CN106430017A - 伸缩传动组件及高空作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种伸缩传动组件及高空作业平台。所述伸缩传动组件包括基本臂、二节臂、三节臂、伸缩油缸、伸绳链条及回绳链条；所述伸缩油缸包括缸筒及伸缩杆，所述伸缩杆的伸出端固接于所述基本臂上，所述缸筒固接于所述二节臂上；所述伸缩油缸上固设有第一链轮，所述二节臂上还固设有第二链轮，所述第二链轮相对于第一链轮更靠近于所述缸筒上便于所述伸缩杆伸出的伸出端；所述伸缩链条的一端固接于所述基本臂上，另一端绕过所述第一链轮固接于所述三节臂上；所述回绳链条的一端固接于所述三节臂上，另一端绕过所述第二链轮固接于所述基本臂上。本发明不仅具有较好的传动性能，且具有较高的稳定性、安全性及传动精准性。

Description

伸缩传动组件及高空作业平台

【技术领域】

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种伸缩传动组件及高空作业平台。

【背景技术】

高空作业平台是一种先进的高空作业机械，能够大大提高空中施工人员的工作效率、安全性和舒适性，并降低劳动强度，在发达国家早已广泛应用。我国高空作业平台的使用也越来越广泛，如最初的一般性的市政路灯维修、园林树木修剪等，而随着我国经济的快速发展，工程建设、工业安装、设备检修、厂房维护、造船、电力、市政、机场、通讯、园林、交通等对高空作业平台的需求不断增长。

目前很多高空作业平台的伸缩臂利用钢丝绳的牵引及传动作用来实施伸缩动作的，其钢丝绳在牵引过程中产生的拉伸变形较大，使得传动不精确及不稳定，并且采用钢丝绳来实施伸缩动作，容易在过载时导致钢丝绳断裂，进而对高空作业平台上的作业人员及周边的人员产生危险。

【发明内容】

本发明的目的旨在解决上述问题，提供了一种伸缩传动组件及高空作业平台，其能够提供精确的伸缩臂伸缩动作，并且具有较高的安全性。

为实现该目的，本发明提供了一种伸缩传动组件，包括基本臂、套接于所述基本臂中并能够从所述基本臂中伸出的二节臂、套接于所述二节臂中并能够从所述二节臂的伸出端伸出的三节臂、伸缩油缸、伸绳链条及回绳链条；所述伸缩油缸包括缸筒及套接于所述缸筒中的伸缩杆，所述伸缩杆的伸出端固接于所述基本臂上，所述缸筒固接于所述二节臂上；所述伸缩油缸上固设有第一链轮，所述二节臂上还固设有第二链轮，所述第二链轮相对于第一链轮更靠近于所述缸筒上便于所述伸缩杆伸出的伸出端；所述伸缩链条的一端固接于所述基本臂上，另一端绕过所述第一链轮固接于所述三节臂上；所述回绳链条的一端固接于所述三节臂上，另一端绕过所述第二链轮固接于所述基本臂上。

较佳的，所述缸筒上靠近所述伸缩杆的伸出端处设有便于所述缸筒固定于所述二节臂上的连接部。

较佳的，所述第一链轮设于所述伸缩油缸上处于与所述伸出端相远离的一端的油缸头处，所述第二链轮设于所述二节臂上靠近所述伸缩杆的伸出端处。

进一步的，所述回绳链条与伸绳链条通过链条连接件固接于所述三节臂上，所述回绳链条的一端与伸绳链条的一端分别固接于所述链条连接件的两侧。

进一步的，所述伸绳链条上设有链条检测装置。

进一步的，所述基本臂、二节臂及三节臂的内部构成伸缩腔，所述伸缩油缸、第一链轮、第二链轮、伸绳链条及回绳链条皆处于所述伸缩腔中。

相应的，本发明还提供了一种高空作业平台，包括车体、操作台及上述任一技术方案所述的伸缩传动组件，所述伸缩传动组件的三节臂与操作台连接，所述伸缩传动组件的基本臂与车体连接。

较佳的，所述三节臂与操作台铰接，所述基本臂与车体铰接。

进一步的，所述三节臂通过连接臂与操作台连接，所述基本臂通过支撑臂与车体连接。

进一步的，所述连接臂为伸缩臂，所述三节臂与连接臂之间及基本臂与支撑臂之间皆设有变幅油缸。

与现有技术相比，本发明具备如下优点：

本发明的伸缩传动组件中，包括基本臂、套接于所述基本臂中并能够从所述基本臂中伸出的二节臂、套接于所述二节臂中并能够从所述二节臂的伸出端伸出的三节臂、伸缩油缸、伸绳链条及回绳链条，所述伸缩油缸包括缸筒及套接于所述缸筒中的伸缩杆，由于该伸缩传动组件中的各部件具有上述的连接关系，当通过伸缩杆中的导油管使缸筒中的无杆腔进油时，在液压油的压力下，缸筒会带动二节臂一并向远离所述伸出端的方向移动，以使二节臂从基本臂中伸出，进而通过伸绳链条及第一链轮的传动作用会带动三节臂从二节臂中伸出，在该过程中，第一链轮相当于一个动滑轮，使得三节臂相对于基本臂的位移等于缸筒移动行程(即二节臂相对于基本臂的位移)的2倍；当伸缩杆中的中空结构使缸筒中的有杆腔进油时，缸筒会带动二节臂一并向靠近所述伸出端的方向移动，以使二节臂向基本臂中回缩，进而通过回绳链条及第二链轮的传动作用会拉动三节臂向二节臂中回缩，在该过程中第二链轮相当于一个动滑轮，使得三节臂相对于基本臂的位移等于缸筒移动行程(即二节臂相对于基本臂的位移)的2倍。该过程是通过链条和链轮的传动作用来带动相关臂的动作的，各部件及部件之间的连接关系相对较简单，传动稳定、精确且迅速，并且链条的结构稳定较高及弹性变形较小，进而使得该伸缩传动组件在使用时的稳定性、精准性及安全性皆较高。

进一步的，所述基本臂、二节臂及三节臂的内部构成伸缩腔，所述伸缩油缸、第一链轮、第二链轮、伸绳链条及回绳链条皆处于所述伸缩腔中，其可使本伸缩传动组件的结构更紧凑，进而减少相关部件的磨损及减缓其老化，延长其使用寿命，并且还可减少维修及维护频率，同时维修、维护较便捷，维修及维护成本也较低。

进一步的，所述伸绳链条上设有链条检测装置，该链条检测装置可实时检测相关链条的状态，当相关链条发生断裂或超出预设松动值时，其即会发出报警信号，以此来进一步提高该伸缩传动组件的使用安全性，确保操作人员及其他相关人员的人身安全。

相应的，本发明的高空作业平台是基于上述伸缩传动组件的改进而获得，因此，本高空作业平台同样继承了上述伸缩传动组件的特点。另外，所述三节臂与操作台铰接，所述基本臂与车体铰接；所述三节臂通过连接臂与操作台连接，所述基本臂通过支撑臂与车体连接；所述连接臂为伸缩臂，所述三节臂与连接臂之间及基本臂与支撑臂之间皆设有变幅油缸；该些技术特征皆可在一定程度上进一步提高该高空作业平台的操作便捷性、稳定性及安全性等相关性能。

综上，本发明不仅具有较好的传动性能，且具有较高的稳定性、安全性及传动精准性；同时，其结构简单紧凑，维护、维修皆较便捷，维护、维修成本较低，使用寿命较长，使用操作也较便捷。

【附图说明】

图1为本发明中一种高空作业平台的一个典型实施例的结构示意图；

图2为图1所示的高空作业平台的伸缩传动组件的结构示意图；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为图2中B部分的局部放大图；

图5为图2所示的伸缩传动组件的伸出状态结构示意图；

图6为图2所示的伸缩传动组件的内部关键传动组件的结构示意图，其中，关键传动组件包括第一链轮、第二链轮、伸绳链条、回绳链条及伸缩油缸等；

图7为图2所示的伸缩传动组件的内部关键传动组件的另一状态结构示意图；

图8为图2所示的伸缩传动组件的内部关键传动组件的另一状态结构示意图；

图9为图2所示的伸缩传动组件的伸缩油缸的结构示意图；

图10为图9中C部分的局部放大图。

【具体实施方式】

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

本发明提供的一种高空作业平台的一个典型实施例的结构示意图如图1所示，所述高空作业平台包括车体1、操作台3及将所述车体1与操作台3连接起来的伸缩传动组件2。

需要说明的是，所述车体1包括车架、驱动系统、控制系统、车轮总成等，所述操作台3上设有防护栏等。

其中，请参见附图1～10，其共同揭示了本发明伸缩传动组件的一个典型实施例。所述伸缩传动组件2包括基本臂21、二节臂22、三节臂23、伸缩油缸24、伸绳链条27及回绳链条28。

所述二节臂22套接于所述基本臂21中并能够从所述基本臂21(图5所示上侧)中伸出，所述三节臂23套接于所述二节臂22中并能够从所述二节臂22的伸出端(图5所示上侧)伸出。

所述伸缩油缸24包括固接于所述二节臂22上的缸筒241及套接于所述缸筒241中的伸缩杆242，所述伸缩杆242为中空结构，所述伸缩杆242中的中空结构247与缸筒241内部腔体相通，所述伸缩杆242上的所述中空结构247中设有导油管245，所述伸缩杆242的伸出端(图7所示下侧)固接于所述基本臂21上。优选的，所述伸缩杆242的伸出端端面通过卡板8固定于基本臂21上，所述缸筒241上靠近所述伸缩杆242的伸出端处设有便于所述缸筒241固定于所述二节臂22上的连接部，所述连接部可包括销轴孔，即通过销轴插入销轴孔中，以此来实现将缸筒241固定于二节臂22上；当然，缸筒241上的连接部也可设于缸筒241的其他位置，例如缸筒241的中部等。

此外，所述伸缩油缸24上固设有第一链轮25，所述二节臂22上固设有第二链轮26，所述第二链轮26相对于第一链轮25更靠近于所述缸筒241的伸出端；所述伸缩链条27的一端固接于所述基本臂21上，另一端绕过所述第一链轮25固接于所述三节臂23上，即伸缩链条27的两端皆处于第一链轮25的下侧(以说明书附图中相关附图摆放的方向为基准)；所述回绳链条28的一端固接于所述三节臂23上，另一端绕过所述第二链轮26固接于所述基本臂21上，即回绳链条28的两端皆处于第二链轮26的上侧(以说明书附图中相关附图摆放的方向为基准)。优选的，所述第一链轮25设于所述伸缩油缸24上处于与其所述伸出端相远离的一端的油缸头处，所述第二链轮26设于所述二节臂22上靠近所述伸缩杆242的伸出端处；通过该结构方式，可以将第一链轮25与第二链轮26分设于缸筒241的上下(以说明书附图中相关附图摆放的方向为基准)两端的位置处，可确保缸筒241较平稳的移动，进而带动相关部件的平稳传动及伸缩运动；当然，所述第一链轮25与第二链轮26也可在设置其他合适位置，例如第一链轮25设于缸筒241上靠近缸筒中部的位置，或者第二链轮26设于二节臂22上靠近缸筒241中部的位置处等。

其中，如图9～10所示，所述伸缩油缸24的缸筒241的内部腔被伸缩杆242分为有杆腔244和无杆腔243，即缸筒241的内部腔与伸缩杆242重叠的部分所形成的腔体为有杆腔244，缸筒241的内部腔未与伸缩杆242重叠且处于伸缩杆242末端右侧(以说明书附图中图10摆放的方向为基准)的部分为无杆腔243；所述伸缩杆242的中空结构247通过连接通道246与有杆腔244连通；所述伸缩杆242的中空结构247及该中空结构247中的导油管245皆有外接油管相通。

进一步的，所述回绳链条28与伸绳链条27各自的一个端头通过链条连接件29固接于所述三节臂23上，且该各个端头分别固接于所述链条连接件29的两侧；通过该结构方式，有便于伸绳链条27、回绳链条28及三节臂23之间较好的实现联动作用。当然，伸绳链条27与回绳链条28也可分别通过不同的连接部件实现与三节臂23的固定连接。

进一步的，所述伸绳链条27上设有链条检测装置；该链条检测装置可实时检测相关链条的状态，当相关链条发生断裂或超出预设松动值时，其即会发出报警信号，以此来确保该伸缩传动组件2的使用安全性，进而确保操作人员及其他相关人员的人身安全。具体的，可将链条检测装置设于伸绳链条27与基本臂21相连接的一端。

优选地，所述基本臂21、二节臂22及三节臂23皆优选为中空结构，当然，所述基本臂21、二节臂22及三节臂23不局限于内部为中空结构，其也可为能实现满足前述条件的其他结构。

进一步的，所述基本臂21、二节臂22及三节臂23的内部中空结构构成伸缩腔，所述伸缩油缸24、第一链轮25、第二链轮26、伸绳链条27及回绳链条28皆处于所述伸缩腔中；其可使本伸缩传动组件2的结构更紧凑，进而减少相关部件的磨损及减缓其老化，延长其使用寿命，并且还可减少维修及维护频率，同时维修、维护较便捷，维修及维护成本也较低，另外，在一定程度上也可降低因上述相关部件暴露在外而使相关人员的误碰受伤的几率。当然，将伸缩油缸24、第一链轮25、第二链轮26、伸绳链条27及回绳链条28等部件设于伸缩腔外(即基本臂21、二节臂22及三节臂23的外壁上)也是可行的。

综上，由于伸缩杆242是固定于基本臂21上的，因此当通过适当液体介质驱动缸筒241时，缸筒241会带动二节臂22一并向上(以说明书附图中相关附图摆放的方向为基准)移动，以使二节臂22从基本臂21的上端伸出，进而通过伸绳链条27及第一链轮25的传动作用拉动三节臂23从二节臂22的上端伸出，随着缸筒241中持续输入液体介质，二节臂22与三节臂23会持续向上端延伸，直至达到所需的移动行程或最大预设行程；其中，在该过程中，第一链轮25相当于一个动滑轮，使得三节臂23相对于基本臂21的位移等于缸筒241移动行程(即二节臂22相对于基本臂21的位移)的2倍，这样有便于在一定程度提高伸缩行程。

当通过伸缩杆242中的中空结构247使缸筒241中的有杆腔244进油时，缸筒241会带动二节臂22一并向下移动，以使二节臂22从基本臂21的上端缩回，进而通过回绳链条28及第二链轮26的传动作用会拉动三节臂23向二节臂22中回缩，随着伸缩杆242中持续的进油，二节臂22与三节臂23会持续向下端回缩，直至达到所需的回缩程度或完全回缩到位；其中，在该过程中，第二链轮26相当于一个动滑轮，使得三节臂23相对于基本臂21的位移等于缸筒241移动行程(即二节臂22相对于基本臂21的位移)的2倍。

优选的，综合图1及其他相关附图，所述三节臂23通过连接臂5与操作台3实现铰接，即三节臂23与连接臂5铰接，连接臂5与操作台3连接，所述连接臂5有便于操作台3在连接臂5的水平方向上进一步实现一定程度的延伸和回缩；所述基本臂21通过支撑臂4与车体1铰接，即基本臂21与支撑臂4铰接，支撑臂4与车体1上的相关部件活动连接；另外，所述三节臂23与连接臂5之间及基本臂21与支撑臂4之间皆设有变幅油缸6，其可使得三节臂23、连接臂5及与其相互连接的变幅油缸6构成一个稳定的三角形结构，以及基本臂21、支撑臂4及与其相互连接的变幅油缸6也构成一个稳定的三角形结构，进而使得该高空作业平台在作业时具有更高的稳定性和安全性。当然，所述三节臂23、连接臂5与变幅油缸6之间，以及基本臂21、支撑臂4与变幅油缸6之间还会有其他功能部件，例如用作调平功能的相关部件等。

当高空作业平台需升臂作业时，控制伸缩传动组件2中的二节臂22与三节臂23伸出，此时，与伸缩传动组件2连接的操作台3会在三节臂23的带动下同步伸出，同时，还可控制相关的变幅油缸6、支撑臂4及连接臂5来调整相关臂的延伸角度或位置，直至操作台3到达预设工作位置或者最大延伸行程。

同理，当高空作业平台需收臂作业时，控制伸缩传动组件2中的二节臂22与三节臂23回缩，此时，与伸缩传动组件2连接的操作台3会在三节臂23的带动下同步回缩，同时，还可控制相关的变幅油缸6、支撑臂4及连接臂5来调整相关臂的角度或位置，直至操作台3回缩至预设工作位置或者原始未延伸状态。

综上，本发明是通过链条和链轮的传动作用来带动相关臂的动作的，各部件及部件之间的连接关系相对较简单，传动稳定、精确且迅速，并且链条的结构稳定较高及弹性变形较小，进而使得该伸缩传动组件在使用时的稳定性、精准性及安全性皆较高。

因此，本发明不仅具有较好的传动性能，且具有较高的稳定性、安全性及传动精准性；同时，其结构简单紧凑，维护、维修皆较便捷，维护、维修成本较低，使用寿命较长，使用操作也较便捷。

虽然上面已经示出了本发明的一些示例性实施例，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离本发明的原理或精神的情况下，可以对这些示例性实施例做出改变，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种伸缩传动组件，其特征在于，包括基本臂、套接于所述基本臂中并能够从所述基本臂中伸出的二节臂、套接于所述二节臂中并能够从所述二节臂的伸出端伸出的三节臂、伸缩油缸、伸绳链条及回绳链条；所述伸缩油缸包括缸筒及套接于所述缸筒中的伸缩杆，所述伸缩杆的伸出端固接于所述基本臂上，所述缸筒固接于所述二节臂上；所述伸缩油缸上固设有第一链轮，所述二节臂上还固设有第二链轮，所述第二链轮相对于第一链轮更靠近于所述缸筒上便于所述伸缩杆伸出的伸出端；所述伸缩链条的一端固接于所述基本臂上，另一端绕过所述第一链轮固接于所述三节臂上；所述回绳链条的一端固接于所述三节臂上，另一端绕过所述第二链轮固接于所述基本臂上。

2.如权利要求1所述的伸缩传动组件，其特征在于，所述缸筒上靠近所述伸缩杆的伸出端处设有便于所述缸筒固定于所述二节臂上的连接部。

3.如权利要求1或2所述的伸缩传动组件，其特征在于，所述第一链轮设于所述伸缩油缸上处于与所述伸出端相远离的一端的油缸头处，所述第二链轮设于所述二节臂上靠近所述伸缩杆的伸出端处。

4.如权利要求1所述的伸缩传动组件，其特征在于，所述回绳链条与伸绳链条通过链条连接件固接于所述三节臂上，所述回绳链条的一端与伸绳链条的一端分别固接于所述链条连接件的两侧。

5.如权利要求1所述的伸缩传动组件，其特征在于，所述伸绳链条上设有链条检测装置。

6.如权利要求1所述的伸缩传动组件，其特征在于，所述基本臂、二节臂及三节臂的内部构成伸缩腔，所述伸缩油缸、第一链轮、第二链轮、伸绳链条及回绳链条皆处于所述伸缩腔中。

7.一种高空作业平台，其特征在于，包括车体、操作台及如权利要求1～6任一项所述的伸缩传动组件，所述伸缩传动组件的三节臂与操作台连接，所述伸缩传动组件的基本臂与车体连接。

8.如权利要求7所述的高空作业平台，其特征在于，所述三节臂与操作台铰接，所述基本臂与车体铰接。

9.如权利要求7或8所述的高空作业平台，其特征在于，所述三节臂通过连接臂与操作台连接，所述基本臂通过支撑臂与车体连接。

10.如权利要求9所述的高空作业平台，其特征在于，所述连接臂为伸缩臂，所述三节臂与连接臂之间及基本臂与支撑臂之间皆设有变幅油缸。