通过该结构方式，可以将第一链轮25与第二链轮26分设于缸筒241的上下(以说明书附图中相关附图摆放的方向为基准)两端的位置处，可确保缸筒241较平稳的移动，进而带动相关部件的平稳传动及伸缩运动；当然，所述第一链轮25与第二链轮26也可在设置其他合适位置，例如第一链轮25设于缸筒241上靠近缸筒中部的位置，或者第二链轮26设于二节臂22上靠近缸筒241中部的位置处等。

其中，如图9～10所示，所述伸缩油缸24的缸筒241的内部腔被伸缩杆242分为有杆腔244和无杆腔243，即缸筒241的内部腔与伸缩杆242重叠的部位所形成的腔体为有杆腔244，缸筒241的内部腔未与伸缩杆242重叠且处于伸缩杆242末端右侧(以说明书附图中图10摆放的方向为基准)的部位为无杆腔243；所述伸缩杆242的中空结构247通过连接通道246与有杆腔244连通；所述伸缩杆242的中空结构247及该中空结构247中的导油管245皆有外接油管相通。

进一步的，所述回绳链条28与伸绳链条27各自的一个端头通过链条连接件29固接于所述三节臂23上，且该各个端头分别固接于所述链条连接件29的两侧；通过该结构方式，有便于伸绳链条27、回绳链条28及三节臂23之间较好的实现联动作用。当然，伸绳链条27与回绳链条28也可分别通过不同的连接部件实现与三节臂23的固定连接。

进一步的，所述伸绳链条27上设有链条检测装置；该链条检测装置可实时检测相关链条的状态，当相关链条发生断裂或超出预设松动值时，其即会发出报警信号，以此来确保该伸缩传动组件2的使用安全性，进而确保操作人员及其他相关人员的人身安全。具体的，可将链条检测装置设于伸绳链条27与基本臂21相连接的一端。

优选地，所述基本臂21、二节臂22及三节臂23皆优选为中空结构，当然，所述基本臂21、二节臂22及三节臂23不局限于内部为中空结构，其也可为能实现满足前述条件的其他结构。

进一步的，所述基本臂21、二节臂22及三节臂23的内部中空结构构成伸缩腔，所述伸缩油缸24、第一链轮25、第二链轮26、伸绳链条27及回绳链条28皆处于所述伸缩腔中；其可使本伸缩传动组件2的结构更紧凑，进而减少相关部件的磨损及减缓其老化，延长其使用寿命，并且还可减少维修及维护频率，同时维修、维护较便捷，维修及维护成本也较低，另外，在一定程度上也可降低因上述相关部件暴露在外而使相关人员的误碰受伤的几率。当然，将伸缩油缸24、第一链轮25、第二链轮26、伸绳链条27及回绳链条28等部件设于伸缩腔外(即基本臂21、二节臂22及三节臂23的外壁上)也是可行的。

综上，由于伸缩杆242是固定于基本臂21上的，因此当通过适当液体介质驱动缸筒241时，缸筒241会带动二节臂22一并向上(以说明书附图中相关附图摆放的方向为基准)移动，以使二节臂22从基本臂21的上端伸出，进而通过伸绳链条27及第一链轮25的传动作用拉动三节臂23从二节臂22的上端伸出，随着缸筒241中持续输入液体介质，二节臂22与三节臂23会持续向上端延伸，直至达到所需的移动行程或最大预设行程；其中，在该过程中，第一链轮25相当于一个动滑轮，使得三节臂23相对于基本臂21的位移等于缸筒241移动行程(即二节臂22相对于基本臂21的位移)的2倍，这样有便于在一定程度提高伸缩行程。

当通过伸缩杆242中的中空结构247使缸筒241中的有杆腔244进油时，缸筒241会带动二节臂22一并向下移动，以使二节臂22从基本臂21的上端缩回，进而通过回绳链条28及第二链轮26的传动作用会拉动三节臂23向二节臂22中回缩，随着伸缩杆242中持续的进油，二节臂22与三节臂23会持续向下端回缩，直至达到所需的回缩程度或完全回缩到位；其中，在该过程中，第二链轮26相当于一个动滑轮，使得三节臂23相对于基本臂21的位移等于缸筒241移动行程(即二节臂22相对于基本臂21的位移)的2倍。

优选地，综合图1及其他相关附图，所述三节臂23通过连接臂5与操作台3实现铰接，即三节臂23与连接臂5铰接，连接臂5与操作台3连接，所述连接臂5有便于操作台3在连接臂5的水平方向上进一步实现一定程度的延伸和回缩；所述基本臂21通过支撑臂4与车体1铰接，即基本臂21与支撑臂4铰接，支撑臂4与车体1上的相关部件活动连接；另外，所述三节臂23与连接臂5之间及基本臂21与支撑臂4之间皆设有变幅油缸6，其可使得三节臂23、连接臂5及与其相互连接的变幅油缸6构成一个稳定的三角形结构，以及基本臂21、支撑臂4及与其相互连接的变幅油缸6也构成一个稳定的三角形结构，进而使得该高空作业平台在作业时具有更高的稳定性和安全性。当然，所述三节臂23、连接臂5与变幅油缸6之间，以及基本臂21、支撑臂4与变幅油缸6之间还会有其他功能部件，例如用作调平功能的相关部件等。

当高空作业平台需升臂作业时，控制伸缩传动组件2中的二节臂22与三节臂23伸出，此时，与伸缩传动组件2连接的操作台3会在三节臂23的带动下同步伸出，同时，还可控制相关的变幅油缸6、支撑臂4及连接臂5来调整相关臂的延伸角度或位置，直至操作台3到达预设工作位置或者最大延伸行程。

同理，当高空作业平台需收臂作业时，控制伸缩传动组件2中的二节臂22与三节臂23回缩，此时，与伸缩传动组件2连接的操作台3会在三节臂23的带动下同步回缩，同时，还可控制相关的变幅油缸6、支撑臂4及连接臂5来调整相关臂的角度或位置，直至操作台3回缩至预设工作位置或者原始未延伸状态。

另外，所述支撑臂4与车体1上的转台连接，所述转台设于底盘上端；所述转台上可不设置其他的功能附件。

综上，本发明是通过链条和链轮的传动作用来带动相关臂的动作的，各部件及部件之间的连接关系相对较简单，传动稳定、精确且迅速，并且链条的结构稳定较高及弹性变形较小，进而使得该伸缩传动组件在使用时的稳定性、精准性及安全性皆较高。

因此，本发明不仅能够较便捷的在地面上操控高空作业平台做相应的操作动作，进而快速及精准的达到操控目的，且在其他各方面与各状态下也具有较高的便捷性及人性化程度，同时，本发明还有便于延长高空作业平台上相关部件的使用寿命及降低维护与维修成本。

虽然上面已经示出了本发明的一些示例性实施例，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离本发明的原理或精神的情况下，可以对这些示例性实施例做出改变，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有可翻转控制箱的车体，其特征在于，包括：车架、设于所述车架上的驱动系统及控制箱；所述控制箱可翻转的设于所述车架的侧面，所述控制箱与驱动系统电性连接，所述控制箱铰接于所述车架的侧面上，所述控制箱设于所述车架的底盘侧面；所述底盘侧面设有箱体，所述箱体的侧面设有便于所述控制箱翻出及翻进所述箱体的翻转口，所述控制箱的一侧边缘与所述翻转口的一侧边缘铰接；在使用时可将控制箱从所述箱体中翻转出来，使控制箱的控制面板成水平状或近似水平状，以使控制面板处于人视觉的下方及便于手部操控的位置处；在对所述控制箱与箱体实施铰接的铰接件上设有对所述控制箱实施支撑定位的支撑锁定装置。

2.如权利要求1所述的具有可翻转控制箱的车体，其特征在于，所述控制箱的一侧边缘与所述翻转口的上侧边缘铰接。

3.如权利要求2所述的具有可翻转控制箱的车体，其特征在于，所述控制箱与箱体上相互配合的设有便于所述控制箱翻进所述箱体中后对所述控制箱实施锁定的锁定装置。

4.一种高空作业平台，其特征在于，包括如权利要求1～3任一项所述的具有可翻转控制箱的车体、枢设于所述车体上的伸缩传动组件及设于所述伸缩传动组件末端的操作台。

5.如权利要求4所述的高空作业平台，其特征在于，所述操作台上设有与所述车体中的驱动系统电性连接的控制装置。