CN102134044B - 吊臂顺序伸缩液压系统 - Google Patents
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Abstract
本发明吊臂顺序伸缩液压系统，属于伸缩臂架技术领域；所要解决的技术问题为提供一种即不影响外形尺寸，且使顺序伸缩可靠的吊臂顺序伸缩液压系统；采用的技术方案为：一级换向阀安装在一级伸缩缸中第一活塞杆的端部，二级换向阀安装在二级伸缩缸中第二活塞杆的端部；所述的一级伸缩缸的油道口A3与二级伸缩缸的油道口A4通过油管连接，二级伸缩缸的油道口A7与三级伸缩缸的油道口A8通过油管连接，一级伸缩缸的油道口B2与二级伸缩缸的油道口B3通过油管连接，二级伸缩缸的油道口B5与三级伸缩缸的油道口B6通过油管连接；本发明适用于随车起重机或汽车起重机伸缩臂架的顺序伸缩。
Description
技术领域
本发明吊臂顺序伸缩液压系统，属于伸缩臂架技术领域，特别适用于随车起重机或汽车起重机伸缩臂架的顺序伸缩。
背景技术
随车起重机吊臂的顺序伸缩是指各节伸缩臂按一定伸缩顺序完成伸缩动作，为了使各节伸缩臂伸出后的起重能力与起重机的起重特性相适应，伸臂顺序一般为先外后里，缩臂顺序与伸臂顺序相反，即先里后外。目前，随车起重机吊臂实现顺序伸缩的方法主要有两种，一种需要在吊臂上加一段液压软管，这就要增加软管卷筒或软管导链，这样即影响了吊臂的美观又增加了整机结构的外形尺寸；第二种是通过安装顺序阀来控制油路通断，从而实现了顺序伸缩，但是若伸缩臂节数多于3节，依靠这种方法的顺序伸缩的可靠性就会下降。
发明内容
本发明克服现有技术的不足，所要解决的技术问题为提供一种即不影响外形尺寸，且使顺序伸缩可靠的吊臂顺序伸缩液压系统。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：吊臂顺序伸缩液压系统，包括一级伸缩缸、二级伸缩缸、三级伸缩缸、一级换向阀、二级换向阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和第四单向阀，一级换向阀安装在一级伸缩缸中第一活塞杆的端部，二级换向阀安装在二级伸缩缸中第二活塞杆的端部；
所述一级伸缩缸的结构为：第一活塞杆套装在一级伸缩缸的缸筒内，第一活塞杆为空心的，一级伸缩油道位于所述的缸筒内部，一级伸缩油道一端固定在缸筒底部，一级伸缩油道另一端套装在第一活塞杆内部的空腔中；第一活塞杆内部空腔与外部连通的一端为油道口A3，第一活塞杆上开有三条油道，第一条油道将一级伸缩缸的无杆腔与外部连通，其位于无杆腔一端的油道口为A1，另一个与外部连通的油道口与安装在第一活塞杆端部的一级换向阀连接；第二条油道将所述的一级换向阀与第一活塞杆内部的空腔连通，其位于第一活塞杆内部空腔处的油道口为A2；第三条油道将一级伸缩缸的有杆腔与外部连通，其位于有杆腔一端的油道口为B1，另一个与外部连通的油道口为B2；
所述二级伸缩缸的结构与所述一级伸缩缸的结构相同，第二活塞杆套装在二级伸缩缸的 缸筒内，第二活塞杆为空心的，二级伸缩油道位于所述的缸筒内部，二级伸缩油道一端固定在缸筒底部，二级伸缩油道另一端套装在第二活塞杆内部的空腔中；第二活塞杆内部空腔与外部连通的一端为油道口A7，第二活塞杆上开有三条油道，第一条油道将二级伸缩缸的无杆腔与外部连通，其位于无杆腔一端的油道口为A5，另一个与外部连通的油道口与安装在第二活塞杆端部的二级换向阀连接；第二条油道将所述二级换向阀与第二活塞杆内部的空腔连通，其位于第二活塞杆内部空腔处的油道口为A6；第三条油道将二级伸缩缸的有杆腔与外部连通，其位于有杆腔一端的油道口为B4，另一个与外部连通的油道口为B5；
所述三级伸缩缸的结构为：第三活塞杆套装在三级伸缩缸的缸筒内，三级伸缩缸无杆腔一端的油道口为A8，三级伸缩缸有杆腔一端的油道口为B6；
所述一级伸缩缸有杆腔一端的油道口为B，一级伸缩缸无杆腔一端的油道口为A，油道口A与一级伸缩缸无杆腔之间连接有第一单向阀和第二单向阀两个单向阀，第一单向阀和第二单向阀并连，油道口A通过第一单向阀与一级伸缩缸的无杆腔连通，油道口A通过第二单向阀与所述的一级伸缩油道内部连通；
所述二级伸缩缸有杆腔一端的油道口为B3，二级伸缩缸无杆腔一端的油道口为A4，油道口A4与二级伸缩缸无杆腔之间连接有第三单向阀和第四单向阀两个单向阀，第三单向阀和第四单向阀并连，油道口A4通过第三单向阀与二级伸缩缸的无杆腔连通，油道口A4通过第四单向阀与所述的二级伸缩油道内部连通；
所述的一级伸缩缸的油道口A3与二级伸缩缸的油道口A4通过油管连接，二级伸缩缸的油道口A7与三级伸缩缸的油道口A8通过油管连接，一级伸缩缸的油道口B2与二级伸缩缸的油道口B3通过油管连接，二级伸缩缸的油道口B5与三级伸缩缸的油道口B6通过油管连接。
所述一级换向阀和二级换向阀的开启方式有两种：一种是经机械碰撞开启，一种是油压达到换向阀设定的开启压力值时开启；所述第二活塞杆的端部连接有第一撞块，所述第三活塞杆端部连接有第二撞块，所述一级换向阀上设置有一级行程开关，所述二级换向阀上设置有二级行程开关，一级行程开关与第一撞块的位置相对应，二级行程开关与第二撞块的位置相对应。
本发明吊臂顺序伸缩液压系统与现有技术相比所具有的有益效果为：
1、本发明运用了有两种开启方法的换向阀和特殊的油路，使得吊臂的顺序伸缩不仅可靠，而且不影响整机的外形尺寸。
2、本发明应用了溢流阀和压力表，压力表可以显示出各油缸的施力大小和液压马达的扭矩大小，通过溢流阀，可以控制各油缸和液压马达达到理想的工作状态。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步说明：
图1为本发明的结构示意图。
图中：1为一级伸缩缸、2为二级伸缩缸、3为三级伸缩缸、4为第一单向阀、5为第二单向阀、6为一级伸缩油道、7为一级换向阀、8为一级行程开关、9为第一撞块、10为第三单向阀、11为第四单向阀、12为二级伸缩油道、13为二级换向阀、14为二级行程开关、15为第二撞块、16为第一活塞杆、17为第二活塞杆、18为第三活塞杆。
具体实施方式
如图1所示，一种吊臂顺序伸缩液压系统，包括一级伸缩缸1、二级伸缩缸2、三级伸缩缸3、一级换向阀7、二级换向阀13、第一单向阀4、第二单向阀5、第三单向阀10和第四单向阀11，一级换向阀7安装在一级伸缩缸1中第一活塞杆16的端部，二级换向阀13安装在二级伸缩缸2中第二活塞杆17的端部；
所述一级伸缩缸1的结构为：第一活塞杆16套装在一级伸缩缸1的缸筒内，第一活塞杆16为空心的，一级伸缩油道6位于所述的缸筒内部，一级伸缩油道6一端固定在缸筒底部，一级伸缩油道6另一端套装在第一活塞杆16内部的空腔中；第一活塞杆16内部空腔与外部连通的一端为油道口A3，第一活塞杆16上开有三条油道，第一条油道将一级伸缩缸1的无杆腔与外部连通，其位于无杆腔一端的油道口为A1，另一个与外部连通的油道口与安装在第一活塞杆16端部的一级换向阀7连接；第二条油道将所述的一级换向阀7与第一活塞杆16内部的空腔连通，其位于第一活塞杆16内部空腔处的油道口为A2；第三条油道将一级伸缩缸1的有杆腔与外部连通，其位于有杆腔一端的油道口为B1，另一个与外部连通的油道口为B2；
所述二级伸缩缸2的结构与所述一级伸缩缸1的结构相同，第二活塞杆17套装在二级伸缩缸2的缸筒内，第二活塞杆17为空心的，二级伸缩油道12位于所述的缸筒内部，二级伸缩油道12一端固定在缸筒底部，二级伸缩油道12另一端套装在第二活塞杆17内部的空腔中；第二活塞杆17内部空腔与外部连通的一端为油道口A7，第二活塞杆17上开有三条油道，第一条油道将二级伸缩缸2的无杆腔与外部连通，其位于无杆腔一端的油道口为A5，另一个与外部连通的油道口与安装在第二活塞杆17端部的二级换向阀13连接；第二条油道将所述二级换向阀13与第二活塞杆17内部的空腔连通，其位于第二活塞杆17内部空腔处的油道口为A6；第三条油道将二级伸缩缸2的有杆腔与外部连通，其位于有杆腔一端的油道口为B4，另一个与外部连通的油道口为B5；
所述三级伸缩缸3的结构为：第三活塞杆18套装在三级伸缩缸3的缸筒内，三级伸缩缸3无杆腔一端的油道口为A8，三级伸缩缸3有杆腔一端的油道口为B6；
所述一级伸缩缸1有杆腔一端的油道口为B，一级伸缩缸1无杆腔一端的油道口为A，油道口A与一级伸缩缸1无杆腔之间连接有第一单向阀4和第二单向阀5两个单向阀，第一单向阀4和第二单向阀5并连，油道口A通过第一单向阀4与一级伸缩缸1的无杆腔连通，油道口A通过第二单向阀5与所述的一级伸缩油道6内部连通；
所述二级伸缩缸2有杆腔一端的油道口为B3，二级伸缩缸2无杆腔一端的油道口为A4，油道口A4与二级伸缩缸2无杆腔之间连接有第三单向阀10和第四单向阀11两个单向阀，第三单向阀10和第四单向阀11并连，油道口A4通过第三单向阀10与二级伸缩缸2的无杆腔连通，油道口A4通过第四单向阀11与所述的二级伸缩油道12内部连通；
所述的一级伸缩缸1的油道口A3与二级伸缩缸2的油道口A4通过油管连接，二级伸缩缸2的油道口A7与三级伸缩缸3的油道口A8通过油管连接，一级伸缩缸1的油道口B2与二级伸缩缸2的油道口B3通过油管连接，二级伸缩缸2的油道口B5与三级伸缩缸3的油道口B6通过油管连接。
所述一级换向阀7和二级换向阀13的开启方式有两种：一种是经机械碰撞开启，一种是油压达到换向阀设定的开启压力值时开启；所述第二活塞杆17的端部连接有第一撞块9，所述第三活塞杆18端部连接有第二撞块15，所述一级换向阀7上设置有一级行程开关8，所述二级换向阀13上设置有二级行程开关14，一级行程开关8与第一撞块9的位置相对应，二级行程开关14与第二撞块15的位置相对应。
本发明吊臂顺序伸缩液压系统的工作过程如下：
伸臂时，A口进油，压力油经第一单向阀4进入一级伸缩缸1的无杆腔，第一活塞杆16伸出，回油经B口回至油箱；第一活塞杆16伸出到位后若进油仍在进行，油压将不断升高，当油压升高到一级换向阀7设定的开启压力值时一级换向阀7开启，压力油经A1、一级换向阀7、A2、A3、A4、第三单向阀10进入二级伸缩缸2的无杆腔，第二活塞杆17伸出，回油经B3、B2、B1、B回至油箱；第二活塞杆17伸出到位后若进油仍在进行，油压将不断升高，当油压升高到二级换向阀13设定的开启压力值时二级换向阀13开启，压力油经A5、二级换向阀13、A6、A7、A8进入三级伸缩缸3的无杆腔，第三活塞杆18伸出，回油经B6、B5、B4、B3、B2、B1、B回至油箱；这样一、二、三级伸缩缸依次伸出，带动各节伸缩臂依次伸出，就完成了顺序伸。
缩臂时，B口进油，压力油经B1、B2、B3、B4、B5、B6进入三级伸缩缸3的有杆腔，回 油经A8、A7、二级伸缩油道12、第四单向阀11、A4、A3、一级伸缩油道6、第二单向阀5、A流回油箱，第三活塞杆18在压力油的作用下回缩，回缩到位后第二撞块15与二级行程开关14接触，二级换向阀13接通，压力油经B、B1、B2、B3进入二级伸缩缸2的有杆腔，回油经A5、二级换向阀13、A6、二级伸缩油道12、第四单向阀11、A4、A3、一级伸缩油道6、第二单向阀5、A流回油箱，第二活塞杆17在压力油的作用下回缩，回缩到位后第一撞块9与一级行程开关8接触，一级换向阀7接通，压力油经B口进入一级伸缩缸1的有杆腔，回油经A1、一级换向阀7、A2、一级伸缩油道6、第二单向阀5、A流回油箱，第一活塞杆16在压力油的作用下回缩，直到回缩到位为止；这样三、二、一级伸缩缸依次缩回，带动各节伸缩臂依次缩回，就完成了顺序缩。
Claims (2)
1.吊臂顺序伸缩液压系统，包括一级伸缩缸(1)、二级伸缩缸(2)、三级伸缩缸(3)、一级换向阀(7)、二级换向阀(13)、第一单向阀(4)、第二单向阀(5)、第三单向阀(10)和第四单向阀(11)，其特征在于：一级换向阀(7)安装在一级伸缩缸(1)中第一活塞杆(16)的端部，二级换向阀(13)安装在二级伸缩缸(2)中第二活塞杆(17)的端部；
所述一级伸缩缸(1)的结构为：第一活塞杆(16)套装在一级伸缩缸(1)的缸筒内，第一活塞杆(16)为空心的，一级伸缩油道(6)位于所述一级伸缩缸(1)的缸筒内部，一级伸缩油道(6)一端固定在一级伸缩缸(1)的缸筒底部，一级伸缩油道(6)另一端套装在第一活塞杆(16)内部的空腔中；第一活塞杆(16)内部空腔与外部连通的一端为油道口A3，第一活塞杆(16)上开有三条油道，第一条油道将一级伸缩缸(1)的无杆腔与外部连通，其位于无杆腔一端的油道口为A1，另一个与外部连通的油道口与安装在第一活塞杆(16)端部的一级换向阀(7)连接；第二条油道将所述的一级换向阀(7)与第一活塞杆(16)内部的空腔连通，其位于第一活塞杆(16)内部空腔处的油道口为A2；第三条油道将一级伸缩缸(1)的有杆腔与外部连通，其位于有杆腔一端的油道口为B1，另一个与外部连通的油道口为B2；
所述二级伸缩缸(2)的结构与所述一级伸缩缸(1)的结构相同，第二活塞杆(17)套装在二级伸缩缸(2)的缸筒内，第二活塞杆(17)为空心的，二级伸缩油道(12)位于所述二级伸缩缸(2)的缸筒内部，二级伸缩油道(12)一端固定在二级伸缩缸(2)的缸筒底部，二级伸缩油道(12)另一端套装在第二活塞杆(17)内部的空腔中；第二活塞杆(17)内部空腔与外部连通的一端为油道口A7，第二活塞杆(17)上开有三条油道，第一条油道将二级伸缩缸(2)的无杆腔与外部连通，其位于无杆腔一端的油道口为A5，另一个与外部连通的油道口与安装在第二活塞杆(17)端部的二级换向阀(13)连接；第二条油道将所述二级换向阀(13)与第二活塞杆(17)内部的空腔连通，其位于第二活塞杆(17)内部空腔处的油道口为A6；第三条油道将二级伸缩缸(2)的有杆腔与外部连通，其位于有杆腔一端的油道口为B4，另一个与外部连通的油道口为B5；
所述三级伸缩缸(3)的结构为：第三活塞杆(18)套装在三级伸缩缸(3)的缸筒内，三级伸缩缸(3)无杆腔一端的油道口为A8，三级伸缩缸(3)有杆腔一端的油道口为B6；
所述一级伸缩缸(1)有杆腔一端的油道口为B，一级伸缩缸(1)无杆腔一端的油道口为A，油道口A与一级伸缩缸(1)无杆腔之间连接有第一单向阀(4)和第二单向阀(5)两 个单向阀，第一单向阀(4)和第二单向阀(5)并联，油道口A通过第一单向阀(4)与一级伸缩缸(1)的无杆腔连通，油道口A通过第二单向阀(5)与所述的一级伸缩油道(6)内部连通；
所述二级伸缩缸(2)有杆腔一端的油道口为B3，二级伸缩缸(2)无杆腔一端的油道口为A4，油道口A4与二级伸缩缸(2)无杆腔之间连接有第三单向阀(10)和第四单向阀(11)两个单向阀，第三单向阀(10)和第四单向阀(11)并联，油道口A4通过第三单向阀(10)与二级伸缩缸(2)的无杆腔连通，油道口A4通过第四单向阀(11)与所述的二级伸缩油道(12)内部连通；
所述的一级伸缩缸(1)的油道口A3与二级伸缩缸(2)的油道口A4通过油管连接，二级伸缩缸(2)的油道口A7与三级伸缩缸(3)的油道口A8通过油管连接，一级伸缩缸(1)的油道口B2与二级伸缩缸(2)的油道口B3通过油管连接，二级伸缩缸(2)的油道口B5与三级伸缩缸(3)的油道口B6通过油管连接。
2.根据权利要求1所述的吊臂顺序伸缩液压系统，其特征在于：所述一级换向阀(7)和二级换向阀(13)的开启方式有两种：一种是经机械碰撞开启，一种是油压达到换向阀设定的开启压力值时开启；所述第二活塞杆(17)的端部连接有第一撞块(9)，所述第三活塞杆(18)端部连接有第二撞块(15)，所述一级换向阀(7)上设置有一级行程开关(8)，所述二级换向阀(13)上设置有二级行程开关(14)，一级行程开关(8)与第一撞块(9)的位置相对应，二级行程开关(14)与第二撞块(15)的位置相对应。
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