CN201809084U - 一种四节臂伸缩结构 - Google Patents

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Abstract

一种四节臂伸缩结构，包括基本臂、二节臂、三节臂、四节臂和油缸，所述油缸倒置安装，活塞杆端头用销轴固定在基本臂的根部，油缸头部的铰点将缸体联接在二节臂后端；伸缩油缸小车与伸缩油缸连接，第一伸臂钢丝绳通过伸缩油缸小车，一端与基本臂固定，一端与三节臂后端固定；第二伸臂钢丝绳的一端固定在二节臂的臂尾，另一端固定在四节臂的臂尾，通过三节臂臂头两侧上的滑轮带动四节臂伸出；第二缩臂钢丝绳二端固定在基本臂上，通过二节臂滑轮和三节臂臂尾的倒向滑轮；第一缩臂钢丝绳的两端固定在四节臂头部，通过三节臂尾部的滑轮和伸缩油缸小车下部的倒向滑轮。本实用新型仅用一套油缸结合钢丝绳达到四节臂同步伸缩的目的，结构简单，成本低，加工方便。

Description

一种四节臂伸缩结构 
技术领域
本实用新型涉及一种可以应用到各种四节直臂式高空作业平台及起重机等工程机械产品中的伸缩结构。 
背景技术
市场上其它伸缩机构多采用两套油缸不能达到同步伸缩。 
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种四节臂伸缩结构，解决上述不能达到同步伸缩的问题。 
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的。 
一种四节臂伸缩结构，包括基本臂、二节臂、三节臂、四节臂和油缸，所述油缸倒置安装，活塞杆端头用销轴固定在基本臂的根部，油缸头部的铰点将缸体联接在二节臂后端，因此当液压油进入有杆腔或无杆腔后，二节臂就与油缸筒一同伸缩；伸缩油缸小车与伸缩油缸连接，第一伸臂钢丝绳通过伸缩油缸小车，一端与基本臂固定，一端与三节臂后端固定，当伸缩油缸小车前移时，通过第一伸臂钢丝绳带动三节臂伸出；第二伸臂钢丝绳的一端固定在二节臂的臂尾，另一端固定在四节臂的臂尾，通过三节臂臂头两侧上的滑轮，由于三节臂和二节臂的伸出是同步的，所以带动四节臂同时伸出。 
伸缩油缸缩回带动二节臂缩回；第二缩臂钢丝绳二端固定在基本臂上，通过二节臂滑轮和三节臂臂尾的倒向滑轮，二节臂的缩回带动三节臂同步缩回；第一缩臂钢丝绳的两端固定在四节臂头部，通过三节臂尾部的滑轮和伸缩油缸小车下部的倒向滑轮，因三节臂与伸缩油缸小车是同步缩回，所以带动四节臂也缩回。 
本实用新型仅用一套油缸结合钢丝绳达到四节臂同步伸缩的目的，结构简单，成本低，加工方便。 
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。 
图1是四节臂伸缩结构伸臂时第一伸臂钢丝绳的走线图； 
图2是图1的俯视图； 
图3是四节臂伸缩结构伸臂时第二伸臂钢丝绳的走线图； 
图4是图3的俯视图； 
图5是四节臂伸缩结构缩臂时第一缩臂钢丝绳的走线图； 
图6是图5的俯视图； 
图7是四节臂伸缩结构缩臂时第二缩臂钢丝绳的走线图； 
图8是图7的俯视图。 
具体实施方式
如图1-8所示，一种四节臂伸缩结构，包括基本臂1、二节臂2、三节臂3、四节臂4和油缸9，所述油缸9倒置安装，活塞杆端头用销轴固定在基本臂1的根部，油缸9头部的铰点将缸体联接在二节臂2后端，因此当液压油进入有杆腔或无杆腔后，二节臂2就与油缸筒一同伸缩；伸缩油缸小车与伸缩油缸连接，第一伸臂钢丝绳7通过伸缩油缸小车，一端与基本臂1固定，一端与三节臂3后端固定，当伸缩油缸小车前移时，通过第一伸臂钢丝绳7带动三节臂3伸出；第二伸臂钢丝绳8的一端固定在二节臂2的臂尾，另一端固定在四节臂4的臂尾，通过三节臂3臂头两侧上的滑轮，由于三节臂3和二节臂2的伸出是同步的，所以带动四节臂4同时伸出。 
伸缩油缸缩回带动二节臂2缩回；第二缩臂钢丝绳6二端固定在基本臂1 上，通过二节臂滑轮和三节臂3臂尾的倒向滑轮，二节臂2的缩回带动三节臂3同步缩回；第一缩臂钢丝绳5的两端固定在四节臂4头部，通过三节臂3尾部的滑轮和伸缩油缸小车下部的倒向滑轮，因三节臂3与伸缩油缸小车是同步缩回，所以带动四节臂4也缩回。 
本实用新型仅用一套油缸结合钢丝绳达到四节臂同步伸缩的目的，结构简单，成本低，加工方便。 
本技术领域中的相关技术人员应当熟悉到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型的目的，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求的范围内。 

Claims (1)

1.一种四节臂伸缩结构，包括基本臂、二节臂、三节臂、四节臂和油缸，其特征在于，所述油缸倒置安装，活塞杆端头用销轴固定在基本臂的根部，油缸头部的铰点将缸体联接在二节臂后端；伸缩油缸小车与伸缩油缸连接，第一伸臂钢丝绳通过伸缩油缸小车，一端与基本臂固定，一端与三节臂后端固定；第二伸臂钢丝绳的一端固定在二节臂的臂尾，另一端固定在四节臂的臂尾，通过三节臂臂头两侧上的滑轮带动四节臂伸出；第二缩臂钢丝绳二端固定在基本臂上，通过二节臂滑轮和三节臂臂尾的倒向滑轮；第一缩臂钢丝绳的两端固定在四节臂头部，通过三节臂尾部的滑轮和伸缩油缸小车下部的倒向滑轮。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102674171A (zh) * 2012-06-06 2012-09-19 湖南大汉起重科技有限公司 吊臂伸出四联钢丝绳伸缩机构
CN107021424A (zh) * 2016-01-29 2017-08-08 马尼托意大利有限责任公司 用于自推进的工作机器的伸缩臂

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